KR20050085957A - 영상인식장치 및 영상인식방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영상인식장치 및 방법에 관한 것으로, 솔더 레벨러를 갖는 사각 전극(16) 상에 인쇄된 크림 솔더(9)의 영상이 촬영 및 인식되어 상기 크림 솔더(9)를 확인할 수 있도록 하며, 방사방향으로 비스듬한 45도의 각도로 배열된 백색 광원부(35W)를 갖는 조명 유닛이, 광 적용방향과 수직면 내의 수평면에 의해 형성된 각도 θ1가 45도 이하가 되는 광 적용방향과 광 적용방향과, 수평면 내의 전극(16)의 경계선에 의해 형성된 각도 θ3가 75도 이하가 되는 광 적용방향으로부터 백색광 조명광을 적용하도록 사용된다. 따라서, 일정한 광택도를 갖는 솔더 레벨러 형성면(16a)으로부터 규칙적으로 반사된 광은, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)과 솔더면(9a)을 정확하게 확인할 수 있도록 하기 위해, 상부 카메라에 의해 수광되지 않는다.

Description

영상인식장치 및 영상인식방법{Image recognition apparatus and image recognition method}
본 발명은 인식될 대상물의 영상을 획득하여 인식처리하는 영상인식장치 및 영상인식방법에 관한 것이다.
전자부품 또는 장치를 제조하는 분야에서는, 전자부품 또는 보드와 같은 인식될 대상물의 영상을 카메라로 픽업하여, 이러한 영상 픽업 결과물로서의 영상을 인식함으로써 인식될 대상물의 식별 및 위치를 탐색하는 영상인식방법이 널리 채용되어 왔다. 이러한 영상인식방법이 적용된 일예로서, 전자부품을 장착하기 이전에 실행된 솔더(solder) 프린팅작업 후의 보드에 대한 프린트 검사가 실행된다. 이러한 프린트 검사에 있어서, 프린트 상태가 양호한지 여부를 판단하기 위하여, 상기 영상을 인식함으로써 보드의 전극상에 프린트된 크림솔더의 프린트 상태, 즉 프린트 위치 또는 프린트된 솔더의 양 등이 감지되며, 이러한 예가 일본특허공개 제4-104044호 또는 제2000-2667호에 제안되어 있다.
상기 보드의 어떤 전극은, 솔더 결합특성을 개선하기 위하여, 전극의 표면 상에 형성된 솔더 필름을 갖는 솔더 레벨러(solder leveler)를 갖기도 한다. 이러한 솔더 레벨러를 갖는 전극 상에 프린트된 크림솔더가 인식될 대상물인 경우, 상기 크림솔더는 영상인식에 따라 확인되지는 않아왔다. 또한, 상기 보드 상의 전극과 상기 전극 상의 크림솔더는 동시에 확인되지는 않는다. 즉, 상기 크림솔더를 확인하기 위하여, 상기 크림솔더의 프린트된 부분은 휘도차이에 따라 솔더 레벨러의 표면으로부터 분리될 필요가 있다. 그러나, 상기 솔더 레벨러와 크림솔더는 근본적으로 동일한 재료를 포함하고 있기 때문에, 촬영된 영상에서는 분명한 휘도차이가 거의 나타나지 않는다. 또한, 다른 조명상태 하에서 촬영된 다수의 영상을 획득해야할 필요가 있으며, 이러한 영상들을 얻기 위해서는 많은 시간이 소요됨과 함께 인식 택트 타임(recognition tact time)이 줄어들지 않게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 공정 인쇄장치의 전면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 스크린 공정 인쇄장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 스크린 공정 인쇄장치의 평면도.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 스크린 공정 인쇄장치에 의한 보드 인쇄면의 부분 평면도.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치에 의해 인식될 대상물로서의 보드의 평면도.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치에 의해 인식될 대상물로서의 보드의 부분 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛의 단면도.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛의 조명부의 구조를 설명하는 도면.
도 7b는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛에 의한 조명광의 적용방향을 설명하는 도면.
도 8a 및 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛의 광원배열을 설명하는 도면.
도 9a 내지 9c는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛에 의한 조명광의 적용방향을 설명하는 도면.
도 10a 및 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛에 의한 조명광의 적용방향을 설명하는 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛에 의한 조명광의 적용방향을 설명하는 도면.
도 12a 및 12b는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 획득된 영상을 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 획득된 영상을 나타내는 도면.
도 14a 및 14b는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상인식장치의 영상 촬영 유닛에 의한 조명광의 적용 방향을 설명하는 도면.
본 발명의 목적은 인식 정확도를 개선시킬 수 있는 영상인식장치 및 영상인식방법을 제공하며, 또한 인식 택트 타임을 줄일 수 있는 영상인식장치 및 영상인식방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 영상인식장치에 있어서, 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되며, 상기 영상인식장치는 상기 영상 촬영시 인식될 대상물에 조명광을 적용하기 위한 조명부와; 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위해 상기 조명광의 반사광을 수광하기 위한 카메라; 및 상기 카메라에 의해 얻어진 영상 데이터를 인식하기 위한 인식처리부를 포함하고, 상기 조명부는 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 광 적용방향으로부터 상기 인식될 대상물에 조명광을 적용시키게 된다.
