JP2000002667A

JP2000002667A - はんだ検査装置

Info

Publication number: JP2000002667A
Application number: JP16705298A
Authority: JP
Inventors: Soichi Okuhara; 聰一奥原
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2000-01-07

Abstract

(57)【要約】【課題】プリント基板上における１検査エリア当たり
１回の照明および１画面分の画像を取り込むことでクリ
ーム状はんだの印刷状態を検査することができるはんだ
検査装置を提供することを目的とする。【解決手段】ランドＬＡ上にはんだＳＤが印刷された
プリント基板ＰＢを照明する投光手段１３と、投光手段
によって照明されたプリント基板の表面を垂直方向から
撮像する撮像手段１４と、撮像手段によって撮像したプ
リント基板の画像から被検査データを作成する画像処理
手段２４と、被検査データと予め入力した基準となる判
定データとを比較して各はんだ印刷箇所の印刷状態を検
査する検査手段２６とを備え、投光手段はプリント基板
に略垂直な方向から赤色光を照射する赤色光源を有する
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品等を表面
実装するためにプリント基板上に印刷されたクリーム状
はんだの印刷箇所を撮像し、その撮像画像からクリーム
状はんだの印刷箇所の良否を検査するはんだ検査装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板の所定のランド
（電極部）上にクリーム状はんだを印刷し、その上に電
子部品等を仮止めしてプリント基板をリフロー炉に通
し、電子部品等のはんだ付けを行う表面実装方式が用い
られている。

【０００３】この場合、クリームはんだ印刷機によって
プリント基板に印刷したクリーム状はんだの各印刷箇所
を、画像処理技術を用いて検査し、印刷ずれ、印刷にじ
み、印刷かすれなどの印刷不良を検出する検査装置が知
られている（例えば、特開平４−１０４０４４号参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来例では、
印刷ずれ等の印刷不良を検出するために、プリント基板
に対して垂直方向、斜め方向、横方向から順次光を照射
し、各方向の光に対する反射光を垂直方向に設置した撮
像装置によって撮像し、得られた撮像信号を画像データ
に変換して処理し、印刷不良を検出するようにしてい
た。

【０００５】すなわち、従来例ではプリント基板に対し
て３方向に設置した光源を時間順次に切り替えて光を照
射し、各方向毎に画像データを取り込むため、１検査エ
リア当たり３画面分の画像データを時間順次に取り込む
必要があった。

【０００６】このため、各画像データを格納するメモリ
や、これら３画面分の画像データを同一視野像として処
理するための処理装置や、各光源を時間順次に点灯する
ための制御装置が必要となり、装置および制御が複雑に
なることからコスト面や信頼性の面で不都合が生じ、検
査時間も長くなるという不都合があった。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、プリント基板上における１検
査エリア当たり１回の照明および１画面分の画像取り込
みでクリーム状はんだの印刷状態を検査することができ
るはんだ検査装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による請求項１記
載のはんだ検査装置は、ランド上にはんだが印刷された
プリント基板を照明する投光手段と、投光手段によって
照明されたプリント基板の表面を垂直方向から撮像する
撮像手段と、撮像手段によって撮像したプリント基板の
画像から被検査データを作成する画像処理手段と、被検
査データと予め入力した基準となる判定データとを比較
して各はんだ印刷箇所の印刷状態を検査する検査手段と
を備え、投光手段はプリント基板に略垂直な方向から赤
色光を照射する赤色光源を有するものである。

【０００９】本発明による請求項２記載のはんだ検査装
置は、請求項１に記載の発明において、投光手段は、プ
リント基板に略水平な方向から緑色光を照射する緑色光
源および青色光を照射する青色光源の少なくとも１つの
光源を有し、赤色光源と同時にプリント基板を照明する
ものである。

【００１０】本発明による請求項３記載のはんだ検査装
置は、請求項１に記載の発明において、投光手段は、プ
リント基板に略水平な方向から白色光を照射する白色光
源を有し、赤色光源と同時にプリント基板を照明するも
のである。

