KR19990086297A - 부품 검사 티칭 및 실행 방법 - Google Patents

Abstract

비전검사기에 각종 검사환경과 검사 방식을 메모리에 미리 설정해 놓은 상태에서, 사용자가 직접 검사 프로그램을 작성하지 않고 검사환경 및 검사 방법을 메뉴 형식으로 화면상에 디스플레이시킨 후 검사대상물의 검사 방법에 따라 검사 방법과 관련된 최소한의 검사환경과 검사 정보를 메모리로부터 독출하여 선택하고, 화면상에 표시된 각종 검사환경 메뉴를 보고 최적의 검사 방법과 사양만을 선택하면 나머지 검사 작업은 자동적으로 수행됨으로써, 검사 방법 설정에 소요되는 시간과 오류의 발생 가능성을 최소화하여 작업의 효율성을 높일 수 있는 부품 검사 티칭 및 실행 방법을 제공한다.

Description

부품 검사 티칭 및 실행 방법

본 발명은 회로기판의 부품 상태를 검사하는 시스템에 관한 것으로서, 특히 다양한 회로기판의 부품 검사에 대하여 전문적인 지식을 갖추지 않은 일반 사용자들도 쉽게 검사 작업을 학습시키고 실행시킬 수 있는 부품 검사 티칭 방법에 관한 것이다.

일반적으로 비전검사기는 인쇄회로기판(이하 'PCB'라 칭함) 상에 부착한 각종 부품 정보를 검사하는 시스템으로서, 부품의 자동납땜공정에서 발생할 수 있는 각종 불량을 화상처리기술을 응용하여 미납과 쇼트와 위치이탈 및 리드들뜸 등 다양한 납땜 불량과 적합한 부품의 사용 여부를 실시간적으로 검출하여 그 결과를 모니터와 각종 출력장치를 통해 알려주는 자동 시각검사 장치이다.

하지만, 각종 부품의 납땜 위치와 검사 공정 방법이 PCB의 종류에 따라 각기 다르므로 PCB의 종류에 따른 검사관련 정보를 일일이 검사시스템에 티칭(teaching)시켜야 한다.

비전검사기가 작동하는 방식은 크게 전용검사 프로그램과 범용검사 프로그램으로 구분되는데, 전용검사 프로그램은 특정한 검사를 위해서 모든 처리방법이 미리 정의된 것으로, 사용자는 필요한 상수들만 결정해 주면 된다.

범용검사 프로그램은 다양한 검사에 대응할 수 있도록 사용자가 직접 처리 방법을 정할 수 있도록 하는 것인데, 보통 프로그래밍 방식과 티칭 방식으로 구분된다.

프로그래밍 방식은 비전검사 장비가 지원하는 라이브러리를 이용하여 사용자가 프로그래밍 언어로 작성한 소스를 컴파일하여 얻어진 코드를 실행하여 검사를 수행하는 것이며, 티칭 방식은 비전검사 장비의 티칭 프로그램이 실행되는 환경에서 사용자가 검사 사양을 설정하고, 이를 수행하도록 하는 것이다.

이러한, 티칭 방식의 범용검사 프로그램에 있어서 비전검사기에 검사 정보를 티칭하는 일반적인 방법을 도 1을 참조하여 살펴본다.

먼저, 키보드(1) 및 마우스(3) 등의 입력수단으로 영상촬영 신호를 입력받기 위한 비전보드(5)의 사양을 결정하고, 검사의 결과를 출력하기 위한 입출력보드(13)의 사양을 결정하고, 비전보드 설명서와 입출력보드의 설명서를 참조하여 주변 장치의 프로그램을 비전검사기에 설치한다.

상기 비전검사기의 주변 장치의 사양을 설정한 후, 라이브러리 설명서와 C언어(C-Language) 설명서를 참조하여 원하는 결과를 계산할 수 있는 검사 함수들을 라이브러리에서 선택하여 검사부분을 작성하고, 복수의 카메라(7;적어도 하나이상) 중 어떤 카메라(7)를 작동시켜 촬상할 것인지를 선택하거나 검사라인(9)의 조명상태를 설정하거나 PCB(11)의 검사영역을 설정하거나 색조변환표를 설정하거나 촬영조건과 검사결과의 판단 및 출력부분의 스펙(specification)을 입력수단(1, 3)으로 시스템콘트롤러(15)에 작성한다.

