JP2008066032A - 照明装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
ＬＥＤの照明光を照射して被写体となる工業製品を撮像した画像により製品検査を行う場合などに、表面が光沢処理されている製品に照射しても画像に照明の輝度ムラや色ムラが写り込むことがなく、製品検査の検査精度を向上させる。
【解決手段】
撮像光軸（Ｃ）が貫通する撮像透光部（４）を備えた機体（２）に、発光波長の異なる複数種類のＬＥＤ（６Ｒ，６Ｇ，６Ｂ）の光を導光体（７）で散乱させて発光面（８）から照明光軸（ＬＸ）方向に照射させるＬＥＤ光源装置が取り付けられ、導光体（７）は、発光面（８）を照明光軸（ＬＸ）に向けて積層された複数枚の導光板（９Ｒ，９Ｇ，９Ｂ）を備え、夫々の導光板には、発光面（８）と直交する面にＬＥＤ（６Ｒ，６Ｇ，６Ｂ）を所定ピッチで装着すると共に、照明光軸（ＬＸ）方向の各列とも発光波長の組み合わせが等しくなるように配列した。
【選択図】図１

Description

本発明は、各色ＬＥＤ（発光ダイオード）から照射された光を導光体の内部で散乱させ、発光面からその散乱光を均一に出射させて、撮像装置で撮像される被写体に照射する照明装置に関する。

工業製品の検査・品質管理などに画像検査が幅広く用いられており、工場内で製品を明瞭に撮像するために、安定した照明光を長時間照射し続けることができ、消費電力も少ない照明装置が要請されている。

このため、正面を発光面とする透明導光体の側面にＬＥＤ…が配され、各ＬＥＤ…からの照射光を導光体内部で散乱させ、発光面から出射させる照明装置が提案されている。
特許第３１８７２８０号公報

これによれば、光源としてＬＥＤを用いているので、電流制御により安定した照明光を長時間照射することができ、消費電力も少ないので、メンテナンスコスト・ランニングコストを低減することができる。
しかも、最近では高輝度ＬＥＤが開発されているので、ＬＥＤとしてこれらを配列することにより照明光源として十分な明るさも確保できる。

ところで、この種の照明装置を使用する場合に、検査対象によっては、特定の波長の光を透過／反射しにくいことがあるため、汎用ラインでは照明光の波長（色）を任意に選択できるようにすることが望ましい。
このため、側面にＲＧＢの各色ＬＥＤを順に配列したり、個々の素子内にＲＧＢチップが配されたカラーＬＥＤを配列して、各色ごとに光量制御を行うことにより、任意の色で発光可能にした照明装置も提案されている。

しかしながら、ＲＧＢの各色ＬＥＤを隙間なく並べたとしても、素子の直径分のピッチで配列せざるを得ないので、各色の光が十分に混色されず、色ムラを生じるという問題があった。また、単色の照明光を照射するときには、同色のＬＥＤとの間に３ピッチ分の間隔が形成されてしまうので輝度ムラを起こし、各色の素子数は１／３になるため単純計算で輝度が１／３に低下するという問題があった。
したがって、このような色ムラや輝度ムラは、金属製品や樹脂製品など表面が光沢処理されている場合に写り込みを起こし、そのような画像に基づいて製品検査を行うと、画像解析の精度が高ければ高いほど良好製品を不良製品として検出しまうため、結果として検出精度が低下するという矛盾を生ずる。

これに対し、個々の素子内にＲＧＢチップを配したカラーＬＥＤを用いれば、そのような配列ピッチに起因する色ムラを生じることはないが、各チップごとに発光特性（色合い・明るさ）が異なるために色ムラを生じやすく、カラーＬＥＤを分解してチップを交換することも不可能であるからそのような色ムラをなくすことは困難である。
しかも、光を均一に混色するために光散乱処理剤などを用いているので、輝度がさらに低下するという問題もあった。
さらに、単色照明を行う場合に、高輝度の光を照射させるには高輝度ＬＥＤを使用せざるを得ず、輝度は使用するＬＥＤの各素子の光学特性に依存するため、それ以上の明るさで発光させることができない。

