JP2002175543A - ３次元モデリング装置 - Google Patents
３次元モデリング装置Info
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- JP2002175543A JP2002175543A JP2000369959A JP2000369959A JP2002175543A JP 2002175543 A JP2002175543 A JP 2002175543A JP 2000369959 A JP2000369959 A JP 2000369959A JP 2000369959 A JP2000369959 A JP 2000369959A JP 2002175543 A JP2002175543 A JP 2002175543A
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- Japan
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- dimensional modeling
- housing
- person
- cameras
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 対象物を複数の方向から撮影して、対象物の
３次元形状データを作成する３次元モデリング装置にお
いて、対象物のシルエットを忠実に抽出することが可能
であり、且つ、装置全体の小型化を提供する。 【解決手段】 本発明に係る３次元モデリング装置は、
対象物を収容すべきハウジング１と、ハウジング１内に
設置されて、対象物を包囲すべき円筒状のスクリーン２
と、該スクリーン２に開設された複数の窓22から対象物
を撮影する複数台のカメラと、スクリーン２の内周面21
及び対象物を照明する照明装置とを具え、該照明装置
は、対象物の正面にスポット光を照射すべき１台の照明
器と、スクリーン２の内周面及び対象物を間接的に照明
すべき複数台の照明器31、32とによって構成されてい
る。
３次元形状データを作成する３次元モデリング装置にお
いて、対象物のシルエットを忠実に抽出することが可能
であり、且つ、装置全体の小型化を提供する。 【解決手段】 本発明に係る３次元モデリング装置は、
対象物を収容すべきハウジング１と、ハウジング１内に
設置されて、対象物を包囲すべき円筒状のスクリーン２
と、該スクリーン２に開設された複数の窓22から対象物
を撮影する複数台のカメラと、スクリーン２の内周面21
及び対象物を照明する照明装置とを具え、該照明装置
は、対象物の正面にスポット光を照射すべき１台の照明
器と、スクリーン２の内周面及び対象物を間接的に照明
すべき複数台の照明器31、32とによって構成されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、対象物を複数の方
向から撮影して、対象物の３次元形状データを作成する
３次元モデリング装置に関するものである。
向から撮影して、対象物の３次元形状データを作成する
３次元モデリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、３次元対象物の３次元グラフィッ
ク画像を得るために、対象物の形状及びテクスチャ(色
彩及び模様)をコンピュータに入力する種々の３次元ス
キャナが開発されており、その一つとして、回転テーブ
ル上の対象物を単眼カメラによって撮影し、複数のシル
エット画像を得ることによって、その対象物の立体モデ
ルを生成する３次元モデリング装置が提案されている
(例えば特開平5-135155号)。
ク画像を得るために、対象物の形状及びテクスチャ(色
彩及び模様)をコンピュータに入力する種々の３次元ス
キャナが開発されており、その一つとして、回転テーブ
ル上の対象物を単眼カメラによって撮影し、複数のシル
エット画像を得ることによって、その対象物の立体モデ
ルを生成する３次元モデリング装置が提案されている
(例えば特開平5-135155号)。
【０００３】しかしながら、上記３次元モデリング装置
においては、回転テーブルが必要であるために、装置が
複雑であり、高価となる問題があった。そこで、出願人
は、対象物の周囲に複数台のカメラを設置して、これら
のカメラによって対象物を撮影して、３次元形状データ
を作成する３次元モデリング装置を開発した(特開平11-
96374号、特開平11-120372号、特開平11-149576号)。
