JP2014526706A - 非接触式部品検査装置及び部品検査方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
ここで、表面実装ラインは、表面実装機、及び部品検査装置のような装備で構成される。表面実装機は、表面実装部品を印刷回路基板上に、実装する装備として、tape,stick,trayの形で供給される各種表面実装部品を部品供給機(Feeder)から供給し、印刷回路基板上の実装位置に載せる作業を行う。
そして、部品検査装置は、表面実装部品の半田付け工程の完了前又は完了後に、表面実装部品の実装状態を検査し、検査結果に応じて、次の工程に印刷回路基板を移送する。
この後、部品検査装置は、半田付け部位の実装状態をモニターで出力し、演算することによって、装置の良好/不良を検査し、あるいは表面実装部品の実装有/無を検査する。
従来の技術の応じた回路基板の部品状態を検査する部品検査装置は、韓国公開特許公報1990−0086297に開示されている。
本発明の他の目的は、既存の部品検査装置に備えられる半鏡面反射を省略することによって、製作費用を節減し、照明の光量を高めた非接触式部品検査装置を提供することにある。
第2白色照明部が照射する白色光は、検査対象物に対して、平面から45℃以下の範囲で照射することができる。
カラー照明部は、少なくとも4種類以上の相違する波長領域の可視光を放出することができる。
カラー照明部は、それぞれ位置に高さの差を有し、相違する照明角を有することができる。
第1白色光は、カメラの光軸と平行に検査対象物に照射されることができる。
第1白色光は、複数の可視光の上部で検査対象物に照射することができる。
第2白色光は、複数の可視光の下部で検査対象物に照射することができる。
複数の可視光は、赤色(red)波長光、黄色(yellow)波長光、緑色(green)波長光、青色(blue)波長光、及び紫色(violet)波長光を含むことができる。
また、既存の部品検査装置に備えられる半鏡面反射を省略することによって、部品検査装置の製作費用を節減することができ、照明の光量を高めめることができる。
しかし、本発明の実施形態は、様々な他の形態に変形でき、本発明の範囲が以下の説明する実施形態により限定されることはない。また、本発明の実施形態は、当該技術分野において、平均的な知識を有する者に対し、本発明をさらに完全に説明するために提供されるものである。よって、図面における要素の形状及び、大きさ等は、明確な説明をするために誇張される可能性もあり、図面上の同様な符号で表示される要素も同様である。
図1及び図6を基に説明すると、非接触式実装検査装置は、ステージ部(110)、照明部(120)、カメラ(130)、ビジョン処理部(140)及び、制御部(150)を含む。
ステージ部(110)は、検査される検査対象物(115)が着座される空間を提供する。ステージ部(110)は、検査対象物(115)の位置を調節及び固定させるための位置調節部(未図示)及び固定部(未図示)を含むことができる。
照明部は、第1白色照明部(121)、カラー照明部(125)、第2白色照明部(128)を含む。
第1白色照明部(121)は、照明部の上部に位置し、検査対象物(115)に対して白色光を照射する。第1白色照明部(121)の光軸は、カメラ(130)の光軸と平行にしたことが望ましい。
これに比べ、図1に示した本発明の第1白色照明部(121)は、カメラ(130)の光軸に平行した光軸を有することにより、別の半鏡面反射を必要としない。これによって、本発明の非接触式部品検査装置は、制作費用が節減され、照明装置から照射された光の一部が半鏡面反射に吸収される等の光の損失を防ぎ、検査対象物に入射する光の量を増加させることができるという長所がある。
図3の(a)と(b)は、検査対象物である電子素子に対して、カメラ(130)の光軸に対してそれぞれ45°、0°(平行に)の角度から白色光を照射した時に獲得した原本映像及び二進化した映像である。図3の(a)と(b)を比較すると、原本映像の場合、カメラ(130)の光軸に対して45°で照射した時、電子素子の表面から反射されカメラ(130)に入射する光量がカメラ(130)光軸に平行に照射した時より少なく、映像が暗いいため、検査対象物(115)の文字部を職別するのが容易ではない。
また、二進化された映像の場合、カメラ(130)の光軸に対して45°で照射した時、カメラ(130)光軸に平行に照射した時よりノイズが多く映像を補正する作業が必要である。
カラー照明部(125)は、それぞれ相違する高さで相違する角度で検査対象物(115)に可視光を照射することによって、特に検査対象物(115)の半田付け領域の良否を正確に判断することができる。
図4の(a)は、電子素子と回路基板の間に半田付けが良好に行われた場合の映像である。それ以下は、電子素子と回路基板の間の連結が不良である時の映像を示す。図4の(b)は、電子素子と回路基板の間の半田付けの量が少ないか、半田付けが行われなかった時の映像である。一般的に印刷回路基板のパッドに半田の量が1/2の以下の場合、不良となる。図4の(c)は、電子素子と回路基板の間の半田付けの量が多すぎた時の映像である。半田の量が多すぎた場合、互い連結すべきでない部分の同士が連結され、電気的に短絡となる場合が多く、不良となる。
本発明のカラー照明部(125)は、少なくとも4種類以上の可視光照明を備え、検査対象物(115)に照射することにより、半田付け領域の映像のカラー分布を細分化し、半田付けの形を正確に把握することができるので検査対象物(115)の半田付けの良否をより正確に判断できる。
第2白色照明部(128)は、カラー照明部(125)だけで検査対象物(115)を照射した時、生じる暗い部分に対して補償できる。また、検査対象物(115)の文字部の認識率を高められる。また、色帯抵抗器のように、検査対象物(115)の固有の色相を把握することが重要である場合に検査対象物(115)の固有の色相を把握できるという長所がある。
