KR20100134778A - 개선된 원격 제어를 갖는 조명 장치 - Google Patents

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KR20100134778A
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매티아스 웬츠
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코닌클리즈케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 스포트라이트(1)를 형성하는 적어도 하나의 광원 및 반사경 시스템, 조명 각도를 변경하기 위해 마운팅 베이스(4)에서 상기 스포트라이트(1)를 피벗 회전시키도록 배열된 하나 또는 몇 개의 액추에이터들(5), 및 상기 스포트라이트(1)에 부착되고 상기 스포트라이트(1)가 향해지는 조명 영역(7)의 이미지들을 획득하도록 정렬된 카메라(13)를 포함하는 조명 장치에 관한 것이다. 상기 스포트라이트(1)는 그로부터 상기 조명 영역(7)이 보이고 상기 조명 영역(7) 쪽으로 상기 광원의 광을 반사하거나 방출하지 않는 중심 영역을 포함하도록 설계되고, 상기 카메라(13)는 상기 스포트라이트(1)의 광축(14)에 상기 중심 영역에 배열된다. 제안된 조명 장치에 의하면 조명 영역(7)에서 원하지 않은 그림자들을 초래하지 않고 조명 영역(7)이 스포트라이트(1)에 가까이 있는 응용들에서도 스포트라이트(1)의 정확한 조준이 달성될 수 있다.

Description

개선된 원격 제어를 갖는 조명 장치{ILLUMINATION DEVICE WITH IMPROVED REMOTE CONTROL}
본 발명은 스포트라이트를 형성하는 적어도 하나의 광원 및 반사경 시스템(reflector system), 상기 스포트라이트에 의해 방출된 광 빔의 조명 각도를 변경하기 위해 마운팅 베이스(mounting base)에서 상기 스포트라이트를 피벗 회전(pivot)하도록 배열된 하나 또는 몇 개의 액추에이터들 및 상기 스포트라이트에 부착되고 상기 스포트라이트가 향해지는 조명 영역의 이미지들을 획득하도록 정렬된 카메라를 포함하는 조명 장치에 관한 것이다.
이런 종류의 조명 장치들은 물체 또는 장면이 조명되어야 하는, 특히 주변과 비교하여 그 물체 또는 장면을 강조하기 위하여 조명되어야 하는 많은 응용들에서 이용된다. 이 특허에서 설명된 조명 장치의 바람직한 응용은 강조될 물체 또는 영역이 극장에서, 무대에서 또는 스튜디오 조명에서보다 스포트라이트에 더 가까이 있는 가게들을 위한 디스플레이 조명이다.
스포트라이트를 형성하는 광원 및 반사경 시스템 및 상기 스포트라이트에 의해 방출된 광 빔의 조명 각도를 변경하기 위해 마운팅 베이스에서 상기 스포트라이트를 피벗 회전시키도록 배열된 하나 또는 몇 개의 액추에이터들을 포함하는 조명 장치들은 무빙 헤드 램프들(moving head lamps) 또는 로보틱 램프들(robotic lamps)로서 알려져 있다. 로보틱 램프들은 비용이 더 저렴하고 발동(actuation)이 훨씬 더 느린 무빙 헤드 램프들 내의 모터들과 대조를 이루는 다소 작은 발동 모터들을 포함한다. 그러므로, 로보틱 램프들은 많은 수로 설치될 수 있고 조명 디자이너를 위한 사다리를 오를 필요 없이 방출된 광 빔의 조준(aiming)을 허용한다. 발동 모터들은 간단히 전선을 통하여 또는 무선으로 제어 스테이션에 연결되고 제어 스테이션에서 조명 디자이너는 스포트라이트들의 피벗 회전(pivoting)을 제어할 수 있다.
