CN116882432B - 多种物料的扫描方法、系统、可读存储介质及计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种多种物料的扫描方法、系统、可读存储介质及计算机设备，该方法包括：判断是否存在目标物料进入待扫描区域；若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取目标物料在不同角度的外观图像，并识别外观图像以获取目标条形码在目标物料中的所有表面上的位置信息；根据位置信息生成扫描路径；将扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据目标图像获取目标物料的识别产品信息。本发明提出的多种物料的扫描方法，能够解决传统采用手动扫描方式存在的扫描效率低以及容易出现错扫或漏扫的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料扫描技术领域，特别涉及一种多种物料的扫描方法、系统、可读存储介质及计算机设备。
背景技术
在产品制造过程中需要检查产品条码是否存在漏贴、漏印刷、贴错、印刷错、脏污、破损、打印色差、印刷色差等缺陷，因此，需要通过扫描物料上的条形码来对物料进行识别比对。
传统的方式一般是人工使用扫描枪手动对每个物料进行逐个扫描，由于在实际扫描过程中，条形码可能会粘贴于物料的多个表面，同时受扫描设备性能的影响，需要员工手动拉近或放远扫描设备与条码的距离，并不断调节扫描角度而实现对物料上所粘贴条形码的有效/完整扫描，导致存在扫描效率低的问题，同时由于实际生产线上需要对大量的物料进行扫描，导致可能会存在错扫或者漏扫的问题。
发明内容
基于此，本发明的目的是提出一种多种物料的扫描方法、系统、可读存储介质及计算机设备，以解决传统采用手动扫描方式存在的扫描效率低以及容易出现错扫或漏扫的问题。
一方面，本发明提出一种多种物料的扫描方法，应用于物料扫描平台，所述方法包括：
每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息；
根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像；
将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息。
综上，根据上述的多种物料的扫描方法，通过对物料进行自动监测、自动识别、自动调节扫描角度以及扫描高度，从而实现对经过待扫描区域的每种目标物料的自动扫描识别，进而极大地提高了扫描效率，从而避免了人工扫描容易存在的错扫和漏扫问题。具体为，物料扫描平台首先实时持续监测是否有目标物料进入待扫描区域，当存在时，进而按照预设拍照规则获取目标物料在多个角度下的外观图像，从而根据训练好的条形码识别模型对每份外观图像进行识别，以得到目标物料的位置信息，即知晓目标条形码位于目标物料的哪些表面，而后再根据位置信息生成扫描路径，从而按照该扫描路径下每个扫描点的扫描角度和扫描高度，以精确对包含条形码内容的目标物料表面进行扫描，得到至少一份扫描图像（在实际情况下条形码常常会粘贴于多个目标物料的表面），而后再将所有的扫描图像进行拼接，从而得到包含完整条形码内容的图像，进而实现对条形码的有效扫描。
在本发明一些实施例中，所述每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；包括：
获取所述距离信息与初始高度信息的高度差值，并判断所述高度差值是否大于第一预设距离阈值；
若所述高度差值大于第一预设距离阈值，则判定存在目标物料进入待扫描区域。
在本发明一些实施例中，所述物料扫描平台包括横向相机和纵向相机，所述若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息；包括：
以所述距离信息为拍照半径，控制横向相机每旋转第一预设角度拍照一次，并控制纵向相机每旋转第一预设角度拍照一次，以得到所述目标物料多个表面的外观图像，所述横向相机、所述纵向相机的起始点均位于所述目标物料的正上方；
获取已知产品信息的多份条形码图像，并将所述条形码图像进行裁剪、翻转以及数据增强，以得到用于训练所述条形码识别模型的训练集，所述训练集包括包含完整条形码的多份图像、包含部分条形码的多份图像；
根据训练好的条形码识别模型对每份外观图像进行识别，以识别出存在条形码内容的目标外观图像、每份所述目标外观图像中的条形码内容的轮廓位置信息。
在本发明一些实施例中，所述根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像；包括：