【００１１】本発明による請求項４記載のはんだ検査装
置は、請求項１に記載の発明において、投光手段は、プ
リント基板に略水平な方向から緑色光または青色光を照
射する緑色光源または青色光源のいずれか一方の光源
と、プリント基板に略斜め上方から一方の光源と異なる
青色光または緑色光を照射する他方の光源とを有し、こ
れら光源と赤色光源とで同時にプリント基板を照明し、
その混合色が白色となるように各光源が調整されている
ものである。

【００１２】本発明によれば、投光手段によってプリン
ト基板を照明し、そのとき撮像した１画面分の画像のみ
によってクリーム状はんだの印刷状態の良否を検査する
ことができる。この場合、ランドの表面は鏡面状になっ
ており、ランド上に印刷されたクリーム状はんだの表面
は光を拡散する形状となっているので、プリント基板の
表面に略垂直方向から赤色光を照射することで、赤色光
の明度が高い箇所がランドの位置であることを識別で
き、クリーム状はんだの印刷状態を検査することができ
る。とくに基板のレジスト層が緑色系であり、クリーム
状はんだが青味のある灰色系であることから、それらと
異なる色系統の赤色光を使用することでランドの位置を
容易に識別することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるはんだ検査装
置の一実施の形態を示すブロック図である。このはんだ
検査装置は予め記憶されている検査時の基準となる判定
データと、被検査対象となるプリント基板ＰＢを撮像し
て得られる被検査データとを比較し、プリント基板ＰＢ
の電極部（ランド）にクリーム状はんだが正しく印刷さ
れているか否かを検査するものである。

【００１４】このはんだ検査装置は画像データ入力部１
および画像データ処理部２を備え、画像データ入力部１
はプリント基板ＰＢ上に印刷されたクリーム状はんだを
撮像し、その撮像信号を画像データ処理部２に入力す
る。画像データ処理部２は入力された撮像信号をディジ
タル画像データに変換し、この画像データに基づいて被
検査データを作成し、被検査データと判定データとを比
較してプリント基板ＰＢ上のクリーム状はんだの印刷状
態の良否を検査するものである。

【００１５】（画像データ入力部）画像データ入力部１
は、プリント基板ＰＢを載置するコンベア１１、このコ
ンベア１１をＹ方向（図の手前方向）に移動させるＹ軸
テーブル部１２、コンベア１１に載置されたプリント基
板ＰＢを照射する投光部１３、プリント基板ＰＢを撮像
する撮像部１４をその構成として含んでいる。

【００１６】また、投光部１３はプリント基板ＰＢにそ
れぞれ異なる入射角で光を照射するリング状の発光体１
３ａ，１３ｂ，１３ｃを備え、撮像部１４はカラーテレ
ビカメラ１５、このカラーテレビカメラ１５をＸ方向
（図の横方向）に移動させるＸ軸テーブル部１６を備え
ている。

【００１７】Ｙ軸テーブル部１２およびＸ軸テーブル部
１６は、それぞれ画像データ処理部２からの制御信号に
基づいて動作するモータ（図示せず）を備え、これらモ
ータの駆動によってＹ軸テーブル部１２がコンベア１１
をＹ方向へ移動させ、Ｘ軸テーブル部１６がカラーテレ
ビカメラ１５をＸ方向へ移動させ、これによりプリント
基板ＰＢの表面全ての箇所をカラーテレビカメラ１５で
撮像することができるように構成されている。

【００１８】（画像データ処理部）画像データ処理部２
は、Ａ／Ｄ変換部２１、メモリ部２２、撮像コントロー
ラ２３、画像処理部２４、ＸＹテーブルコントローラ２
５、検査部２６、ティーチング部２７、検査結果記憶部
２８を備え、これら各部はバスライン２９を介して制御
部（ＣＰＵ）３０に接続されている。また、制御部３０
はキーボード３１、表示装置３２、プリンタ３３、通信
部３４およびフロッピーディスク装置３５に接続されて
いる。

【００１９】Ａ／Ｄ変換部２１は撮像部１４から供給さ
れるカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂを、ディジタル変換して制御
部３０に画像データとして出力する。メモリ部２２はＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）を備え、制御部３
０の作業エリアとして使用される。

