CN212809463U - 一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，包括工控机、图像测试装置及用于安装控制器的测试夹具；图像测试装置中的待测试图片用于与控制器相对设置，工控机用于与控制器通信连接并获取控制器的摄像头对待测试图片所拍摄到的实际图像信号，工控机内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准。本实用新型取代人工肉眼判断，有利于产品质量的稳定性；因安装车型不同，FCW/LDW摄像头安装角度不同，采用机器自动检测取代人眼判断，避免人眼判断摄像头安装刻度存在易疲劳的特点，能准确判断摄像头本身的光心偏差；在不影响产能的情况下，做到人、机、物、料、法的有效控制和留存，实现FCW/LDW控制器产品质量得到保证。

Description

一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测的技术领域，具体涉及一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备。

背景技术

在汽车“高级驾驶辅助(ADAS)”中，主要是通过各种车载传感器收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取相应的措施，以提升驾乘安全性。在自动驾驶领域，主要覆盖SAE L0～L2级别范围，因此被普遍认为是实现自动驾驶的过渡性技术，常见的细分功能有车道偏离警示系统(LDW)、前向碰撞预警系统(FCW)、盲区监测系统(BSD)、变道辅助系统(LCA)、自适应巡航系统(ACC)、自动紧急制动(AEB)、自动泊车系统(APS)、DMS疲劳驾驶等。

其中FCW/LDW控制器作为汽车的关键部件，主要功能包括如下三个方面：1、对车辆的输入开关量(包括点火锁ACC档、左转向、右转向、FCW开关、LDW开关等)等输入条件进行逻辑功能识别和判断；2、对视频进行检测，主要是对各种类型的道路线进行识别。3、CAN总线通讯功能，在总线上实施的反馈所有接入到FCW/LDW的开关状态，并对输出状态信息进行检测和反馈。

目前，相关FCW/LDW控制器的生产中普遍存在如下几个问题：

1、FCW/LDW摄像头成像质量好坏决定了FCW/LDW功能的好坏，现有技术中一般是通过人工肉眼判断，但人工判断摄像头的好坏存在主观因数，不利于产品质量的稳定；

2、由于安装车型不同，FCW/LDW摄像头安装角度不同，基于人眼判断摄像头安装刻度存在易疲劳等特点，特别是由于摄像头本身的光心偏差无法通过人眼进行准确判断；

3、FCW/LDW零部件安全等级相对较高，如何在不影响产能的情况下，做到人、机、物、料、法的有效控制和留存，是实现FCW/LDW控制器产品质量得到保证的关键。现有的FCW/LDW人工检测无法做到人、机、物、料、法的有效的控制、跟踪和留存，在很多情况下，FCW/LDW的产品质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，所述自动检测设备包括工控机、用于提供待测试图片的图像测试装置及用于安装控制器的测试夹具；所述图像测试装置中的待测试图片用于与控制器相对设置，所述工控机用于与控制器通信连接并获取控制器的摄像头对待测试图片所拍摄到的实际图像信号，所述工控机内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准。

进一步，所述自动检测设备还包括用于采集控制器的摄像头所拍摄到的实际图像信号的图像采集卡，所述图像采集卡用于与控制器通信连接，所述工控机与所述图像采集卡通信连接。

进一步，所述图像采集装置包括用于提供待测试图片的图像测试卡，所述工控机用于与控制器有线或接口通信连接，所述图像采集卡用于与控制器有线通信连接或接口通信连接，所述工控机与所述图像采集卡有线或接口通信连接，所述测试夹具上设有两个用于安装控制器的工位。