においては、回転テーブルが必要であるために、装置が
複雑であり、高価となる問題があった。そこで、出願人
は、対象物の周囲に複数台のカメラを設置して、これら
のカメラによって対象物を撮影して、３次元形状データ
を作成する３次元モデリング装置を開発した(特開平11-
96374号、特開平11-120372号、特開平11-149576号)。
【０００４】図６及び図７は、上記３次元モデリング装
置の機器配置を表わしており、ハウジング(９)内には、
リング状の支持機構(50)によって支持された複数台のカ
メラ(５)と、複数台のプロジェクター(６)とが円陣に配
備されており、対象物(図７では、椅子に腰掛けた人物
Ｐ)を周囲から撮影することが可能となっている。尚、
プロジェクター(６)は、精度の高い３次元情報を得るべ
く対象物に縞状パターンの光線を照射するものである。
又、ハウジング(９)の天井部には、複数台の照明器(30)
が配備され、対象物を周囲から照明する。尚、複数台の
カメラ(５)から得られる映像信号は、図示省略する演算
処理装置へ供給され、これによって必要な画像処理、演
算処理等が施され、３次元形状データが作成される。
置の機器配置を表わしており、ハウジング(９)内には、
リング状の支持機構(50)によって支持された複数台のカ
メラ(５)と、複数台のプロジェクター(６)とが円陣に配
備されており、対象物(図７では、椅子に腰掛けた人物
Ｐ)を周囲から撮影することが可能となっている。尚、
プロジェクター(６)は、精度の高い３次元情報を得るべ
く対象物に縞状パターンの光線を照射するものである。
又、ハウジング(９)の天井部には、複数台の照明器(30)
が配備され、対象物を周囲から照明する。尚、複数台の
カメラ(５)から得られる映像信号は、図示省略する演算
処理装置へ供給され、これによって必要な画像処理、演
算処理等が施され、３次元形状データが作成される。
【０００５】上述の如き３次元モデリング装置において
は、例えば図７に示す如く椅子(４)に腰掛けた人物Ｐが
対象物となったとき、画像処理によって人物Ｐのシルエ
ットを忠実に抽出するには、人物を明るく照らしなが
ら、且つ背景は影や反射むらの無い均一な色彩とする必
要があり、そのために、従来は、出来るだけ多くの台数
の照明器(30)を設置して、人物Ｐを照射する方式が採ら
れていた。
は、例えば図７に示す如く椅子(４)に腰掛けた人物Ｐが
対象物となったとき、画像処理によって人物Ｐのシルエ
ットを忠実に抽出するには、人物を明るく照らしなが
ら、且つ背景は影や反射むらの無い均一な色彩とする必
要があり、そのために、従来は、出来るだけ多くの台数
の照明器(30)を設置して、人物Ｐを照射する方式が採ら
れていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の３次
元モデリング装置においては、多数台の照明器(30)を設
置することによって、装置が大がかりとなり、ハウジン
グ(９)が大型化する問題があった。そこで本発明の目的
は、対象物のシルエットを忠実に抽出することが可能で
あり、且つ、装置全体の小型化が可能な３次元モデリン
グ装置を提供することである。
元モデリング装置においては、多数台の照明器(30)を設
置することによって、装置が大がかりとなり、ハウジン
グ(９)が大型化する問題があった。そこで本発明の目的
は、対象物のシルエットを忠実に抽出することが可能で
あり、且つ、装置全体の小型化が可能な３次元モデリン
グ装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決する為の手段】本発明に係る３次元モデリ
ング装置は、対象物を収容すべきハウジングと、ハウジ
ング内に設置されて、対象物を包囲すべき円筒状のスク
リーンと、該スクリーンに開設された複数の窓から対象
物を撮影する複数台のカメラと、スクリーンの内周面及
び対象物を照明する照明装置とを具え、前記照明装置
は、対象物の正面にスポット光を照射すべき１台の照明
器と、スクリーンの内周面を間接的に照明すべき複数台
の照明器とによって構成されている。
ング装置は、対象物を収容すべきハウジングと、ハウジ
ング内に設置されて、対象物を包囲すべき円筒状のスク
リーンと、該スクリーンに開設された複数の窓から対象
物を撮影する複数台のカメラと、スクリーンの内周面及
び対象物を照明する照明装置とを具え、前記照明装置
は、対象物の正面にスポット光を照射すべき１台の照明
器と、スクリーンの内周面を間接的に照明すべき複数台
の照明器とによって構成されている。