US 6,079,862 A는 조명될 타깃을 자동으로 추적하기 위한 자동 추적 조명 장비를 설명한다. 스포트라이트는 천장 표면에서 수평 또는 수직 방향으로 피벗 회전하기 위해 지지된다. 수평 구동 메커니즘은 스포트라이트의 수평 각도를 변경하고 수직 구동 메커니즘은 스포트라이트의 수직 각도를 변경한다. CCD 카메라가 스포트라이트의 하우징에 부착되어 조명될 타깃 영역의 이미지를 픽업한다. 조명될 타깃은 CCD 카메라로부터의 이미지를 처리하는 이미지 인식 유닛에 의해 인식된다. 타깃의 계산된 좌표들에 따라서, 구동 메커니즘들은 소망의 방향으로 스포트라이트를 피벗 회전시키도록 자동으로 구동된다.
그러한 조명 장치는 스포트라이트의 사이즈 및 생성된 조명 효과가 스포트라이트와 타깃 표면 사이의 거리에 비하여 작은 응용들에서 엄한 문제 없이 적용 가능하다. 이것은 대개 극장에서, 무대에서 또는 스튜디오 조명에서의 경우이다. 이것은 타깃 영역들이 스포트라이트에 더 가까이 있는 가게들을 위한 디스플레이 조명의 분야에서의 경우는 아니다. 이러한 응용들에서, 스포트라이트와 카메라 축 사이의 패럴랙스 오차들(parallax errors)은 조준의 정확성을 감소시킨다. 한편 스포트라이트의 광축에 카메라를 배치하는 것은 조명된 타깃 영역에서 원하지 않은 그림자들을 생성한다.
[발명의 요약]
본 발명의 목적은 조명 영역에서 원하지 않은 그림자들 없이 정확한 제어를 허용하는, 조명 각도의 개선된 원격 제어를 갖는 조명 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구항 1에 따른 조명 장치로 달성된다. 상기 조명 장치의 유리한 실시예들은 종속 청구항들의 주제이고 다음의 설명의 부분들 및 실시예들에서 개시된다.
제안된 조명 장치는 스포트라이트를 형성하는 적어도 하나의 광원 및 반사경 시스템(reflector system), 상기 스포트라이트에 의해 방출된 광 빔의 조명 각도를 변경하기 위해 마운팅 베이스(mounting base)에서 상기 스포트라이트를 피벗 회전(pivot)하도록 배열된 하나 또는 몇 개의 액추에이터들 및 상기 스포트라이트에 부착되고 상기 스포트라이트가 향해지는 조명 영역의 이미지들을 획득하도록 정렬된 카메라를 포함한다. 상기 스포트라이트는 그로부터 상기 조명 영역이 보이고 상기 조명 영역 쪽으로 상기 광원의 광을 반사하거나 방출하지 않는 중심 영역을 포함하도록 설계되고, 상기 카메라는 상기 스포트라이트의 광축에 상기 중심 영역에 배열된다. 상기 중심 영역은 바람직하게는 상기 조명 영역에 면한다. 그러한 스포트라이트의 반사경 시스템은 상기 조명 영역에서 어떤 중심 그림자도 피하도록 설계된다.
상기 스포트라이트의 그러한 특별한 설계를 이용함으로써 상기 카메라는 투사된 영역에서 어떤 그림자도 초래하지 않고 상기 스포트라이트의 광축에 배열될 수 있다. 그렇게 상기 광축에 상기 카메라를 배치함으로써 어떤 패럴랙스 오차도 일어날 수 없어, 상기 스포트라이트의 보다 정확한 정렬 또는 조준을 허용한다. 상기 카메라는 상기 스포트라이트에 의해 조명 영역과 동일한 치수들을 갖는 이미징 영역의 이미지를 획득하도록 설계되거나 조절될 수 있다. 만약 이 조명 영역이 원형 형상을 갖는다면 상기 이미지는 예를 들면 상기 조명 영역과 사이즈 및 형상이 정확히 일치하도록 마스킹될 수 있다. 상기 카메라는 또한 상기 조명 영역의 더 가까운 주변들에 대한 개관(overview)을 제공하기 위하여 상기 조명 영역의 사이즈보다 더 큰 이미징 영역의 이미지를 획득하도록 설계되거나 조절될 수 있다.
