JPS62190449A - 部品実装基板検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、部品が実装された被検査基板をＩｉ像して得
られる像を処理して前記基板上の部品の有無１位置ずれ
等を検査する部品実装基板検査装置に関する。

（従来の技術） プリント基板に抵抗器や半導体素子等の各種チップ部品
をマウントするときにおいて自動マウント装置を用いた
場合、マウント後においてマウントデータどうりに部品
がマウントされていないことがある。

このため、このような自動マウント装置等を用いる場合
には、マウント後にプリント基板をチェックして、この
プリント基板上の正規の位置に正当なチップ部品が正し
い姿勢（位置、方向）でマウントされているかどうか、
また脱落がないかどうかを検査する必要がある。

しかしこのような検査を従来と同じように人手による目
視検査で行なっていたのでは、検査ミスの発生を完全に
無くすことができず、また検査速度を高めることができ
ないという問題がある。

そこで、近年、この種の検査を自動的に行なうことがで
きるプリント基板の自動検査装置が各メーカから種々提
案されている。

第７図は、このような自動検査装置の一例を示すブロッ
ク図である。

この図に示す自動検査装置は、部品１が実装された被検
査プリント基板２−２亡検査基準となる基準プリント基
板２−１を撮像するカラーＴＶカメラ３と、このカラー
ＴＶカメラ３によって１ｌｌｌＩｌされた前記基準プリ
ント基板２−１のカラー画像（基準カラー画像）を記憶
する記憶部４と、この記憶部４に記憶されている基準カ
ラー画像と前記カラーＴＶカメラ３から供給される前記
被検査プリント基板２−２のカラー画像（被検査カラー
画像）とを比較して前記被検査プリント塁板２−２上に
全ての部品１が有るかどうか、またこれらの部品１が位
置ずれ等を起こしているかどうかを判定する判定回路５
と、この判定回路５の判定結果を表示する表示器６とを
備えて構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような従来の自動検査装置においては
、カラーＴＶカメラを用いた分だけ装置全体のコストが
高くなってしまうという問題があった。

また、この種のカラーＴＶカメラは光画像を電気画像に
変換する速度を速くするのが難しいため、装置全体の処
１！！装置を速くすることが難しいという問題があった
。

本発明は上記の事情に篤み、高価なカラーＴＶカメラを
用いることなく、基板のカラー画像を得ることができ、
これによって装置自体の低コスト化、高速化、高感度化
を達成することができる部品実装基板検査装置を提供す
ることを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するため本発明による部品実装基板検
査装置においては、部品が実装された基板を撮像して得
られる複数色のカラー画像信号間に比較演算を施して前
記基板上の部品を検査する部品実装基板検査装置であっ
て、白色ビーム光をスキャンさせて前記基板を照明する
照明部と、相異なる色画像をｉ徴する複数台の光電変換
器とを備えたことを特徴としている。

（実施例） まず、この発明の詳細な説明に先立って、この実施例で
用いられている部品の検査方法について説明する。

まず、一般的に色彩といわれているものは色相と、明度
と、彩度とに区分される。

そして、従来の検査方法のように被検査プリント基板を
カラーＴＶカメラによって撮影し、そのとき得られるＲ
原色信号、Ｇ原色信号１巳原色信号のうちの１つ、例え
ばＲ原色信号のみを用いるものでは、背景素基板の色が
、例えば赤色領域のうちの１つの値を取る赤色であって
も、部品の色がこの赤色の明度と同じ明度の無彩色であ
れば、第５図に示すマンセル色票系から明らかなように
、これらが同じ明度になるので、例え部品の色が灰色（
自から黒までの明度のみの無彩色の１つ）をしていても
、カラーＴＶカメラが出力するＲ原色信号中の前記背慎
素基板部分のレベルと前記部品部分のレベルとが同一に
なり、これらを区別することができない。

そこで、この実施例では、次に述べるようにして基板上
にマウントされた部品の色と素基板の色とが似ていても
、この部品の有無１位置ずれ等を検出し得るようにして
いる。

