JP2003098093A - 検査用照明装置 - Google Patents

検査用照明装置

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JP2003098093A JP2001290296A JP2001290296A JP2003098093A JP 2003098093 A JP2003098093 A JP 2003098093A JP 2001290296 A JP2001290296 A JP 2001290296A JP 2001290296 A JP2001290296 A JP 2001290296A JP 2003098093 A JP2003098093 A JP 2003098093A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化を図ることができる検査用照明装置を
提供する点にある。 【解決手段】 多数の発光体2を環状に配置した照明部
3と、多数の発光体2からの光の一部を反射させて下方
に配置した検査対象物へ案内するための多数の反射部6
を備えた案内体5とからなり、検査対象物に照射されて
反射した検査用の光を反射部同士の間を通して取り込む
ことができるように構成して、検査用照明装置を構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば工場等にお
いて検査対象物である製品に光を照射して製品の外観や
傷の検査の他、基板上に実装した電子部品の半田付けの
良否の検査を行う時等に用いられる検査用照明装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】上記検査用照明装置としては、例えば図
9に示すように、CCDカメラ7に対して同軸上に照射
する同軸照明装置が挙げられる。これは、上端部にCC
Dカメラ7用の開口20が形成された下端開放型のケー
シング21内に、該CCDカメラ7の光軸22に対して
45度傾斜した姿勢のハーフミラー23と、このハーフ
ミラー23の横側に配置し、かつ、前記光軸22に対し
て直交する方向から該ハーフミラー23に向けて光を照
射する同一面上に取り付けられた多数の発光ダイオード
24と、前記発光ダイオード24の前方に位置する拡散
板25を備えさせたものである。そして、このように構
成された検査用照明装置を用いて検査対象物4の検査を
行う場合には、検査対象物4を検査用照明装置の下方に
配置し、発光ダイオード24からの光を拡散板25にて
拡散させてから、ハーフミラー23にて反射させること
により下方に導いて、検査対象物4を照明する。前記検
査対象物4に照射されて反射してきた光がハーフミラー
23を透過し、開口20を通してCCDカメラ7に取り
込まれ、取り込まれた光を例えば図示していない画像処
理装置により画像処理し、その画像の良否をコンピュー
タにより判定することができるように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記検
査用照明装置では、45度の傾斜姿勢のハーフミラー2
3を配置する関係上、装置全体が上下方向で大型化する
不都合があった。又、発光ダイオード24の前方に拡散
板25を配置するためのスペースを必要とするため、装
置全体が水平方向においても大型化する不都合があっ
た。
【0004】本発明が前述の状況に鑑み、解決しようと
するところは、小型化を図ることができる検査用照明装
置を提供する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の照明装置は、前
述の課題解決のために、多数の発光体を環状に配置した
照明部と、前記多数の発光体からの光の一部を反射させ
て下方に配置した検査対象物へ案内するための多数の反
射部を備えた案内体とからなり、前記検査対象物に照射
されて反射した検査用の光を前記反射部同士の間を通し
て取り込むことができるように構成して、検査用照明装
置を構成した。従って、発光体を環状に配置することに
より多数の発光体を配置することができる。そして、環
状に配置された発光体からの光は、案内体の反射部にて
反射され、反射した光が下方に配置した検査対象物へ案
内される。そして、光が照射された検査対象物を前記多
数の反射部同士間の隙間を通して目視したり、CCDカ
メラ等の撮像手段を用いて撮像して画像処理することに
より検査対象物の検査を行うことができる。
【0006】前記案内体が偏平で透明な導光板で構成す
ることによって、案内体の上下方向における小型化を図
ることができる。又、導光板の検査対象物とは反対側の
表面に直接又は該表面上に配置される透明フィルムに白
色塗料を斑点状又は格子状に備えさせる、あるいは該表
面に直接又は該表面上に配置する透明フィルムに凹凸加
工を施すことにより光拡散性を持たせて前記反射部を構
成することによって、検査対象物のどの箇所においても
光の照射量を均一にすることが可能になる。前記凹凸加
