JP2003032445A - 印刷物測定装置 - Google Patents
印刷物測定装置Info
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Abstract
する。 【解決手段】印刷物測定装置は、印刷物を載置するテー
ブル1と、テーブル1を支持する架台2と、テーブル1
の左右に設けられた照明手段3と、テーブル1の上方に
設けられた撮像手段4ならびに遮光屋根部材5と、撮像
した画像データから測定データを演算する演算手段6
と、この印刷物測定装置を操作するためのタッチパネル
7と、からなる。照明手段3はテーブル上での正反射光
が直接撮像手段4に入射しないように、テーブルの左右
両側から浅い角度で照明光を投射する。
Description
した印刷物を測定する印刷物測定装置に関する。
して、この測定データを印刷装置へフィードバックする
印刷物測定装置が周知である。従来の印刷物測定装置は
テーブル上に載置した印刷物に対し所望の部位の濃度や
色をオペレータが手動で測定するカーソル型の測定手段
を設けたり、または印刷物上のカラーパッチを走査して
読み取る走行移動型の測定手段を設けるようにしてい
る。これに対し本出願人は、2001年特許出願第26
517号において2次元撮像手段を用いた一括撮像方式
の印刷物測定装置を提供している。
印刷物測定装置では印刷物を一括撮像できるため従来の
装置よりも早く簡単に印刷物の測定が行えるという利点
がある。そして本出願人がさらに研究開発するところ、
従来装置と比較すれば撮像手段が測定対象である印刷物
と大きく離間しているために各種反射光や外乱光の影響
を受けない構成にすることが測定精度の向上のため望ま
しいことがわかった。特に撮像時の照明のテーブル(印
刷物)に対する正反射光を撮像手段に直接入射しないよ
うにすることが有効である。このため本発明では、印刷
物の一括撮像方式における印刷物測定装置において、さ
らに高精度な測定が行えるように照明系を改良した印刷
物測定装置を提供することを目的とする。
は、印刷物の画像データを読み取り、当該画像データに
基づいて印刷物の測定を行う印刷物測定装置であって、
印刷物を載置するテーブルと、前記印刷物を一括して撮
像可能なように前記テーブル面に向かって画角が調整さ
れ、前記テーブル面の上方に離間して配置された2次元
撮像手段と、前記テーブルを照明するための光を発生す
る光源と、前記テーブル面で正反射した光が前記2次元
撮像手段の撮像画角内に入らないように所定の角度で前
記テーブルの外方向から前記テーブル面に向かって前記
光源からの光を導光する導光手段と、前記撮像手段で撮
像した印刷物の画像データから印刷物の測定データを演
算する演算手段と、を備えている。
の印刷物検査装置において、前記光源は前記テーブルの
高さよりも低い位置に設けられており、前記導光手段は
前記光源からの光を折り返し反射して前記テーブルの少
なくとも一方向から入射させる反射手段である。
の印刷物検査装置において、前記光源は、前記テーブル
の直下に配置されている。
3に記載の印刷物検査装置において、前記光源からの光
を拡散する拡散手段をさらに備える。
の印刷物検査装置において、前記反射手段と拡散手段と
が、一体化された拡散反射板からなる。
5のいずれかに記載の印刷物検査装置において、前記導
光手段は、実質的にテーブル面以外に光が漏れ出ないよ
うに遮光する遮光手段からなる。
の印刷物検査装置において、前記導光手段の投光口は、
光通過性のカバーにより覆われている。
7のいずれかに記載の印刷物検査装置において、前記光
源は、前記2次元撮像手段の撮像タイミングに同期して
発光するフラッシュ光源である。
8のいずれかに記載の印刷物検査装置において、前記テ
ーブルの上方から入射して前記テーブル面で正反射した
光が前記2次元撮像手段の画角内に入らないように、前
記テーブルの上方を遮光するように配置された遮光屋根
部材をさらに備える。
載の印刷物検査装置において、前記遮光屋根部材の下方