まず、第６図に示すようにＸＹＺ表色系をＸ−Ｙ表示し
た色度図において、Ｘ−Ｙ−にという関数を表わせば、
これはＹ軸（Ｇ原色信号に対応する軸）の値にの点を通
り、かつＸ軸（Ｒ原色信号に対応する軸）と４５度の角
度を持って、スペクトル軌跡１３と交差する直線になる
。

したがって、カラーＴＶカメラが出力するＲ原色信号、
Ｇ原色信号、３原色信号のうち、Ｒ１１（色信号からＧ
原色信号を減算した信号、つまりＲ−Ｇの減算ビデオ信
号を求めて、これを定数Ｋによって２値化すれば、スペ
クトル軌跡１３のうち前記Ｘ−Ｙ＝にという関数より上
にある部分と、下にある部分とをレベルＫを中心として
２値化することができる。

すなわちこの実施例においては、刺激純度が適宜な値と
なる緑色に塗装された基板を用い、部品が緑色でなけれ
ば、これが無彩色であっても、Ｒ原色信号からＧ原色信
号を減算したＲ−Ｇの減紳ビデオ信号またはＧ原色信号
からＲ原色信号を減算したＧ−Ｒの減算ビデオ信号を用
いることによリ、部品画像を抽出することができること
を利用している。

同様な理由により、黄色系に塗装された基板に対してＧ
−ＢまたはＢ−Ｇなる減算ビデオ信号を求めれば、黄色
系以外のいかなる色の部品についても選択抽出が可能で
あることが確認されている。

なお、これらの演算式以外の演算式によっても色彩の選
択識別が可能である。

そしてこの実施例においては、白色ビーム光によって基
板をスポット照明しながら、この白色ビーム光をＸ−Ｙ
走査させる照明部と、各々のレンズ前面に相異なる色の
光学フィルタが設けられた光電変換器とを用いることに
よって、カラーＴＶカメラを用いることなく、基板のカ
ラー画像を得るようにしている。

次に、上述した部品検出方法を用いたこの発明による部
品実装基板検査装置について具体的に説明する。

第１図は、この発明による部品実装基板検査装置の一実
施例を示すブロック図である。

この図に示す部品実装基板検査装置は、照明部１０から
出射される１本の白色ビーム光Ｐによって基準プリント
基板２５−１　（または被検査プリント基板２５−２）
をＸ−Ｙ走査させながら０色（グリーン邑）の光を検出
する０色検出器７と、８色（ブルー色）の光を検出する
８色検出器８とによって黄色系に塗装された素基板２７
を有する基準プリント基板２５−１、被検査プリント基
板２５−２をＩｌｌ’＆し、これによって得られるＧ原
色信号と、Ｂ原色信号とからＧ−８の減算ビデオ信号（
またはＢ−Ｇの減算ビデオ信号）を求めて、黄色系以外
のいかなる色の部品について部品画像を抽出できるよう
にしたものであり、照明部１０と、Ｘ−Ｙテーブル部１
５と、搬像部１６と、処理部１７と、判定結果出力部１
８と、情報入力部１９と、テーブルコントローラ２０と
、ａｍコントローラ２１とを備えて構成されている。

照明部１０は白色光を発生する光源と、この白色光を１
本のビーム光（白色ビーム光Ｐ）にして、これをＸ−Ｙ
走査させる光学系とを備えており、前記撮像コントロー
ラ２１から供給される制御信号に基づいて前記光源と光
学系とを制御して、白色ビーム光Ｐを出射しながら、こ
れをＸ−Ｙ走査させて前記テーブル部１５上にある基準
プリント基板２５−１　（または被検査プリント基板２
５−２）をスポット照明する。