또한, 본 발명에 따른 영상인식장치에 있어서, 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되고, 상기 영상 인식장치는 상기 영상 촬영시 인식될 대상물에 조명광을 적용하기 위한 조명부와; 인식될 대상물의 컬러 영상을 촬영하기 위해 상부로부터 상기 조명광의 반사광을 수광하기 위한 카메라; 및 상기 카메라에 의해 얻어진 영상 데이터를 인식하기 위한 인식처리부를 포함하며, 상기 조명부는, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 제1광적용방향으로부터 상기 인식될 대상물에 백색 조명광을 적용시키기 위한 제1조명유닛과, 상기 제1면으로부터 반사된 광이 카메라에 의해 수광되는 제2광적용방향으로부터 상기 인식될 대상물에 채색 조명광을 적용시키기 위한 제2조명유닛을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 영상인식방법에 있어서, 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되고, 상기 영상 인식방법은, 상기 인식될 대상물에 조명부에 의한 조명광이 조사되고, 상기 조명광의 반사광이 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위해 수광될 때, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 광 적용방향으로부터 조명광이 상기 인식될 대상물에 조사되는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 영상인식방법에 있어서, 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되고, 상기 영상 인식방법은, 상기 인식될 대상물에 조명부에 의한 조명광이 조사되고, 상기 조명광의 반사광이 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위해 상부로부터 수광될 때, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 제1광적용방향으로부터 제1조명유닛에 의한 백색 조명광이 상기 인식될 대상물에 조사되는 단계; 및 상기 제1면으로부터의 반사광이 카메라에 의해 수광되는 제2광적용방향으로부터 제2조명유닛에 의한 채색 조명광이 상기 인식될 대상물에 조사되는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 인식될 대상물에는 조명부에 의한 조명광이 조사되며, 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위하여, 상기 조명광의 반사광이 상부로부터 수광될 때, 상기 인식될 대상물에는, 일정한 광택도를 갖는 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되는 광 적용방향으로부터, 상기 조명광이 조사된다. 따라서, 상기 제1면은 제1면보다 낮은 광택도를 갖는 제2면으로부터 정확하게 분리될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 인식될 대상물에는 조명부에 의한 조명광이 조사되며, 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위하여, 상기 조명광의 반사광이 상부로부터 수광될 때, 상기 인식될 대상물에는, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 제1광적용방향으로부터, 제1조명유닛에 의한 백색 조명광이 조사되며, 또한, 상기 인식될 대상물에는, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되는 제2광적용방향으로부터, 제2조명유닛에 의한 채색 조명광이 조사된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 먼저, 도 1, 2 및 3을 참조하여 스크린 공정 인쇄장치의 구조를 설명한다. 상기 스크린 공정 인쇄장치는, 후술되는 바와 같이, 전자부품이 장착된 보드 상에 크림솔더를 인쇄하기 위한 인쇄기구 뿐만 아니라 인쇄된 상태가 양호한지 여부를 판단하기 위한 인쇄 검사장치로서의 기능 또한 갖는다.
도 1 및 2에 있어서, 보드 위치결정부(1)는, X축 테이블(2), Y축 테이블(3), 상기 X축 테이블(2) 상에 위치되는 θ축 테이블(4) 및 그 상부에 위치되는 Z축 테이블(5)을 갖는 이동 테이블을 포함한다. 상기 Z축 테이블(5) 상에는 하부로부터 클램퍼(clamper:8)에 의해 유지되는 보드(6)를 지지하기 위한 보드 홀딩부(7)가 제공된다. 인쇄될 보드(6)는 도 1 및 3에 도시된 바와 같이 적재 콘베이어(14)에 의해 보드 위치결정부(1)로 이동된다. 상기 보드 위치결정부(1)는, 상기 보드(6)가 XY방향으로 이동하여 후술되는 인쇄위치 및 보드 인식위치에 위치결정되도록 구동된다. 인쇄된 상기 보드(6)는 하역 콘베이어(15)에 의해 운반되다.
상기 보드 위치결정부(1)의 위쪽에는 스크린 마스크(10)가 배치되며, 상기 스크린 마스크(10)는 홀더(11) 상에 장착된 마스크 플레이트(12)를 포함한다. 상기 보드(6)는 보드 위치결정부(1)에 의해 마스크 플레이트(12)와 정렬되며 하부로부터 이에 접촉된다. 회로가 형성된 보드(6)의 표면에는 전자부품들을 접속시키기 위한 직사각형의 전극들(16 및 17)이 도 5a에 도시된 바와 같이 제공된다. 상기 전극들(16 및 17)의 표면 상에는 솔더 레벨러가 형성되며 솔더 레벨러 형성면(16a)은 광택이 나는 제1면으로의 역할을 한다.
상기 스크린 마스크(10) 상에는 스퀴지 헤드(squeegee head:13)가 수평방향으로 자유롭게 왕복운동가능하도록 제공된다. 상기 보드(6)가 마스크 플레이트(12)의 저면 상에 접촉되는 한편, 크림솔더(9)가 마스크 플레이트(12)에 공급되어, 상기 스퀴지 헤드(13)의 스퀴지(13a)가 마스크 플레이트(12)의 표면과 접촉되어 슬라이드되도록 허용된다. 따라서, 상기 크림솔더(9)는 마스크 플레이트(12)에 제공된 패턴홀들을 통해 보드(6)의 인쇄면 상에 인쇄되다. 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 크림솔더(9)는 상기 전극들(16 및 17)의 솔더 레벨러 형성면(16a) 상에 인쇄된다. 인쇄된 상태 하에서의 크림솔더(9)의 솔더면(9a)은 솔더 레벨러 형성면(16a) 보다 낮은 광택을 갖는 제2면으로서의 역할을 한다.
상기 스크린 마스크(10) 상에는 영상 촬영수단으로서의 영상 촬영 유닛(20)이 제공된다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 영상 촬영 유닛(20)은 X축 테이블(21) 및 Y축 테이블(22)에 의해 X 및 Y방향으로 이동되며, 상기 X축 테이블(21) 및 Y축 테이블(22)은 영상 촬영 유닛(20)를 이동시키는 영상 촬영 이동수단으로서의 역할을 한다. 상기 영상 촬영 유닛(20)는 영상 촬영 이동수단에 의해 마스크 플레이트(12)에 대해 이동되어, 상기 영상 촬영 유닛(20)가 마스크 플레이트(12)의 임의의 위치의 영상을 촬영하도록 한다.