상기와 같이 C언어를 이용하여 각종 검사환경 프로그램을 설정한 후, 프로그램 소스(Source)를 기계어 형태로 변환하여 수행이 가능하도록 한다.

상기에서 생성된 기계어 프로그램을 수행하여 원하는 결과가 출력되는지 확인하고, 결과에 이상이 있을 경우에는 상기 프로그램을 설정하는 과정에서 프로그램 소스의 검사 부분을 수정한다.

상기와 같이 종래의 비전검사기의 티칭 작업은, C언어를 모르면 검사 티칭 작업을 수행하는 것이 불가능하였고, 프로그래밍이 가능한 사용자라도 프로그래밍 하는 데에 필요한 참고자료가 많아 시간적인 손실과 프로그래밍에 오류가 발생할 수 있는 문제가 있었고, 검사 프로그램에 오류가 발생하면 프로그램 오류를 수정하는 데에 많은 시간이 소요되는 등의 비효율적인 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 비전검사기에 각종 검사환경과 검사 방식을 메모리에 미리 설정해 놓고, 사용자가 직접 검사 프로그램을 작성하지 않고 검사대상물의 검사 방법에 따라 검사 방법과 관련된 최소한의 검사환경 및 정보를 메모리로부터 선택함으로써, 검사설정 동작을 간단하게 수행할 수 있고, 검사환경과 방법을 신속하고 정확하게 실행할 수 있는 부품 검사 티칭 및 실행 방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 작동 방법은, 기설정된 각종 검사환경 및 검사 방법에 관한 티칭 데이터를 독출하여 화면상에 표시시키고, 화면상에 표시된 티칭 데이터 메뉴 중 현재의 검사대상 상품에 적합한 검사환경과 방법을 선택하는 제 1 단계; 상기에서 선택된 검사대상 티칭 데이터를 제공받아 임시 저장한 후 상기 검사대상 티칭 데이터를 소정의 메뉴 형태로 화면상에 표시하고, 외부로부터 검사 작업을 개시하는 명령이 입력되었는지를 판단하는 제 2 단계; 상기 제 2 단계에서 작업개시 명령이 입력되면, 티칭 프로그램에 따라 검사대상 상품의 영상을 촬상하는 제 3 단계; 상기 제 3 단계에서 촬상한 영상신호와 기설정된 표준검사 정보를 상호 비교한 후 그 결과를 모니터 또는 출력장치로 출력하는 제 4 단계; 및 상기 제 4 단계를 수행한 후 외부로부터 검사 작업을 개시하는 명령이 입력되었는지를 판단하여 작업 개시 명령이 입력되었으면, 상기 제 3 단계부터 재 수행하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 종래 기술에 의한 비전검사기를 나타낸 도면이고,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 비전검사 시스템을 나타낸 개략적인 도면이고,

도 3은 상기 도 2의 동작 과정을 나타낸 순서도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

21 : 이송장치 23 : 인쇄회로기판(PCB) 25 : 카메라

27 : 카메라 구동수단 31 : 메모리 33 : 입력수단(마우스)

25 : 모니터 27 : 시스템제어수단

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 부품검사 및 티칭 시스템을 나타낸 도면으로서, 이송장치(21), 카메라(25), 카메라구동수단(27), 메모리(31), 마우스(33), 모니터(35) 및 시스템제어수단(37)을 포함한다.

상기 이송장치(21)는 소정의 인쇄회로기판(23;이하, PCB라 칭함)들을 검사라인 상에서 이동시키고 PCB(23)를 이동시킬 때마다 트리거신호(검사작업 개시신호)를 발생하는 컨베이어 장치로 구성되어 있고, 카메라(25)는 상기 컨베이어 장치(21)의 벨트를 타고 검사라인 상에서 이동되는 PCB(11)에 장착된 각종 부품의 납땜 상태와 부품의 적합 여부를 판별하기 위해 PCB의 부품 영상을 촬상하도록 구성되어 있고, 카메라구동수단(27)은 상기 카메라(25)의 촬상 위치를 조정하기 위해 카메라(25)를 소정의 위치로 이동시키도록 구성되어 있다.

