CN111263141B - 摄像头检测方法、装置、生产线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头检测方法，该摄像头检测方法包括：根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，获取所述第一状态指令对应的待测设备的目标参数；获取所述待测设备所在位置的第一图像数据；根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数；根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果。本发明还公开了一种检测装置、生产线系统和计算机可读存储介质。本发明旨在实现对设备所搭载摄像头的自动检测，提高摄像头检测的效率和准确性，从而提高设备的整体生产效率。

Description

摄像头检测方法、装置、生产线系统

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及摄像头检测方法、检测装置、生产线系统和计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能化的发展和社交、娱乐等方面需求增加，摄像头应用越来越多，同时为了追求更大的屏占比，摄像头（尤其是升降摄像头）近几年在电视、手机等消费电子产品上的应用越来越多。

目前搭载有摄像头的设备在进行量产时，对摄像头的检测一般为人工检测，例如摄像头在不同运行状态下或进行图像采集时，设备会有相应的可视化提示（如指示灯、摄像头位置变换等），通过人眼观察可视化提示是否正常，以实现对摄像头的检测。然而人工检测过程效率低下，由于人为的疏忽或人眼的感知差异等，容易出现漏检、误检，导致问题产品流入后面的生产，从而影响设备的整体生产效率。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种摄像头检测方法，旨在实现对设备所搭载摄像头的自动检测，提高摄像头检测的效率和准确性，从而提高设备的整体生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种摄像头检测方法，所述摄像头检测方法包括以下步骤：

根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，获取所述第一状态指令对应的待测设备的目标参数；

获取所述待测设备所在位置的第一图像数据；

根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数；

根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果。

可选地，所述摄像头为随第一状态指令所对应的状态不同而具有不同位置的摄像头，所述获取所述第一状态指令对应的目标参数的步骤之前，还包括：

当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数。

可选地，不同的所述摄像头的位置相对于待测设备本体的轮廓边缘伸出的长度不同，所述待测设备本体为所述待测设备除所述摄像头以外的基体，所述获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：

提取所述待测设备的轮廓参数，作为所述目标参数；

所述根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数的步骤包括：

根据所述第一图像数据确定所述待测设备的轮廓参数，作为所述特征参数。

可选地，所述第一状态指令为开启指令，所述当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：

当所述摄像头处于开启状态并位于第一位置时，获取待测设备的外观特征参数作为所述目标参数；其中，第一位置为所述摄像头相对于所述待测设备本体伸出的位置。

可选地，所述第一状态指令为关闭指令，所述当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：

当所述摄像头处于关闭状态并位于第二位置时，获取待测设备的外观特征参数作为所述目标参数；其中，第二位置为所述摄像头隐藏于所述待测设备本体的位置。

可选地，所述第一状态指令为开启指令，当所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令时，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤之后，还包括：

控制所述摄像头对第一图片进行图像采集；

获取所述摄像头所采集的第二图像数据；

确定所述第二图像数据的第一图像特征，获取所述第一图片对应的第二图像特征；

根据所述第一图像特征与所述第二图像特征的比对结果，确定关于所述摄像头的图像采集功能是否正常的第二检测结果。

可选地，所述待测设备为显示设备，所述获取所述摄像头所采集的第二图像数据的步骤包括：

控制所述待测设备对所述摄像头采集的图像数据进行显示；

获取关于所述待测设备的显示画面的图像数据，作为所述第二图像数据。

可选地，所述获取关于所述待测设备的显示画面的图像数据，作为所述第二图像数据的步骤包括：

分别获取所述显示画面的多个位置对应的图像数据，作为所述第二图像数据。

可选地，当所述第一检测结果为所述摄像头响应所述第一状态指令失败时，或，当所述第二检测结果为所述摄像头的图像采集功能异常时，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤之后，还包括：

控制所述待测设备移动至第一工位，以对所述待测设备进行维修。

可选地，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤包括：

当所述特征参数与所述目标参数比对结果为匹配时，确定所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令；

当所述特征参数与所述目标参数比对结果为不匹配时，确定所述第一检测结果为所述摄像头响应所述第一状态指令失败。

可选地，所述根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，获取所述第一状态指令对应的待测设备的目标参数的步骤之前，还包括：

当检测到第二工位存在设备时，将所述第二工位上的设备作为所述待测设备。

可选地，当所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令时，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤之后，还包括：

控制所述待测设备向第三工位移动并发送所述第三工位对应的测试指令至所述待测设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种检测装置，所述检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的摄像头检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种生产线系统，所述生产线系统包括：

