KR200421155Y1 - 자동차 퓨즈.릴레이박스의 비전검사시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동차의 휴즈와 relay 박스를 카메라 영상장치를 이용하여 자동검사하는 시스템으로서, 육안에 의한 판별 및 검사에 비해 신속하고 정확한 검사가 가능하며 PLC를 접목하여 제품의 장착, 검사 및 회수가 자동으로 이루어 지며 검사 결과값이 자동 Database화 되어 사용자의 검색 조건 및 용도에 맞게 자료를 출력하여 활용할 수 있는 시스템이다. 검사 시간의 단축과 정확한 검사를 통한 생산 효율 제고로 자동차 관련 사업의 발전에 일익을 담당할 수 있는 제품으로서, 퓨즈와 릴레이 박스의 지그 장치부와 이장치의 구동부를 제어하는 PLC; 퓨즈박스와 릴레이를 촬영하는 카메라 영상장치부; 카메라가 촬영할 때 적정 빛을 공급하는 LED조명장치부; 검사의 결과를 모니터링 할 수 있는 LCD Control Panel부; 검사 대상의 이미지를 받아들이는 Grabber Board; 시스템의 전박적인 컨트롤과 제어명령을 전달하는 PC부로 구성된다.

퓨즈박스, 릴레이박스, 조명, PLC, PC, 이미지보드, 실린더,컴프레셔,카메라, JIG

Description

자동차 퓨즈.릴레이박스의 비전검사시스템 {Automotive Fuse and Relay Box Vision Inspection System}

도 1은 본 고안에 의한 자동차 퓨즈.릴레이박스 비젼검사시스템의 정면도

도 2는 본 고안에 의한 자동차 퓨즈.릴레이박스 비전검사시스템의 측면도

도 3은 본 고안에 의한 자동차 퓨즈.릴레이박스 비전검사시스템의 검사흐름도

도 4는 본 고안에 의한 자동차 퓨즈.릴레이박스 비전검사시스템의 화면구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : LCD CONTROL PANEL(모니터)

20 : CONTROL PANEL

30 : CYLINDER # 1 31 : CYLINDER # 2 32 : CYLINDER # 3

40 : PRESSURER

50 : FUSE&RELAY BOX

60 : 고휘도 백색 LED 조명

70 : PC

80 : VISION BOARD 81 : I/0 BOARD

90 : COMPRESSURER

100 : 합격 CHECKER기

110 : ZIG

120 : CAMERA

본 고안은 퓨즈, 릴레이 박스의 조립 상태를 검사하는 비젼시스템에 관한 것으로서, 특히 다양한 종류의 퓨즈와 릴레이의 검사를 자동으로 수행할 수 있는 검사 장치에 대한 것이다.

종래의 퓨즈와 릴레이 박스 검사는 퓨즈박스의 종류가 바뀔때마다 위치정보를 사람이 외우거나 삽입위치도를 만들어 일일이 대조해보는 것으로 검사가 진행되었다. 종래의 비젼시스템은 주로 장착 부품의 유무나 장착 상태의 이상을 검출하는 용도로 제품의 외형 윤곽과 위치등을 검출해 비교하였다.

하지만 퓨즈박스의 경우 차량의 옵션에 따라 다른 용량의 퓨즈가 장착되고 동일형태지만 다른 종류의 릴레이가 장착되므로 이를 감별하여 올바른 조립이 이루어졌다는 것을 판별하기에는 어려움이 있다.

본 고안의 목적은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위함이며 비 젼검사기가 퓨즈박스 내에 올바른 용량의 퓨즈가 끼워졌는가와 적합한 모델의 릴레이가 끼워졌는지의 조립 양불여부를 신속하고 정확하게 실행할 수 있는 부품검사 실행 방법을 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 상기 퓨즈박스의 Setting,검사위치로의 이동, 검사완료후의 위치이동 신호를 PC로부터 전송받아 ZIG를 제어하는 PLC 부분(, 퓨즈박스의 영상촬영을 하는 카메라 부분120), 카메라의 영상처리시 필요한 조명 부분, ZIG의 제어에 필요한 컴프레스부분(31), 퓨즈박스의 합격 판정 결과를 표시하는 합격 CHECKER 부분(100), 그리고 모든 부분의 제어 명령을 하달하는 PC부(80)로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이송장치는 릴레이 퓨즈 박스들을 검사라인 상에서 이동시키고 퓨즈박스를 이동시킬때 마다 접점 신호(검사작업개시신호)를 발생하는 실린더 장치들(30)의 조합으로 되어 있고 카메라(120)는 상기 이송장치에 의해 이동되는 퓨즈박스에 장착된 각 부품의 조립상태와 부품의 적합여부를 판별하기 위해 퓨즈박스의 영상을 촬상하도록 구성되어 있다.