Ｘ−Ｙテーブル部１５は、テーブルコントローラ２０に
よって制御される２つのパルスモータ２２．２３と、こ
れらの各パルスモータ２２．２３によってＸ軸方向およ
びＹ軸方向に駆動されるテーブル２４と、このテーブル
２４上に載せられた基準プリント基板２５−１や被検査
プリント基板２５−２を固定するチャック機構２６とを
備えて構成されるものであり、前記テーブル２４上に載
せられた基準プリント基板２５−１　（また被検査プリ
ント基板２５−２）は前記チャック機構２６によって固
定された後、前記各パルスモータ２２．２３によってＸ
軸方向およびＹ軸方向の位置が決められ、ｌ１ｉｌ像部
１６によって撮像される。

この場合、基準プリント基板２５−１は、第２図に示す
如く黄色に彩色された素基板２７を備えており、この素
基板２７上には黄色以外の色や無彩色の色をした部品２
８−１〜２８−〇が正しい位置で、かつ正しい姿勢で載
せらている。

また、前記被検査プリント基板２５−２は、前記基準プ
リント基板２５−１を構成する素基板２７と同じく彩色
された素基板２７上に前記基準プリント基板２５−１上
の部品２８−１〜２８−ｎと同じくなるように、部品２
８−１〜２８−ｎが配置された量産基板であり、検査時
において前記基準プリント基板２５−１と比較され、そ
の良否が判別される。

また１１１＆部１６は、前記Ｘ−Ｙテーブル部１５の上
方に配置され、前記搬像コントローラ２１が出力する制
御信号によって感度等が制御される０色検出５７および
８色検出器８と、前記基準プリント基板２５−１　（ま
たは被検査プリント基板２５−２）からの光を２つに分
けて前記［１１１７。

８に各々供給する光分配器９とを備えて構成されている
。

この場合、光分配器９は前記基準プリント基板２５−１
　（または被検査プリンｌ−基板２５−２）からの光を
半分だけ透過させて前記０色検出器７へ供給するハーフ
ミラ−と、このハーフミラ−によって反射された光を前
記８色検出器８へ供給するミラーとを備えている。

また、０色検出器７は光電増幅器を有するホトトランジ
スタ４２と、このホトトランジスタ４２の光入射口側に
設けられる０色フィルタ４４とを備えており、前記光分
配器９を介して供給される基準プリント基板２５−１　
（または被検査プリント基板２５−２）からの光からＧ
ｅの光を抽出して、これを光／電変換し、これによって
得られた信号をＧ原色信号として前記処理部１７へ供給
する。

また、前記８色検出器８は前記ホトトランジスタ４２と
同様に構成されるホトトランジスタ４３と、このホトト
ランジスタ４３の光入射口側に設けられる８色フィルタ
４５とを備えており、前記光分配器９を介して供給され
る基準プリント基板２５−１　（または被検査プリント
基板２５−２）からの光から８色の光を抽出して得られ
た信号をＢ原色信号として前記処理部１７へ供給する。

この場合、この基準プリント基板２５−１　（または被
検査プリント基板２５−２）は前記照明部１０が出力す
る白色ビーム光Ｐによってスボッｉ・照明されながら、
この白色ビーム光Ｐによってその部品搭載面がスキャン
されるので、前記撮像部１６から出力されるＧ原色信号
、Ｂ原色信号を各々処理すれば、前記基準プリント基板
２５−１（または被検査プリント基板２５−２）のＧ原
色カラー画像と、３原色カラー画像とを各々再生するこ
とができる。

さらにこの場合、前記白色ビーム光Ｐは角度θだけ傾い
ているので、基準プリント基板２５−１（または被検査
プリント基板２５−２）の立体的なＧ原色カラー画像と
、Ｂ原色カラー画像とを得ることができる。