【００２０】撮像コントローラ２３は制御部３０と投光
部１３および撮像部１４との間を接続するインターフェ
イス等を備え、制御部３０からの指示に基づき投光部１
３の各発光体１３ａ〜１３ｃの光量の調整、撮像部１４
のカラーテレビカメラ１５の各色相光出力の相互バラン
スの制御などを行う。

【００２１】画像処理部２４は制御部３０を介して供給
される画像データを処理し、プリント基板ＰＢの被検査
データを作成して制御部３０および検査部２６へ供給す
る。ＸＹテーブルコントローラ２５は制御部３０とＸ軸
テーブル部１６およびＹ軸テーブル部１２との間を接続
するインターフェイス等を備え、制御部３０からの指示
に基づきＸ軸テーブル部１６およびＹ軸テーブル部１２
を制御する。

【００２２】検査部２６は検査モード時に制御部３０か
ら供給される判定データと、画像処理部２４から転送さ
れる被検査データとを比較して、プリント基板ＰＢにお
けるクリーム状はんだの印刷状態の良否を判定し、その
検査結果を制御部３０へ出力する。

【００２３】ティーチング部２７は検査時の基準となる
判定データが予め記憶されており、検査モード時に制御
部３０から転送要求があると、この要求に応じて判定デ
ータを制御部３０および検査部２６に供給する。

【００２４】検査結果記憶部２８は検査時に検査部２６
で検査した検査結果データを記憶する。検査結果データ
としては各はんだ印刷箇所に相当するランドの位置デー
タ、各部品の位置データ、各ランドにおけるはんだ印刷
状態の良否データ、不良内容に関するデータ等である。

【００２５】キーボード３１は操作情報やプリント基板
ＰＢに関するデータ、プリント基板ＰＢ上のランドおよ
び部品に関するデータ等を入力するのに必要な各種のキ
ーを備え、このキーボード３１から入力されたデータは
制御部３０へ供給される。また、検査結果記憶部２８に
記憶された検査結果データを表示装置３２に表示するた
めの指示を行う。

【００２６】表示装置３２はＣＲＴ（ブラウン管）また
はＬＣＤ（液晶表示装置）等からなる画像表示手段で、
制御部３０から供給される画像データ、判定結果、キー
入力データなどを画面上に表示する。また、検査結果記
憶部２８に記憶された検査結果データに基づいてプリン
ト基板ＰＢの各はんだ印刷箇所の良否を示す画像や所望
の印刷不良箇所を拡大して示す画像、不良内容の詳細等
を表示する。

【００２７】（投光部）図２は、投光部１３の第１の実
施の形態を示す概略的構成図で、側方から見た断面を示
している。この投光部１３は蛍光灯などの白色光源から
なるリング状の発光体１３ａ，１３ｂ，１３ｃを、遮光
性を有する筐体１３ｐ内に上から順に配置し、プリント
基板ＰＢに対してそれぞれ異なる入射角で光を照射する
ように構成されている。

【００２８】筐体１３ｐの上面板および底面板の中心部
には、それぞれ光通過孔１３ｑ，１３ｒが穿設されてお
り、光通過孔１３ｑの上方には撮像部１４（図示せず）
が設置され、光通過孔１３ｒの下方にはコンベア１１上
に載置されたプリント基板ＰＢが移動されて来るように
構成されている。

【００２９】また、最上部の発光体１３ａの内周側には
赤色フィルタＦＲが傘状に設置されており、さらに発光
体１３ａと発光体１３ｂとの間には緑色フィルタＦＧが
水平状に設置され、発光体１３ｂ，１３ｃの内周側には
青色フィルタＦＢが垂直状に設置され、緑色フィルタＦ
Ｇの下側には遮光板１３ｓが傾斜して設置され、発光体
１３ｂの光が緑色フィルタＦＧに当たるのを防ぐように
構成されている。