当所述目标物料进入所述待扫描区域时，采用线阵激光测距获取所述目标物料的外形，并根据所述目标物料的外形从预设数据库中调取出所述目标物料的当前产品信息；
根据所述轮廓位置信息获取每份所述目标外观图像中的条形码内容的中心位置，并以每个中心位置为一扫描点；
根据预设拍照规则获取每个扫描点的拍照旋转角度和旋转方向，以根据所述旋转方向控制横向相机或纵向相机旋转所述拍照旋转角度，而后获取相机在正对所述目标物料表面的投影点的位置坐标；
根据所述扫描点的位置坐标和所述投影点的位置坐标获取所述扫描角度；
根据所述当前产品信息获取所述扫描高度，并根据所述距离信息调整相机的高度，以使得调整后的距离信息等于所述扫描高度。
在本发明一些实施例中，所述将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息；包括：
根据预设拍照规则对所述目标物料的各个表面进行编号，以根据所述编号获取存在相邻关系的表面；
根据存在相邻关系的表面确定所述扫描图像的拼接顺序以及拼接边界，并根据所述拼接顺序和所述拼接边界将所有的扫描图像依次进行拼接。
在本发明一些实施例中，所述将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息之后；所述方法还包括：
判断所述当前产品信息和所述识别产品信息是否一致；
若所述当前产品信息和所述识别产品信息一致，则判定所述目标物料的信息标记吻合；
若所述当前产品信息和所述识别产品信息不一致，则定所述目标物料的信息标记不吻合，并在第二预设时间内发出预警信息。
在本发明一些实施例中，所述根据所述当前产品信息获取所述扫描高度，并根据所述距离信息调整相机的高度，以使得调整后的距离信息等于所述扫描高度；包括：
根据所述当前产品信息从预设数据库中调取与所述目标物料对应的标准扫描高度范围，所述标准扫描高度范围包括扫描高度上限值、扫描高度下限值以及扫描高度中位值，并判断所述距离信息是否在所述标准扫描高度范围内；
若所述距离信息不在所述标准扫描高度范围内，则调节所述距离信息至所述扫描高度中位值。
另一方面，本发明还提出一种多种物料的扫描系统，应用于物料扫描平台，所述系统包括：
物料监测模块，用于每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
条形码识别模块，用于若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息；
扫描路径生成模块，用于根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像；
图像拼接模块，用于将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息。
另一方面，本发明还提供一种可读存储介质，包括所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的多种物料的扫描方法。
另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的多种物料的扫描方法。
附图说明
图1为本发明第一实施例提出的多种物料的扫描方法的流程图；
图2为本发明第二实施例提出的多种物料的扫描方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中提出的多种物料的扫描系统的结构示意图；
图4为本发明第四实施例中提出的计算机设备的结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干个实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中多种物料的扫描方法的流程图，该方法应用于物料扫描平台，该方法包括步骤S01至步骤S04，其中：
步骤S01：每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
需要说明的是，在实际扫描过程中，物料扫描平台首先会监测是否有目标物料进入待扫描区域，以判断是否开始扫描条形码的工作，在本步骤中，物料扫描平台通过实时采集自身与待扫描区域之间的高度距离（距离信息），当判断到距离信息与初始高度信息不一致时，即判断存在目标物料进入待扫描区域。
该初始高度信息为初始设定的与待扫描区域的高度，或为每次扫描完成后复位时与待扫描区域的高度。
设置第一预设时间的目的时是为了实时持续地监测是否有目标物料进入待扫描区域，该第一预设时间与实际生产线的速度等因素有关，工厂技术人员可根据实际应用场景进行设置，在本实施例中不作详细限定。
步骤S02：若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息；