상기 보드 위치결정부(1)는 도 4b에 도시된 바와 같은 Y축 테이블(3)에 의해 스크린 마스크(10)의 하부로부터 Y방향으로 이동하여 상기 지지된 보드(6)를 보드 인식위치로 이동시키게 된다(도 2참조). 이러한 상태에서, 상기 영상 촬영 유닛(20)은 보드 위치결정부(1) 상의 보드(6)로 이동된다. 따라서, 상기 영상 촬영 유닛(20)이 보드(6)의 임의의 위치를 촬영할 수 있다. 상기 영상 촬영 유닛(20)에 의해 인식될 대상물로서 솔더가 인쇄되어 있는 보드(6)의 영상을 촬영함으로써 스크린 공정 인쇄가 실행된 이후, 프린트 검사가 이루어진다.
이러한 인쇄검사에 있어서, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기 전극들(16 및 17)은 직사각형의 경계부에 의해 상기 보드(6)의 표면으로부터 구획되어, 인식될 대상물로서 상기 보드(6)내의 솔더 레벨러의 두께 만큼 상방으로 돌출된다. 또한, 상기 크림솔더(9)는 각각의 솔더 레벨러 형성면(16a) 상에 인쇄된다. 특히, 상기 영상 촬영 유닛(20)에 의해 촬영된 영상은 인쇄검사를 위한 영상을 인식함에 있어서의 인식면으로서의 역할을 한다. 상기 인식면은, 보드(6)의 표면으로서 배경면(background surface)과, 솔더 레벨러 형성면(제1면:16a) 및 상기 솔더 레벨러 형성면(16a) 상에 인쇄된 크림솔더(9)의 솔더면(제2면:9a)을 포함한다. 상기 인쇄검사를 위한 인식공정에 있어서, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)은 솔더 인쇄영역을 얻기 위하여 상기 배경면 내의 솔더면(9a)으로부터 구별된다. 그런다음, 상기 솔더 인쇄영역은 인쇄상태가 양호한지 여부를 결정하기 위하여 미리 설정된 검사 문턱값(inspecting threshold value)과 비교된다.
이하, 도 6을 참조하여, 상기 영상 촬영 유닛(20)의 구조를 설명한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 영상 촬영 유닛(20)에서는 줌 광학 시스템(zoom optical system:24)이 칼라 영상을 촬영할 수 있는 카메라에 연결되고, 상기 줌 광학 시스템(24) 아래쪽에는 조명부(25)가 배치된다. 상기 조명부(25)는 영상 촬영시 인식될 대상물로서의 보드의 표면에 조명광을 제공하게 된다. 상기 카메라(23)는, 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위하여, 조명부(25)에 의해 제공되어 보드(6)에 의해 반사된 반사광을 상부로부터 상기 줌 광학 시스템(24)을 통해 받게된다. 상기 카메라(23)에 의해 얻어진 인식면의 영상 데이터는 인식 처리부(30)에 의해 인식처리되며, 이러한 인식결과는 제어부(33)에 공급된다.
이하, 상기 조명부(25)의 구조를 설명한다. 상기 조명부(25)는 후술되는 하부 스테이지 조명 유닛(26), 중간 스테이지 조명 유닛(27), 상부 스테이지 조명 유닛(28) 및 동축 조명 유닛(29)을 갖는 다수의 조명 유닛들을 포함하여, 여러 가지 종류의 조명 조건하에서 조명광으로 하부에 위치된 보드(6)를 비추도록 한다. 이러한 조명 유닛은 조명 제어부(31)를 통한 상기 제어부(33)에 의해 제어된다.
이 경우, 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26), 중간 스테이지 조명 유닛(27) 및 상부 스테이지 조명 유닛(28)은 광원이 카메라(23)에 의해 원형의 영상 촬영 범위(25a)를 중심으로 배열되는 링형상의 조명 유닛들이다. 이러한 조명 유닛들 중의 하부 스테(26)는 하부 스테이지 조명 회전 및 구동이지 조명 유닛부(32)에 의해 상기 영상촬영 범위(25a)에 대해 예정된 각동만큼 회전할 수 있게 된다. 상기 영상촬영 유닛(20), 상기 인식 처리부(30), 조명 제어부(31) 및 하부 스테이지 조명 회전 및 구동부(32)는 인쇄상태를 검사하기 위하여 상기 스크린 공정 인쇄장치 내의 보드 영상을 촬영하기 위한 인식공정을 수행하는 영상 인식장치를 구성한다.
도 7을 참조하여, 상기 각각의 조명 유닛의 조명기능이 설명된다. 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)과 중간 스테이지 조명 유닛(27)에서는 다수의 LED(36)를 갖는 광원부(35)가 상기 영상촬영 범위(25a)를 중심으로 조사방향으로 배열된다. 여기서, 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)과 중간 스테이지 조명 유닛(27), 도 7b에 도시된 바와 같이, 상기 영상 촬영 범위(25a) 내에 위치되는 인식될 대상물에 화살표 a 및 b로 표시된 방향으로부터 θ1 및 θ2의 조명각(상기 조명광의 광 적용방향들과 수평방향(상기 보드(6)의 표면)에 의해 형성되는 각도)으로 조명광을 각기 적용한다.
상기 상부 스테이지 조명 유닛(28)은 상기 중간 스테이지 조명 유닛(27) 상부에 링 형상으로 배열된 LED들로 이루어진 광원부를 가지며, 상부로부터 상기 영상촬영 범위(25a) 내에 위치된 인식될 대상물에 조명광을 제공하게 된다. 또한, 상기 동축 조명 유닛(29)은 상기 줌 광학 시스템(24) 아래에 배치된 하프 미러(half mirror:29a) 측에 위치된다. 상기 LED들로 이루어진 광원부로부터 수평하게 적용되는 조명광은 동축방향으로부터 인식될 대상물을 조명하도록 상기 하프 미러에 의해 하방으로 반사된다.