工は、凹凸の度合いが大きなエンボス模様を形成するこ
とができるエンボス加工やシボ、所謂皺や梨地模様等の
微細な凹凸を形成することができるシボ加工等を含むも
のとする。尚、前記エンボス加工に比べてシボ加工にて
微細な凹凸を形成した粗面とすることにより、小さな角
度にて光を拡散させることができ、例えば表示画面にお
けるぎらつきの発生を防止することができる等の利点が
ある。
【0007】前記反射部の上面を光吸収を行う層にて覆
うことによって、反射部の上面(表面)で光が乱反射
し、撮像手段で認識がしづらく(しにくく)なるといっ
たことを回避することができる。前記光吸収は、全部の
光をすべて吸収する場合が好ましいが、すべての光を吸
収できず、吸収することができなかった一部の光が乱反
射する場合であってもよい。
【0008】前記導光板の外周縁に、該導光板とほぼ同
一高さで、かつ、照射面が該導光板の中心部に向いた状
態で前記多数の発光ダイオードを配置することによっ
て、発光ダイオードの一部又は全体を導光板に対して水
平方向において重複するように配置することができ、発
光ダイオードを導光板の下方(重複しない位置)に配置
する場合に比べて、上下方向において検査用照明装置の
小型化を図ることができる。
【0009】前記多数の反射部のうち、前記検査用の光
を取り込んで撮像するために備えさせた撮像手段から離
間する側に位置する反射部の面積を他の反射部の面積に
比べて小さくしている。例えば同じ大きさの面積を有す
る反射部を案内体の全域に配置して撮像手段としてのカ
メラにより撮像する場合に、カメラのレンズの中央部分
の視野が暗くなり、レンズの中央部分を除いた外周縁部
分の視野が明るくなり、カメラに取り込まれる光の明る
さがレンズの部分によって異なることになる。そのた
め、上記のように撮像手段から離間する反射部の面積を
他の反射部の面積に比べて小さくすることによって、レ
ンズのどの部分においても同じ明るさの視野にすること
が可能になる。前記反射部の面積をレンズの中央から外
周縁にかけて徐々に(段階的に)小さくすることによっ
て、より一層レンズの全箇所において同じ明るさの視野
にすることができる。
【0010】
【発明の実施の形態】図1(a)に、本発明の検査用照
明装置が示されている。この検査用照明装置は、多数の
発光体としての発光ダイオード2を該発光ダイオード2
の照射面2Aが円の中心部に向いた状態で円環状に配置
した照明部3と、前記多数の発光ダイオード2からの光
を取り込んで該光の一部を下方に配置した検査対象物4
へ案内するための案内体としての偏平で透明な円盤型の
導光板5と、前記導光板5の上面の特定箇所に前記取り
込んだ光の一部を反射させて下方に案内するための多数
の反射部6を備え、前記検査対象物4に照射されて反射
した検査用の光を前記反射部6の間を透過して導光板5
の上方に配置した撮像手段としてのCCDカメラ7に取
り込むことができるように構成している。前記導光板5
の外周縁に、導光板5と同一高さ、つまり導光板5の上
下方向(厚み方向)中央部と発光ダイオード2の光軸と
が同一高さ(ほぼ同一高さでもよい)で、かつ、照射面
2Aが導光板5の中心部に向いた状態で多数の発光ダイ
オード2を配置することによって、発光ダイオード2全
体を導光板5に対して水平方向において重複するように
(発光ダイオード2の一部のみ重複する場合でもよい)
配置することができ、上下方向において検査用照明装置
の小型化を図ることができる利点があるが、導光板5に
対して多数の発光ダイオード2を下方(重複しない位
置)に配置したものであってもよい。前記導光板5の形
状は、円形の他、矩形状や三角形あるいは楕円形等、検
査対象物の形状等に応じて変更可能である。前記検査用
照明装置は、主として工場や検査室等において製品の外
観の傷の検査や基板の半田付けの良否等の製品の検査の
他、基板への電子部品の装着の目的で用いることもでき
る。前記のようにCCDカメラ7にて捉えた画像を図示
していない画像処理装置により画像処理し、その画像の
良否をコンピュータにより判定したり、モニター等に映
し出して人間が良否を判定するようにしてもよい。尚、
前記CCDカメラ7を省略し、目視により検査対象物4
を検査する構成であってもよい。
【0011】前記導光板5は、入射してきた光を拡散さ
せながら移動させる部材を指し、透明度の高いものほど
透過させることができる光量が多く好ましいが、少し透
明度の低いものであってもよい。前記導光板5の射出面
(図1(a)では下端面)5Aにエンボス加工により凹
凸を形成することにより、光が射出面5Aから射出され
る際に散乱されて、均一な光度にすることができるよう
にしてもよいし、シボ加工により前記エンボス加工の凹
凸よりも小さな凹凸(皺や梨地模様)を設けて、すりガ
ラス面状に構成することにより、更に均一な光度にする
ようにしてもよいが、必ずしも前記のような凹凸面に加
工する必要はない。又、透明体としては、導光板5の
他、光を集光させたり発散させることができるレンズや
単なるガラスであってもよい。