또한 PC(70)는 각 모델별 퓨즈박스의 검사항목과 위치에 대한 정보와 종류에 따른 검사방법에 대한 데이터를 저장할수 있도록 되어 있고 프로그램상에서 특정 데이터를 선택하여 모델을 변경할 수 있도록 되어 있다.

시스템 제어수단인 PLC 컨트롤러(20)는 제반장치의 작동을 제어하고 상기 PC에 저장된 검사환경 및 검사방법에 대한 데이터를 독출하여 디스플레이 시키고 입력수단으로부터 득정 모델이 선택하여 입력되면 그에 해당하는 데이터를 설정한 뒤 상기 퓨즈박스 검사기의 검사작업을 제어하도록 구성되어 있고 모니터(10)는 상기 PC에 저장된 데이터를 분류하여 퓨즈박스의 영상과 비교한 결과값을 표기하도록 되어 있다.

즉, 퓨즈박스의 종류에 따른 검사항목 및 검사방법에 대한 모든 데이터를 설정해 놓은 상태에서 사용자는 검사하고자 하는 퓨즈박스의 모델에 해당하는 데이터를 선택한 뒤 실행 개시 명령에 따라 선택된 순서로 검사항목 조정과 부품검사를 자동으로 수행하게 된다.

도 3은 본 고안에 의한 상기 도 1과 도2의 작동과정을 나타낸 흐름도로서 도 1과 도2를 참고하여 본 고안을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저 검사 프로그램이 시작되면 검사할 모델을 설정하게 된다. 검사할 모델을 사용자가 선택하면 모델에 해당되는 표준이미지가 PC(70)로부터 로딩된다.

검사를 시작하면 제어부(20)에서 스타트 접점이 ON되고 ready신호 대기 상태가 된다. Ready 신호가 ON이 되면 퓨즈박스(50)은 3번 실린더가 후진하여 검사기 안으로 퓨즈박스를 이동하고 2번 실린더가 전진하여 PRESSURER(40) 위치로 퓨즈박스를 이동한다. 1번 실린더가 PRESSURER(40)을 하강시켜 퓨즈박스안의 퓨즈를 눌러 가지런히 정렬한뒤 상승한다. 정렬된 퓨즈박스는 2번 실린더에 의해 측정 지그(110)로 이동하게 되고 카메라(120)는 대상물의 영상을 획득한다. 영상이 획득되면 검사 부품별 ROI 영상을 추출하고 획득된 영상의 HSL 값을 변환하여 비교 준비를 한다. 표준이미지와 변환된 영상의 기준값을 비교한뒤 합격이면 OK 접점의 신호가 ON 상태가 되어 출하위치로 이송된뒤 합격 체커(100)가 타각 되고 다음 작업을 위한 대기 상태가 된다.

비교값이 불합격이면 reset 접점이 ON 상태가 되며 제품은 불합격 체커(100)가 타각되고 다음 작업을 위한 대기 상태가 된다.

따라서 퓨즈박스비젼검사기는 검사할 모델의 영상 및 검사항목을 설정하는 시간을 제외하면 연속적으로 작업을 수행할 수 있어 작업의 효율성이 증대된다.

상술한 바와 같이 본 고안에서는 화면상에 표시된 검사모델의 메뉴를 보고 검사 방법과 관련된 사양을 사용자가 선택하면 나머지 검사작업은 자동적으로 수행됨으로서 검사과정에 소요되는 시간과 오류의 발생 가능성을 최소화 하여 작업 효율성을 높혔다.

Claims (2)

1. 이송장치 사이에 배치되는 퓨즈박스의 오삽입을 검사하는 비전 검사 시스템에 있어서

   기 설정된 각종 퓨즈박스 모델에 대한 데이터를 제공받아 메뉴 형태로 화면상에 표시하는 장치와 퓨즈박스 이송장치에 검사시작을 알리는 스타트 접점과 이송제어를 위한 릴레이가 설치되고 퓨즈의 정렬을 위한 퓨즈의 PRESSURER가 있는것을 특징으로 하는 자동차용 퓨즈박스 비전 검사 시스템.
2. 제 1항에 있어서 퓨즈 이미지를 촬영하는 곳에 퓨즈박스 위에서 2번 실린더에 의해 PRESSURER이 하강하여 퓨즈를 삽입정렬 장치가 형성된 것을 특징으로 하는 퓨즈박스 검사 시스템

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