需要指出的是，由于在实际粘贴条形码时，时常会存在条形码存在于目标物料的多个表面的情况，基于此，物料扫描平台需根据预设拍照规则调整多个调度，以获取目标物料的多个表面的外观图像，以对多个表面的外观图像进行识别，进而精确识别出存在条形码内容的至少一份外观图像，从而得到每部分条形码内容所位于外观图像中的位置，进而根据现有公知的空间坐标映射技术得到每部分条形码内容位于目标物料对应表面的位置信息。
步骤S03：根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像；
在本步骤中，需要说明的是，为了实现对条形码的有效扫描，彻底取代采用人工扫描时需要手动拉近或拉远的情况，物料扫描平台会根据每部分条形码内容位于目标物料对应表面的位置信息自动生成一扫描路径，以确定正对的扫描点以及每个扫描点所应对应的扫描角度和扫描高度，从而自动按照该扫描路径对每部分的条形码内容依次进行扫描。
步骤S04：将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息。
可以理解的是，为了实现对条形码信息的完整扫描，还需要根据表面相邻关系将扫描图像进行拼接，该表面相邻关系是指存在相邻的表面其对应的扫描图像必然也是相邻且有拼接边界的，从而基于该表面相邻关系拼接出包含完整条形码内容的目标图像，进而根据该目标图像自动扫描出目标物料的识别产品信息。
综上，根据上述的多种物料的扫描方法，通过对物料进行自动监测、自动识别、自动调节扫描角度以及扫描高度，从而实现对经过待扫描区域的每种目标物料的自动扫描识别，进而极大地提高了扫描效率，从而避免了人工扫描容易存在的错扫和漏扫问题。具体为，物料扫描平台首先实时持续监测是否有目标物料进入待扫描区域，当存在时，进而按照预设拍照规则获取目标物料在多个角度下的外观图像，从而根据训练好的条形码识别模型对每份外观图像进行识别，以得到目标物料的位置信息，即知晓目标条形码位于目标物料的哪些表面，而后再根据位置信息生成扫描路径，从而按照该扫描路径下每个扫描点的扫描角度和扫描高度，以精确对包含条形码内容的目标物料表面进行扫描，得到至少一份扫描图像（在实际情况下条形码常常会粘贴于多个目标物料的表面），而后再将所有的扫描图像进行拼接，从而得到包含完整条形码内容的图像，进而实现对条形码的有效扫描。
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的多种物料的扫描方法的流程图，该方法包括步骤S101至步骤S109，其中：
S101：每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
在本步骤中，为了精确判断是否存在目标物料进入待扫描区域，物料扫描平台首先会获取所述距离信息与初始高度信息的高度差值，并判断所述高度差值是否大于第一预设距离阈值；
若所述高度差值大于第一预设距离阈值，则表明实时监测的高度差值存在较大变化，即判定存在目标物料进入待扫描区域。
由于在实际扫描过程中，若所需扫描的物料的尺寸较大，则对应的第一预设距离阈值可设置较大，以防止误判情况，但若所需扫描的物料的尺寸较小，则对应的第一预设距离阈值也只能设置地较小，基于此，该第一预设距离阈值需根据实际生成情况进行设置，在本实施例中不对该第一预设距离阈值作具体限定。
S102：以所述距离信息为拍照半径，控制横向相机每旋转第一预设角度拍照一次，并控制纵向相机每旋转第一预设角度拍照一次，以得到所述目标物料多个表面的外观图像，所述横向相机、所述纵向相机的起始点均位于所述目标物料的正上方；
可以理解的是，该物料扫描平台包括有横向相机和纵向相机，该横向相机和纵向相机均安装在一机械臂上，为了获取目标物料的各个表面的图像，物料扫描平台以原先获取到的距离信息为拍照半径（此处由于只需要判断出条形码的位置，一般不需要调节高度进行精确扫描，以节省扫描时间），控制横向相机和纵向相机进行拍照，具体拍照规则为：横向相机在起始点拍照一次，而后分别旋转±90°、+180°拍照一次，纵向相机分别±90°拍照一次，以实现目标物料在六个面的拍照。
S103：根据训练好的条形码识别模型对每份外观图像进行识别，以识别出存在条形码内容的目标外观图像、每份所述目标外观图像中的条形码内容的轮廓位置信息；
需要说明的是，为了构建条形码识别模型，以实现对外观图像的快速识别，首先获取已知产品信息的多份条形码图像，并将所述条形码图像进行裁剪、翻转以及数据增强，以得到用于训练所述条形码识别模型的训练集，所述训练集包括包含完整条形码的多份图像、包含部分条形码的多份图像。
采用该训练好的条形码识别模型对外观图像进行识别，进而能够有效锁定每份所述目标外观图像中的条形码内容的轮廓位置信息，该目标外观图像即为存在条形码内容的外观图像，在本实施例中，该目标外观图像一般有多份。