다음으로, 상기 각각의 조명 유닛으로부터 적용된 조명광에 대해 설명한다. 도 8a 및 8b는 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)과 중간 스테이지 조명 유닛(27) 내의 광원부들의 수평 위치를 나타낸다. 상기 각각의 하부 스테이지 조명 유닛(26)과 중간 스테이지 조명 유닛(27)에서는 8개의 광원부가 상기 영상 촬영위치(25a)를 중심으로 조사방향으로 배열되어 있다. 상기 조명광은 각각의 광원부로부터 영상 촬영위치(25a)로 적용된다.
도 8a에 도시된 바와 같이, 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)에 배치된 8개의 광원부들의 4개 방향 즉, 0°, 90°, 180°, 270°의 방향에는 LED 발광 방식의 적색광(red color light)을 갖는 적색 광원부가 배열된다. 상기 적색 광원부(35R)에 대해 45°각도로 형성된 4개의 방향에는 LED 발광 방식의 백색광(white color light)을 갖는 백색 광원부가 배열된다.
따라서, 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)이 점화되면, 상기 보드(6) 표면 상에서 수평위치에 형성된 전극(16)과 상기 전극(16) 상에 형성된 크림 솔더(9)에는, 도 7b에 도시된 바와 같이, θ1의 조명각 방향(화살표 참조)으로부터 백색광과 적색광이 조사된다. 이때, 상술된 바와 같이, 상기 백색광과 적색광은 수평면 내에서의 결정된 방향으로부터만 적용된다. 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)내의 각 광원부의 부착방향은 조명각도 θ1이 45°이하가 되도록 설정된다.
도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 중간 스테이지 조명 유닛(27)에 배열된 8개의 광원부들은 모두 LED 발광 방식의 적색광을 갖는 적색 광원부들이다. 상기 중간 스테이지 조명 유닛(27)이 빛을 발생시킬 때, 상기 보드(6)의 표면상에서의 수평위치에 형성된 전극(16)과 상기 전극(16) 상의 크림 솔더(9)에는, 도 7b에 도시된 바와 같이, 모든 주변방향(화살표 b)으로부터 θ2의 조명각으로 적색광이 조사된다.
상기 상부 스테이지 조명 유닛(28)과 동축 조명 유닛(29)에는 LED 발광 방식의 적색광을 갖는 광원부들이 배열되며, 상기 상부 스테이지 조명 유닛(28)이 빛을 발생시킬 때, 상기 보드(6)의 표면상에 형성된 전극(16)과 상기 전극(16) 상의 크림 솔더(9)에는, 도 7b에 도시된 바와 같이, 수직방향에 대해 약간 경사진 방향(화살표 c)으로부터 적색광이 조사된다. 또한, 상기 동축 조명 유닛(29)이 빛을 발생시킬 때, 상기 하프 미러(29a)에 의해 하방으로 반사된 적색광은 동축방향(화살표 d)으로부터 전극 및 크림 솔더로 적용된다.
상기 영상 인식장치는 상술된 바와 같이 형성되며, 이하, 대상물로서 크림 솔더가 인쇄된 보드에 대한 인쇄검사를 수행하기 위한 영상 인식방법에 대해 설명한다. 상기 영상 인식방법에서는, 상기 솔더 인쇄영역을 얻기 위해, 보드(6) 표면의 영상을 촬영함으로써 얻어진 스크린의 배경면내에서 솔더 표면(9a)으로부터 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)이 식별되어 진다. 그런다음, 상기 솔더 인쇄영역은 인쇄상태가 양호한지 여부를 결정하기 위하여 현재 검사 문턱값과 비교된다.
(제1실시예)
인쇄검사시, 인쇄된 보드(6)가 영상촬영위치로 이동되고, 검사될 보드(6)의 위치상에는 영상 촬영 유닛(20)이 위치된다. 이때, 도 9a에 도시된 바와 같이, 크림 솔더(9)가 인쇄된 사각 전극(16)의 4 측면의 아웃 라인들, 즉 상기 보드(6) 표면 상의 경계선들이 0°, 90°, 180°, 270°의 방향에 대응되도록 정렬이 이루어진다.
그런 다음, 카메라(23)에 의해 영상이 촬영될 때에는 하부 스테이지 조명 유닛(26) 만이 사용된다. 또한, 8개의 광원부들 중 4개의 백색광원부(35W) 만이 검사될 보드(6) 상의 위치영상을 촬영하도록 빛을 비추게 된다. 이러한 영상촬영에 있어서, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 크림 솔더(9)의 솔더면(9a)과 솔더 레벨러 형성면(16a)에는 화살표에 의해 표시된 방향으로부터 백색광이 조사된다(도 7b 참조). 상기 솔더면(9a)에 조사되는 이러한 조명광들 중의 일부 조명광들(화살표 a1 참조)은 낮은 광택도(glossiness)를 갖는 솔더면(9a)에 의해 불규칙하게 반사되며, 불규칙하게 반사된 이러한 조명광은 상부 카메라(23)에 의해 수광된다(도 6 참조).
그 후, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)에 조사된 조명광(화살표 a2 참조)에 있어서, 대응되는 부분들이 수평면의 조명방향(각도 θ3)에 대응하는 특정 방향으로 일정한 광택도를 갖는 솔더 레벨러 형성면(16a)에 의해 규칙적으로 반사된다. 이때, 상기 수평면 내의 백색 광원부(35W)로부터 발산된 조명광의 적용방향은 상기 전극(16)의 경계선들에 대해 45°의 각도로 설정된다. 이에 따라, 상기 수평면 내에서 규칙적으로 반사된 빛의 반사방향은 도 9c에서 파선 화살표로 표시된 바와 같이 편의(biased) 된다. 따라서, 상기 규칙적으로 반사된 빛은 상부 카메라(23)에 의해 수광된다. 그런 다음, 상기 전극(16)의 코너부에 있는 솔더 레벨러 형성면(16a) 만이 상기 조명광들을 비스듬한 방향으로부터 상방으로 규칙적으로 반사시키고, 상기 규칙적으로 반사된 광은 카메라(23)에 의해 수광된다. 여기서, 상기 각도 θ3는 45°의 각도로 설정되는 한편, 상기 규칙적으로 반사된 광이 카메라(23)에 의해 수광되지 않는 각도가 채용될 수도 있으며, 상기 각도는 실제 조건하에서 75°이하로 설정될 수도 있다.