产线主体，所述产线主体包括至少两个工位，所述至少两个工位包括第二工位；

位置检测模块，设于各所述工位之间，所述位置检测模块用于检测所述产线主体上的设备的所在位置；

图像采集模块，所述图像采集模块朝向所述第二工位设置，所述图像采集模块用于采集所述第二工位上设备的图像数据；

驱动装置，用于驱动设备在各所述工位上的移动；

如上所述的检测装置，所述位置检测模块、所述图像采集模块、所述驱动装置均与所述检测装置连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被处理器执行时实现如上任一项所述的摄像头检测方法的步骤。

本发明提出的一种摄像头检测方法，该方法根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，并获取第一状态指令对应的待测设备的目标参数，基于当前所获取的待测设备的第一图像数据的分析，得到待测设备搭载的摄像头执行第一状态指令之后待测设备外观的特征参数，由于目前大多摄像头在不同状态下会有相应的可视化提示，基于图像分析待测设备当前的外观状态是否与第一状态指令所对应的可视化提示匹配，得到关于摄像头是否正常响应第一状态指令的第一检测结果，摄像头的检测过程无需人工参与，便可实现对摄像头功能的自动检测，有效提高检测效率，不容易受到人为的偶然性因素影响，所得到的检测结果准确性较高，有效避免问题设备后流，从而实现设备整体生产效率的提高。

附图说明

图1是本发明实施例检测装置涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明摄像头检测方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明摄像头检测方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明生产线系统一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，获取所述第一状态指令对应的待测设备的目标参数；获取所述待测设备所在位置的第一图像数据；根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数；根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果。

由于现有技术中，通过人工对设备所搭载的摄像头进行检测，效率低下，由于人为的疏忽或人眼的感知差异等，容易出现漏检、误检，导致问题产品流入后面的生产，从而影响设备的整体生产效率。

本发明提供一种解决方案，实现对设备所搭载摄像头的自动检测，提高摄像头检测的效率和准确性，从而提高设备的整体生产效率。

本发明提出一种检测装置，应用于对搭载有摄像头的设备上的摄像头进行检测，其中该搭载有摄像头的设备对摄像头的运行状态具有可视化提示。

如图1所示，该检测装置可以包括：处理器1001，例如CPU（Central ProcessingUnit，中央处理器），存储器1002以及图像采集模块1003。其中，存储器1002可以是高速RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatilememory），例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

存储器1002、图像采集模块1003均与处理器1001连接。具体的，图像采集模块1003用于采集待测设备的图像数据。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括摄像头检测程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的摄像头检测程序，并执行以下摄像头检测方法任一实施例的步骤操作。

本发明实施例还提出一种摄像头检测方法，应用于对搭载有摄像头的设备上的摄像头进行检测，其中该搭载有摄像头的设备对摄像头的运行状态具有可视化提示。

在一实施例中，参照图2，该摄像头检测方法包括：

步骤S10，根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，获取所述第一状态指令对应的待测设备的目标参数；

第一状态指令具体为关于待测设备所搭载的摄像头的运行状态切换的控制指令。第一状态指令可具体包括摄像头的开启指令、摄像头的关闭指令等。当第一状态指令为开启指令时，根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头开启；第一状态指令为关闭指令时，根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头关闭。

待测设备可以是任意搭载有摄像头，且需要对摄像头进行检测的设备。例如，搭载摄像头的手机、搭载摄像头的电视机等等。其中，待测设备适应于其搭载的摄像头的不同运行状态具有不同的可视化提示。在本实施例中，摄像头为升降摄像头等随其运行状态具有不同位置的摄像头时，摄像头在开启状态下相对于其所在设备的本体伸出，摄像头在关闭状态下收纳于其所在设备的本体内。在其他实施例中，待测设备还可设有适应于摄像头的不同运行状态具有不同提示方式的指示灯；待测设备还可设有适应于摄像头的不同运行状态具有不同位置的遮挡部件（例如，摄像头开启状态下），等等。

目标参数可具体为摄像头处于第一状态指令所对应的状态时其所在设备出现的可视化提示的表征参数。例如，第一状态指令为开启指令时，摄像头处于开启状态下其所在设备所需出现的可视化提示信息，则可作为这里的目标参数。在其他实施例中，目标参数还可为摄像头处于第一状态指令所对应的状态的对立状态下其所在设备出现的可视化提示的表征参数。例如第一状态指令为开启指令时，摄像头处于关闭状态下其所在设备所需出现的可视化提示信息，则可作为这里的目标参数。目标参数具体根据测试需求预先进行配置，获取预先配置的测试需求信息，得到这里的目标参数。