【０００８】上記本発明の３次元モデリング装置におい
ては、前記複数台の照明器により、スクリーン内周面の
照明を間接照明とすることによって、全体の照度を落と
しながら照度のバラツキを抑えると共に、これによって
生じる対象物正面の照度の低下を、前記１台の照明器に
よって補い、対象物のテクスチャ情報の質を向上させる
ことが出来る。従って、従来よりも照明器の台数を減少
させることが可能であり、これによって装置の小型化が
実現される。
ては、前記複数台の照明器により、スクリーン内周面の
照明を間接照明とすることによって、全体の照度を落と
しながら照度のバラツキを抑えると共に、これによって
生じる対象物正面の照度の低下を、前記１台の照明器に
よって補い、対象物のテクスチャ情報の質を向上させる
ことが出来る。従って、従来よりも照明器の台数を減少
させることが可能であり、これによって装置の小型化が
実現される。
【０００９】具体的構成において、前記１台の照明器の
光出射部には、光拡散板が配置されている。これによっ
て、対象物の正面を照らす光を軟らかいものとすること
が出来、この結果、高精細のテクスチャ情報が得られ
る。
光出射部には、光拡散板が配置されている。これによっ
て、対象物の正面を照らす光を軟らかいものとすること
が出来、この結果、高精細のテクスチャ情報が得られ
る。
【００１０】又、前記複数台の照明器はそれぞれ、ハウ
ジングの内面に向けて配置されている。これによって、
各照明器から出射された光はハウジングの内面で反射し
た後、対象物及びスクリーン内面に照射されることにな
って、間接照明が実現される。
ジングの内面に向けて配置されている。これによって、
各照明器から出射された光はハウジングの内面で反射し
た後、対象物及びスクリーン内面に照射されることにな
って、間接照明が実現される。
【００１１】更に具体的な構成において、スクリーンの
内周面には、対象物の位置決めに用いる複数の指標が配
置されている。これによって、対象物をカメラの撮影範
囲内に確実に位置決めすることが出来る。
内周面には、対象物の位置決めに用いる複数の指標が配
置されている。これによって、対象物をカメラの撮影範
囲内に確実に位置決めすることが出来る。
【００１２】又、スクリーンの周方向の両端部に位置す
る２台のカメラを６０度〜９０度の開き角度に配置する
ことによって、両カメラの間に、スクリーン中央部への
出入口が形成されている。これによって、対象物が人物
の場合の出入口を充分な広さに確保することが出来る。
る２台のカメラを６０度〜９０度の開き角度に配置する
ことによって、両カメラの間に、スクリーン中央部への
出入口が形成されている。これによって、対象物が人物
の場合の出入口を充分な広さに確保することが出来る。
【００１３】
【発明の効果】本発明に係る３次元モデリング装置によ
れば、従来よりも少ない照明器の台数で、対象物を明る
く照らしながら、且つ背景は影や反射むらの無い均一な
色彩とすることが出来るので、対象物のシルエットを忠
実に抽出することが出来ると共に、装置の小型化を図る
ことが可能である。
れば、従来よりも少ない照明器の台数で、対象物を明る
く照らしながら、且つ背景は影や反射むらの無い均一な
色彩とすることが出来るので、対象物のシルエットを忠
実に抽出することが出来ると共に、装置の小型化を図る
ことが可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を人物の頭部を対象
とする３次元モデリング装置に実施した形態につき、図
面に沿って具体的に説明する。本発明に係る３次元モデ
リング装置は、図１に示す如く、直方体を呈するハウジ
ング(１)の内部に、対象となる人物を収容すべき円筒状
のスクリーン(２)を配備しており、該スクリーン(２)に
は、周方向に沿って、上下２段に、合計２７個のカメラ
窓(22)が開設されると共に、２つのプロジェクター窓(2
4)が開設されている。尚、ハウジング(１)には、出入口
(10)が設けられると共に、円筒状のスクリーン(２)は、
出入口(10)に対応する幅で開口している。そして、図３
(ａ)に示す如くスクリーン(２)の背部には、前記２７個
のカメラ窓(22)に対応させて、２７台のカメラ(５)が配
備されると共に、前記２つのプロジェクター窓(24)に対
応させて、２台のプロジェクター(６)が配備されてい
る。
とする３次元モデリング装置に実施した形態につき、図
面に沿って具体的に説明する。本発明に係る３次元モデ
リング装置は、図１に示す如く、直方体を呈するハウジ