そこで本発明は、ＬＥＤの照明光を照射して被写体となる工業製品を撮像した画像により製品検査を行う場合などに、表面が光沢処理されている製品に照射しても画像に照明の輝度ムラや色ムラが写り込むことがなく、製品検査の検査精度を向上できるようにすることを技術的課題としている。

この課題を達成するために、本発明は、撮像装置で撮像される被写体に照明光を照射する照明装置であって、撮像装置から被写体に向かう撮像光軸が貫通する撮像透光部を備えた機体に、発光波長の異なる複数種類のＬＥＤの光を導光体で散乱させて発光面から照明光軸方向に照射させるＬＥＤ光源装置が取り付けられ、前記導光体は、発光面を照明光軸に向けて積層された複数枚の導光板を備え、夫々の導光板には、前記発光面と直交する面に前記ＬＥＤが所定ピッチで装着され、該ＬＥＤが、照明光軸方向の各列とも発光波長の組み合わせが等しくなるように配列されたことを特徴としている。

本発明に係る照明装置によれば、ＬＥＤ光源装置が配された機体に撮像透光部が形成され、該透光部に撮像装置の撮像光軸を貫通させることができるので、ＬＥＤ光源装置で被写体を照明しながら撮像することができる。
ＬＥＤ光源装置は、発光波長の異なる複数種類のＬＥＤからの光を導光体で散乱させて発光面から照明光軸方向に照射させ、導光体は、照明光軸方向に例えば３枚の導光板を積層して形成されている。
そして、夫々の導光板の積層面と直交する側面にＲＧＢの３原色のＬＥＤが色別に配列されており、導光板の積層方向に沿ってＬＥＤの発光波長の組み合わせが各列とも等しいく配列されている。

したがって、単色照明を行う場合は、いずれか一色のＬＥＤのみを点灯すれば、その光が導光体内部で散乱され、正面の発光面から出射される。ＬＥＤは近接させて配列することができ、ＲＧＢのＬＥＤを一列に並べるときのように同色のＬＥＤとの間に３ピッチ分もの間隔が形成されることがなく、輝度ムラを起こすことがないし、一色あたりの素子数を減らすこともないので、輝度が低下することもない。
また、混色照明を行う場合は、任意の２色以上のＬＥＤを点灯すれば、その光が導光体内部で散乱され発光面から出射される。各色のＬＥＤを配列した導光板は発光方向に対して前後に配設されているので、色ムラを起こすことがなく、発光面から均一な混色光を出射させることができる。

本例では、ＬＥＤ（発光ダイオード）の照明光を照射して被写体となる工業製品を撮像した画像により製品検査を行う場合などに、表面が光沢処理されている製品に照射しても画像に照明の輝度ムラや色ムラが写り込むことがなく、製品検査の検査精度を向上させるという目的を達成するために、撮像装置から被写体に向かう撮像光軸が貫通する撮像透光部を備えた機体に、発光波長の異なる複数種類のＬＥＤの光を導光体で散乱させて発光面から照明光軸方向に照射させるＬＥＤ光源装置が取り付けられ、前記導光体は、発光面を照明光軸に向けて積層された複数枚の導光板を備え、夫々の導光板には、前記発光面と直交する面に前記ＬＥＤを所定ピッチで装着して、照明光軸方向の各列とも発光波長の組み合わせが等しくなるように配列した。

図１は本発明に係る照明装置の一例を示す断面図、図２はその側面図、図３はＬＥＤ光源装置を示す斜視図、図４はその側面図、図５は他の実施形態を示す斜視図、図６はそのＬＥＤ光源装置を示す平面図、図７はさらに他の実施形態を示す斜視図、図８はそのＬＥＤ光源装置を示す平面図である。

図１〜図４に示す照明装置１は、撮像装置Ｃから被写体Ｗに向かう撮像光軸ＣＸ上に配されて、被写体Ｗに照明光を照射する際に使用される。
この照明装置１は、直方体形状の機体２にＬＥＤ光源装置３が取り付けられて成り、機体２には撮像光軸Ｘが貫通する撮像透光部４が形成されている。
そして、撮像透光部４内で、ＬＥＤ光源装置３の照明光軸ＬＸと撮像光軸ＣＸが所定角度（本例では直角）で交差され、その交差点ＲＰを通るように、ＬＥＤ光源装置３の照明光を被写体Ｗに向けて反射させるハーフミラー（ビームスプリッタ）５が配されている。