に補助照明手段をさらに有し、前記2次元撮像手段によ
って撮像が行われる場合には、前記補助照明手段は消灯
するようにしている。
し10のいずれかに記載の印刷物検査装置において、前
記テーブルには印刷物を吸着固定する吸着手段を備え
る。
面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る印刷物測
定装置の一例を示す斜視図である。なお図1では紙面手
前側が作業者が操作を行う場合の操作側である。以下、
単に手前側と記載した場合は、上記図1における紙面手
前側(操作側)を表すものとする。
載置するテーブル1と、テーブル1を支持する架台2
と、テーブル1の左右に設けられた照明手段3と、テー
ブル1の上方に設けられた撮像手段4ならびに遮光屋根
部材5と、撮像した画像データから測定データを演算す
る演算手段6と、この印刷物測定装置を操作するための
タッチパネル7と、からなる。
のテーブル部材であって、測定する印刷物を載置可能な
大きさを有し、さらに手前側には作業用の小物(例えば
ルーペや筆記用具など)をおけるようなスペースを有す
る。このテーブル1は作業者が作業をしやすいように水
平から0度〜20度程度傾斜しているのが好ましく、本
実施の形態の装置では約10度の傾斜(手前から奥に向
かって上昇)を有する。
能なように静電吸着プレートで構成されている。この静
電吸着プレートは電圧印加によりプレート上に静電気を
発生せしめ、印刷物を吸着保持するものである。さら
に、詳細は後述するが、印刷物を正確にテーブル1上に
載置するために、テーブル1の面上の各部分毎に前記静
電吸着力を発生できるようにして、個別に吸着タイミン
グを切り替えるようにしている。なお、吸着方式として
は他にブロア−などを用いた真空吸着方式を採用しても
よい。
面印刷物などを載置した場合でも透けることがないよう
に暗色で構成されているのが好ましい。またテーブル面
で不要な反射光を生じないようにつや消しや梨地処理を
施しておくのが好ましい。
置決めするための紙当たり部材(図示しない)を備えて
おり、この実施の形態では、テーブル1の手前側と向か
って左側とにそれぞれ設けられている。従って、例えば
作業者は印刷物をまず手前の紙当たり部材に当て、次い
で印刷物を横にスライドさせて左側の紙当たりに当てる
ことで、おおよその位置決めが行える。なお印刷物のサ
イズに応じ紙当たり部材の位置を適宜選択移動させるよ
うにしてもよい。もちろん、印刷物を粗位置決めするだ
けであれば、紙当たり部材ではなくテーブル1上に位置
決め用の票線を設けておいても良い。
あって、その内部には前記演算手段6をはじめとする電
装部を格納する。また架台2の手前側前面には各種予備
部材を入れるための引出し(図示しない)を有する。
る。なお図2(A)は左右2つある照明手段3のうちの
一方の内部を透視した斜視図、図2(B)は同照明手段
3を正面から見た断面の概要図である。以下の説明では
向かって左側の照明手段3についてのみ説明を行うが、
他方の照明手段3も同一の構成である。
るための光源10と、光源10から投射された光をテー
ブル1に対して導光する遮光カバー11と、光をテーブ
ル1面上に均一に拡散反射するための拡散反射板12と
からなる。
撮像手段4の撮像タイミングに同期して発光するフラッ
シュ光源である。この左側に設けられた照明手段3の光
源10は、テーブル1の左下の架台2内部に設けられて
おり、開口部13から装置の左外側に向けて略水平方向
に発光する。(逆方向に設けられた他方の照明手段3で
は、当然この逆方向に発光する)
る光が実質的にテーブル1面以外に投射されないように
遮光するとともに、光源10から投射された光を内部で
拡散反射させて導光するものである。すなわち、本実施
の形態では、光源10の光を間接照明としてテーブル1
上に導くようにしている。この遮光カバー11の裏面
は、光が拡散反射しやすいように表面処理がなされてい
るのが好ましい。また、遮光カバー11からテーブル1