步骤S20，获取所述待测设备所在位置的第一图像数据；

通过拍摄范围朝向待测设备的图像采集模块对待测设备所在位置进行图像采集，将图像采集模块所采集到的图像数据作为第一图像数据。具体的，图像采集模块的拍摄范围可覆盖整个待测设备，还可只覆盖待测设备针对摄像头的运行状态产生可视化提示的局部位置。第一图像数据至少包括产生可视化提示的局部位置待测设备的图像，甚至可包括待测设备所在环境的图像。

步骤S30，根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数；

具体的，识别第一图像数据中待测设备的图像，对待测设备的图像中与可视化提示相关的外观特征信息进行分析，得到这里的特征参数。特征参数表征的是待测设备当前关于搭载的摄像头运行状态进行可视化提示的外观状态。

步骤S40，根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果。

将特征参数与目标参数进行比对，比对结果可具体包括特征参数与目标参数匹配或特征参数与目标参数不匹配。不同的比对结果，表征不同的第一检测结果。其中，比对结果与第一检测结果之间的对应关系可具体根据当前的目标参数进行确定，目标参数不同，则比对结果与第一检测结果之间的对应关系不同。例如，当目标参数为摄像头处于第一状态指令所对应的状态时其所在设备出现的可视化提示的表征参数时，当所述特征参数与所述目标参数比对结果为匹配时，表明摄像头已经响应第一状态指令并进入第一状态指令所对应的状态，则可确定所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令；当所述特征参数与所述目标参数比对结果为不匹配时，表明摄像头未能响应第一状态指令，而且并未进入第一状态指令所对应的状态，则可确定所述第一检测结果为所述摄像头响应所述第一状态指令失败。

在本实施例中，根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，并获取第一状态指令对应的待测设备的目标参数，基于当前所获取的待测设备的第一图像数据的分析，得到待测设备搭载的摄像头执行第一状态指令之后待测设备外观的特征参数，由于目前大多摄像头在不同状态下会有相应的可视化提示，基于图像分析待测设备当前的外观状态是否与第一状态指令所对应的可视化提示匹配，得到关于摄像头是否正常响应第一状态指令的第一检测结果，摄像头的检测过程无需人工参与，便可实现对摄像头功能的自动检测，有效提高检测效率，不容易受到人为的偶然性因素影响，所得到的检测结果准确性较高，有效避免问题设备后流，从而实现设备整体生产效率的提高。

具体的，在本实施例中，摄像头为随第一状态指令所对应的状态不同而具有不同位置的摄像头。例如，摄像头处于第一指令对应的状态时，其位于第一位置；摄像头处于第二指令对应的状态时，其位于第二位置。不同状态所对应的位置可根据摄像头的本身特性（如旋转、升降等）进行设置。基于此，上述获取所述第一状态指令对应的目标参数的步骤之前，还包括：当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数。具体的，定义第一状态指令所对应的状态为第一状态，定义第一状态下摄像头的位置为第一位置。不同的第一状态指令对应不同的第一状态，不同的第一状态对应不同的第一位置。将待测设备所搭载的摄像头处于第一位置时待测设备的外观特征参数作为目标参数。外观特征参数可以是待测设备的整体外观的特征参数（如待测设备的轮廓），也可以是待测设备的局部外观的特征参数（如待测设备上摄像头所在位置的外观、或指示摄像头运行状态的指示灯的外观等）。外观特征参数可根据待测设备进行可视化提示的实际提示方式进行具体选择。基于此，比对结果为特征参数与目标参数匹配，则确定第一检测结果为摄像头正常响应第一状态指令，从而使待测设备的外观状态与设定的一致；比对结果为特征参数与目标参数不匹配，则确定第一检测结果为摄像头响应第一状态指令失败，导致待测设备的外观状态与设定的不一致。

在本实施例中，通过基于摄像头可随其状态变换位置的特性，将待测设备在摄像头处于第一状态指令所对应的目标位置时的外观特征参数作为目标参数，基于目标参数与待测设备在按照第一状态指令执行后实际的外观特征参数的比较结果，实现对摄像头是否正常响应第一状态指令的第一检测结果的确定，从而保证第一检测结果的准确性。