도 12a는 상술된 조명조건 하에서 상기 영상을 촬영함으로써 얻어진 인식면을 나타낸다. 이러한 인식면은 상기 전극(16)과 상기 보드(6)의 표면을 나타내는 배경면내에서 상기 전극(6) 상에 인쇄된 크림 솔더(9)를 포함하는 영상을 갖는다. 도 12a에 있어서, 상기 전극(16)의 솔더 레벨러 형성면(16a)에 대응하는 부분들의 레벨러 평행부들(leveler parallel parts:16c)은, 상기 백색 조명광들 중 규칙적으로 반사된 광이 상술된 바와 같이 카메라(23)에 의해 수광되지 않으며, 상기 광은낮은 휘도를 갖는 조명상태를 갖는다. 규칙적으로 반사된 광이 상술된 바와 같이 카메라(23)에 의해 수광되는 휘도가 상기 전극의 코너부들(16d)에서만 높다.
따라서, 일정한 정도의 휘도를 갖는 영상이 촬영되는 상기 솔더부(9)가 휘도 차이로 인해 상기 영상 상의 레벨러 평행부(16c)로부터 명확히 분리되어, 솔더 레벨러가 형성되는 전극(16)가 높은 정확도로 확인될 수 있도록 상기 솔더면(9a)의 불규칙적으로 반사되는 광이 수광된다.
도 12b는, 비교를 위해, 크림 솔더(9)가 마찬가지로 인쇄되는 전극(16)이 인식될 대상물로서 사용되는 경우, 백색광이 모든 방향으로부터 가해지는 일반적인 영상 인식방법에 의해 얻어진 인식 스크린을 나타낸다. 이 경우, 상기 조명광들이 법서방향 뿐만 아니라 비스듬한 방향으로부터 솔더 레벨러 상에 입사되기 때문에, 일정한 광택도를 갖는 솔더 레벨러 형성면(16a)으로부터의 규칙적인 반사광이 카메라(23) 상에 입사된다. 따라서, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)은 높은 휘도를 갖는 영상으로서 완전하게 또는 부분적으로 취해지게 된다. 따라서, 상기 영상과 상기 크림 솔더(9)의 불규칙적인 반사광을 수광하는 영상 사이의 휘도 차이가 희미하기 때문에, 상기 전극(16) 상의 크림 솔더(9)가 희미하게 확인된다.
상술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상 인식방법에서는 상기 보드의 표면 상의 사각 경계부에 의해 분할된 솔더 레벨러 형성면(16a)과, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a) 상에 인쇄된 크림 솔더(9)를 갖는 보드가 인식될 대상물로서 제공된다. 그런 다음, 상기 영상 촬영 유닛(20)에 의해 인색될 대상물을 위한 인식면으로의 상기 보드(6)의 상면은, 일정한 광택도를 갖는 제1면으로서의 솔더 레벨러 형성면(16a)과 배경면으로서의 상기 보드(16) 표면 내의 솔더 레벨러 형성면(16a)의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면으로서의 솔더면(9a)을 갖는 전극(16)을 포함한다.
상기 보드(6)의 상면에 조명부(25)에 의해 조명광이 조사되고, 상기 조명광의 반사광이 보드(6) 상면의 영상을 촬영하기 위하여 상부로부터 수광될 때, 상기 보드(6)의 상면에는, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)으로부터 규칙적으로 반사되는 광이 카메라(23)에 의해 수광되지 않는 광 적용방향으로부터 조명광이 조사된다. 특히, 상기 보드의 상면에는, 도 7b에 도시된 바와 같이, 솔더 레벨러 형성면(16a)을 향한 광 적용방향과 상기 보드(6)의 표면에 의해 형성되는 θ1의 조명각이 수직면에서 45°이하가 되는 방향과, 도 9c에 도시된 바와 같이, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)을 향한 광 적용방향과 상기 전극(16)의 경계선에 의해 형성된 θ3의 조명각이 수평면에서 75°이하가 되는 방향으로부터 백색 조명광이 조사된다.
이에 따라, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)과 솔더면(9a)은 명확한 휘도 차이에 따라 확인될 수 있으며, 당연히 동일한 재료를 포함하는 크림 솔더(9)가 솔더 레벨러 형성면(16a) 상에 인쇄되는 경우라 할지라도, 높은 정밀도로 솔더를 감지하기 위한 인식 정밀도를 향상시킬 수 있다.
상술된 실시예에 있어서, 4 측면의 경계부가 각각 0°, 90°, 180°및 270°의 방향에 대응하는 전극(16)의 외형을 나타내도록 정렬이 이루어지는 예가 설명되었다. 그러나, 도 14a에 도시된 바와 같이, 상기 보드(6) 상의 전극(16) 방향이 도 9a에 도시된 상태로부터 α의 각도로 경사지게 되면, 하부 조명 유닛(26)이 하부 스테이지 조명 회전 및 구동부(32)에 의해 동일한 α의 각도로 회전하게 된다(도 6 참조). 이에 따라, 도 14b에 도시된 바와 같이, 도 9c에 도시된 예에서와 동일한 광 적용방향으로부터 백색 광이 솔더 레벨러 형성면으로 가해지게 된다.
또한, 상술된 실시예에서는, 솔더 레벨러 형성면(16a)을 갖는 전극(16) 상에 크림 솔더(9)가 인쇄되어 있는 보드(6)가 인식될 대상물로서의 기능을 하는 예를 나타낸다. 그러나, 본 발명은 배경면과, 일정환 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하는 인식 대상물과, 상술된 인식 대상물과는 다른 조합물에 적용될 수도 있으며, 여기서, 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 위치결정되고, 상기 제2면은 제1면 상에 제공된다.