또한, 메모리(31)는 각종 PCB(23)의 검사환경에 대한 정보와 PCB(23)의 종류에 따른 검사 방법에 따라 다양한 티칭 데이터를 저장하도록 구성되어 있고, 마우스(33)는 상기 메모리(31)에 저장된 티칭 데이터 중 특정 데이터를 화면상에서 선택하여 지정할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 시스템제어수단(37)은 상기 제반 장치의 작동을 제어하고 상기 메모리(31)에 저장된 검사환경 및 검사 방법에 관한 데이터를 독출하여 디스플레이 시키고 입력수단(33)으로부터 특정 티칭 데이터를 선택하는 명령이 입력되면 그에 해당하는 티칭 데이터를 설정한 후 상기 비전검사기의 검사작업을 제어하도록 구성되어 있고, 모니터(35)는 상기 메모리(31)에 저장된 특정 티칭 데이터를 그래픽으로 표시하거나 카메라(25)가 촬상한 PCB 부품의 영상을 디스플레이 시키도록 구성되어 있다.

즉, PCB(23)의 종류에 따른 검사환경 및 검사방법에 대한 모든 티칭 데이터를 메모리(31)에 설정해 놓은 상태에서, 사용자는 검사하고자 하는 PCB(23)에 해당하는 티칭 데이터를 메모리(31)로부터 선택한 후 실행 개시명령에 따라 선택된 티칭 프로그램에 따라 검사환경 조정과 PCB(23)의 부품 검사를 자동으로 수행하게 된다.

도 3은 본 발명에 의한 상기 도 2의 작동 과정을 나타낸 흐름도로서, 도 2를 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 각종 PCB의 종류에 따른 다양한 검사환경 및 검사방법에 대한 티칭 데이터를 각각 프로그래밍한 후 메모리(31)에 미리 저장해 놓는다(S1).

이어, 시스템제어수단(37)은 메모리(31)에 저장된 각종 검사환경 및 검사 방법에 관한 티칭 데이터를 독출하여 모니터(35)상에 디스플레이 시키고, 모니터에 디스플레이된 티칭 데이터 그래픽을 마우스(33)로 선택하여 현재 검사라인의 PCB(23)에 적합한 검사 방법을 선택함으로써, 비전검사기의 특정 티칭 데이터가 결정된다(S2).

시스템제어수단(37)은 상기(S2)에서 선택된 검사 티칭 데이터를 메모리(31)로부터 제공받아 내부 메모리에 임시 저장하고, 상기 검사 티칭 데이터를 필요한 신호 형태로 변환한 후 소정의 메뉴 형태로 모니터(35)상에 디스플레이 시킨다(S3).

이어, 시스템제어수단(37)은 마우스(33)로부터 상기(S3) 모니터에 표시된 검사 메뉴 중 특정의 검사 메뉴를 선택하는 명령이 입력되었는지를 판단한 후 선택된 메뉴에 따라 검사 동작을 수행하는 개시 명령이 입력되었는지를 판단한다(S4).

상기 개시명령이 출력되면, 시스템제어수단(37)은 티칭 프로그램에 따라 구동수단(27)을 제어하여 카메라(25)를 소정의 위치로 이동시킨 후 PCB(23)의 전체 영상을 촬상하고, 촬상한 영상신호를 필요한 신호형태로 처리하여 모니터(35)에 표시하고, 기설정된 표준검사 정보(검사환경과 납땜 상태 및 표준부품 사용 여부 등)와 상호 비교한 후 그 결과를 모니터(35) 또는 각종 출력장치(미 도시)에 표시하게 된다(S5).