に向かって光が通過する投光口には、光通過性のカバー
14がはめ込まれている。これは埃などの進入を防ぐた
めである。
た光をテーブル1に対し均一に照射するために設けられ
ているものである。すなわち、通常では光源に近いテー
ブル1面上に対し遠い面上(光源から見て遠い方の中央
部)は比較的暗くなる。従って、テーブル1の中央部に
も十分な光量が供給されるよう拡散反射板12が設けら
れている。一方、本実施の形態では、拡散反射板12を
1つの照明手段3に対し2枚設けている。これは、テー
ブル1の手前側および奥側の照度を上げるためであっ
て、2枚の拡散反射板12が光源10を挟むように間を
空けて2枚並べられている。
化学的に処理して鏡面上に微小な凹凸を形成したものを
用いており、反射手段と拡散手段とを兼用している。従
って、拡散反射板12の拡散率を部分毎に変更して、さ
らにテーブル上の照度分布を向上させるようにしてもよ
い。また部分毎に非鏡面処理を施して拡散反射板12上
の各領域毎の反射率を可変するようにしてもよい。
れば部品点数を少なくする等の利点があるが、両手段を
別々に構成しても良い。例えば通常ミラーからなる反射
板により反射した光を、光拡散を生じせしめる拡散板を
通過させて拡散光にすることも考えられる。この場合は
前記カバー14を拡散板で構成してもよい。また照度分
布向上のための段階的な光量規制部材を別途設けてもよ
い。
は、光源10からの光を折り返してテーブル1面上に投
射するようにしているので、装置スペースを小さくしな
がら、かつテーブル1面に対し浅い角度で光を投射する
ことができる。これによりテーブル1面上で正反射した
光が撮像手段4に直接的に入射することを防止できる。
なるが、この高さは印刷物をテーブル1上に載置する場
合の作業の効率上を考えて300mm以下にするのが望
ましい。別の望ましい実施の形態としては、照明手段3
に上下の昇降駆動手段を付加して、撮像実施時にのみ照
明手段がテーブル1よりも高い位置に上昇するように構
成してもよい。
ダイクロイックミラーによりRGBの三原色に分割し
て、それぞれを個別のCCDアレイで受光するように構
成したデジタルカメラである。すなわち印刷物からRG
Bの各色プレーン毎に画像データを得ることができる。
0によってテーブル1に向かって下向きに固設されてお
り、前記遮光屋根部材5に設けた開口部(図示しない)
を通して印刷物を撮像する。図3はこの印刷物測定装置
を側面から見たときの各部の配置を示した概要図であ
る。図3において明らかなように、テーブル1は約10
度の傾斜を有し、これに合わせて撮像手段4の入射光軸
はテーブル1の中心面に対し直交するように調整されて
いる。
が湾曲しながらテーブル上に延びる2つの支柱21によ
り支持された遮蔽部材であり、装置の前後方向に湾曲し
た形状を有する。この遮光屋根部材5は、テーブル1に
正反射して入射するような照明、例えば屋内に設置され
た照明を遮光するように設けられている。この遮光屋根
部材5の大きさは、図4に示すように撮像手段の画角を
θとするとテーブル1面において同一角度で正反射する
領域をカバーするように設定されている。ここで図4は
遮光屋根部材5の遮光領域を説明するための説明図であ
る。図4に示すように、撮像範囲をLとすると、撮像手
段4と同一のレベル面では正反射する領域を2Lの範囲
で遮光すればよい。(図4の符号ア)ただし、本実施の
形態のように、遮光屋根部材5を撮像方向に向かって湾
曲または下降する部材(図4の符号イ)で構成すれば、
その大きさを小さくすることができる。(図4の符号
ア)
なり、架台2内に格納されている。この演算手段は印刷
物測定装置全体の制御と画像データの演算とに用いられ
る。演算手段6は図示しないケーブルにより前記撮像手
段4ならびにタッチパネル7と接続されている。タッチ
パネル7は感圧入力機能を有する液晶モニターであっ
て、印刷物測定装置の操作を行うための入力手段とし
て、また演算結果を示す表示手段として機能する。もち