また、ＬＥＤ光源装置３は、発光波長の異なる複数種類（本例ではＲＧＢの三原色の発光波長）のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから照射された光を導光体７で散乱させ、その散乱光を発光面８から照明光軸ＬＸ方向に照射させるようになっている。
導光体７は、照明光軸ＬＸ方向に複数枚（本例では３枚）の導光板９Ｒ、９Ｇ、９Ｂが積層されて形成されている。
そして、夫々の導光板９Ｒ、９Ｇ、９Ｂの発光面８と直交する一側面がＬＥＤ装着面１０に形成されており、各装着面１０に各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂが嵌め付けられている。

すなわち、導光板９Ｒには赤色のＬＥＤ６Ｒが装着され、導光板９Ｇには緑色のＬＥＤ６Ｒが装着され、導光板９Ｂには青色のＬＥＤ６Ｂが装着され、これにより、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂは照明光軸方向に沿って発光波長の組み合わせが各列とも等しくなるように配列されている。

個々の導光板９Ｒ、９Ｇ、９Ｂは、発光面８の背面１１に、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから入射した光を散乱させる散乱凹部１２…が形成されている。
この散乱凹部１２…は、ＬＥＤ装着面１０と平行な線状に形成され、且つ、ＬＥＤ装着面１０から離れるにしたがってピッチが狭くなるように形成されている。
このように、線状の散乱凹部１２…のピッチを変化させることにより、ＬＥＤ装着面１０に近い側は散乱光の量を少なくし、ＬＥＤ装着面１０から遠くなるにつれて散乱光の量を多くすることにより、発光面８から均一な散乱光が照射させることができる。

散乱凹部１２の形状は任意であるが、Ｖ溝状に形成する場合に限らず、図４に示すように、レーザ加工により底面の直径×深さが０.１ｍｍ×０.１ｍｍの円錐形状のドット状のピット１２ａを０.１ｍｍピッチで連続形成することにより線状に形成してもよい。
円錐形状のピット１２ａを連続形成した場合は、Ｖ字溝に比して、ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから入射された光をよりランダムに散乱させることができ、これにより発光面８から照射される光の均一性が向上する。

さらに、導光体７は、発光面８及びＬＥＤ装着面１０を開放し、それ以外の面が光散乱反射板１３で囲まれている。
これにより、発光面８及びＬＥＤ装着面１０以外の面に光散乱反射板１３が密着されて、これら各面から外部に出射される散乱光を導光体７内部に反射させ、その一部を照明光として有効利用することができる。
また、発光面８には光散乱透過板１４が積層され、発光面８から照射される光をより均一に散乱し得るようになされている。

なお、各色ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂには、各色ごとに点灯、消灯、調光することができる駆動回路１５が接続され、各色（発光波長）ごとに光量をコントロールすることができるようになっている。

以上が本発明の一構成例であって、次にその作用について説明する。
駆動回路１５により各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを点灯させると、その光は各導光板９Ｒ、９Ｇ、９Ｂの背面１１に形成された散乱凹部１２や周囲の散乱反射板１３で散乱され、さらには、光散乱透過板１４でさらに散乱されて、発光面８から照明光軸ＬＸ方向に略均一な光分布の照明光が照射され、ハーフミラー５で反射されて被写体Ｗに照射されることとなる。

ここで、単色照明を行う場合は、駆動回路１５により、ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂのいずれか一色のみを点灯させればよく、各色ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂは近接させて隙間なく配列することができるので、ＲＧＢのＬＥＤを一列に並べるときのように同色のＬＥＤとの間に３ピッチ分もの間隔が形成されることがない。
したがって、輝度ムラを生じないので、均一な単色照明が得られ、一色あたりの素子数を減らす必要もないので、輝度が低下することもない。