【００３０】こうして、発光体１３ａおよび赤色フィル
タＦＲによって赤色光源Ｒが構成されており、発光体１
３ａおよび緑色フィルタＦＧによって緑色光源Ｇが構成
されており、発光体１３ｂ，１３ｃおよび青色フィルタ
ＦＢによって青色光源Ｂが構成されている。

【００３１】この構成から明らかなように、赤色光源Ｒ
はプリント基板ＰＢを略垂直方向から照射し、緑色光源
Ｇはプリント基板ＰＢを斜め上方から照射し、青色光源
Ｂはプリント基板ＰＢを略水平方向から照射するように
配置されている。

【００３２】（検査動作）次に、プリント基板ＰＢ上に
印刷されたクリーム状はんだの印刷状態の良否を検査す
る動作について説明する。まず、制御部３０はキーボー
ド３１からプリント基板ＰＢのＩＤナンバー（識別番
号）などを取り込むと共に、ティーチング部２７から予
め記憶されている検査基準となる判定データを読み出
し、これを検査部２６に供給する。

【００３３】次いで、制御部３０は撮像条件やデータの
処理条件を整え、検査をスタートさせる。プリント基板
ＰＢがＹ軸テーブル部１２上にセットされると、Ｙ軸テ
ーブル部１２およびＸ軸テーブル部１６を制御してプリ
ント基板ＰＢの検査エリアを投光部１３の光通過孔１３
ｒの下に移動させ、撮像部１４によって撮像する。

【００３４】このとき、投光部１３は撮像コントローラ
２３からの制御信号に基づいて発光体１３ａ〜１３ｃを
同時に点灯し、赤色光、緑色光、青色光を異なる入射角
で同時に照射し、３原色光の混合した光によってプリン
ト基板ＰＢを照明する。撮像部１４はその反射光像をカ
ラーテレビカメラ１５で撮像する。

【００３５】また、投光部１３は、その照明下でプリン
ト基板ＰＢ上に印刷されたクリーム状はんだの印刷状態
を検出することを可能とするために、赤色光源Ｒ、緑色
光源Ｇ、青色光源Ｂを撮像コントローラ２３によって制
御し、各光源からの各色相の光が混色によって完全な白
色光となるように制御する。

【００３６】すなわち、赤色光源Ｒ、緑色光源Ｇ、青色
光源Ｂの発光体１３ａ〜１３ｃは混色により白色光とな
るような対波長発光エネルギー分布を有する赤色光スペ
クトル、緑色光スペクトル、青色光スペクトルの光を発
する発光体となるように各光源の光量を調整する。

【００３７】撮像部１４は、投光部１３の上方に設置さ
れたカラーテレビカメラ１５によってプリント基板ＰＢ
からの反射光を３原色のカラー信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換し
て画像データ処理部２へ供給する。

【００３８】この撮像動作で得られた３原色のカラー信
号Ｒ，Ｇ，Ｂは、Ａ／Ｄ変換部２１で画像データに変換
され、メモリ部２２にリアルタイムで記憶される。次い
で、制御部３０はメモリ部２２から各色相に対応する画
像データを画像処理部２４へ転送する。画像処理部２４
では各色相の画像データを各色相別の適当な閾値で２値
化するなどして、赤色、緑色、青色のパターンを抽出す
る。

【００３９】また、制御部３０は画像処理部２４を制御
して各ランドの撮像パターンについて明度をチェックす
るなどして各ランドの位置を識別する。この後、制御部
３０は各色相パターンとランド位置データとに基づいて
被検査データを作成する。

【００４０】次いで、制御部３０は被検査データを検査
部２６に転送し、この被検査データと判定データとを比
較して、プリント基板ＰＢ上の各ランドにつきはんだ印
刷状態の良否を判定する。検査結果は検査結果記憶部２
８に記憶すると共に、表示部３２およびプリンタ３３か
ら出力する。