ろんタッチパネルのかわりに、CRTなどの表示手段と
キーボードなどの入力手段とを組み合わせて使用しても
良い。
前記支柱21間に設けられた後部遮光板22と、この後
部遮光板22に設けられた補助照明手段23とを備え
る。後部遮光板22は、装置後部からの外光を遮光する
ものであり、印刷物などを掲示可能なようにマグネット
が付着可能なものが採用されている。また補助照明手段
23は蛍光灯であって、遮光屋根部材5によりテーブル
1上が暗くなるのを防止するように設けられている。た
だし、本実施の形態では、撮像時には照明手段3がフラ
ッシュ照明を行うので、余計な光が入らないように補助
照明手段23は自動的に消灯するように構成されてい
る。
する。まず作業者は測定する印刷物をテーブル1上に載
置する。この場合、テーブル上の紙当たりで印刷物を位
置決めして載置する。次に印刷物をテーブル1上に吸着
固定する。これは印刷物の浮き上がりなどを防止するた
めである。印刷物に部分的な浮き上がり等があると、測
定位置のズレや測定濃度の変化により正確な測定が行え
ない場合がある。本実施の形態では、印刷物をできるだ
け歪なく固定吸着できるように、テーブル1上の部分毎
に吸着の開始が行われる。例えば、印刷物の中央部から
周辺部に向けて、また印刷物の一端側から他端側に向け
て順次吸着を行うことにより、印刷物の歪や印刷物とテ
ーブルとの間の空気だまりをスムーズに解消して均一に
吸着固定することが行える。
1上に載置するのに合わせて吸着固定を順次行う方法で
ある。例えば、印刷物の左側のみを紙当たりに当てた状
態で右側を浮かせておき、左側から順次吸着固定を開始
するとともに、これに同期して徐々に右方向に向かって
印刷物を下ろすと、かなり均一な固定が行える。このよ
うな場合は作業者が印刷物を設置する方向に合わせて順
次静電吸着を行う方向を選択設定できるようにするのが
好ましい。なお、吸着後に一度その吸着を解き、印刷物
の歪を取ってから再度吸着をやり直すというような自動
シーケンスを行っても良い。
補助照明手段23が消灯し、次いで照明手段3がフラッ
シュ点灯する。そして照明手段4の点灯に同期して撮像
手段4がテーブル1上の印刷物を撮像する。
GB各色毎に演算手段6へ転送される。演算手段6は、
得られた画像データから印刷物の色情報やインキ濃度情
報を測定する。そしてこの色情報やインキ濃度情報を予
め設定した基準情報と比較し、その差分に基づいてイン
キ調整量データを演算する。そして図示しないオンライ
ン接続された印刷装置に対し前記インキ調整量データを
送信する。なお前記基準情報には、校正刷り印刷物を撮
像して得た測定データを用いたり、印刷版を製版する際
の画像データを用いる。
段3内に配置した拡散反射板12の異なる実施の形態を
示すように前記遮光カバー11を透視した斜視図であ
る。図5に示す実施の形態では、それぞれ山形に折り曲
げられた2つの拡散反射板30、31を備える。拡散反
射板30は光源10の光軸の下方に平坦部を有し、装置
前後方向に沿って上向きに広がるように折り曲げられて
いる。これにより光源10からの光を積極的に上向きに
反射する。また拡散反射板31は、テーブル面と略平行
な面内でテーブル側に向かって広がるように略「く」の
字状に折り曲げられている。これにより光源10からの
光をテーブル1の前後領域に対し均一に照射するように
している。なお、この第2の実施の形態では、拡散反射
板30、31にはそれぞれ折り曲げた形状の反射板を用
いているが、曲率を有するものを用いても良い。また第
1の実施の形態と同様に、反射板と拡散板とをそれぞれ
個別に設けても良い。
光量が大きい領域での照度を落とすための遮光板32が
設けられている。すなわち、この実施の形態では、光源
10から見てテーブル1の近い領域の光量が高くなるの
を防止するために投光口の下方を遮光板32で遮蔽して
照度分布を均一にするようにしている。
ら照射される光の正反射光が撮像手段に直接的に入射し
ないので、フレアなどが発生せずに精度良く画像データ