제안된 조명 장치에 의하면 상기 스포트라이트의 액추에이터들을 제어하기 위한 제어 시스템의 수동, 반수동 및 자동 동작이 달성될 수 있다. 어쨌든 상기 카메라는 상기 스포트라이트와 함께 조준된다. 예를 들면 CCD 또는 CMOS 카메라일 수 있는, 상기 카메라의 이미지는 조명 표면으로부터 반사된 광을 나타낸다. 수동 동작에서 디자이너는 예를 들면 상기 카메라에 의해 획득된 이미지를 주시하고 소망의 조명을 위한 스포트라이트의 정확한 방위를 달성하기 위해 제어 스테이션의 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 상기 스포트라이트의 액추에이터들을 제어할 수 있다. 그러한 경우에, 통상적으로 상기 획득된 이미지의 중심은 상기 조명 영역의 중심에 대응한다. 또한 상기 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 상기 획득된 이미지 내의 위치를 가리키는 것도 가능하고, 이 경우 상기 획득된 이미지는 상기 조명 이미지의 사이즈보다 더 큰 영역을 나타내야 한다. 이 경우, 상기 액추에이터들은 상기 이미지를 센터링하도록, 즉 상기 스포트라이트를 소망의 타깃 영역으로 이동시키도록 자동으로 제어된다. 더욱이, 이미지에서 소망의 타깃 물체 또는 타깃 영역을 검출하기 위해 이미지 인식 알고리즘이 이용될 수 있고, 상기 액추에이터들은 그 후 또한 그에 따라서 상기 스포트라이트를 정렬시키도록 자동으로 제어된다. 상기한 US 6,079,862 A에서 그의 예가 설명되어 있는, 그러한 자동 또는 반자동 인식은 그에 따라서 상기 제안된 조명 장치와 함께 적용될 수 있다.
상기 획득된 이미지 데이터는 상기 카메라로부터 무선으로 또는 전선을 통하여 제어 스테이션에 송신될 수 있다. 이것은 상기 스포트라이트를 피벗 회전시키도록 상기 액추에이터들을 구동하기 위한 제어 신호들에도 적용된다. 더욱이, 상기 스포트라이트를 이동시키기 위한 기계적 구성은 중요하지 않다. 상기 스포트라이트를 소망의 방향들로, 특히 상기 스포트라이트를 1차원 또는 2차원에서 피벗 회전시키는 것에 의해 이동시킬 수 있는 어떤 공지된 구성이라도 이용될 수 있다. 바람직하게는 상기 액추에이터들은 로보틱 램프들로부터 알려진 작은 액추에이터 모터들이다. 상기 조명 장치의 광원들은 하나 또는 몇 개의 LED들(LED: light emitting diode)로 또는 UHP 램프들(UHP: ultra high performance)로부터 형성될 수 있다. 만약 이용 가능하다면, 소망의 조명 응용에 적합한 다른 광원들도 이용될 수 있다. 이것은 조명 광 빔을 형성하기 위해 반사경 시스템에 의해 그들의 광이 포커싱될 수 있는 것을 허용하는 모든 종류의 광원들에 적용된다. 효율적인 빔 포커스를 위한 작은 인화점(burning point) 때문에 상기 제안된 조명 장치에서는 UHP 램프들이 특히 유리하다.
제안된 장치의 하나의 실시예에서, 상기 광원은 상이한 색의 몇 개의 LED들로 형성되고, 그것의 방출된 광은 혼합 시스템(mixing system)에 의해 혼합된다. 몇 개의 LED들의 제어를 변경함으로써 그러한 광원은 제어 가능한 색의 광을 방출하여 재미있는 조명 효과들을 생성할 수 있다.