进一步的，不同的所述摄像头的位置相对于待测设备本体的轮廓边缘伸出的长度不同，所述待测设备本体为所述待测设备除所述摄像头以外的基体。例如，摄像头为升降摄像头。摄像头在不同运行状态下，其相对于待测设备本体的轮廓边缘伸出的长度不同，各状态各自对应的长度可根据实际需求进行设置，长度可为0（即摄像头隐藏于待测设备本体）。例如，摄像头在第一子状态下，待测设备本体的轮廓边缘伸出的长度为第一长度；摄像头在第二子状态下，待测设备本体的轮廓边缘伸出的长度为第二长度；其中，第一长度不等于第二长度。基于此，所述获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：提取所述待测设备的轮廓参数，作为所述目标参数。所述根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数的步骤包括：根据所述第一图像数据确定所述待测设备的轮廓参数，作为所述特征参数。

具体的，第一状态指令为摄像头开启状态切换的指令。所述第一状态指令为开启指令时，所述当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：当所述摄像头处于开启状态并位于第一位置时，获取待测设备的外观特征参数作为所述目标参数；其中，第一位置为所述摄像头相对于所述待测设备本体伸出的位置。所述第一状态指令为关闭指令，所述当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：当所述摄像头处于关闭状态并位于第二位置时，获取待测设备的外观特征参数作为所述目标参数；其中，第二位置为所述摄像头隐藏于所述待测设备本体的位置。也就是说，摄像头处于关闭状态下，第一状态指令为开启指令时，若摄像头正常响应第一状态指令并进入开启状态，则第一图像数据所确定待测设备外观的特征参数应该为待测设备本体的第一轮廓结合伸出的摄像头的第二轮廓所形成的总轮廓；若摄像头响应第一状态指令失败则维持关闭状态，则第一图像数据所确定待测设备外观的特征参数仅为待测设备本体的第一轮廓。摄像头处于开启状态下，第一状态指令为关闭指令时，若摄像头正常响应第一状态指令并进入关闭状态，则第一图像数据所确定待测设备外观的特征参数应该仅为待测设备本体的第一轮廓；若摄像头响应第一状态指令失败则维持开启状态，则第一图像数据所确定待测设备外观的特征参数应该为待测设备本体的第一轮廓结合伸出的摄像头的第二轮廓所形成的总轮廓。

在本实施例中，由于摄像头与待测设备本体之间的结构特性，不同状态下的摄像头会导致待测设备的整体轮廓产生变化，从而基于轮廓参数实现对实现头当前对第一状态指令的响应状态的准确检测。

其中，当第一状态指令为开启指令时，在按照步骤S10至步骤S40得到第一检测结果为摄像头正常响应第一状态指令时，可重新配置第一状态指令为关闭指令，并返回执行步骤S10，从而实现自动对摄像头开关功能的准确测试。

进一步的，提出本申请摄像头检测方法另一实施例。在本实施例中，第一状态指令为开启指令。参照图3，在按照步骤S10至步骤S40得到第一检测结果为摄像头正常响应第一状态指令时，步骤40之后，还包括：

步骤S50，控制所述摄像头对第一图片进行图像采集；

第一图片可以根据测试需求设置为任意图片，用于对摄像头采集图像的标准化测试。具体的，将待测设备搭载的摄像头的拍摄范围覆盖第一图片，向摄像头发送图像采集指令使摄像头进入图像采集状态。

步骤S60，获取所述摄像头所采集的第二图像数据；

具体的，可直接读取摄像头所采集的数据进行成像处理得到第二图像数据；还可控制显示设备将第二图像数据进行显示后，再采集显示设备所显示的显示画面的图像数据，得到第二图像数据。

具体的，步骤S60包括：

步骤S61，控制所述待测设备对所述摄像头采集的图像数据进行显示；

当待测设备具有显示功能时，可直接控制待测设备显示摄像头所采集的图像数据。

步骤S62，获取关于所述待测设备的显示画面的图像数据，作为所述第二图像数据。

具体的，可通过截屏功能截取待测设备的显示画面所形成的图像数据作为第二数据。还可通过采集第一图像数据的图像采集模块对显示画面进行拍摄得到的图像数据，作为第二图像数据。

步骤S70，确定所述第二图像数据的第一图像特征，获取所述第一图片对应的第二图像特征；

第一图像特征和第二图像特征可具体为可用于表征图像特性的颜色、清晰度等。

步骤S80，根据所述第一图像特征与所述第二图像特征的比对结果，确定关于所述摄像头的图像采集功能是否正常的第二检测结果。

第一图像特征与第二图像特征一致，则对应的第二检测结果为摄像头的图像采集功能正常；第一图像特征与第二图像特征不一致，则对应的第二检测结果为摄像头的图像采集功能异常。