ング(１)の内部に、対象となる人物を収容すべき円筒状
のスクリーン(２)を配備しており、該スクリーン(２)に
は、周方向に沿って、上下２段に、合計２７個のカメラ
窓(22)が開設されると共に、２つのプロジェクター窓(2
4)が開設されている。尚、ハウジング(１)には、出入口
(10)が設けられると共に、円筒状のスクリーン(２)は、
出入口(10)に対応する幅で開口している。そして、図３
(ａ)に示す如くスクリーン(２)の背部には、前記２７個
のカメラ窓(22)に対応させて、２７台のカメラ(５)が配
備されると共に、前記２つのプロジェクター窓(24)に対
応させて、２台のプロジェクター(６)が配備されてい
る。
【００１５】スクリーン(２)の中央部には、人物Ｐの前
方位置に、光拡散板(23)が取り付けられると共に、該光
拡散板(23)の背部には、光拡散板(23)を通じて人物Ｐの
前面(顔面)にスポット光を照射すべき第１照明器(３)が
配備されている。ハウジング(１)の天井部には、図１に
示す如く４台の第２照明器(31)がハウジング(１)の天井
面へ向けて配備され、該天井面に光スポットＳを形成し
て、人物Ｐ及びスクリーン内周面(21)を間接照明してい
る。又、ハウジング(１)の下方両側部にも、２台の第３
照明器(32)がハウジング(１)の側面に向けて配備され、
該側面に光スポットＳを形成して、人物Ｐ及びスクリー
ン内周面(21)を間接照明している。
方位置に、光拡散板(23)が取り付けられると共に、該光
拡散板(23)の背部には、光拡散板(23)を通じて人物Ｐの
前面(顔面)にスポット光を照射すべき第１照明器(３)が
配備されている。ハウジング(１)の天井部には、図１に
示す如く４台の第２照明器(31)がハウジング(１)の天井
面へ向けて配備され、該天井面に光スポットＳを形成し
て、人物Ｐ及びスクリーン内周面(21)を間接照明してい
る。又、ハウジング(１)の下方両側部にも、２台の第３
照明器(32)がハウジング(１)の側面に向けて配備され、
該側面に光スポットＳを形成して、人物Ｐ及びスクリー
ン内周面(21)を間接照明している。
【００１６】前記２７台のカメラ(５)による撮影は、図
２及び図３(ｂ)に示す如く人物Ｐが椅子(４)に腰掛けた
状態で行なわれる。この際、光拡散板(23)からの拡散光
によって、人物Ｐの顔面が照明されると共に、４台の第
２照明器(31)と２台の第３照明器(32)によって、人物Ｐ
及びスクリーン内周面(21)が間接照明される。従って、
人物Ｐは明るく照らされながら、且つ背景(スクリーン
内周面)は影や反射むら無く均一に照明されて、複数台
のカメラ(５)によって撮影された画像は、人物Ｐのシル
エットを忠実に抽出することの出来る画像となる。
２及び図３(ｂ)に示す如く人物Ｐが椅子(４)に腰掛けた
状態で行なわれる。この際、光拡散板(23)からの拡散光
によって、人物Ｐの顔面が照明されると共に、４台の第
２照明器(31)と２台の第３照明器(32)によって、人物Ｐ
及びスクリーン内周面(21)が間接照明される。従って、
人物Ｐは明るく照らされながら、且つ背景(スクリーン
内周面)は影や反射むら無く均一に照明されて、複数台
のカメラ(５)によって撮影された画像は、人物Ｐのシル
エットを忠実に抽出することの出来る画像となる。
【００１７】尚、図１に示す本発明の３次元モデリング
装置と図６に示す従来の３次元モデリング装置を対象と
して、背景及び顔面の照度を測定したところ、下記表１
に示す結果が得られた。
装置と図６に示す従来の３次元モデリング装置を対象と
して、背景及び顔面の照度を測定したところ、下記表１
に示す結果が得られた。
【００１８】
【表１】
【００１９】上記の結果から明らかな様に、本発明装置
においては、第２照明器(31)及び第３照明器(32)による
背景の照度を全体的に落とすことによって、照度のバラ
ツキを防止すると共に、該照度の低下による顔面の照度
不足を、第１照明器(３)によって補うことによって、画
面のテクスチャ情報の質を高いものに維持しているので
ある。この結果、人物のシルエットを忠実に抽出するこ
とが可能となる。
においては、第２照明器(31)及び第３照明器(32)による
背景の照度を全体的に落とすことによって、照度のバラ
ツキを防止すると共に、該照度の低下による顔面の照度
不足を、第１照明器(３)によって補うことによって、画
面のテクスチャ情報の質を高いものに維持しているので
ある。この結果、人物のシルエットを忠実に抽出するこ
とが可能となる。