次いで、混色照明を行う場合は、駆動回路１５により、ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂのうち任意の２色以上のＬＥＤを点灯すれば、夫々の光が導光体７内で散乱される。
このとき、各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを配列した導光板９Ｒ、９Ｇ、９Ｂは照明光軸ＬＸ方向に対して前後に配設されているので、発光面２８から照射される照明光は、均一に混色されて色ムラを起こすことがなく、光分布も均一な状態で照射される。
このとき、必要に応じて各色ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの光量を個別にコントロールすれば、任意の色の照明光を照射することができる。

したがって、単色照明光や混色照明光により照明しながら被写体Ｗとなる工業製品を撮像し、その画像により製品検査を行う場合などに、被写体Ｗの表面が光沢処理されていても、画像に照明の輝度ムラや色ムラが写り込むことがないので、製品検査の検査精度を向上することができる。

図５及び図６は本発明に係る照明装置の他の実施形態を示す。なお、図１〜４と重複する部分は同一符号を付して詳細説明を省略する。
本例の照明装置２１は、機体２２が、撮像装置Ｃから被写体Ｗに至る撮像光軸ＣＸを囲む環状に形成され、その底面側にＬＥＤ光源装置２３が配されており、機体２２の中央部が撮像透光部２４となっている。

このＬＥＤ光源装置２３は、発光波長の異なる複数種類（本例では三原色ＲＧＢの三種類）のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから照射された光を導光体２７で散乱させ、その散乱光を下向きの発光面２８から被写体Ｗに向う照明光軸ＬＸ方向に照射するようになっている。
導光体２７は、照明光軸ＬＸ方向に複数枚（本例では３枚）の帯環状導光板２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂが積層されて形成され、その底面側発光面２８と直交する周面がＬＥＤ装着面３０に形成されて、各装着面３０に各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂが嵌め付けられている。
すなわち、導光板２９Ｒには赤色のＬＥＤ６Ｒが装着され、導光板２９Ｇには緑色のＬＥＤ６Ｒが装着され、導光板２９Ｂには青色のＬＥＤ６Ｂが装着され、これにより、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂは照明光軸方向に沿って発光波長の組み合わせが各列とも等しくなるように配列されている。

個々の導光板２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂは、発光面２８の背面３１に、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから入射した光を散乱させる散乱凹部３２…が形成されている。
この散乱凹部３２…は、ＬＥＤ装着面３０と同心円状に形成され、且つ、ＬＥＤ装着面３０から離れるにしたがってピッチが狭くなるように形成されている。
このように、線状の散乱凹部３２…のピッチを変化させることにより、ＬＥＤ装着面３０に近い側は散乱光の量を少なくし、ＬＥＤ装着面３０から遠くなるにつれて散乱光の量を多くすることにより、発光面２８から均一な散乱光が照射させることができる。

なお、散乱凹部３２の形状は任意であるが、Ｖ溝状に形成する場合に限らず、実施例１と同様、レーザ加工により底面の直径×深さが０.１ｍｍ×０.１ｍｍの円錐形状のドット状のピットを周方向に０.１ｍｍピッチで連続形成することにより同心円状に形成してもよい。
円錐形状のピットを連続形成した場合は、Ｖ字溝に比して、ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから入射された光をよりランダムに散乱させることができ、これにより発光面２８から照射される光の均一性が向上する。

さらに、導光体２７は、発光面２８及びＬＥＤ装着面３０を開放し、それ以外の面が光散乱反射板３３で囲まれている。
これにより、発光面２８及びＬＥＤ装着面３０以外の面に光散乱反射板３３が密着されて、これら各面から外部に出射される散乱光を導光体２７内部に反射させ、その一部を照明光として有効利用することができる。
また、発光面２８には帯環状の光散乱透過板３４が積層され、発光面２８から照射される光をより均一に散乱し得るようになされている。

なお、各色ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂには、各色ごとに点灯、消灯、調光することができる駆動回路１５が接続され、各色（発光波長）ごとに光量をコントロールすることができるようになっている。

本例の照明装置２１によれば、駆動回路１５により各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを点灯させると、その光は各導光板２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂの背面３１に形成された散乱凹部３２や周囲の散乱反射板３３で散乱され、さらに光散乱透過板３４で散乱されて、発光面２８から撮像光軸ＣＸと平行な照明光軸ＬＸ方向に略均一な光分布の照明光が照射されて、その下に置かれた被写体Ｗに照射される。