在本实施例中，通过上述方式实现对摄像头的图像采集功能的自动化检测，提高摄像头图像采集功能检测的效率，并有效避免人眼视觉偏差对检测结果的影响，提高摄像头图像采集功能检测的准确性。其中，控制待测设备显示摄像头对第一图片所采集的数据进行显示后，再获取待测设备显示画面的图像数据作为第二图像数据，在摄像头图像采集功能检测的同时对待测设备的显示质量进行测试，从而提高待测设备检测的效率，进一步提高待测设备的整体生产效率。

具体的，为了提高第二检测结果的准确性，上述的步骤S61可具体包括：分别获取所述显示画面的多个位置对应的图像数据，作为所述第二图像数据。基于此，在确定所述第二图像数据的第一图像特征时，分别确定每个第二图像数据的图像特征，作为第一图像特征。当所有第一图像特征均与第二图像特征中相应的特征一致时，确定对应的第二检测结果为摄像头的图像采集功能正常；任一第一图像特征与第二图像特征中相应的特征不一致时，确定对应的第二检测结果为摄像头的图像采集功能异常。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请摄像头检测方法的又一实施例。在本实施例中，当所述第一检测结果为所述摄像头响应所述第一状态指令失败时，或，当所述第二检测结果为所述摄像头的图像采集功能异常时，步骤40之后，还包括：控制所述待测设备移动至第一工位，以对所述待测设备进行维修。第一工位具体为维修工位，可配置有故障分析、处理的设备和/或人员。通过此方式，可实现对检测出现异常的设备实现及时检修，提高待测设备整体的生产效率。

另外，在本实施例中，步骤S10之前，还包括：当检测到第二工位存在设备时，将所述第二工位上的设备作为所述待测设备，从而无需人工操作便可自动对第二工位上的设备进行摄像头检测，进一步提高检测效率。

此外，在本实施例中，当所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令时，步骤S40之后，还包括：控制所述待测设备向第三工位移动并发送所述第三工位对应的测试指令至所述待测设备。通过此方式，可使待测设备在完成摄像头检测后，在到达第三工位前便可完成待测设备其他功能检测所需的准确工作，以进一步提高待测设备的整体生产效率。

此外，本发明实施例还提出一种生产线系统，至少用于对搭载摄像头的设备进行自动检测。参照图4，所述生产线系统包括：产线主体1、位置检测模块2、图像采集模块3、驱动装置（未图示）以及上述实施例中提及的检测装置5。

关于产线主体1，所述产线主体1包括至少两个工位，所述至少两个工位包括第一工位11、第二工位12和第三工位13；其中，第一工位11具体为维修工位，第三工位13具体为检测设备除摄像头以外其他功能的工位。

关于位置检测模块2，设于各所述工位之间，所述位置检测模块2用于检测所述产线主体1上的设备的所在位置；例如，位置检测模块2可检测设备是否在工位上，在哪个工位上。

关于图像采集模块3，所述图像采集模块3朝向所述第二工位12设置，所述图像采集模块3用于采集所述第二工位12上设备的图像数据；

关于驱动装置（未图示），用于驱动设备在各工位上的移动；驱动装置可具体包括电机和与电机传送连接的传送带，设备放置于传送带上，在传送带的带动下在产线主体1的各工位上移动。

关于上述实施例中提及的检测装置5，所述位置检测模块2、所述图像采集模块3、所述驱动装置（未图示）均与所述检测装置5连接。其中，图像采集模块3可内置于检测装置5中，也可独立于检测装置5设置。

本实施例的生产线系统，可实现待测设备在产线上的自动流转和摄像头功能的自动检测、及时检修、多功能测试等，从而保证设备检测的效率和准确性，有效提高设备生产的整体效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被处理器执行时实现如上摄像头检测方法任一实施例的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种摄像头检测方法，其特征在于，所述摄像头检测方法包括以下步骤：

根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，获取所述第一状态指令对应的待测设备的目标参数，所述目标参数为所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，所述待测设备的外观特征参数；