유리한 실시예에서 상기 제안된 조명 장치의 반사경 시스템은 중심 개구를 갖는 제1 반사 엘리먼트 및 제2 반사 엘리먼트를 그의 광축에 포함하는 반사 굴절(catadioptric) 또는 반사(catoptric) 광학으로 형성된다. 상기 제2 반사 엘리먼트는 상기 제1 반사 엘리먼트보다 작고 상기 제1 반사 엘리먼트의 배면으로부터 상기 개구를 통하여 상기 광축을 따라서 들어가는 상기 광원의 광을 상기 제1 반사 엘리먼트의 반사 표면으로 반사하도록 설계되고 배열된다. 상기 제1 반사 엘리먼트의 이 반사 표면으로부터 광은 상기 조명 영역 쪽으로 반사된다. 상기 제1 반사 엘리먼트의 반사 표면은 부딪치는 광에 시준 효과를 제공하기 위하여 곡면이다. 이 2개의 반사 엘리먼트들은 조명 영역에서 상기 제2 반사 엘리먼트에 의한 임의의 중심 그림자를 피하도록 설계된다. 그러한 반사 굴절 또는 반사 광학은, 이 기술에서, 예를 들면, 망원경의 분야로부터 공지되어 있다. 카메라는 상기 제2 반사 엘리먼트의 배면에 마운팅되고 따라서 조명 영역에서 어떤 그림자도 초래하지 않는다. 상기 제2 반사 엘리먼트는 또한, 전체 반사경 시스템의 광학 구조에 따라서, 곡면일 수 있고 또는 평면일 수 있다. 그러한 반사 굴절 또는 반사 광학의 이용은 광원이, 주 반사경(main reflector)이라고도 불리는, 상기 제1 반사 엘리먼트의 뒤에 배치되고, 따라서 치수에서 엄한 제약을 갖지 않는다는 추가의 이점이 있다. 그러므로, 몇 개의 LED들 및 그 LED들의 광을 혼합하기 위한 혼합 유닛으로 구성된 광원이 주 반사경의 뒤에 광원으로서 배열될 수 있다.
상기 시스템에서 상기 카메라 및 상기 광원의 위치들을 교환하는 것, 즉, 상기 카메라를 상기 제1 반사 엘리먼트의 뒤에 배열하고 상기 광원을 상기 제2 반사 엘리먼트의 배면에 배열하는 것도 가능하다. 이 경우에 상기 제2 반사 엘리먼트의 배면은 상기 광원의 광을 시준하고 상기 조명 영역 쪽으로 반사하도록 설계되어야 한다.
추가의 유리한 실시예에서, 상기 반사경 시스템은 상기 광원을 위한 중심 마운팅 로드(central mounting rod)를 포함하는 포물면 반사경(parabolic reflector)으로 형성된다. 이 경우 상기 광원 또는 몇 개의 광원들은 이 중심 마운팅 로드의 측면에 마운팅되고, 상기 카메라는 이 마운팅 로드의 상부에 마운팅된다.
추가의 바람직한 실시예에서, 상기 스포트라이트는 상기 광원 및 상기 반사경 시스템의 적어도 하나의 반사경 엘리먼트가 상기 광축에서의 그들의 거리를 증가시키거나 감소시키도록 서로에 관하여 움직일 수 있도록 설계된다. 그러한 상대적인 움직임에 의해 상기 스포트라이트에 의해 방출된 광 빔의 구멍 각(aperture angle) 및 이 구멍 각에 의해 조명 영역의 사이즈가 변경될 수 있다. 상기 액추에이터들은 바람직하게는 제어 스테이션에 의해 제어되는 모터 구동 액추에이터들이다. 더욱이, 상기 카메라는, 하나 또는 몇 개의 적절한 액추에이터들에 의해 또한 조절 가능한, 광학 시스템, 특히 줌 시스템(zoom system)을 포함한다. 그러한 조절 가능한 광학에 의해 상기 카메라의 시야각도 상기 제어 스테이션을 통한 상기 액추에이터들의 제어에 의해 증가되거나 감소될 수 있다. 바람직하게는, 조명 구멍을 변경하기 위한 상기 액추에이터들의 발동은, 모든 액추에이터들이 동시에 구동되도록 및 상기 조명 영역이 상기 이미징 영역과 사이즈 및 위치가 항상 일치하도록, 상기 줌 광학을 발동시키기 위위한 액추에이터들에 결합된다. 그러므로, 상기 카메라에 의해 획득된 이미지는 상기 조명 영역과 항상 동일하기 때문에, 상기 스포트라이트를 조준하기 위하여, 상기 광원들이 작동되는 것이 필요하지 않다.