ここで、単色照明を行う場合は、駆動回路１５により、ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂのいずれか一色のみを点灯させればよく、各色ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂは近接させて隙間なく配列することができるので、ＲＧＢのＬＥＤを一列に並べるときのように同色のＬＥＤとの間に３ピッチ分もの間隔が形成されることがない。
したがって、輝度ムラを生じないので均一な単色照明が得られ、また、一色あたりの素子数を減らす必要もないので、輝度が低下することもない。

次いで、混色照明を行う場合は、駆動回路１５により、ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂのうち任意の２色以上のＬＥＤを点灯すれば、夫々の光が導光体２７内で散乱される。
このとき、各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを配列した導光板２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂは発光方向に対して前後に配設されているので、発光面２８から照明光軸ＬＸ方向に照射される照明光は、均一に混色されて色ムラを起こすことがなく、光分布も均一な状態で照射される。
このとき、必要に応じて各色ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの光量を個別にコントロールすれば、任意の色の照明光を照射することができる。

したがって、単色照明光や混色照明光により照明しながら被写体Ｗとなる工業製品を撮像し、その画像により製品検査を行う場合などに、被写体Ｗの表面が光沢処理されていても、画像に照明の輝度ムラや色ムラが写り込むことがないので、製品検査の検査精度を向上することができる。

上述の説明では、各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂを各導光板９Ｒ、９Ｇ、９Ｂ（２９Ｒ、２９Ｇ、２９Ｂ）ごとに個別に装着した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、照明光軸ＬＸ方向に沿って配列されたＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂの発光波長の組み合わせが各列とも等しければその順序が相違する場合であっても良い。
また、ＬＥＤは二色以上であれば三色に限られるものではなく、さらに、可視光に限らず発光波長が異なるものであれば赤外光や紫外光を発光するものであってもよい。
さらに、駆動回路１５は、点灯／消灯のみを行い、光量のコントロールを行わないものであっても良い

さらにまた、照明装置２１の機体２２や導光体２７は、円環状に限らず、環状三角形、環状四角形、環状六角形、環状八角形など任意の環状多角形としたり、撮像光軸ＣＸを囲むように湾曲され、あるいは折り曲げられて成る開いた円環状又は環状多角形としてもよい。
例えば、図７及び図８に示す照明装置４１は、機体４２が撮像光軸ＣＸを囲む環状正方形に形成され、その底面側にＬＥＤ光源装置４３が配され、機体中央部が撮像用透光部となっている。
このＬＥＤ光源装置４３は、発光波長の異なる複数種類のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから照射された光を導光体４７で散乱させ、その散乱光を下向きの発光面４８から被写体Ｗに向う照明光軸ＬＸ方向に照射するようになっている。
導光体４７は、環状正方形の一辺ごとに、照明光軸ＬＸ方向に複数枚（本例では３枚）の導光板４９Ｒ、４９Ｇ、４９Ｂが積層されて形成され、その底面側発光面４８と直交する外周面側がＬＥＤ装着面５０に形成されて、各装着面５０に各色のＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂが嵌め付けられている。
そして、個々の導光板４９Ｒ、４９Ｇ、４９Ｂは、発光面４８の背面５１に、各ＬＥＤ６Ｒ、６Ｇ、６Ｂから入射した光を散乱させる散乱凹部５２…が形成されている。
この散乱凹部５２…は、ＬＥＤ装着面５０と平行に形成され、且つ、ＬＥＤ装着面５０から離れるにしたがってピッチが狭くなるように形成され、これにより発光面４８から均一な散乱光が照射させることができる。
なお、導光体４７は、発光面４８及びＬＥＤ装着面５０以外の面が光散乱反射板５３で囲まれている。これにより、発光面４８及びＬＥＤ装着面５０以外の面に光散乱反射板５３が密着されて、これら各面から外部に出射される散乱光を導光体４７内部に反射させ、その一部を照明光として有効利用することができる。
また、発光面４８には帯環状の光散乱透過板５４が積層され、発光面４８から照射される光をより均一に散乱し得るようになされている。
この場合も、前述と同様、輝度ムラや色ムラを起こすことがなく、輝度ムラや色ムラの映り込みに起因する測定精度の低下を招くこともない。
また、導光体４７は、各辺ごとに、直方体に形成された導光板４９Ｒ、４９Ｇ、４９Ｂを積層すればよいので、円環状に製造する場合に比して、そのコストを低減できる。