【0012】図1(a),(b)に示すように、前記導
光板5のCCDカメラ7側表面(図1(a)では上面に
相当する)5Bに直接白色塗料を斑点状に設定間隔を置
いて備えさせることにより光拡散性を持たせた前記反射
部6(図1(b)では分かり易くするために黒く塗りつ
ぶしている)を構成している。従って、反射部6に当た
った光は、検査対象物4に向けて反射させながらも、検
査対象物4からの反射光を反射部6の存在しない導光板
5の上面箇所、つまり反射部同士間の隙間を通してCC
Dカメラ7に取り込むことができるようにしている。前
記反射部6の形状及び大きさ並びに反射部6,6同士間
の距離は、CCDカメラ7に取り込んで画像処理を良好
に行えるのであれば、自由に変更することができる。
又、前記反射部6を前記導光板5の上面5Bに直接スク
リーン印刷、写真印刷、投影式露光装置等を用いたパタ
ーン形成手段により備えさせてもよいし、シボ加工やエ
ンボス加工等の凹凸加工等により備えさせて実施するこ
ともできる。又、導光板5とは別の透明フィルム(図示
せず)に反射部6を備えさせ、その透明フィルムを導光
板5の上面に備えさせて実施することもできる。
【0013】前記反射部6を、図4に示すように、縦横
それぞれに等間隔置きに直線ラインを付けた格子状に構
成してもよい。この場合、直線ラインのない部分がほぼ
正方形状になっているが、直線ラインを曲線ラインに代
えることにより円形又は楕円形にしたり、菱形や三角形
等どのような形状に構成してもよい。
【0014】前記発光ダイオード2は、図2に2点鎖線
で示すように可撓性を有する1枚の帯板状の基板9に取
り付けられ、その基板9の長手方向両端を図の矢印に折
り曲げることにより円環状に基板9を構成することがで
きるようにしている。このように多数の発光ダイオード
2を同一平面の基板9上に容易に取り付けることができ
る利点があるが、最初から環状に構成された基板9の内
面に発光ダイオード2を取り付ける構成であってもよ
い。又、前記基板9は、平面視において円形の他、楕円
形又は四角形あるいは台形等、どのような形状であって
もよい。尚、前記基板9の形状に応じて前記導光板5の
形状を変更することになる。
【0015】図3に示すように、前記反射部6の上面
に、例えば黒色又は黒色に近い色等の光を吸収させる色
に着色された層8を備えさせることにより、白色の反射
層6の表面で光が乱反射し、撮像手段(ここではCCD
カメラ7)で認識することがしづらくなる(しにくくな
る)という欠点を防止することができる。尚、前記反射
部6をアルミ蒸着等により構成された全反射させること
ができる構成である場合には、前記層8を省略すること
ができる。
【0016】図3では、同じ大きさの面積を有する反射
部6を導光板5の上面の全域に配置した場合を示した
が、図5に示すように、全反射部6の面積を、前記CC
Dカメラ7の中央から外周縁にかけて徐々に(3段階以
上に、図では4段階に)小さくすることによって、レン
ズの全箇所において同じ明るさの視野にすることができ
るようにしてもよい。前記のように全反射部6の面積
を、前記CCDカメラ7の中央から外周縁にかけて徐々
に小さくすることによって、より一層レンズの全箇所に
おいて同じ明るさの視野にすることができる利点がある
が、2種類の大きさを有する反射部6にて構成すること
もできる。つまり、カメラ7の中央に相当する部分に位
置する中央部側反射部6とカメラ7の中央を除いた他の
部分、つまり外周縁に相当する部分に位置する外周縁側
反射部6とに分け、中央部側反射部6の面積に対して外
周縁側反射部6の面積を小さくして実施することにな
る。
【0017】前記発光ダイオード2を基板9の上下方向
1列にのみ設けたものを示したが、照射量を上げる目的
で上下方向に複数列設けたものであってもよい。前記発
光ダイオード2としては、白色光用の発光ダイオードや
フルカラー用の発光ダイオードの他、RGBそれぞれの
光を発する発光ダイオードを組み合わせて使用すること
もできる。又、前記多数の発光ダイオード2のすべてを
発光させて検査を行う他、多数の発光ダイオード2を複
数のグループに分け、それらグループ毎に発光させなが
ら検査を行うこともできる。
【0018】前記導光板5を偏平なものから構成するこ
とによって、検査用照明装置を上下方向においてより一
層小型化することができるが、例えば縦断面形状が半円
状で下方が開放されたドーム型の導光板であってもよ
い。この場合、ドーム型の導光板の内面に多数の反射部
を備えさせ、それら反射部に照射する多数の発光ダイオ
ードを環状に取り付けて、反射部を反射した光を下方の
検査対象物に照射するように構成することになる。又、
前記ドーム型の導光板の外面に多数の反射部を備えさ
せ、照射方向を上方に向けた発光ダイオードの多数を各
照射面が導光板の下端面に配置し、前記発光ダイオード
からの光を導光板にて案内し、それら案内される光の一
部を反射部にて反射させることにより、下方の検査対象
物に照射するように構成することになる。又、導光板と