(제2실시예)
인쇄검사시, 인쇄된 보드(6)가 영상촬영위치로 이동되고, 검사될 보드(6)의 위치상에는 영상 촬영 유닛(20)이 위치된다. 이때, 도 9a에 도시된 바와 같이, 크림 솔더(9)가 인쇄된 사각 전극(16)의 4 측면의 아웃 라인들, 즉 상기 보드(6) 표면 상의 경계선들이 0°, 90°, 180°, 270°의 방향에 대응되도록 정렬이 이루어진다.
그런 다음, 카메라(23)에 의해 영상이 촬영될 때에는 하부 스테이지 조명 유닛(26)과, 중간 스테이지 조명 유닛(27) 및 상부 스테이지 조명 유닛(28)이 사용된다. 먼저, 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)에 관해 설명한다. 도 9a에 도시된 바와 같이, 상기 영상의 촬영시, 4개의 백색광원부(35W)와 4개의 적색광원부(35) 모두가 검사될 보드(6) 위치에 조명광이 조사되도록 빛을 비추게 된다. 도 9b는 상기, 백색광원부(35W)로부터 조사된 백색 조명광의 반사상태를 나타낸다. 상기 크림 솔더(9)의 솔더면(9a)과 솔더 레벨러 형성면(16a)에는 화살표에 의해 표시된 방향으로부터 방출된 백색 조명광이 조사된다(도 7b 참조). 상기 솔더면(9a)에 조사되는 이러한 조명광들 중의 일부 조명광들(화살표 a1 참조)은 낮은 광택도를 갖는 솔더면(9a)에 의해 불규칙하게 반사되고, 이렇게 불규칙하게 반사된 광은 상부 카메라(23)에 의해 수광된다(도 6 참조).
그 후, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)에 조사된 조명광(화살표 a2 참조)에 있어서, 대응되는 부분들이 수평면의 광 적용방향(각도 θ3)에 대응하는 특정 방향으로 일정한 광택도를 갖는 솔더 레벨러 형성면(16a)에 의해 규칙적으로 반사된다. 이때, 상기 수평면 내의 백색 광원부(35W)로부터 발산된 조명광의 적용방향은 상기 전극(16)의 경계선들에 대해 45°의 각도로 설정된다. 이에 따라, 상기 수평면 내에서 규칙적으로 반사된 빛의 반사방향은 도 9c에서 파선 화살표로 표시된 바와 같이 편의(biased) 된다. 따라서, 상기 규칙적으로 반사된 빛은 상부 카메라(23)에 의해 수광된다. 여기서, 상기 각도 θ3는 45°의 각도로 설정되는 한편, 상기 규칙적으로 반사된 광이 카메라(23)에 의해 수광되지 않는 각도가 채용될 수도 있으며, 상기 각도는 실제 조건하에서 75°이하로 설정될 수도 있다.
도 10은 상기 적색 광원부(35R)로부터 발상된 적색 조명광의 입사상태 및 반사상태를 나타낸다. 도 10a에 도시된 바와 같이, 이러한 적색 조명광들은 법선방향으로부터 사각 전극(16)의 4 측면 경계부 상에 입사된다. 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 크림 솔더(9)의 솔더면(9a)과 솔더 레벨러 형성면(16a)에는 화살표 e에 의해 표시된 방향으로부터 적용되는 적색 조명광이 조사된다.
상기 솔더면(9a)에 조사되는 이러한 조명광들 중의 일부 조명광들(화살표 e1 참조)은 낮은 광택도를 갖는 솔더면(9a)에 의해 불규칙하게 반사되고, 이렇게 불규칙하게 반사된 광은 상부 카메라(23)에 의해 수광된다(도 6 참조). 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)에 조사되는 조명광(화살표 e2 참조)에 있어서, 대응되는 부분들이 입사각도에 대응하는 특정 방향으로 일정한 광택도를 갖는 솔더 레벨러 형성면(16a)에 의해 규칙적으로 반사된다. 상기 규칙적으로 반사되는 광들의 일부는 상방으로 반사되어, 카메라(23)에 의해 수광된다.
도 11은 상기 중간 스테이지 조명 유닛(27)과 상부 스테이지 조명 유닛(28)에 의해 적용된 조명광의 반사상태를 나타낸다. 영상을 촬영할 때, 상기 중간 스테이지 조명 유닛(27)과 상부 스테이지 조명 유닛(28) 모두가 화살표 b 및 c의 방향으로부터 상기 크림 솔더(9)의 솔더면(9a)과 솔더 레벨러 표면(16a)에 적색 조명광을 가하게 된다. 상기 솔더면(a)에 조사되는 조명광들 중의 일부 조명광들은 낮은 광택도를 갖는 솔더면(9a)에 의해 불규칙적으로 조사되고, 이렇게 불규칙적으로 반사된 광은 마찬가지로 상부 카메라(23)에 의해 수광된다. 또한, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)에 조사되는 조명광에 있어서, 대응되는 부분들이 일정한 광택도를 갖는 솔더 레벨러 형성면(16a)에 의해 상방으로 규칙적으로 반사되어, 상기 카메라(23)에 의해 수광된다.
도 13은 상술된 조명상태 하에서 영상을 촬영함으로써 얻어진 인식 스크린을 나타낸다. 상기 인식 스크린은 전극(16)과, 보드(6)의 표면을 나타내는 배경면 내의 상기 전극(16) 상에 인쇄된 크림 솔더(9)를 포함하는 컬러 영상을 나타낸다. 도 13에 있어서, 상기 전극(16)의 솔더 레벨러 형성면(16a)은 상기 하부 스테이지 유닛(26), 중간 스테이지 유닛(27) 및 상부 스테이지 유닛(28)으로부터 발산된 적색 광원의 규칙적으로 반사된 광으로 인해 적색부로 보인다. 여기서, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)에는 또한 상기 하부 조명 유닛(26)의 백색 조명광이 조사된다. 그러나, 상기 백색 조명광의 규칙적으로 반사된 광들은 상술된 바와 같이 카메라(23)에 의해 수광되지 않는 방향으로 반사되기 때문에, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)은 백색 조명광에 의한 높은 휘도를 갖지 않는다.