【００４１】図３（ａ）は、発光体１３ａ〜１３ｃを同
時に点灯し、撮像部１４で撮像して得たプリント基板Ｐ
Ｂ上のランド（電極部）ＬＡと、そのランドＬＡ上に塗
布されたクリーム状はんだＳＤとを示す撮像画像例であ
る。図（ｂ）はそのときのランドＬＡとクリーム状はん
だＳＤとの状態を示す側面図である。この例は、はんだ
ＳＤがランドＬＡに対して左上に位置ずれした不良状態
を示している。

【００４２】同図において、クリーム状はんだＳＤは表
面に凹凸があり、光を拡散する形状となっているので、
白色に近いグレー（灰）色となる。これに対してランド
ＬＡは表面がメッキによって鏡面状になっているので、
略垂直方向から照射される赤色光源Ｒからの赤色光のみ
がカラーテレビカメラ１５に到達するように反射し、緑
色光源Ｇおよび青色光源Ｂからの緑色光および青色光は
カラーテレビカメラ１５に到達しないため、赤色とな
る。図（ｃ）に各光源からの光がランドＬＡで反射して
カラーテレビカメラ１５に到達する位置関係を示す。

【００４３】この場合、赤色光源Ｒをプリント基板ＰＢ
に対して略垂直方向に設置した理由は、もし緑色光源Ｇ
を設置するとランドＬＡが緑色となり、基板ＰＢのレジ
スト層が緑色系であることから、それとの区別がつきに
くいためである。また、もし青色光源Ｂを設置するとラ
ンドＬＡが青色となり、クリーム状はんだＳＤは青白い
色であることから、それとの区別がつきにくいためであ
る。

【００４４】図４（ａ）は、ランドＬＡの端部が緩斜面
になっている場合のランドＬＡとクリーム状はんだＳＤ
とを示す撮像画像例であり、図（ｂ）はそのときのラン
ドＬＡとクリーム状はんだＳＤとの状態を示す側面図で
ある。

【００４５】この例では、ランドＬＡの端部が緩斜面と
なっているため、その部分で反射した緑色光源Ｇからの
緑色光および青色光源Ｂからの青色光がカラーテレビカ
メラ１５に到達するので、ランドＬＡの最外周縁は青色
となり、その内周縁は緑色となる。図（ｃ）に各光源か
らの光がランドＬＡで反射してカラーテレビカメラ１５
に到達する位置関係を示す。

【００４６】このように、基板ＰＢのレジスト層が緑色
系であることから、それとの区別がつきやすいように、
緑色光源Ｇはプリント基板ＰＢに対して斜め上方に設置
し、青色光源Ｂは略水平方向に設置することで、最外周
縁が青色となるように配慮している。

【００４７】（投光部の他の実施の形態）図５は、投光
部１３の第２の実施の形態を示す概略的構成図であり、
図２に示す構成図と同一部分には同一符号を付し、詳細
説明は省略する。本実施の形態においては、赤色光源Ｒ
を構成する発光体１３ａの上部に、反射板１３ｔを傘状
に設置し、発光体１３ａの光を反射して下方のプリント
基板ＰＢに光が照射されるのを補助する構成となってい
る。その他の構成は前述の図２に示す構成と同一であ
る。

【００４８】図６は、投光部１３の第３の実施の形態を
示す概略的構成図で、図２および図５に示す構成図と同
一部分には同一符号を付し、詳細説明は省略する。本実
施の形態においては、緑色フィルタＦＧに代えて遮光板
１３ｕを設置し、青色フィルタＦＢに代えて発光体１３
ｂの内周側を覆う形で遮光板１３ｖを設置した構成とな
っている。その他の構成は前述の図５に示す構成と同一
である。

【００４９】図７（ａ）は、図６に示す投光部１３を用
いて撮像部１４で撮像して得たプリント基板ＰＢ上のラ
ンドＬＡとクリーム状はんだＳＤの撮像画像例で、ラン
ドＬＡの端部が緩斜面になっている例である。図（ｂ）
はそのときのランドＬＡとクリーム状はんだＳＤとの状
態を示す側面図である。

【００５０】この例では、図（ｃ）に示すように、略垂
直方向から赤色光が照射されるが、斜め上方からの照射
はなく、略水平方向からは発光体１３ｂ，１３ｃの光が
そのまま白色光として照射するように構成されているの
で、ランドＬＡの端部が緩斜面となっていても、ランド
ＬＡのほとんど全ての部分が赤色になる。