S104：根据所述轮廓位置信息获取每份所述目标外观图像中的条形码内容的中心位置，并以每个中心位置为一扫描点；
在本步骤中，为了生成扫描路径，进而锁定出目标外观中存在部分条形码内容的中心位置，进而以该中心位置作为一个扫描点，以实现对存在条形码内容的每个面的精确扫描，如此，每份目标外观图像均确定一扫描点。
S105：根据预设拍照规则获取每个扫描点的拍照旋转角度和旋转方向，以根据所述旋转方向控制横向相机或纵向相机旋转所述拍照旋转角度，而后获取相机在正对所述目标物料表面的投影点的位置坐标；
S106：根据所述扫描点的位置坐标和所述投影点的位置坐标获取所述扫描角度；
S107：根据所述当前产品信息获取所述扫描高度，并根据所述距离信息调整相机的高度，以使得调整后的距离信息等于所述扫描高度；
需要指出的是，当所述目标物料进入所述待扫描区域时，采用线阵激光测距获取所述目标物料的外形，并根据所述目标物料的外形从预设数据库中调取出所述目标物料的当前产品信息。
还需说明的是，该拍照旋转角度即为原先获取外观图像时对应的旋转角度，该旋转方向即为横向或纵向，从而控制横向相机或纵向相机旋转对应角度，并正对每个扫描点对每部分的条形码内容进行精确扫描。
进一步地，为了实现对相机的高度调节，首先需根据所述当前产品信息从预设数据库中调取与所述目标物料对应的标准扫描高度范围，所述标准扫描高度范围包括扫描高度上限值、扫描高度下限值以及扫描高度中位值，并判断所述距离信息是否在所述标准扫描高度范围内，即判断距离信息是否大于扫描高度下限值且小于扫描高度上限值；
若所述距离信息不在所述标准扫描高度范围内，即距离信息不大于扫描高度下限值或不小于扫描高度上限值，则调节所述距离信息至所述扫描高度中位值。
S108：根据预设拍照规则对所述目标物料的各个表面进行编号，以根据所述编号获取存在相邻关系的表面；
需要指出的是，由于表面相邻的条形码图像也必然相邻，为了实现对扫描图像的有效拼接，根据之前的拍照规则会记录下对应的各个面的编号，以根据编号判断出存在相邻关系的表面。
S109：根据存在相邻关系的表面确定所述扫描图像的拼接顺序以及拼接边界，并根据所述拼接顺序和所述拼接边界将所有的扫描图像依次进行拼接；
可以理解的是，基于该相邻关系进而获取到扫描图像之间的相对位置关系，进而根据该相关位置关系确定扫描图像的拼接顺序和拼接边界，从而实现所有扫描图像的有效拼接，进而得到一份完整的目标图像。
进一步地，在根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息后，为了监测是否存在条形码贴错的问题，还需判断所述当前产品信息和所述识别产品信息是否一致；
若所述当前产品信息和所述识别产品信息一致，则判定所述目标物料的信息标记吻合；
若所述当前产品信息和所述识别产品信息不一致，则定所述目标物料的信息标记不吻合，并在第二预设时间内发出预警信息，以提醒产线员工，该目标物料的条形码信息存在错误。
请参阅图3，所示为本发明第三实施例中的多种物料的扫描系统的结构示意图，该系统包括：
物料监测模块10，用于每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
条形码识别模块20，用于若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息；
扫描路径生成模块30，用于根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像；
图像拼接模块40，用于将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息。
应当理解，图3中记载的诸模块与参考图1和图2中描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征以及相应的技术效果同样适用于图3中的诸模块，在此不再赘述。
在另一些实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行上述任意方法实施例中的多种物料的扫描方法；
作为一种实施方式，本发明的计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为：
每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息；
根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像；
将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息。