이와는 반대로, 상기 크림 솔더(9)의 솔더면(9a)은 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)로부터 발산된 백색 조명광의 불규칙적으로 반사된 광들과 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26), 중간 스테이지 조명 유닛(27) 및 상부 스테이지 조명 유닛(28)으로부터 발산된 적색 조명광의 불규칙적으로 반사된 광들을 상방으로 반사시킨다. 상기 카메라(23)는 불규칙적으로 반사된 광을 수광하여, 상기 크림 솔더(9)가 적색을 약간 포함하는 백색부로 보이도록 함으로써 적색부로 보이는 상기 솔더 레벨러 표면(16a)으로부터 뚜렷이 구별될 수 있도록 한다.
상술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상 인식방법에서는 상기 보드의 표면 상의 사각 경계부에 의해 분할된 솔더 레벨러 형성면(16a)과, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a) 상에 인쇄된 크림 솔더(9)를 갖는 보드가 인식될 대상물로서 제공된다. 그런 다음, 상기 영상 촬영 유닛(20)에 의해 인색될 대상물을 위한 인식면으로의 상기 보드(6)의 상면은, 일정한 광택도를 갖는 제1면으로서의 솔더 레벨러 형성면(16a)과 배경면으로서의 상기 보드(16) 표면 내의 솔더 레벨러 형성면(16a)의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면으로서의 솔더면(9a)을 갖는 전극(16)을 포함한다.
상기 보드(6)의 상면에 조명부(25)에 의해 조명광이 조사되고, 상기 조명광의 반사광이 보드(6) 상면의 영상을 촬영하기 위하여 상부로부터 수광될 때, 상기 보드(6)의 상면에는, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)으로부터 규칙적으로 반사되는 광이 카메라(23)에 의해 수광되지 않는 광 적용방향으로부터 조명광이 조사된다. 특히, 상기 보드의 상면에는, 도 7b에 도시된 바와 같이, 솔더 레벨러 형성면(16a)을 향한 광 적용방향과 상기 보드(6)의 표면에 의해 형성되는 θ1의 조명각이 수직면에서 45°이하가 되는 방향과, 도 9c에 도시된 바와 같이, 상기 솔더 레벨러 형성면(16a)을 향한 광 적용방향과 상기 전극(16)의 경계선에 의해 형성된 θ3의 조명각이 수평면에서 75°이하가 되는 방향으로부터 백색 조명광이 조사된다.
또한, 상기 영상 촬영에 있어서, 상기 보드(6)의 상면에는, 상기 솔더 레벨러 표면(16a)으로부터 불규칙하게 반사된 광이 카메라(23)에 의해 수광되는 광 적용방향으로부터, 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26), 중간 스테이지 조명 유닛(27) 및 상부 스테이지 조명 유닛(28)의 적색광원부(35R)들에 의한 백색 조명광들 뿐만 아나라 적색 조명광(채색 조명광(colored illumination lights))들도 조사된다. 즉, 본 실시예에 따른 영상 인식방법에서는 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26)의 백색 광원부(35R)들이 백색 조명광들을 발생시키기 위한 제1조명수단으로서의 역할을 하며, 상기 하부 스테이지 조명 유닛(26), 중간 스테이지 조명 유닛(27) 및 상부 스테이지 조명 유닛(28)의 적색 광원부(35R)들은 채색 조명광을 발생시키기 위한 제2조명수단으로서의 역할을 한다.
따라서, 상기 솔더 레벨러 표면(16a)과 솔더면(9a)은 적색부와 백색부 사이의 명확한 색깔차이에 따라 확인될 수 있다. 당연히 동일한 재료를 포함하는 크림 솔더(9)가 솔더 레벨러 형성면(16a) 상에 인쇄된 경우라 할지라도, 높은 정밀도로 솔더영역을 감지하기 위한 인식 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 실시예에 있어서, 상기 크림 솔더(9)는 동일한 스크린 상의 솔더 레벨러 표면(16a)으로부터 분리될 수 있기 때문에, 다른 휘도조건 하에서 촬영된 다수의 영상을 필요로하는 통상의 인식방법에 비하여 인식 텍트타임(recognition tact time)이 보다 짧아진다.
상술된 실시예에 있어서, 상기 전극(16)의 외형을 나타내는 4개 측면의 경계선들이 0°, 90°, 180°, 270°의 방향에 대응되도록 정렬이 이루어지는 예를 설명하였다. 그러나, 도 14a에 도시된 바와 같이, 상기 보드(6) 상의 전극(16) 방향이 도 9a에 도시된 상태로부터 α의 각도로 기울어지면, 하부 스테이지 조명 유닛(26)이 하부 스테이지 조명 회전 및 구동부(32)에 의해 동일한 α의 각도 만큼 회전하게 된다. 따라서, 도 14b에 도시된 바와 같이, 도 9c에 도시된 예에서와 같이, 백색광이 동일한 광 적용방향으로부터 가해지게 된다.
또한, 상술된 실시예는 솔더 레벨러 형성면(16a)을 갖는 전극(16) 상에 크림 솔더(9)가 인쇄된 보드(6)가 인식될 대상물로서의 역할을 하는 예를 나타낸다. 그러나, 본 발명은 배경면과, 일정환 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하는 인식 대상물과, 상술된 인식 대상물과는 다른 조합물에 적용될 수도 있으며, 여기서, 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 위치결정되고, 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공된다.