なお、ビジョン処理部(140)は、カメラ(130)から獲得した映像情報を予め入力された映像情報と比較し、検査対象物(115)の良否を判断する。
すなわち、制御部(150)は、図6に示したとおり、移送コンベヤー(60)に結合された非接触式実装検査装置を、固定された検査対象物(115)上部で前、後、左、右に移送させ、予め設定された検査対象物(115)の撮影領域に応じて、カメラ(130)に撮影制御信号を伝送するように設けられる。
さらに、制御部(150)は、作業内容及び検査結果をモニターに出力するための出力装置制御、及び作業者が設定及び諸般事項を入力できる入力装置制御等の、非接触式実装検査装置の総括的な制御を担当する。
段階210は、検査対象物に複数の可視光、第1白色光及び、第2白色光を検査対象物に照射する。複数の可視光は、少なくとも4種類以上、望ましくは5種類以上の波長範囲を有する。複数の可視光は、一実施例として、赤色(red)照明、黄色(yellow)照明、緑色(green)照明、青色(blue)照明及び、紫色(violet)照明を含むことができる。
第1白色光は、複数の可視光の上で検査対象物に照射され、検査対象物の文字部、特に陰刻マーキングされた文字部を正確に認識することに有利である。
段階230は、撮影された検査対象物の映像から検査対象物の部分映像を抽出する。検査対象物の部分映像を抽出する過程は、検査対象物の本体映像を抽出する過程及び、検査対象物の半田付け領域の映像を抽出する過程の内の少なくとも一つを含むことができる。検査対象物の本体映像は、検査対象物にマーキングされた文字部、検査対象物の本体の色相等の情報を含むことができる。
段階250は、算出されたカラーベクトル値を予め入力された正常状態のカラーベクトル値と比較し、検査対象物の正常又は不正常を判定する。
21: 照明装置
30,130: カメラ
40: 半鏡面反射
60: 移送コンベヤー
110: ステージ部
112a〜112f: 印刷回路基板
113a〜113f: 半田
114a〜114c,114e,114f: 電子素子
120: 照明部
121: 第1白色照明部
125: カラー照明部
128: 第2白色照明部
129: 視野確保部
140: ビジョン処理部
150: 制御部
Claims (10)
- 部品組み立て過程において、組み立て又は実装された検査対象物をカメラで撮影した後、撮影された映像を予め入力された映像と比較して、検査対象物の良好又は不良を判別するためのビジョン検査装置として、
前記検査対象物を搭載し、前記検査対象物を検査位置に固定又は移送させるステージ部、
少なくとも4種類以上の相違する波長範囲の複数の可視光を検査対象物に照射するカラー照明部と、前記カラー照明部の上部に位置し、白色光を前記検査対象物に照射する第1白色照明部と、前記カラー照明部の下部に位置し、白色光を前記検査対象物に照射する第2白色照明部とを含む照明部、
前記照明部の上部に位置し、前記検査対象物を撮影するカメラ、
前記カメラで撮影された映像を検査して前記検査対象物の良好又は不良を判別するビジョン処理部、及び、
前記ステージ部と前記カメラを制御するモージョンコントローラを含む制御部、を含むことを特徴とする非接触式部品検査装置。 - 請求項1において、
前記第1白色照明部が前記検査対象物に照射する白色光の光軸は、前記カメラの光軸と平行であることを特徴とする非接触式部品検査装置。 - 請求項1において、
前記第2白色照明部が照射する白色光は、前記検査対象物対して、平面から45℃以下の範囲で照射することを特徴とする非接触式部品検査装置。 - 請求項1において、
前記カラー照明部は、赤色(red)照明、黄色(yellow)照明、緑色(green)照明、青色(blue)照明、紫色(violet)照明を含むことを特徴とする非接触式部品検査装置。 - 請求項1において、
前記カラー照明部は、それぞれ位置に高さの差を有し、相違する照射角を有することを特徴とする非接触式部品検査装置。 - 部品組み立て過程において、組み立て又は実装された検査対象物をカメラで撮影した後、撮影された映像を予め入力された映像と比較して、検査対象物の良好又は不良を判別するための非接触式部品検査として、
少なくとも、4種類以上の相違する波長を有する複数の可視光、複数の可視光上部に位置した第1白色光、及び複数の可視光下部に位置した第2白色光を検査対象物に照射する過程、
前記カメラで前記検査対象物を撮影する過程、
撮影された前記検査対象物の映像から前記検査対象物の部分映像を抽出する過程、
抽出された前記検査対象物の部分映像から前記検査対象物のカラーベクトル値を算出する過程、及び、
算出された前記カラーベクトル値を予め入力された正常状態のカラーベクトル値と比較して、前期検査対象物が正常であるかどうかを判定する過程、
を含むことを特徴とする非接触式部品検査方法。 - 請求項6において、
前記検査対象物は、印刷回路基板に搭載された電子素子であることを特徴とする非接触式部品検査方法。 - 請求項6において、
前記第1白色光は、前記カメラの光軸と平行に前記検査対象物に照射されたことを特徴とする非接触式部品検査方法。 - 請求項6において、
前記検査対象物の部分映像を抽出する過程は、前記検査対象物の本体映像を抽出する過程、及び前記検査対象物の半田付け領域の映像を抽出する過程のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする非接触式部品検査方法。 - 請求項6において、
前記複数の可視光は、赤色(red)波長光、黄色(yellow)波長光、緑色(green)波長光、青色(blue)波長光、及び紫色(violet)波長光を含むことを特徴とする非接触式部品検査方法。
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