JP2014508938A - 多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明によるビジョン検査装置は、検査対象物を検査位置に固定または移送させるステージ部と、ステージ部の上部に位置し、検査対象物に照明を提供する照明部と、照明部の中心に位置して検査対象物の2次元形象を獲得するための中央カメラ部と、中央カメラ部の側部に配置されるグリッドパターン照射部と、中央カメラ部から撮影された映像を判読して検査対象物の良好または不良を判別するビジョン処理部と、ステージ部とグリッドパターン照射部及びカメラ部を制御する制御部とを含み、グリッドパターン照射部はお互いに違う間隔の周期を持つグリッドパターンを照射するように構成されることを特徴とする。
【選択図】図2
Description
10 :ステージ部
20 :照明部
22 :水平照明部
23 :傾斜照明部
25 :光拡散部
30 :中央カメラ部
40−2,40−4,40−6,40−8 :側部カメラ部
50−2,50−4,50−6,50−8 :グリッドパターン照射部
60 :ビジョン処理部
70 :制御部
80 :位置確認カメラ部
82 :ハーフミラー
84 :位置確認照明部
α :配置角度
Claims (9)
- 部品の組み立て過程で組み立てまたは実装された検査対象物をカメラから撮影した後、撮影されたイメージをあらかじめ入力された対象イメージと比べて検査対象物の良好または不良を判別するためのビジョン検査装置に於いて、
前記検査対象物を検査位置に固定または移送させるステージ部と、
前記ステージ部の上部に位置し、前記検査対象物に照明を提供する照明部と、
前記照明部の中心に位置して検査対象物の2次元形象を獲得するための中央カメラ部と、
前記中央カメラ部の側部に配置されるグリッドパターン照射部と、
前記中央カメラ部から撮影された映像を判読して前記検査対象物の良好または不良を判別するビジョン処理部と、
前記ステージ部、前記グリッドパターン照射部及び前記カメラ部を制御する制御部とを含み、
前記グリッドパターン照射部はお互いに違う間隔の周期を持つグリッドパターンを照射するように構成されることを特徴とする多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。 - 前記グリッドパターン照射部は、液晶パネルまたはマイクロミラーモジュールであることを特徴とする請求項1に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
- 前記グリッドパターン照射部は多数個で構成され、より大きい周期のグリッドパターンとより小さな周期のグリッドパターンを同時または順次に照射するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
- 前記より大きい周期のグリッドパターンの間隔は、より小さなグリッドパターン間隔に比べて3倍乃至6倍であることを特徴とする請求項3に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
- 前記中央カメラ部の側部に多数個配置される側部カメラ部を追加的に含むことを特徴とする請求項1に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
- 前記多数のグリッドパターン照射部は、前記中央カメラ部を中心に相互対向配置されることを特徴とする請求項3に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
- 前記側部カメラ部は、前記中央カメラ部を中心に相互対向配置されることを特徴とする請求項5に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
- 前記グリッドパターン照射部は、多様な色のグリッドパターンを照射するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
- 前記照明部の前方に配置される光拡散部を追加的に含むことを特徴とする請求項1に記載の多重グリッドパターンを利用したビジョン検査装置。
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