본 발명의 이러한 및 다른 양태들은 이하에 설명된 실시예들으로부터 명백할 것이고 그 실시예들에 관하여 명료해질 것이다.
다음의 예시적인 실시예들은 보호의 범위를 제한함이 없이 첨부 도면들에 관련하여 제안된 조명 장치 및 그의 컴포넌트들의 예들을 제시한다.
도 1은 원격 제어를 갖는 조명 장치의 개략도.
도 2는 제안된 조명 장치의 제1 예의 개략도.
도 3은 제안된 조명 장치의 제2 예의 개략도.
도 4는 제안된 조명 장치의 제3 예의 개략도.
도 1은 본 발명에 따라 내부에 설계될 수 있는 조명 장치의 개략도이다. 이 도면은 이 경우 벽(3) 위의, 조명 영역(7)을 조명하기 위해 광 빔(2)을 방출하는 스포트라이트(1)의 하우징을 나타낸다. 스포트라이트(1)는 마운팅 베이스(4)에 관하여 도 1에서 화살의 방향의 방향으로 피벗 가능하도록 마운팅 베이스(4) 위에 마운팅된다. 발동 모터(5)는 마운팅 베이스(4)에서 상기 스포트라이트를 피벗 회전시키도록 제어 스테이션(6)에 의해 구동될 수 있다.
도 2는 본 발명의 조명 장치의 반사경 시스템의 제1 예를 나타낸다. 이 예에서 반사경 시스템은 도 2에서 나타내어진 바와 같이 배열된 곡면 주 반사경(9) 및 곡면 부 반사경(10)을 포함하는 반사 굴절 광학으로 형성된다. LED 광원(11)에 의해 방사된 광은 주 반사경(9) 내의 개구(12)를 통하여 제2 반사경(10)의 반사 표면으로 향해진다. 이 반사 표면으로부터 광은 다시 주 반사경(10)의 반사 표면으로 향해지고 그 반사 표면은 광을 벽(3) 쪽으로 반사하고 시준하여 그림자들이 없는 조명 영역(7)을 형성한다. LED 광원(11)과 개구(12) 사이의 렌즈 또는 렌즈 시스템은 도면에 도시되어 있지 않다. 그러한 렌즈 또는 렌즈 시스템은 또한 광원의 특성에 따라서 생략될 수 있다. 제2 반사경(10)의 반사하지 않는 배면에서 카메라(13)는 조명 영역(7)을 포함하는 이미지들을 획득하기 위해 스포트라이트의 광축(14)에 마운팅된다. 이미징을 위한 카메라(13)의 시야각은 카메라(13)의 내부에 렌즈로서 개략적으로 나타내어진 줌 광학(zoom optics)에 의해 조절 가능할 수 있다. 전체 반사경 시스템 및 광원은 스포트라이트(1)의 하우징(8)의 내부에 배열된다. 카메라(13)는 그것이 스포트라이트와 함께 조준되도록 스포트라이트(1)에 마운팅되기 때문에, 카메라(13)에 의해 획득되어 제어 스테이션(6)에서 디스플레이되는 이미지는 조명 영역(7)으로부터 반사된 스포트라이트(1)의 광을 나타낸다.