【００５１】図８（ａ）は、投光部１３の第４の実施の
形態を示す概略的構成図で、前述した実施の形態と同一
部分には同一符号を付し、詳細説明は省略する。本実施
の形態においては、図６に示す構成において、発光体１
３ｃの内周側に緑色フィルタＦＧおよび青色フィルタＦ
Ｂを垂直状に設置した構成となっている。その他の構成
は図６に示す構成と同一である。

【００５２】この例では、図８（ｂ）に示すように、略
垂直方向から赤色光が照射される、斜め上方からの照射
はなく、略水平方向からは緑色光および青色光が同時に
照射されるように構成されている。

【００５３】図９（ａ）は、投光部１３の第５の実施の
形態を示す概略的構成図で、前述した実施の形態と同一
部分には同一符号を付し、詳細説明は省略する。本実施
の形態においては、図８（ａ）に示す構成において、遮
光板１３ｕに代えて赤色フィルタＦＲを水平状に設置し
た構成となっている。その他の構成は図８（ａ）に示す
構成と同一である。

【００５４】この例では、図９（ｂ）に示すように、略
垂直方向および斜め上方から赤色光が照射され、略水平
方向からは緑色光および青色光が同時に照射されるよう
に構成されている。

【００５５】図１０（ａ）は、投光部１３の第６の実施
の形態を示す概略的構成図で、前述した実施の形態と同
一部分には同一符号を付し、詳細説明は省略する。本実
施の形態においては、図８（ａ）に示す構成において、
発光体１３ｃの内周側に垂直状に設置されている緑色フ
ィルタＦＧおよび青色フィルタＦＢに代えてシアン色フ
ィルタＦＣを設置した構成となっている。その他の構成
は図８（ａ）に示す構成と同一である。

【００５６】この例では、図１０（ｂ）に示すように、
略垂直方向から赤色光が照射され、斜め上方からの照射
はなく、略水平方向からは緑色と青色との中間色（水
色）であるシアン色の光Ｃが照射されるように構成され
ている。

【００５７】図１１（ａ）は、投光部１３の第７の実施
の形態を示す概略的構成図で、前述した実施の形態と同
一部分には同一符号を付し、詳細説明は省略する。本実
施の形態においては、図１０（ａ）に示す構成におい
て、発光体１３ｃの内周側に垂直状に設置されているシ
アン色フィルタＦＣに代えて青色フィルタＦＧを設置し
た構成となっている。その他の構成は図１０（ａ）に示
す構成と同一である。

【００５８】この例では、図１１（ｂ）に示すように、
略垂直方向から赤色光が照射され、斜め上方からの照射
はなく、略水平方向からは青色光が照射されるように構
成されている。

【００５９】なお、前述の実施の形態においては、発光
体として蛍光灯を用いる場合について述べたが、これに
限らず各色の複数の発光ダイオード群を用いて構成する
ようにしてもよい。この場合には各色フィルタや遮光板
が不要となり、構成の簡素化を図ることができる。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、投光手段によってプリ
ント基板を照明し、そのとき撮像した１画面分の画像の
みによってクリーム状はんだの印刷状態を検査すること
ができるので、装置および制御が簡素化されコスト面や
信頼性の面での不都合が解消されると共に、検査時間も
短縮されるという有利な効果が得られる。

【００６１】また、プリント基板の表面に略垂直方向か
ら赤色光を照射することで、基板のレジスト層が緑色系
であり、クリーム状はんだが青味がかった灰色系である
ことから、それらと別系統の赤色光を使用することで、
赤色光の明度が高い箇所がランドであることを容易に識
別することができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるはんだ検査装置の一実施の形態を
示すブロック図である。

【図２】図１に示す投光部の第１の実施の形態を示す概
略的構成図である。

【図３】（ａ）はプリント基板上のランドおよびクリー
ム状はんだを示す撮像図、（ｂ）はランドおよびクリー
ム状はんだの状態を示す側面図、（ｃ）は各光源からの
光がランドで反射してカメラに到達する位置関係を示す
図である。