计算机可读存储介质可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据监控数据处理系统的使用所创建的数据等。此外，计算机可读存储介质可以包括高速随机存取存储器，还可以包括存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，计算机可读存储介质可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至监控数据处理系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
图4是本发明第四实施例提供的计算机设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括：一个处理器310以及存储器320。计算机设备还可以包括：输入装置330和输出装置340。处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。存储器320为上述的计算机可读存储介质。处理器310通过运行存储在存储器320中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例监控数据处理方法。输入装置330可接收输入的数字或字符信息，以及产生与监控数据处理系统的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
上述计算机设备可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
作为一种实施方式，上述计算机设备应用于监控数据处理系统中，用于客户端，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
获取在预设时间段内监控终端上传的视频数据，其中，所述视频数据中包含至少一个视频帧；
将至少一个监控目标样本的样本特征信息作为依据，在所述视频数据中筛选出包含与所述样本特征信息相对应的目标对象的至少一个第一子视频数据序列和/或不包含与所述样本特征信息相对应的目标对象的至少一个第二子视频数据序列；
将各个第一子视频数据序列中包含目标对象最多的某一视频帧作为待查询视频帧，并建立各个待查询视频帧与至少一个第一子视频数据序列的关联关系，其中，所述关联关系为一待查询视频帧与包含所述一待查询视频帧中任一目标对象的第一子视频数据序列进行关联；
基于时间先后顺序将各个待查询视频帧以及与所述待查询视频帧相对应的关联关系存入第一存储库中，对各个第一子视频数据序列中除去所述待查询视频帧的其他视频帧进行压缩，并基于时间先后顺序将压缩后的各个第一子视频数据序列存入第一压缩库中；
基于预设的更新规则分别对所述第一存储库和所述第一压缩库进行更新。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种多种物料的扫描方法，应用于物料扫描平台，其特征在于，所述方法包括：
每隔第一预设时间获取与待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息,具体包括：
以所述距离信息为拍照半径，控制横向相机每旋转第一预设角度拍照一次，并控制纵向相机每旋转第一预设角度拍照一次，以得到所述目标物料多个表面的外观图像，所述横向相机、所述纵向相机的起始点均位于所述目标物料的正上方；
获取已知产品信息的多份条形码图像，并将所述条形码图像进行裁剪、翻转以及数据增强，以得到用于训练所述条形码识别模型的训练集，所述训练集包括包含完整条形码的多份图像、包含部分条形码的多份图像；
根据训练好的条形码识别模型对每份外观图像进行识别，以识别出存在条形码内容的目标外观图像、每份所述目标外观图像中的条形码内容的轮廓位置信息;
根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像，具体包括：
当所述目标物料进入所述待扫描区域时，采用线阵激光测距获取所述目标物料的外形，并根据所述目标物料的外形从预设数据库中调取出所述目标物料的当前产品信息；
根据所述轮廓位置信息获取每份所述目标外观图像中的条形码内容的中心位置，并以每个中心位置为一扫描点；
根据预设拍照规则获取每个扫描点的拍照旋转角度和旋转方向，以根据所述旋转方向控制横向相机或纵向相机旋转所述拍照旋转角度，而后获取相机在正对所述目标物料表面的投影点的位置坐标；
根据所述扫描点的位置坐标和所述投影点的位置坐标获取所述扫描角度；
根据所述当前产品信息获取所述扫描高度，并根据所述距离信息调整相机的高度，以使得调整后的距离信息等于所述扫描高度；
根据所述当前产品信息从预设数据库中调取与所述目标物料对应的标准扫描高度范围，所述标准扫描高度范围包括扫描高度上限值、扫描高度下限值以及扫描高度中位值，并判断所述距离信息是否在所述标准扫描高度范围内；