本発明は、各色ＬＥＤから照射された光を導光体の内部で散乱させ、発光面からその散乱光を均一に出射させて、撮像装置で撮像される被写体に照射する照明装置の用途に適している。

本発明に係る照明装置の一例を示す断面図。 その側面図。 ＬＥＤ光源装置を示す斜視図。 その側面図。 他の実施形態を示す斜視図。 そのＬＥＤ光源装置を示す平面図。 他の実施形態を示す斜視図。 そのＬＥＤ光源装置を示す平面図。

符号の説明

１、２１ 照明装置
Ｃ 撮像装置
Ｗ 被写体
ＣＸ 撮像光軸
２、２２ 機体
３、２３ ＬＥＤ光源装置
４、２４ 撮像透光部
ＬＸ 照明光軸
６Ｒ、６Ｇ、６Ｂ ＬＥＤ
７、２７ 導光体
８、２８ 発光面
９Ｒ、２９Ｒ 導光板
９Ｇ、２９Ｇ 導光板
９Ｂ、２９Ｂ 導光板
１０、３０ ＬＥＤ装着面
１２、２２ 散乱凹部

Claims (13)

1. 撮像装置で撮像される被写体に照明光を照射する照明装置であって、
   撮像装置から被写体に向かう撮像光軸が貫通する撮像透光部を備えた機体に、発光波長の異なる複数種類のＬＥＤの光を導光体で散乱させて発光面から照明光軸方向に照射させるＬＥＤ光源装置が取り付けられ、
   前記導光体は、発光面を照明光軸に向けて積層された複数枚の導光板を備え、
   夫々の導光板には、前記発光面と直交する面に前記ＬＥＤが所定ピッチで装着され、
   該ＬＥＤが、照明光軸方向の各列とも発光波長の組み合わせが等しくなるように配列されたことを特徴とする照明装置。
2. 前記機体に取り付けられたＬＥＤ光源装置の照明光軸が撮像光軸に対して所定角度で交差すると共に、その交差点に照明光を被写体に反射させるビームスプリッタが配されて成る請求項１記載の照明装置。
3. 前記機体が撮像光軸を囲む環状に形成され、その底面側に前記ＬＥＤ光源装置が配され、前記導光体は、外周面をＬＥＤ装着面とし、底面を発光面とする帯環状の透明導光板が複数層積層して形成されて成る請求項１記載の照明装置。
4. 前記機体が撮像光軸を囲む環状多角形に形成され、その底面側に前記ＬＥＤ光源装置が配され、前記導光体は、環状多角形の各辺ごとに外周側をＬＥＤ装着面とし、底面を発光面とする透明導光板が複数層積層して形成されて成る請求項１記載の照明装置。
5. 前記ＬＥＤを発光波長ごとに点灯／消灯し、または、調光する駆動回路を備えた請求項１記載の照明装置。
6. 前記導光体が、ＬＥＤの種類に応じた数だけ前記導光板を積層してなる請求項１記載の照明装置。
7. 前記各導光板ごとに発光波長の等しいＬＥＤが装着された請求項１記載の照明装置。
8. 前記導光体が、ＲＧＢ各色のＬＥＤを装着した三層の透明導光板を積層して成る請求項１記載の照明装置。
9. 前記各導光板の底面部に、前記ＬＥＤから入射された光を散乱させる散乱凹部が形成された請求項１記載の照明装置。
10. 前記散乱凹部が、ＬＥＤ装着面と平行な直線状又は同心円状に形成され、且つ、ＬＥＤ装着面から離れるにしたがってピッチが狭くなるように形成された請求項８記載の照明装置。
11. 前記線状の散乱凹部が、その長手方向にドット状のピットを連続形成して成る請求項１０記載の照明装置。
12. 前記導光体の発光面及びＬＥＤ装着面以外の面が、光散乱反射板で囲まれて成る請求項１記載の照明装置。
13. 前記導光体の発光面に光散乱透過板が積層されて成る請求項１記載の照明装置。
    

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