进一步，所述自动检测设备还包括检测机柜，所述图像采集装置固定安装于所述检测机柜的上部，所述测试夹具固定于所述检测机柜的中部，所述工控机固定于所述检测机柜的底部。

进一步，所述自动检测设备还包括程控电源,及电流传感器，所述程控电源与所述工控机电连接，所述工控机与所述电流传感器电连接。

进一步，所述自动检测设备还包括重载连接器、输入/输出控制电路、图像采集卡及CAN通讯模块，所述工控机通过所述输入/输出控制电路与所述重载连接器电连接，所述工控机通过所述CAN通讯模块与所述重载连接器电连接，所述工控机通过所述图像采集卡与所述重载连接器电连接；所述程控电源连接在输入/输出控制电路和重载连接器最前端，通过重载连接器给测试夹具供电，所述重载连接器与测试夹具电连接，通过重载连接器将输入输出控制信号、CAN信号、视频采集信号、气缸控制信号传递给测试夹具，所述测试夹具用于与控制器电连接。

进一步，所述输入/输出控制电路包括输入控制电路和输出控制电路,所述输入控制电路包括低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路，且所述低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路并联在所述工控机与重载连接器之间。

进一步，所述低电平输入控制电路包括继电器K1和电阻R1，所述继电器K1的线圈一端与所述工控机的IO1接口电连接，另一端通过所述电阻R1与电源VCC连接，所述继电器K1的一个触点接地，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器的低电平引脚电连接；所述高电平输入控制电路包括继电器K2和电阻R2，所述继电器K2的线圈一端与所述工控机的IO2接口电连接，另一端通过所述电阻R2与电源VCC电连接，所述继电器K1的一个触点与电源VCC电连接，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器的低电平引脚电连接；所述高低电平输入控制电路包括继电器K3、继电器K4、电阻R3和电阻R4；所述继电器K3的线圈一端与所述工控机的IO3接口电连接，另一端通过所述电阻R4接电源VCC，常开触点与电源VCC电连接，常闭触点接地；所述继电器K4的线圈一端与所述工控机的IO4接口电连接，另一端通过所述电阻R3接电源VCC，常开触点与FCW/LDW控制器重载连接器的高电平引脚输入端电连接，常闭触点悬空设置，且所述继电器K2的公共端与所述继电器K1的公共端电连接。

进一步，还包括扫描枪，所述扫描枪与所述工控机电连接，并对FCW/LDW控制器进行抽检和参数选择。

进一步，还包括打印机，所述打印机设置在所述检测机柜上，且所述打印机与所述工控机电连接，并在检测结束后打印用于粘贴至待测FCW/LDW控制器外壳上的标签。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，具有以下优点：

1、其结构简单、设计巧妙，通过将自动控制设备设计为工控机、测试夹具对控制器的摄像头拍摄质量进行自动检测，取代了人工肉眼判断变得更加客观，有利于产品质量的稳定性；

2、由于安装车型不同，FCW/LDW摄像头安装角度不同，采用机器自动检测取代了人眼判断，避免了人眼判断摄像头安装刻度存在易疲劳的特点，能够准确判断摄像头本身的光心偏差；

3、在不影响产能的情况下，做到人、机、物、料、法的有效控制和留存，实现了FCW/LDW控制器产品质量得到保证。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备的结构示意图；

图2为图1提供的一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备的工作原理示意图；

图3为图2提供的一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备中低电平输入控制电路一实施例下的工作原理示意图；

图4为图2提供的一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备中高电平输入控制电路另一实施例下的工作原理示意图；

图5为图2提供的一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备中高低电平输入控制电路另一实施例下的工作原理示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、检测机柜；2、测试夹具；3、工控机；4、输入/输出控制电路；5、通讯模块；6、程控电源；7、电流传感器；8、图像采集卡；9、气缸控制电路；10、重载连接器；11、打印机；12、扫描机；13、显示器；14、键盘；15、图像测试卡。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，所述自动检测设备包括工控机3、用于提供待测试图片的图像测试装置及用于安装控制器的测试夹具2；所述图像测试装置中的待测试图片用于与控制器相对设置，所述工控机3用于与控制器通信连接并获取控制器的摄像头对待测试图片所拍摄到的实际图像信号，所述工控机3内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准，工控机3通过将实际图像信号与控制器摄像头图像标准进行比较，判断两者之间的差距大小是否在合理范围内，如果是，则说明控制器的摄像头拍照质量合格，如果否，则说明控制器的摄像头拍照质量不合格。