【図４】（ａ）はプリント基板上のランドおよびクリー
ム状はんだを示す撮像図、（ｂ）はランドおよびクリー
ム状はんだの状態を示す側面図、（ｃ）は各光源からの
光がランドで反射してカメラに到達する位置関係を示す
図である。

【図５】投光部の第２の実施の形態を示す概略的構成図
である。

【図６】投光部の第３の実施の形態を示す概略的構成図
である。

【図７】（ａ）はプリント基板上のランドおよびクリー
ム状はんだを示す撮像図、（ｂ）はランドおよびクリー
ム状はんだの状態を示す側面図、（ｃ）は各光源からの
光がランドで反射してカメラに到達する位置関係を示す
図である。

【図８】（ａ）は投光部の第４の実施の形態を示す概略
的構成図、（ｂ）は各光源からの光がランドで反射して
カメラに到達する位置関係を示す図である。

【図９】（ａ）は投光部の第５の実施の形態を示す概略
的構成図、（ｂ）は各光源からの光がランドで反射して
カメラに到達する位置関係を示す図である。

【図１０】（ａ）は投光部の第６の実施の形態を示す概
略的構成図、（ｂ）は各光源からの光がランドで反射し
てカメラに到達する位置関係を示す図である。

【図１１】（ａ）は投光部の第７の実施の形態を示す概
略的構成図、（ｂ）は各光源からの光がランドで反射し
てカメラに到達する位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１画像データ入力部２画像データ処理部１１コンベア１２Ｙ軸テーブル部１３投光部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ発光体１３ｐ筐体１３ｑ，１３ｒ光通過孔１３ｓ，１３ｕ，１３ｖ遮光板１３ｔ反射板１４撮像部１５カラーテレビカメラ１６Ｘ軸テーブル部２１Ａ／Ｄ変換部２２メモリ部２３撮像コントローラ２４画像処理部２５ＸＹテーブルコントローラ２６検査部２７ティーチング部２８検査結果記憶部２９バスライン３０制御部（ＣＰＵ）３１キーボード３２表示装置３３プリンタ３４通信部３５フロッピーディスク装置ＦＲ赤色フィルタＦＧ緑色フィルタＦＢ青色フィルタＦＣシアン色フィルタＬＡランドＰＢプリント基板ＳＤはんだ

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【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月２６日（１９９８．６．２
６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図３】

【図４】

【図１】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ランド上にはんだが印刷されたプリント
基板を照明する投光手段と、前記投光手段によって照明された前記プリント基板の表
面を垂直方向から撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像した前記プリント基板の画像
から被検査データを作成する画像処理手段と、前記被検査データと予め入力した基準となる判定データ
とを比較して各はんだ印刷箇所の印刷状態を検査する検
査手段とを備え、前記投光手段は前記プリント基板に略垂直な方向から赤
色光を照射する赤色光源を有することを特徴とするはん
だ検査装置。
【請求項２】前記投光手段は、前記プリント基板に略
水平な方向から緑色光を照射する緑色光源および青色光
を照射する青色光源の少なくとも１つの光源を有し、前
記赤色光源と同時に前記プリント基板を照明することを
特徴とする請求項１記載のはんだ検査装置。
【請求項３】前記投光手段は、前記プリント基板に略
水平な方向から白色光を照射する白色光源を有し、前記
赤色光源と同時に前記プリント基板を照明することを特
徴とする請求項１記載のはんだ検査装置。
【請求項４】前記投光手段は、前記プリント基板に略
水平な方向から緑色光または青色光を照射する緑色光源
または青色光源のいずれか一方の光源と、前記プリント
基板に略斜め上方から前記一方の光源と異なる青色光ま
たは緑色光を照射する他方の光源とを有し、これら光源
と前記赤色光源とで同時に前記プリント基板を照明し、
その混合色が白色となるように前記各光源が調整されて
いることを特徴とする請求項１記載のはんだ検査装置。