단일 LED 광원(11) 대신에, 하나의 혼합된 광 빔을 형성하기 위해 LED 광원들(11)에 의해 방출된 광을 혼합하기 위한 혼합 시스템(15)과 함께 다수의 LED들(11)이 광원을 형성할 수 있다. 그러한 혼합 시스템(15)과 함께 상이한 색의 LED들을 이용하여, 단일 LED 광원들(11)의 적절한 제어에 의해 방출된 광의 색은 제어 가능하게 변경될 수 있다. 그러한 광원은 얼마간의 공간을 필요로 하기 때문에 도 3에 도시된 것과 같은 반사 굴절 또는 반사 광학의 이용이 유리한데, 그 이유는 그 광원은 램프 하우징(8)을 극적으로 증가시키지 않고 주 반사경(9)의 뒤에 배열될 수 있기 때문이다.
도 4는 제안된 조명 장치의 추가의 실시예를 나타낸다. 이 장치의 반사경 시스템은 포물면 반사경(16)을 포함한다. 카메라(13)는 조명을 위한 LED 광원들(11)을 지니고 있는 마운팅 로드(17)의 상부에 배치된다.
도 4는 반사기(16)에 관하여 마운팅 로드(17)의 및 카메라(13)의 내부에 배열된 줌 광학의 렌즈들의 상대적인 움직임의 가능성을 나타내는 2개의 화살들(18, 19)을 나타낸다. 마운팅 로드(17)와 포물면 반사경(16) 사이의 상대적인 움직임에 의해 광 빔 구멍 각 조절이 달성될 수 있다. 이 상대적인 움직임은 제어 스테이션에 의해 제어 가능한 적절한 모터 액추에이터에 의해 수행될 수 있다. 동일한 방식으로 카메라(13)의 줌 광학은 제어 스테이션을 통해 적절한 발동 수단에 의해 조절될 수 있다. 포물면 거울(16) 및 마운팅 로드(17)가 서로에 관하여 움직일 때 카메라(13)의 줌 광학을 동기하여 조절함으로써, 그 움직임들은 카메라(13)가 조명되는 장면의 부분을 정확히 나타내도록 결합될 수 있다.
본 발명은 도면들 및 전술한 설명에서 상세히 도시되고 설명되었지만, 그러한 도시 및 설명은 제한적인 것이 아니라 설명적인 또는 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 본 발명은 개시된 실시예들에 제한되지 않는다. 위에 설명된 및 청구항들에서의 상이한 실시예들은 또한 조합될 수 있다. 도면들, 명세서 및 첨부된 청구항들의 학습으로부터, 청구된 발명을 실시하는 데 있어서 이 기술의 숙련자들에 의해 개시된 실시예들에 대한 다른 변형들이 이해되고 달성될 수 있다. 예를 들면, 반사경 시스템의 구조는 도면들에서의 예시적인 구조에 제한되지 않는다. 그것은, LED들 또는 다른 유형의 발광 장치들의 다른 배열을 포함할 수 있는, 광원의 설계에도 적용된다. 반사 표면들은 또한 전반사(total reflection)에 기초할 수 있다.
청구항들에서, 단어 "comprising"은 다른 엘리먼트들 또는 단계들을 배제하지 않고, 단수 "a" 또는 "an"은 복수를 배제하지 않는다. 수단들이 서로 다른 종속 청구항들에 기재되어 있다는 단순한 사실은 이러한 수단들의 조합이 유리하게 이용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다. 청구항들 내의 참조 부호들은 이 청구항들의 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다.