して縦断面形状が半円状のドーム型を用いる他、縦断面
形状が門型(アーチ型)のドーム型の導光板であっても
よい。この場合には、導光板を構成する上板部の内面又
は外面に多数の反射部を備えさせ、前記上板部の外周縁
から下方に向かって垂直に設けられた縦板部の下端の内
面に取り付けた環状の支持部材に多数の発光ダイオード
を取り付け、発光ダイオードからの光を反射部にて反射
させて、下方の検査対象物に照射するように構成するこ
とになる。
【0019】
【発明の効果】請求項1の発明によれば、発光体を環状
に配置することにより多数の発光体を配置することがで
き、従来のようにハーフミラーに対向位置する箇所にの
み発光体を配置するものに比べて照明装置全体の上下方
向で小型化することができる。しかも、環状に配置され
た発光体からの光が案内体を介して下方に配置した検査
対象物へ案内される構成であるから、従来必要であった
拡散板を省略することができ、その分小型化が可能な検
査用照明装置を提供することができる。
【0020】請求項2の発明によれば、案内体が偏平で
透明な導光板でなり、その導光板の検査対象物とは反対
側の表面に直接又は表面上に配置される透明フィルムに
白色塗料を斑点状又は格子状に備えさせる、あるいは該
表面に直接又は該表面上に配置する透明フィルムに凹凸
加工を施すことにより光拡散性を持たせた前記反射部を
構成することによって、案内体の上下方向における小型
化を図ることができると共に、検査対象物のどの箇所に
おいても光の照射量を均一にすることが可能になり、検
査精度を高めることができる。
【0021】請求項3の発明によれば、反射部の上面を
光吸収を行う層にて覆うことによって、反射部の上面
(表面)で光が乱反射し、撮像手段で認識がしづらくな
るといったことを回避することができ、検査精度を高め
ることができる。
【0022】請求項4の発明によれば、撮像手段から離
間する反射部の面積を他の反射部の面積に比べて小さく
することによって、レンズの全箇所において同じ明るさ
の視野にすることが可能になり、検査箇所に係わらず、
検査精度を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は検査用照明装置の縦断面図、(b)は
導光板の平面図である。
【図2】導光板に発光ダイオードが取り付けられた基板
を装着した状態を示す説明図である。
【図3】導光板の要部を示す縦断面図である。
【図4】別の反射部を示す導光板の平面図である。
【図5】別の反射部の構成を示す導光板の要部の縦断面
図である。
【図6】従来の検査用照明装置の縦断面図である。
【符号の説明】
1 開口 2 発光ダイオード 2A 照射面 3 照明部 4 検査対象物 5 導光板 5A 射出面 5B 表面(上面) 6 反射部 7 CCDカメラ(撮像手段) 8 層 9 基板 10 支持部材 20 開口 21 ケーシング 22 光軸 23 ハーフミラー 24 発光ダイオード 25 拡散板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/238 H04N 5/238 Z // F21Y 101:02 F21Y 101:02

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 多数の発光体を環状に配置した照明部
    と、前記多数の発光体からの光の一部を反射させて下方
    に配置した検査対象物へ案内するための多数の反射部を
    備えた案内体とからなり、前記検査対象物に照射されて
    反射した検査用の光を前記反射部同士の間を通して取り
    込むことができるように構成したことを特徴とする検査
    用照明装置。
  2. 【請求項2】 前記案内体が偏平で透明な導光板でな
    り、その導光板の検査対象物とは反対側の表面に直接又
    は該表面上に配置される透明フィルムに白色塗料を斑点
    状又は格子状に備えさせる、あるいは該表面に直接又は
    該表面上に配置する透明フィルムに凹凸加工を施すこと
    により光拡散性を持たせて前記反射部を構成してなる請
    求項1記載の検査用照明装置。
  3. 【請求項3】 前記反射部の上面を光吸収を行う層にて
    覆ってなる請求項1又は2記載の検査用照明装置。
  4. 【請求項4】 前記導光板の外周縁に、該導光板とほぼ
    同一高さで、かつ、照射面が該導光板の中心部に向いた
    状態で前記多数の発光ダイオードを配置してなる請求項
    2記載の検査用照明装置。
  5. 【請求項5】 前記多数の反射部のうち、前記検査用の
    光を取り込んで撮像するために備えさせた撮像手段から
    離間する側に位置する反射部の面積を他の反射部の面積
    に比べて小さくしてなる請求項1〜3のいずれか1項に
    記載の検査用照明装置。
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