また処理部１７は、ティーチングモードのときに、前記
撮像部１６から供給されるＧ原色信号。

８原色信号（ＩｙＩ記基準基準プリント基板２５のカラ
ー画像）からＧ−８の減算ビデオ信号を作成し、このＧ
−８の減算ビデオ信号に基づいて部品２８−１〜２８−
ｎの特徴パラメータ（基準パラメータ）を抽出して記憶
し、検査モードのときには、前記Ｉａ像部１６から供給
されるＧ原色信号９臼原色信号（前記被検査プリント基
板２５−２のカラー画像）からＧ−３の減算ビデオ信号
を作成し、このＧ−Ｂの減算ビデオ信号に基づいて部品
２８−１〜２８−〇の特徴パラメータ（被検査パラメー
タ）を抽出した後、この被検査パラメータと前記基準パ
ラメータとを比較して、この比較結果から前記被検査プ
リント基板２５−２の良否を判定するものであり、画像
入力部３２と、画像処理部３３と、メモリ３４と、判定
部３５と、制御部３６とを備えて構成されている。

画像入力部３２は、前記囮像部１６から供給されたＧ原
色信号、Ｂ原色信号をＡ／Ｄ変換したり、各種の補正処
理（例えば、シェーディング補正など）をしたりして、
航記基準プリント基板２５−１（または、被検査プリン
ト基板２５−２）のＧＢ原色カラー画像データを作成す
るものであり、ここで得られた前記基準プリント基板２
５−１（または、被検査プリント基板２５−２）に関す
るＧ３原色カラー画像データは前記制御部３６などへ供
給される。

また、画像処理部３３は前記制御部３６を介して供給さ
れるＧ３原色カラー画像データからＧ−Ｂの減算ビデオ
信号を作成するとともに、このＧ−Ｂの減算ビデオ信号
をＯ〜２５６レベルに正規化して、部品２８−１〜２８
−ｎの色と、素基板２７の色とを識別し、これら部品２
８−１〜２８−ｎの特徴パラメータ（基準パラメータま
たは被検査パラメータ）を抽出するものであり、ここで
得られた前記基準プリント基板２５−１　（または、被
検査プリント基板２５−２）に関する特徴パラメータは
画像制御部３６などへ供給される。

この場合、特徴パラメータとしては、前記各部品２８−
１〜２８−ｎ毎に設けられるウィンド（データの取込み
窓）によって前記Ｇ−Ｂの減算ビデオ信号を切り出して
得られた部品画像を処理手順どうりに処理して得られる
各画素の総和算値、この総和算値を前記画素の数で割っ
た平均値などのように、部品の有無１位置ずれなどを判
定するのに必要なパラメータが用いられる。

また、メモリ３４は前記制御部３６から前記基準プリン
ト基板２５−１上にある各部品２８−１〜２８−〇に関
する特徴パラメータ（基準パラメータ）のファイルやウ
ィンド情報、処理手順ファイルなどを供給されたときに
、これを記憶するものであり、前記制ｍ部２８から転送
要求があったときに、これら基準パラメーター処理手順
ファイル等を前記判定部３５や画像処理部３３などへ供
給する。

判定部３５は、検査モードのときに前記メモリ３４が出
力する前記基準パラメータと、前記制御部３６を介して
供給される画像処理部３３で得られた被検査パラメータ
とを比較して、前記被検査プリント基板２５−２の部品
２８−１〜２８−ｎが脱落しているかどうか、およびこ
れらの部品２８−１〜２８−ｎが姿勢ずれを起こしてい
るかどうかなどを判定するものであり、この判定結果は
前記制御部３６などへ供給される。

制御部３６は、情報入力部１９から入力された部品２８
−１〜２８−ｎに関する位置データ、形状データ等から
ウィンド４０−１〜４０−ｎ　（第４図参照）を作成し
たり、前記画像入力部３２と、画像処理部３３と、メモ
リ３４と、判定部３５とを制御してこれらをティーチン
グモードで動作させたり、検査モードで動作させたりす
る。

また、判定結束出力部１８はＣＲＴ　（ブラウン管表示
器）やプリンタなどを備えて構成されるものであり、前
記制御部２８から基準パラメータや被検査パラメータを
供給されたり、前記基準プリント基板２５−１　（また
は、被検査プリント基板２５−２＞のＧＢ原色カラー画
像データを供給されたり、判定結果を供給されたりした
ときに、これを表示したり、プリントアウトしたりする
。