上述实施例中提供了一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，具有以下优点：

1、其结构简单、设计巧妙，通过将自动控制设备设计为工控机3、测试夹具2对控制器的摄像头拍摄质量进行自动检测，取代了人工肉眼判断变得更加客观，有利于产品质量的稳定性；

2、由于安装车型不同，FCW/LDW摄像头安装角度不同，采用机器自动检测取代了人眼判断，通过软件结算图像中心位置到图像采集卡中固定图像的位置，判断摄像头的安装角度偏差；避免了人眼判断摄像头安装角度存在易疲劳的特点，能够准确判断摄像头本身的光心偏差；

3、在不影响产能的情况下，做到人、机、物、料、法的有效控制和留存，实现了FCW/LDW控制器产品质量得到保证。

进一步，所述自动检测设备还包括用于采集控制器的摄像头所拍摄到的实际图像信号的图像采集卡8，所述图像采集卡8用于与控制器通信连接，所述工控机3与所述图像采集卡8通信连接。

进一步，所述图像采集装置包括用于提供待测试图片的图像测试卡，所述工控机3用于与控制器有线或接口通信连接，所述图像采集卡8用于与控制器有线通信连接或接口通信连接，所述工控机3与所述图像采集卡8有线或接口通信连接，所述测试夹具2上设有两个用于安装控制器的工位，以提高检测效率。

进一步，所述自动检测设备还包括检测机柜1，所述图像采集装置固定安装于所述检测机柜1的上部，所述测试夹具2固定于所述检测机柜1的中部，所述工控机3固定于所述检测机柜1的底部。

进一步，所述自动检测设备还包括程控电源6,及电流传感器7，所述程控电源6与所述工控机3电连接，所述工控机3与所述电流传感器7电连接。

程控电源6即为受程序控制的电源，电流传感器7用于并联监控工控机3向外界各个通信模块输送的电流大小进行工控机3反馈，后续对程控电源6实现程序调节，以保证整个系统的工作安全。

进一步，所述自动检测设备还包括重载连接器10、输入/输出控制电路4、图像采集卡8及CAN通讯模块5，所述工控机3通过所述输入/输出控制电路4与所述重载连接器电连接，所述工控机3通过所述CAN通讯模块5与所述重载连接器10电连接，所述工控机3通过所述图像采集卡8与所述重载连接器10电连接；所述程控电源6连接在输入/输出控制电路4和重载连接器10最前端，通过重载连接器10给测试夹具2供电，所述重载连接器10与测试夹具2电连接，通过重载连接器10将输入输出控制信号、CAN信号、视频采集信号、气缸控制信号传递给测试夹具2，所述测试夹具2用于与控制器电连接。

其中，所述工控机3通过所述输入控制电路向待测FCW/LDW控制器发送控制信号，并通过所述CAN通讯模块接收反馈信号，可以比较方便的检测待测FCW/LDW控制器的输入通道是否正常。

进一步，所述输入/输出控制电路4包括输入控制电路和输出控制电路,所述输入控制电路包括低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路，且所述低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路并联在所述工控机3与重载连接器10之间。

其中，通过低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路可以模拟汽车上低电平触发、高电平触发和高低电平均可触发的触发，可以模拟汽车上所有开关量的输入。

通过输入输出控制电路将开关量信号提供FCW/LDW控制器，同时采集FCW/LDW控制器反馈，作为开关量好坏判断。

进一步，所述低电平输入控制电路包括继电器K1和电阻R1，所述继电器K1的线圈一端与所述工控机3的IO1接口电连接，另一端通过所述电阻R1与电源VCC电连接，所述继电器K1的一个触点接地，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器10的低电平引脚电连接。

其中，通过按下继电器K1，供电电源VCC可通过电阻R1实现向外界输入低电平。

所述高电平输入控制电路包括继电器K2和电阻R2，所述继电器K2的线圈一端与所述工控机3的IO2接口电连接，另一端通过所述电阻R2与电源VCC电连接，所述继电器K1的一个触点与电源VCC电连接，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器10的低电平引脚电连接。