【００２０】図４(ａ)(ｂ)は、対象となる人物の頭部の
位置を確実にカメラの撮影範囲に入れるための構成を表
わしている。本発明に係る３次元モデリング装置は、上
述の如く小型に構成されるため、頭部の位置調整のため
にオペレータがスクリーン(２)の内側に入ることが出来
ない。そこで、本構成は、オペレータが装置の外側か
ら、頭部の位置調整を行なうことが出来る様にしたもの
である。
位置を確実にカメラの撮影範囲に入れるための構成を表
わしている。本発明に係る３次元モデリング装置は、上
述の如く小型に構成されるため、頭部の位置調整のため
にオペレータがスクリーン(２)の内側に入ることが出来
ない。そこで、本構成は、オペレータが装置の外側か
ら、頭部の位置調整を行なうことが出来る様にしたもの
である。
【００２１】即ち、スクリーン(２)の中央部には、人物
Ｐの頭部の前方位置に、第１指標(７)が取り付けられる
と共に、スクリーン(２)の周方向の両端部には、左右一
対の第２指標(71)(71)が取り付けられている。オペレー
タは、ハウジング(１)の外側から、これら３つの指標
(７)(71)(71)と人物Ｐを観測して、図４(ａ)の如く、こ
れら３つの指標(７)(71)(71)を頂点とする２等辺三角形
の仮想平面Ｔが頭部を横切る様、椅子(４)の高さ、即ち
頭部の高さ位置調整の指令を出すと共に、左右一対の第
２指標(71)(71)の間に頭部が挟み込まれる様、頭部の左
右の位置調整の指令を出す。
Ｐの頭部の前方位置に、第１指標(７)が取り付けられる
と共に、スクリーン(２)の周方向の両端部には、左右一
対の第２指標(71)(71)が取り付けられている。オペレー
タは、ハウジング(１)の外側から、これら３つの指標
(７)(71)(71)と人物Ｐを観測して、図４(ａ)の如く、こ
れら３つの指標(７)(71)(71)を頂点とする２等辺三角形
の仮想平面Ｔが頭部を横切る様、椅子(４)の高さ、即ち
頭部の高さ位置調整の指令を出すと共に、左右一対の第
２指標(71)(71)の間に頭部が挟み込まれる様、頭部の左
右の位置調整の指令を出す。
【００２２】又、スクリーン(２)には、人物Ｐの側方位
置に、第３指標(72)が取り付けられると共に、該第３指
標(72)を人物Ｐの頭越しに撮影することが出来る位置
に、カメラ(51)が設置されている。オペレータは、カメ
ラ(51)から得られる頭部の画像が、第３指標(72)の画像
と同じ前後位置となる様、頭部の前後の位置調整の指令
を出す。この結果、人物Ｐの頭部の位置は、正確に各カ
メラ(５)の撮影範囲に入ることになって、失敗のないモ
デリングが可能となる。
置に、第３指標(72)が取り付けられると共に、該第３指
標(72)を人物Ｐの頭越しに撮影することが出来る位置
に、カメラ(51)が設置されている。オペレータは、カメ
ラ(51)から得られる頭部の画像が、第３指標(72)の画像
と同じ前後位置となる様、頭部の前後の位置調整の指令
を出す。この結果、人物Ｐの頭部の位置は、正確に各カ
メラ(５)の撮影範囲に入ることになって、失敗のないモ
デリングが可能となる。
【００２３】更に図５(ａ)(ｂ)は、ハウジング(１)の出
入口(10)を充分な広さに形成するための構成を表わして
いる。本発明に係る３次元モデリング装置は、上述の如
く小型に構成されるため、スクリーン(２)の開口幅を狭
めて、スクリーン(２)の全周にカメラ(５)を配置したと
すると、ハウジング(１)の出入口(10)を充分に確保する
ことが出来ない。そこで、本構成は、対象となる人物Ｐ
が、立った姿勢のまま、ハウジング(１)の出入口(10)を
通過することが出来る様にしたものである。
入口(10)を充分な広さに形成するための構成を表わして
いる。本発明に係る３次元モデリング装置は、上述の如
く小型に構成されるため、スクリーン(２)の開口幅を狭
めて、スクリーン(２)の全周にカメラ(５)を配置したと
すると、ハウジング(１)の出入口(10)を充分に確保する
ことが出来ない。そこで、本構成は、対象となる人物Ｐ
が、立った姿勢のまま、ハウジング(１)の出入口(10)を
通過することが出来る様にしたものである。
【００２４】即ち、スクリーン(２)の周方向の両端部に
位置する２台のカメラ(5a)(5a)を６０度〜９０度の開き
角度θに配置することによって、両カメラ(5a)(5a)の間
に、充分な高さと幅の出入口(10)を確保したものであ
る。尚、スクリーン(２)両端部の２台のカメラ(5a)(5a)
をこの様な間隔で配置したとしても、３次元モデリング
のための画像処理に支障はなく、精度の良いモデリング