また、情報入力部１９は、基準プリント基板２５−１の
種類（例えば、基板ナンバ等）およびこの基準プリント
基板１６−１に載っている部品２８−１〜２８−ｎの種
類１位置、形状等に関するデータや処理手順等の操作情
報などを入力するためのキーボードやマウス、および入
力したデータや操作情報などを確認するためのモニタ、
プリンタ等を備えて構成されるものであり、ここから入
力されたデータや操作情報などは制御部３６へ供給され
る。

また、テーブルコントローラ２０は前記制御部３６と前
記Ｘ−Ｙテーブル部１５とを接続するインターフェース
等を備えて構成されるものであり。

＋’＋ｆｆ記Ｘ−Ｙテーブル部１５で得られたデータを
前記制御部３６へ供給したり、前記制御部３６から供給
される制御信号に基づいて前記Ｘ−Ｙテーブル部１５を
制御したり享る。

また、蹟像コントローラ２１は前記制御部３６と前記照
明部ｉｏ、県像部１６とを接続するインターフェース等
を備えて構成されるものであり、前記制御部３６から供
給される制御信号に基づいて前記照明部１０と撤像部１
６とを制御する。

次に、この実施例の動作をティーチングモードと、検査
モードとに分けて説明する。

まず、ティーチングモードにおいては、第３図（Ａ）に
示すフローチャートのステップＳＴ１において、制御部
３６が装置各部をティーチングモードにする。

次いで、制御部３６はステップＳＴ２で前記情報入力部
１９を介して入力される基準プリント基板２５−１の種
類およびこの基準プリント基板２５・−１に載っている
部品２８−１〜２８−ｎの種類９位置、形状、処理手順
等に関するデータを取り込み、ステップＳＴ３でこれら
位置、形状等に圓するデータに基づいて、各部品２８−
１〜２８−ｎのエツジに外接するウィンド４０−１〜４
０−ｎ　（第４図参照）を作成し、これをウィンド情報
として前記基準プリント基板２５−１の種類１部品２８
−１〜２８−〇の種類、処理手順等に関するデータと共
にメモリ３４に記憶させる。

この後、Ｘ−Ｙテーブル部１５のテーブル２４上に基準
プリント基板２５−１が載せられれば、制御部３６はス
テップＳＴ４でヂャツク機構２６にＪ：つてこの基準プ
リント基板２５−１を固定させ、次いで各パルスモータ
２２．２３を制御して、基準プリント基板２５−１のＸ
軸方向位置およびＸ軸方向位置を決めるとともに、撮像
部１６の撮像条件を調整する。

次いで、制御部３６はステップＳＴ５で前記照明部１０
を制御して、基準プリント基板２５−１上を白色ビーム
光ＰによってＸ−Ｙ走査照明させながら、この基準プリ
ント基板２５−１によって反射される光を前記ホトトラ
ンジスタ４２．４３で電気信号に変換させるとともに、
この変換動作によって得られた前記基準プリント基板２
５−１００原色信号、３原色信号を画像入力部３２に取
り込ませてＧＢ原色カラー画像データを作成させる。

次いで、制御部３６はステップＳＴ６で前記メモリ３４
から画像処理部３３にウィンド情報、処理手順等に関す
るデータを転送させるとともに、前記画像入力部３２で
得られたＧ３原色カラー画像データを画像処理部３３に
転送させて、前記ウィンド情報で示される各ウィンド４
０−１〜４０−ｎを用いてＧ３原色カラー画像データか
ら各部品２８−１〜２８−ｎのＧＢ原色カラー画像を各
々切り出させて、カラーの部品像を抽出させる。

この後、制御部３６はステップＳＴ７で画像処理部３３
に、前記カラーの部品像を構成しているＧ原色信号から
３原色信号を減算させて、Ｇ−８の減算ビデオ信号を作
成させる。