を撮像するいことができる。
の光を折り返し反射してテーブル上に入射するようにし
ているので、装置の設置スペースを増大させることな
く、テーブルに対し浅い角度から照明を行うことができ
る。
ーブルの下に格納できるので、省スペースを実現でき
る。
する手段を備えるためテーブルの一方向から照明する場
合であっても、照度分布を向上させることができる。
と拡散手段とを一体化したので、部品点数を少なくする
ことができる。
の光が外部に漏れないようにしたので、作業者の作業環
境が良好に保たれる。
覆われているため、埃などが入り込まない。
のためフラッシュ光源を採用することができ、常時照明
に比べて無駄がない。
明などによる正反射光が撮像手段に直接的に入りことを
防止できる。
明手段があるので、屋根部材で覆っても暗くならずに作
業ができる。また撮像時には消灯するようにしたので、
照明手段以外の余計な光の入射を防止することができ
る。
を固定することができるので、印刷物の浮き上がりなど
に起因する測定不良を防止できる。
視図である。
す透明斜視図および正面断面図である。
図である。
る。
Claims (11)
- 【請求項1】 印刷物の画像データを読み取り、当該画
像データに基づいて印刷物の測定を行う印刷物測定装置
であって、 印刷物を載置するテーブルと、 前記印刷物を一括して撮像可能なように前記テーブル面
に向かって画角が調整され、前記テーブル面の上方に離
間して配置された2次元撮像手段と、 前記テーブルを照明するための光を発生する光源と、 前記テーブル面で正反射した光が前記2次元撮像手段の
撮像画角内に入らないように所定の角度で前記テーブル
の外方向から前記テーブル面に向かって前記光源からの
光を導光する導光手段と、 前記撮像手段で撮像した印刷物の画像データから印刷物
の測定データを演算する演算手段と、を備えた印刷物測
定装置。 - 【請求項2】 前記光源は前記テーブルの高さよりも低
い位置に設けられており、前記導光手段は前記光源から
の光を折り返し反射して前記テーブルの少なくとも一方
向から入射させる反射手段であることを特徴とする請求
項1に記載の印刷物測定装置。 - 【請求項3】 前記光源は、前記テーブルの直下に配置
されたことを特徴とする請求項2に記載の印刷物測定装
置。 - 【請求項4】 前記光源からの光を拡散する拡散手段を
さらに備える請求項2または3に記載の印刷物測定装
置。 - 【請求項5】 前記反射手段と拡散手段とが、一体化さ
れた拡散反射板からなることを特徴とする請求項4に記
載の印刷物測定装置。 - 【請求項6】 前記導光手段は、実質的にテーブル面以
外に光が漏れ出ないように遮光する遮光手段からなる請
求項1ないし5のいずれかに記載の印刷物測定装置。 - 【請求項7】 前記導光手段の投光口は、光通過性のカ
バーにより覆われていることを特徴とする請求項6に記
載の印刷物測定装置。 - 【請求項8】 前記光源は、前記2次元撮像手段の撮像
タイミングに同期して発光するフラッシュ光源であるこ
とを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の印
刷物測定装置。 - 【請求項9】 前記テーブルの上方から入射して前記テ
ーブル面で正反射した光が前記2次元撮像手段の画角内
に入らないように、前記テーブルの上方を遮光するよう
に配置された遮光屋根部材をさらに備える請求項1ない
し8のいずれかに記載の印刷物測定装置。 - 【請求項10】 前記遮光屋根部材の下方に補助照明手
段をさらに有し、前記2次元撮像手段によって撮像が行
われる場合には、前記補助照明手段は消灯するようにし
たことを特徴とする請求項9に記載の印刷物測定装置。 - 【請求項11】 前記テーブルには印刷物を吸着固定す
る吸着手段を備えることを特徴とする請求項1ないし1
0のいずれかに記載の印刷物測定装置。
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