が可能である。
位置する２台のカメラ(5a)(5a)を６０度〜９０度の開き
角度θに配置することによって、両カメラ(5a)(5a)の間
に、充分な高さと幅の出入口(10)を確保したものであ
る。尚、スクリーン(２)両端部の２台のカメラ(5a)(5a)
をこの様な間隔で配置したとしても、３次元モデリング
のための画像処理に支障はなく、精度の良いモデリング
が可能である。
【図１】本発明に係る３次元モデリング装置の機器配置
を表わす斜視図である。
を表わす斜視図である。
【図２】該装置によって人物を撮影している様子の斜視
図である。
図である。
【図３】該装置の平面図及び正面図である。
【図４】対象物の位置調整を可能とするための構成を表
わす平面図及び正面図である。
わす平面図及び正面図である。
【図５】充分な広さの出入口を確保するための構成を表
わす平面図及び正面図である。
わす平面図及び正面図である。
【図６】従来の３次元モデリング装置の機器配置を表わ
す斜視図である。
す斜視図である。
【図７】該装置によって人物を撮影している様子を表わ
す斜視図である。
す斜視図である。
(１) ハウジング (10) 出入口 (２) スクリーン (21) 内周面 (22) カメラ窓 (23) 光拡散板 (24) プロジェクター窓 (３) 第１照明器 (31) 第２照明器 (32) 第３照明器 (４) 椅子 (５) カメラ (６) プロジェクター (７) 第１指標 (71) 第２指標 (72) 第３指標
Claims (5)
- 【請求項１】 対象物を複数の方向から撮影して、対象
物の３次元形状データを作成する３次元モデリング装置
において、 対象物を収容すべきハウジングと、 ハウジング内に設置されて、対象物を包囲すべき円筒状
のスクリーンと、 該スクリーンに開設された複数の窓から対象物を撮影す
る複数台のカメラと、スクリーンの内周面及び対象物を
照明する照明装置とを具え、前記照明装置は、対象物の
正面にスポット光を照射すべき１台の照明器と、スクリ
ーンの内周面及び対象物を間接的に照明すべき複数台の
照明器とによって構成されていることを特徴とする３次
元モデリング装置。 - 【請求項２】 前記１台の照明器の光出射部には、光拡
散板が配置されている請求項１に記載の３次元モデリン
グ装置。 - 【請求項３】 前記複数台の照明器はそれぞれ、ハウジ
ングの内面に向けて配置されている請求項１又は請求項
２に記載の３次元モデリング装置。 - 【請求項４】 スクリーンの内周面には、対象物の位置
決めに用いる複数の指標が配置されている請求項１乃至
請求項３の何れかに記載の３次元モデリング装置。 - 【請求項５】 スクリーンの周方向の両端部に位置する
２台のカメラを６０度〜９０度の開き角度に配置するこ
とによって、両カメラの間に、スクリーン中央部への出
入口が形成されている請求項１乃至請求項４の何れかに
記載の３次元モデリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369959A JP2002175543A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | ３次元モデリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000369959A JP2002175543A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | ３次元モデリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002175543A true JP2002175543A (ja) | 2002-06-21 |
Family
ID=18839917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000369959A Pending JP2002175543A (ja) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | ３次元モデリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002175543A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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