次いで、制御部３６はステップＳＴ８で画像処理手順に
基づいて前記画像処理部３３に、前記Ｇ−８の減算ビデ
オ信号中の部品２８−１〜２８−ｎの色と、素基板２７
の色とを識別させて、これら部品２８−１〜２８−ｎの
特徴パラメータ（基準パラメータ）を抽出させ、ステッ
プＳＴ９でこれら特徴パラメータの値と、その種類とを
記した基準パラメータファイルを作成させて、これをメ
モリ２４に記憶させる。

また、検査モードにおいては第３、図（Ｂ）示すフロー
チャートのステップＳ　：　、Ｉ　Ｏにおいて、制御部
３６が装置各部を検査モードにし、この後、ステップ５
Ｔ１１でメモリ３４に記憶されている基準パラメータフ
ァイル内にある各特徴パラメータの種類と、処理手順に
関するデータと、ウィンド情報等を画像処理部３３に転
送させるとともに、前記基準パラメータファイル内にあ
る各特徴パラメータの値を判定部３５に転送させる。

次いで、Ｘ−Ｙテーブル部１５のテーブル２４上に被検
査プリント基板２５−２が載せられれば、制御部３Ｇは
ステップＳＴ１２でチャック磯構２６によってこの被検
査プリント基板２５−２を固定させ、次いで各パルスモ
ータ２２．２３を制御して、被検査プリン１一基板２５
−２のＸ軸方向位置およびＹ軸方向位置を決めるととも
に、ｉｌｌ像部１６の撮像条件を調整する。

次いで、制御部３６はステップ５Ｔ１３で前記照明部１
０をオンさせて、被検査プリント基板２５−２上を白色
ビーム光ＰによってＸ−Ｙ走査照明させながら、この被
検査プリント基板２５−２によって反射される光を前記
ホトトランジスタ４２．４３で電気信号に変換させると
ともに、この変換動作によって得られた前記被検査プリ
ント基板２５−２のＧ原色信号、Ｂ原色信号を画像入力
部３２に取り込ませてＧＢ原色カラー画像データを作成
させる。

次いで、制御部３６はステップ５Ｔ１４で前記画像入力
部３２で得られたＧ３原色ｈラ−画像データを画像処理
部３３に転送させるとともに、ウィンド情報で示される
各ウィンド４０−１〜４０−ｎを用いてＧ３原色カラー
画像データから各部品２８−１〜２８−ｎのＧＢ原色カ
ラー画像を各々切り出させて、部品のカラー画像を抽出
さゼる。

この後、制御部３６はステップ５Ｔ１５で画像処理部３
３に、前記カラーの部品像を構成しているＧ原色信号か
ら８原色信号を減算させて、Ｇ−Ｂの減算ビデオ信号を
作成させる。

次いで、制御部３６はステップ５Ｔ１６で前記画像処理
部３３に、前記Ｇ−８の減算ビデオ信号中の部品２８−
１〜２８−ｎの色と、素基板２７の色とを識別させると
ともに、処理手順と、各特徴パラメータの種類とに基づ
いてこれら部品２８−１〜２８−ｎの特徴パラメータ（
被検査パラメータ）を抽出させ、これを判定部３５に供
給させて、面像基準パラメータと比較させる。

そして、この比較結果から判定部３５は、部品２８−１
〜２８−〇が全て有るかどうか、また位置ずれ等を起し
ているかどうかをヂエツクし、このチェック結果を判定
結果出力部１８に供給し、これを表示させたり、プリン
トアウトさせたりする。

このようにこの実施例においては、白色ビーム光ＰをＸ
−Ｙ走査させることによって基準プリント基板２５−１
　（または被検査プリント基板２５−２）をスポット照
明して、この部品で反射される光をホトトランジスタ４
２．４３で電気信号に変換しているので、これら基準プ
リント基板２５−１．被検査プリント基板２５−２のＧ
原色カラー画像と、３原色カラー画像とを高速で、かつ
高感度で得ることができる。

