KR100833717B1 - 비전 검사 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
상기 컬러 카메라(311) 및 스테레오 카메라(312)는 CCD 라인 센서와 같은 이미지 센서와 렌즈를 구비하는 CCD 카메라로서, 측정물의 패턴을 촬상하여 측정물에 대한 영상 데이터를 획득하도록 구비된다.
Claims (5)
- 측정물에 대한 2차원 및 3차원 형상을 측정하는 비전 검사 시스템에 있어서,하부가 개방된 프로브 케이스(2)의 저면 내측에 고정되는 조명 마운트(4) 내부에 장착되며 측정물(1)에 각각 다른 높이와 다른 각도에서 레드, 그린, 블루 파장대의 조명을 각각 공급하도록 구비되는 조명부(41)와,상기 프로브 케이스(2)의 내측 상부에 장착되는 카메라 마운트(3)와, 카메라 마운트(3)의 내부 중앙에 구비되며 상기 측정물(1)로부터 반사되는 영상을 획득하는 컬러 카메라(311)와 상기 카메라 마운트(3) 내부의 상기 컬러 카메라(311)의 양측 에 각각 구비되는 스테레오 카메라(312)로 구성되는 카메라부(31)를 포함하고,상기 조명 마운트(4)의 상면에는 상기 측정물(1)로부터 반사되는 영상이 상기 컬러 카메라(311)로 진행하도록 하는 제 1 수직 개방부(42)와 상기 측정물(1)로부터 반사되는 영상이 상기 스테레오 카메라(312)로 진행하도록 하는 제 2 수직 개방부(43)가 형성됨을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 조명부(41)는;각각 다수의 발광 다이오드로 이루어지는 레드 조명부(411), 블루 조명부(412) 및 그린 조명부(413)로 구성됨을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.
- 제 2항에 있어서,상기 레드 조명부(411)는 상기 조명 마운트(4)의 최저면에 구비되어 측정물(1)의 측면에서 조명을 공급하도록 구비되고,상기 블루 조명부(412)는 상기 조명 마운트(4)의 상면에 형성된 다수의 수직 개방부(41,42)의 사이에 구비되어 측정물(1)의 상부에서 조명을 공급하도록 구비되고,상기 그린 조명부(413)는 상기 블루 조명부(412)와 레드 조명부(411)의 사이의 조명 마운트(4) 내부 측면에 구비됨을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.
- 제 3항에 있어서,상기 조명 마운트(4)와 카메라 마운트(3) 사이의 프로브 케이스(2) 내측에는 상기 제 2 수직 개방부(42)를 통과한 빛의 경로를 변환하여 상기 컬러 카메라(311) 또는 스테레오 카메라(312)로 안내하는 반사 미러(21)가 더 구비됨을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.
- 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 조명부(41)는 상기 조명 마운트(4) 저면의 외주연을 따라 링형상으로 배치됨을 특징으로 하는 비전 검사 시스템.
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2005
- 2005-12-26 KR KR1020050129985A patent/KR100833717B1/ko active IP Right Grant
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