본 발명에 따르면, 인식될 대상물에는 조명부에 의한 조명광이 조사되며, 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위하여, 상기 조명광의 반사광이 상부로부터 수광될 때, 상기 인식될 대상물에는, 일정한 광택도를 갖는 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되는 광 적용방향으로부터, 상기 조명광이 조사된다. 따라서, 상기 제1면은 제1면보다 낮은 광택도를 갖는 제2면으로부터 정확하게 분리될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 인식될 대상물에는 조명부에 의한 조명광이 조사되며, 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위하여, 상기 조명광의 반사광이 상부로부터 수광될 때, 상기 인식될 대상물에는, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 제1광적용방향으로부터, 제1조명유닛에 의한 백색 조명광이 조사되며, 또한, 상기 인식될 대상물에는, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되는 제2광적용방향으로부터, 제2조명유닛에 의한 채색 조명광이 조사된다. 따라서, 동일한 인식 스크린상의 상기 제1면 및 제2면이 한 번의 영상촬영작업에 의해 얻어진 영상으로부터 확인될 수 있다.

Claims (16)

  1. 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되는 영상 인식장치로서,
    상기 영상 촬영시 인식될 대상물에 조명광을 적용하기 위한 조명부와;
    인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위해 상기 조명광의 반사광을 수광하기 위한 카메라; 및
    상기 카메라에 의해 얻어진 영상 데이터를 인식하기 위한 인식처리부를 포함하며,
    상기 조명부는 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 광 적용방향으로부터 상기 인식될 대상물에 조명광을 적용시키게 되는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 광 적용방향에서는, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수직면에서의 배경면에 의해 형성된 각도가 45도보다 크지 않으며, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수평면에서의 경계선에 의해 형성된 각도가 75도보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 인식될 대상물은 솔더가 인쇄된 이후의 전자부품을 장착하기 위한 보드이며, 상기 배경면은 상기 보드의 표면을 나타내고, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내며, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 인식될 대상물은 솔더가 인쇄된 이후의 전자부품을 장착하기 위한 보드이며, 상기 배경면은 상기 보드의 표면을 나타내고, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내며, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  5. 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되는 영상 인식장치로서,
    상기 영상 촬영시 인식될 대상물에 조명광을 적용하기 위한 조명부와;
    인식될 대상물의 컬러 영상을 촬영하기 위해 상부로부터 상기 조명광의 반사광을 수광하기 위한 카메라; 및
    상기 카메라에 의해 얻어진 영상 데이터를 인식하기 위한 인식처리부를 포함하며,
    상기 조명부는, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 제1광적용방향으로부터 상기 인식될 대상물에 백색 조명광을 적용시키기 위한 제1조명유닛과, 상기 제1면으로부터 반사된 광이 카메라에 의해 수광되는 제2광적용방향으로부터 상기 인식될 대상물에 채색 조명광을 적용시키기 위한 제2조명유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제1광적용방향에서는, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수직면에서의 배경면에 의해 형성된 각도가 45도보다 크지 않으며, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수평면에서의 경계선에 의해 형성된 각도가 75도보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 인식될 대상물은 솔더가 인쇄된 이후의 전자부품을 장착하기 위한 보드이며, 상기 배경면은 상기 보드의 표면을 나타내고, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내며, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 인식될 대상물은 솔더가 인쇄된 이후의 전자부품을 장착하기 위한 보드이며, 상기 배경면은 상기 보드의 표면을 나타내고, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내며, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식장치.
  9. 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되는 영상 인식방법으로서,
    상기 인식될 대상물에 조명부에 의한 조명광이 조사되고, 상기 조명광의 반사광이 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위해 수광될 때, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 광 적용방향으로부터 조명광이 상기 인식될 대상물에 조사되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 광 적용방향에서는, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수직면에서의 배경면에 의해 형성된 각도가 45도보다 크지 않으며, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수평면에서의 경계선에 의해 형성된 각도가 75도보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 인식될 대상물은 솔더가 인쇄된 이후의 전자부품을 장착하기 위한 보드이며, 상기 배경면은 상기 보드의 표면을 나타내고, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내며, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 인식될 대상물은 솔더가 인쇄된 이후의 전자부품을 장착하기 위한 보드이며, 상기 배경면은 상기 보드의 표면을 나타내고, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내며, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
  13. 배경면과, 일정한 광택도를 갖는 제1면 및 인식면 내의 상기 제1면의 광택도 보다 낮은 광택도를 갖는 제2면을 포함하고 상기 제1면은 배경면 내의 사각 경계부에 의해 구획되며 상기 제2면은 배경면 내의 제1면 상에 제공되는, 인식될 대상물의 영상을 촬영함으로써 얻어진 영상이, 상기 배경면 내의 제2면으로부터 상기 제1면을 구별하기 위해 인식처리되는 영상 인식방법으로서,
    상기 인식될 대상물에 조명부에 의한 조명광이 조사되고, 상기 조명광의 반사광이 인식될 대상물의 영상을 촬영하기 위해 상부로부터 수광될 때, 상기 제1면으로부터 규칙적으로 반사된 광이 카메라에 의해 수광되지 않는 제1광적용방향으로부터 제1조명유닛에 의한 백색 조명광이 상기 인식될 대상물에 조사되는 단계; 및
    상기 제1면으로부터의 반사광이 카메라에 의해 수광되는 제2광적용방향으로부터 제2조명유닛에 의한 채색 조명광이 상기 인식될 대상물에 조사되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 제1광적용방향에서는, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수직면에서의 배경면에 의해 형성된 각도가 45도보다 크지 않으며, 상기 제1면을 향한 광 적용방향과 수평면에서의 경계선에 의해 형성된 각도가 75도보다 크지 않는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 배경면은 전자부품을 장착하기 위한 보드를 나타내며, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 그 표면 상에 형성된 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내고, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 배경면은 전자부품을 장착하기 위한 보드를 나타내며, 상기 제1면은 상기 보드 상에 제공된 전자부품을 연결시키며 그 표면 상에 형성된 솔더 레벨러를 갖는 전극을 나타내고, 상기 제2면은 상기 전극 상에 인쇄된 크림 솔더를 나타내는 것을 특징으로 하는 영상 인식방법.
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