またこの実施例においては、ホトトランジスタ４２．４
３部分に光電増幅器を設けているので、基準プリント基
板２５−１　（または被検査プリント基板２５−２）か
らの光が弱い場合にも、高感度でこれを検出することが
できる。ただしこの場合、基準プリント基板２５−１　
（または被検査プリント基板２５−２）からの光が強い
ときにはこの光電増幅器を省いても良い。

また上述した各実施例においては、デジタル処理によっ
てＧ−８の減筒ビデオ信号を作成しているが、アナログ
処理によってＧ−８の減算ビデオ信号を作成するように
しても良い。

また上述した実施例においては、情報入力部１９から部
品２８−１〜２８−〇の位置、形状に関するデータを入
力するようにしているが、これらのデータは素基板が黒
に、部品２８−１〜２８−ｎが白に塗装されたティーチ
ング用の基板をホトトランジスタ４２．４３に搬像させ
て入力するようにしても良い。

また上述した実施例においては、ティーチング時におい
て基準プリント基板２５−１から特徴パラメータを直接
抽出するようにしているが、部品２８−１〜２８−〇が
実装される前の素基板２７と、口れらの部品２８−１〜
２８−ｎが実装された基準プリント基板２５−１とをホ
トトランジスタ４２．４３に撮像させて得られる各Ｇ−
８の減算ビデオ信号を比較しながら各部品２８−１〜２
８−ｎ毎に有効な特徴パラメータを見出して、これを抽
出させるようにしても良い。

この場合、各特徴パラメータの見出し処理を階層化構造
にして、各部品２８−１〜２８−ｎ毎に有効な特徴パラ
メータが〒く、かつ効率良く見つかるＪ：うにしても良
い。

また上述した実施例においては、素基板２１の色を黄色
にしているが、この素基板２７上に塗布されるプリフラ
ックス、ハンダクリーム等に蛍光剤を混ぎたときには、
この蛍光剤が発する光の色と、各部品２８−１〜２８−
ｎの色とを識別できれば良いので、この場合に関しては
前記素基板２７の色が何であっても良い。

また上述した実施例においては、素基板２７の色を黄色
にしているが、部品２８−１〜２８−ｎを黄色にしても
良い。また黄色に代えて、緑色を用いたとぎも同様な効
果を得ることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、高価なカラーＴＶ
カメラを用いることなく、基板のカラー画像を得ること
ができ、これによって装置自体の低コスト化、高速化、
高感度化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による部品実装基板検査装置の一実施
例を示すブロック図、第２図はこの実施例で用いられる
基準プリント基板の一例を示す平面図、第３図（Ａ）は
この実施例のティーチング動作例を示すフローチャート
、第３図（Ｂ）はこの実施例の検査動作例を示すフロー
チャート、第４図はこの実施例で用いられろウィンドの
一例を示す模式図、第５図は従来の部品検出原理を説明
するために用いたマンセル色票系の模式図、第６図はこ
の実施例の部品検出原理を説明するために用いたＸ−Ｙ
表示の色度図、第７図は従来の自動検査装置の一例を示
すブロック図である。 １０・・・照明部、１６・・・搬像部、１７・・・処理
部、２５−１・・・基準基板（基準プリント基板）、２
５−２・・・被検査基板（被検査プリント基板）、２７
・・・素基板、２８−１〜２８−ｎ・・・部品、４２．
４３・・・光電変換器。 特許出願人　　　立石Ｔｉ機株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） 第３図 （Ｂ） ｙ＝ｋｘ 手続、ｉ？ｉＩＴ正書 田イ和６２年４月３０日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　部品が実装された基板を撮像して得られる複数色のカ
   ラー画像信号間に比較演算を施して前記基板上の部品を
   検査する部品実装基板検査装置であつて、白色ビーム光
   をスキャンさせて前記基板を照明する照明部と、相異な
   る色画像を撮像する複数台の光電変換器とを備えたこと
   を特徴とする部品実装基板検査装置。