또한, 비전검사기의 컨베이어 장치(21)로부터 트리거 신호(검사대상 상품이 검사라인 상에 도착하면 검사작업 개시를 명령하는 신호임)가 출력되었는가를 판단하여 트리거 신호가 발생되었으면(S6), 상기 PCB(23)의 전체 영상을 촬상하고, 촬상한 영상신호를 필요한 신호형태로 처리하여 모니터(35)에 표시하고, 기설정된 표준검사 정보(검사환경과 납땜 상태 및 표준부품 사용 여부 등)와 상호 비교한 후 그 결과를 모니터(35) 또는 각종 출력장치(프린트 등)에 표시하게 된다(S5).

상기 트리거 신호가 출력되었는지를 판단하는 과정에서 트리거신호가 출력되지 않았으면, 검사대상 PCB(23)의 종류 또는 검사조건이 변경되었는지를 판단하여 검사대상 상품의 검사환경이 변경되었으면(S7), 상기 메모리(31)에 저장된 각종 검사환경 및 검사 방법에 관한 티칭 데이터를 독출하여 화면(35)상에 디스플레이 시키고, 화면(35)상에 디스플레이된 티칭 데이터 그래픽을 마우스(33)로 선택하여 현재 검사라인의 PCB(23)에 적합한 검사 방법을 선택함으로써, 비전검사기의 특정 티칭 데이터가 결정된다(S2).

상기와 같이 티칭 데이터를 선택한 후 제 3과정(S3)부터 재 수행한다.

따라서, 비전검사기(10)는 티칭할 상품의 영상 및 검사조건을 셋업하는 시간만 빼면 일일이 C언어로 티칭 데이터를 프로그램하지 않아도 됨으로, 비전문가도 간단하게 검사 작업을 수행할 수 있어 작업의 효율성이 증대된다.

상술한 바와 같이 본 발명에서는, 화면상에 표시된 각종 검사환경 메뉴를 보고 최적의 검사 방법과 관련된 최소한의 사양만을 사용자가 선택하면 나머지 검사 작업은 자동적으로 수행됨으로써, 검사 방법 설정에 소요되는 시간과 오류의 발생 가능성을 최소화하여 작업의 효율성을 높였다.

Claims (3)

1. 기설정된 각종 검사환경 및 검사 방법에 관한 티칭 데이터를 독출하여 화면상에 표시시키고, 화면상에 표시된 티칭 데이터 메뉴 중 현재의 검사대상 상품에 적합한 검사환경과 방법을 선택하는 제 1 단계;

   상기에서 선택된 검사대상 티칭 데이터를 제공받아 임시 저장한 후 상기 검사대상 티칭 데이터를 소정의 메뉴 형태로 화면상에 표시하고, 외부로부터 검사 작업을 개시하는 명령이 입력되었는지를 판단하는 제 2 단계;

   상기 제 2 단계에서 작업개시 명령이 입력되면, 티칭 프로그램에 따라 검사대상 상품의 영상을 촬상하는 제 3 단계;

   상기 제 3 단계에서 촬상한 영상신호와 기설정된 표준검사 정보를 상호 비교한 후 그 결과를 모니터 또는 출력장치로 출력하는 제 4 단계; 및

   상기 제 4 단계를 수행한 후 외부로부터 검사 작업을 개시하는 명령이 입력되었는지를 판단하여 작업 개시 명령이 입력되었으면, 상기 제 3 단계부터 재 수행하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 티칭 및 실행 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 단계를 수행하기 전에,

   각종 검사대상 상품의 종류에 따른 다양한 검사환경 및 검사방법에 대한 티칭 데이터를 각각 프로그래밍한 후 메모리에 미리 저장하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 티칭 및 실행 방법.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 외부로부터 작업을 개시하는 신호가 입력되었는지를 판단하는 과정에서 작업 개시신호가 입력되지 않으면,

   검사대상 상품의 종류 또는 검사조건이 변경되었는지를 판단하여 검사대상 상품의 검사환경이 변경되었으면, 상기 제 1 단계부터 재 수행하는 것을 특징으로 하는 부품 검사 티칭 및 실행 방법.