1 - 스포트라이트
2 - 광 빔
3 - 벽
4 - 마운팅 베이스
5 - 발동 모터
6 - 제어 스테이션
7 - 조명 영역
8 - 하우징
9 - 주 반사경
10 - 부 반사경
11 - LED 광원
12 - 개구
13 - 카메라
14 - 광축
15 - 혼합 시스템
16 - 포물면 반사경
17 - 마운팅 로드
18 - 화살
19 - 화살

Claims (9)

  1. 조명 장치로서,
    스포트라이트(1)를 형성하는 적어도 하나의 광원 및 반사경 시스템(reflector system),
    상기 스포트라이트(1)에 의해 방출된 광 빔(2)의 조명 각도를 변경하기 위해 마운팅 베이스(mounting base)(4)에서 상기 스포트라이트(1)를 피벗 회전(pivot)시키도록 배열된 하나 또는 몇 개의 액추에이터들(actuators)(5), 및
    상기 스포트라이트(1)에 부착되고 상기 스포트라이트(1)가 향해지는 조명 영역(7)의 이미지들을 획득하도록 정렬된 카메라(13)를 포함하고,
    상기 스포트라이트(1)는 그로부터 상기 조명 영역(7)이 보이고 상기 조명 영역(7) 쪽으로 상기 광원의 광을 반사하거나 방출하지 않는 중심 영역(central region)을 포함하도록 설계되고, 상기 카메라(13)는 상기 스포트라이트(1)의 광축(14)에 상기 중심 영역에 배열되는 조명 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반사경 시스템은 중심 개구(12)를 갖는 제1 반사 엘리먼트(9) 및 제2 반사 엘리먼트(10)를 상기 광축(14)에 포함하는 광학(optics)으로 형성되고, 상기 제2 반사 엘리먼트(10)는 상기 제1 반사 엘리먼트(9)보다 작고 상기 개구(12)를 통하여 상기 광축(14)을 따라서 들어가는 상기 광원의 광을 상기 제2 반사 엘리먼트(10)의 반사 표면으로 반사하도록 설계되고 배열되고, 상기 카메라(13)는 상기 제2 반사 엘리먼트(10)의 배면에 배열되는 조명 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 반사경 시스템은 측면에 상기 적어도 하나의 광원을 지니는 중심 마운팅 로드(central mounting rod)(17)를 포함하는 포물면 반사경(parabolic reflector)(16)으로 형성되고, 상기 카메라(13)는 상기 마운팅 로드(17)의 상부에 배열되는 조명 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터들(5)은 상기 스포트라이트(1)로부터 떨어져 있는 제어 스테이션(6)을 통해 제어 가능한 조명 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 카메라(13)는 상기 조명 영역(7)의 이미지들을 디스플레이하기 위한 모니터에 전선을 통하여 또는 무선으로 연결되는 조명 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 스테이션(6)은 사용자가 상기 이미지들 내의 관심 있는 지점 또는 영역을 표시하게 하는 그래픽 사용자 인터페이스를 포함하고, 상기 액추에이터들(5)은 상기 관심 있는 지점 또는 영역에 상기 스포트라이트(1)를 조준하도록 상기 제어 스테이션(6)에 의해 자동으로 제어되는 조명 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 광원은 상이한 색의 몇 개의 LED들(11) 및 상기 LED들(11)에 의해 방출된 광이 상기 반사경 시스템에 부딪치기 전에 상기 광을 혼합하는 혼합 시스템(15)으로 형성되는 조명 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 광원 및 상기 반사경 시스템의 적어도 주 반사 엘리먼트는 상기 스포트라이트(1)에 의해 방출된 상기 광 빔(2)의 구멍 각(aperture angle)을 변경하기 위해 상기 광축(14)을 따라서 서로에 관하여 움직일 수 있고,
    상기 카메라(13)는 상기 카메라(13)의 시야각을 변경하도록 조절 가능한 광학 시스템을 포함하고,
    상기 광원 및 상기 주 반사 엘리먼트의 상기 상대적인 움직임 및 상기 카메라(13)의 상기 광학 시스템의 상기 조절은, 상기 조명 영역(7)이 상기 카메라(13)에 의해 이미징된 영역과 항상 일치하도록, 동기하여 수행되도록 결합되는 조명 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스포트라이트(1)는 상기 광원 및 상기 주 반사 엘리먼트의 상기 상대적인 움직임을 수행하기 위한 하나 또는 몇 개의 전기적으로 구동되는 액추에이터들을 포함하고, 상기 카메라(13)는 상기 광학 시스템을 조절하기 위한 하나 또는 몇 개의 전기적으로 구동되는 액추에이터들을 포함하는 조명 장치.
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