获取所述待测设备所在位置的第一图像数据；

根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数；

根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果；

所述第一状态指令包括所述摄像头的开启指令、所述摄像头的关闭指令；

当所述第一状态指令为开启指令时，根据所述第一状态指令控制所述待测设备搭载的摄像头开启，所述摄像头在开启状态下相对于所述摄像头所在设备的本体伸出；

当所述第一状态指令为关闭指令时，根据所述第一状态指令控制所述待测设备搭载的摄像头关闭，所述摄像头在关闭状态下收纳于所述摄像头所在设备的本体内。

2.如权利要求1所述的摄像头检测方法，其特征在于，不同的所述摄像头的位置相对于待测设备本体的轮廓边缘伸出的长度不同，所述待测设备本体为所述待测设备除所述摄像头以外的基体，所述获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：

提取所述待测设备的轮廓参数，作为所述目标参数；

所述根据所述第一图像数据确定所述待测设备外观的特征参数的步骤包括：

根据所述第一图像数据确定所述待测设备的轮廓参数，作为所述特征参数。

3.如权利要求2所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述第一状态指令为开启指令，所述当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：

当所述摄像头处于开启状态并位于第一位置时，获取待测设备的外观特征参数作为所述目标参数；其中，第一位置为所述摄像头相对于所述待测设备本体伸出的位置。

4.如权利要求2所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述第一状态指令为关闭指令，所述当所述摄像头处于所述第一状态指令所对应的状态下的位置时，获取所述待测设备的外观特征参数作为所述目标参数的步骤包括：

当所述摄像头处于关闭状态并位于第二位置时，获取待测设备的外观特征参数作为所述目标参数；其中，第二位置为所述摄像头隐藏于所述待测设备本体的位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述第一状态指令为开启指令，当所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令时，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤之后，还包括：

控制所述摄像头对第一图片进行图像采集；

获取所述摄像头所采集的第二图像数据；

确定所述第二图像数据的第一图像特征，获取所述第一图片对应的第二图像特征；

根据所述第一图像特征与所述第二图像特征的比对结果，确定关于所述摄像头的图像采集功能是否正常的第二检测结果。

6.如权利要求5所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述待测设备为显示设备，所述获取所述摄像头所采集的第二图像数据的步骤包括：

控制所述待测设备对所述摄像头采集的图像数据进行显示；

获取关于所述待测设备的显示画面的图像数据，作为所述第二图像数据。

7.如权利要求6所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述获取关于所述待测设备的显示画面的图像数据，作为所述第二图像数据的步骤包括：

分别获取所述显示画面的多个位置对应的图像数据，作为所述第二图像数据。

8.如权利要求5所述的摄像头检测方法，其特征在于，当所述第一检测结果为所述摄像头响应所述第一状态指令失败时，或，当所述第二检测结果为所述摄像头的图像采集功能异常时，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤之后，还包括：

控制所述待测设备移动至第一工位，以对所述待测设备进行维修。

9.如权利要求1至4中任一项所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤包括：

当所述特征参数与所述目标参数比对结果为匹配时，确定所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令；

当所述特征参数与所述目标参数比对结果为不匹配时，确定所述第一检测结果为所述摄像头响应所述第一状态指令失败。

10.如权利要求1至4中任一项所述的摄像头检测方法，其特征在于，所述根据第一状态指令控制待测设备搭载的摄像头运行，获取所述第一状态指令对应的待测设备的目标参数的步骤之前，还包括：

当检测到第二工位存在设备时，将所述第二工位上的设备作为所述待测设备。

11.如权利要求10所述的摄像头检测方法，其特征在于，当所述第一检测结果为所述摄像头正常响应所述第一状态指令时，所述根据所述特征参数与所述目标参数的比对结果，确定关于所述摄像头是否正常响应所述第一状态指令的第一检测结果的步骤之后，还包括：

控制所述待测设备向第三工位移动并发送所述第三工位对应的测试指令至所述待测设备。

12.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的摄像头检测方法的步骤。

13.一种生产线系统，其特征在于，所述生产线系统包括：

产线主体，所述产线主体包括至少两个工位，所述至少两个工位包括第二工位；

位置检测模块，设于各所述工位之间，所述位置检测模块用于检测所述产线主体上的设备的所在位置；

图像采集模块，所述图像采集模块朝向所述第二工位设置，所述图像采集模块用于采集所述第二工位上设备的图像数据；

驱动装置，用于驱动设备在各所述工位上的移动；

如权利要求12所述的检测装置，所述位置检测模块、所述图像采集模块、所述驱动装置均与所述检测装置连接。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头检测程序，所述摄像头检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的摄像头检测方法的步骤。

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