若所述距离信息不在所述标准扫描高度范围内，则调节所述距离信息至所述扫描高度中位值；
将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息。
2.根据权利要求1所述的多种物料的扫描方法，其特征在于，所述每隔第一预设时间获取与所述待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；包括：
获取所述距离信息与初始高度信息的高度差值，并判断所述高度差值是否大于第一预设距离阈值；
若所述高度差值大于第一预设距离阈值，则判定存在目标物料进入待扫描区域。
3.根据权利要求1所述的多种物料的扫描方法，其特征在于，所述将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息；包括：
根据预设拍照规则对所述目标物料的各个表面进行编号，以根据所述编号获取存在相邻关系的表面；
根据存在相邻关系的表面确定所述扫描图像的拼接顺序以及拼接边界，并根据所述拼接顺序和所述拼接边界将所有的扫描图像依次进行拼接。
4.根据权利要求3所述的多种物料的扫描方法，其特征在于，所述将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息之后；所述方法还包括：
判断所述当前产品信息和所述识别产品信息是否一致；
若所述当前产品信息和所述识别产品信息一致，则判定所述目标物料的信息标记吻合；
若所述当前产品信息和所述识别产品信息不一致，则定所述目标物料的信息标记不吻合，并在第二预设时间内发出预警信息。
5.一种多种物料的扫描系统，应用于物料扫描平台，其特征在于，所述系统包括：
物料监测模块，用于每隔第一预设时间获取与待扫描区域的距离信息，并根据所述距离信息判断是否存在目标物料进入待扫描区域；
条形码识别模块，用于若存在目标物料进入待扫描区域，则根据预设拍照规则获取所述目标物料在不同角度的外观图像，并将所述外观图像依次输入到训练好的条形码识别模型中，以得到目标条形码在所述目标物料中的所有表面上的位置信息；
还用于以所述距离信息为拍照半径，控制横向相机每旋转第一预设角度拍照一次，并控制纵向相机每旋转第一预设角度拍照一次，以得到所述目标物料多个表面的外观图像，所述横向相机、所述纵向相机的起始点均位于所述目标物料的正上方；
获取已知产品信息的多份条形码图像，并将所述条形码图像进行裁剪、翻转以及数据增强，以得到用于训练所述条形码识别模型的训练集，所述训练集包括包含完整条形码的多份图像、包含部分条形码的多份图像；
根据训练好的条形码识别模型对每份外观图像进行识别，以识别出存在条形码内容的目标外观图像、每份所述目标外观图像中的条形码内容的轮廓位置信息；
扫描路径生成模块，用于根据所述位置信息生成扫描路径，所述扫描路径包括多个扫描点以及与每个扫描点分别对应的扫描角度和扫描高度，以根据所述扫描路径对存在于所述目标物料上至少一个表面的条形码进行扫描，得到至少一份扫描图像；
还用于当所述目标物料进入所述待扫描区域时，采用线阵激光测距获取所述目标物料的外形，并根据所述目标物料的外形从预设数据库中调取出所述目标物料的当前产品信息；
根据所述轮廓位置信息获取每份所述目标外观图像中的条形码内容的中心位置，并以每个中心位置为一扫描点；
根据预设拍照规则获取每个扫描点的拍照旋转角度和旋转方向，以根据所述旋转方向控制横向相机或纵向相机旋转所述拍照旋转角度，而后获取相机在正对所述目标物料表面的投影点的位置坐标；
根据所述扫描点的位置坐标和所述投影点的位置坐标获取所述扫描角度；
根据所述当前产品信息获取所述扫描高度，并根据所述距离信息调整相机的高度，以使得调整后的距离信息等于所述扫描高度；
根据所述当前产品信息从预设数据库中调取与所述目标物料对应的标准扫描高度范围，所述标准扫描高度范围包括扫描高度上限值、扫描高度下限值以及扫描高度中位值，并判断所述距离信息是否在所述标准扫描高度范围内；
若所述距离信息不在所述标准扫描高度范围内，则调节所述距离信息至所述扫描高度中位值；
图像拼接模块，用于将所述扫描图像按照表面相邻关系进行拼接，以得到包含完整条形码内容的目标图像，以根据所述目标图像获取所述目标物料的识别产品信息。
6.一种可读存储介质，其特征在于，包括：所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的多种物料的扫描方法。
7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的多种物料的扫描方法。
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