其中，通过按下继电器K2，一侧无电阻连接的供电电源VCC以及另一侧有电阻连接的供电电源VCC可通过电阻R1实现向外界输入高电平。

所述高低电平输入控制电路包括继电器K3、继电器K4、电阻R3和电阻R4；所述继电器K3的线圈一端与所述工控机5的IO3接口电连接，另一端通过所述电阻R4接电源VCC，常开触点与电源VCC电连接，常闭触点接地；所述继电器K4的线圈一端与所述工控机5的IO4接口电连接，另一端通过所述电阻R3接电源VCC，常开触点与FCW/LDW控制器重载连接器10的高电平引脚输入端电连接，常闭触点悬空设置，且所述继电器K2的公共端与所述继电器K1的公共端电连接。

其中，只按下继电器K4，供电电源VCC可通过与电阻R3连接的VCC实现向外界输入低电平；同时按下继电器K3和继电器K4，可通过与电阻R3连接的一VCC和与电阻R4连接的另一VCC输入高电平。

进一步，还包括扫描枪12，所述扫描枪12与所述工控机5电连接，并对FCW/LDW控制器进行抽检和参数选择。

通过扫描枪12可以对已完成检测FCW/LDW控制器进行抽检，并将抽检结果进行保存和记录，便于进行归档管理，方便后续进行跟踪。

进一步，还包括打印机11，所述打印机11设置在所述检测机柜1上，且所述打印机11与所述工控机3电连接，并在检测结束后打印用于粘贴至待测FCW/LDW控制器外壳上的标签。

其中，通过设置打印机11可以在检测结束后将待测FCW/LDW控制器的信息打印在标签上，比如产品、名称、序列号、零件号、生产日期等信息，便于操作人员粘贴在待测FCW/LDW控制器的外壳上。

进一步：为便于人为操作，还包括交互设备，所述交互设备设置在所述检测机柜1上，且所述交互设备与所述工控机3电连接。

进一步：所述交互设备包括显示器13和键盘14；所述显示器设置在所述检测机柜1上，且所述显示器13与所述工控机3电连接，并实时显示检测结果；所述键盘14设置在检测台下方的键盘托上，且所述键盘14与所述工控机3电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过显示器13可以实时显示检测结果，便于操作人员及时了解待测FCW/LDW控制器的各项更能参数是否正常，并在出现异常时及时处理，通过所述键盘可以比较方面及时调整检测参数和输入控制指令，提高交互效果。

需要指出的是，测试夹具2设置在检测台上，并将待测FCW/LDW进行固定，工控机3和程控电源6设置在检测机柜1内并位于检测台的下方，继电器控制电路和电流传感器、视频采集卡均设置在负载机柜内。

应当理解的是，检测电路包含：输入/输出控制电路4、CAN通讯模块5、电流传感器7、视频采集卡8。所述检测电路均设置与所述检测机柜1内，并置于后方。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：测试夹具中的控制器的摄像头对图像测试卡15进行拍照，并将拍照结果传输给图像采集卡8，图像采集卡8将模拟信号转换成数字信号后发给工控机3，拍照结果即为实际图像信号，所述工控机3内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准，工控机3通过将实际图像信号与控制器摄像头图像标准进行比较，判断两者之间的差距大小是否在合理范围内，如果是，则说明控制器的摄像头拍照质量合格，如果否，则说明控制器的摄像头拍照质量不合格。

本实用新型提供了一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，通过输入输出控制电路将开关量信号提供FCW/LDW控制器，同时采集FCW/LDW控制器反馈，作为开关量好坏判断；通过视频采集卡采集FCW/LDW控制器摄像头图像，并与对比图像进行对比，判断摄像头质量好坏；通过软件结算图像中心位置到采集卡中固定图像的位置，判断摄像头的安装角度偏差；通过自动化测试，检测效率高，自动化程度较高，稳定可靠，检测结果准确。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备包括工控机(3)、用于提供待测试图片的图像测试装置及用于安装控制器的测试夹具(2)；

所述图像测试装置中的待测试图片用于与控制器相对设置，所述工控机(3)用于与控制器通信连接并获取控制器的摄像头对待测试图片所拍摄到的实际图像信号，所述工控机(3)内预设有用于与实际图像信号进行对比分析的控制器摄像头图像标准。

2.根据权利要求1所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括用于采集控制器的摄像头所拍摄到的实际图像信号的图像采集卡(8)，所述图像采集卡(8)用于与控制器通信连接，所述工控机(3)与所述图像采集卡(8)通信连接。

3.根据权利要求2所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，图像采集装置包括用于提供待测试图片的图像测试卡，所述工控机(3)用于与控制器有线或接口通信连接，所述图像采集卡(8)用于与控制器有线通信连接或接口通信连接，所述工控机(3)与所述图像采集卡(8)有线或接口通信连接，所述测试夹具(2)上设有两个用于安装控制器的工位。

4.根据权利要求3所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括检测机柜(1)，所述图像采集装置固定安装于所述检测机柜(1)的上部，所述测试夹具(2)固定于所述检测机柜(1)的中部，所述工控机(3)固定于所述检测机柜(1)的底部。

5.根据权利要求1所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括程控电源(6),及电流传感器(7)，所述程控电源(6)与所述工控机(3)电连接，所述工控机(3)与所述电流传感器(7)电连接。

6.根据权利要求5所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述自动检测设备还包括重载连接器(10)、输入/输出控制电路(4)、图像采集卡(8)及CAN通讯模块(5)，所述工控机(3)通过所述输入/输出控制电路(4)与所述重载连接器电连接，所述工控机通过所述CAN通讯模块(5)与所述重载连接器(10)电连接，所述工控机通过所述图像采集卡(8)与所述重载连接器(10)电连接；所述程控电源(6)连接在输入/输出控制电路(4)和重载连接器(10)最前端，通过重载连接器(10)给测试夹具(2)供电，所述重载连接器(10)与测试夹具(2)电连接，通过重载连接器(10)将输入输出控制信号、CAN信号、视频采集信号、气缸控制信号传递给测试夹具(2)，所述测试夹具(2)用于与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述输入/输出控制电路(4)包括输入控制电路和输出控制电路,所述输入控制电路包括低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路，且所述低电平输入控制电路、高电平输入电路和高低电平输入控制电路并联在所述工控机(3)与重载连接器(10)之间。

8.根据权利要求7所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，所述低电平输入控制电路包括继电器K1和电阻R1，所述继电器K1的线圈一端与所述工控机(3)的IO1接口电连接，另一端通过所述电阻R1与电源VCC连接，所述继电器K1的一个触点接地，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器(10)的低电平引脚电连接；所述高电平输入控制电路包括继电器K2和电阻R2，所述继电器K2的线圈一端与所述工控机(3)的IO2接口电连接，另一端通过所述电阻R2与电源VCC电连接，所述继电器K1的一个触点与电源VCC电连接，另一个触点与FCW/LDW控制器重载连接器(10)的低电平引脚电连接；所述高低电平输入控制电路包括继电器K3、继电器K4、电阻R3和电阻R4；所述继电器K3的线圈一端与所述工控机(3)的IO3接口电连接，另一端通过所述电阻R4接电源VCC，常开触点与电源VCC电连接，常闭触点接地；所述继电器K4的线圈一端与所述工控机(3)的IO4接口电连接，另一端通过所述电阻R3接电源VCC，常开触点与FCW/LDW控制器重载连接器(10)的高电平引脚输入端电连接，常闭触点悬空设置，且所述继电器K2的公共端与所述继电器K1的公共端电连接。

9.根据权利要求1所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，还包括扫描枪(12)，所述扫描枪(12)与所述工控机(3)电连接，并对FCW/LDW控制器进行抽检和参数选择。

10.根据权利要求4所述一种应用于汽车预警系统中控制器的自动检测设备，其特征在于，还包括打印机(11)，所述打印机(11)设置在所述检测机柜(1)上，且所述打印机(11)与所述工控机(3)电连接，并在检测结束后打印用于粘贴至待测FCW/LDW控制器外壳上的标签。

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