CN107392078B - 多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质，涉及一维码扫描技术领域。该方法包括：获取扫描待扫描图像时的扫描角度；将扫描角度上传至上位机，以由上位机调取合适倾斜位置坐标系，合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；通过待扫描图像的像素在合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取待扫描图像的图片特征数据。本发明通过将具有倾斜角度的一维码图像的坐标，直接对应该倾斜角度对应的倾斜位置坐标系的角度坐标值，获取扫描图像的图片特征数据，加快了一维码特征辨识的速度。

Description

多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明属于一维码扫描技术领域，尤其涉及一种多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
一维码是由一组规则排列的条、空以及对应的字符组成的标记，“条”指对光线反射率较低的部分，“空”指对光线反射率较高的部分，这些条和空组成的数据表达一定的信息，并能够用特定的设备识读，转换成与计算机兼容的二进制和十进制信息。目前，通过一维码进行软解码的方案大都通过一维码嵌入式处理器将采集到的YUV(YCrCb，电视颜色编码方法)格式的图片转成灰度图片后二值化。将符合码字特征的二值化的图片扫描后进行解码。在扫描判断二值化的图片是否符合码字特征时，当传感器采集到的图像数据符合水平或者垂直位置时才能得到很好的解码效果。但实际应用的过程中，使用者扫描图片时存在不规则角度扫描的情况。这时，支持传统的水平或者垂直扫描的软解码算法就不能很好地支持软解码。为了能够支持多角度扫描一维码须更改或者增加扫码算法。然而，对于嵌入式系统，由于其处理器能力往往有限，增加扫码算法存在扫码时间过长的问题。
上述问题亟待解决。
发明内容
针对嵌入式系统，由于其处理器能力往往有限，增加扫码算法存在扫码时间过长的缺陷，本发明提供一种多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质。
本发明实施例的第一方面提供了一种多角度扫描的方法，包括：
获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
将扫描角度上传至上位机，以由上位机调取合适倾斜位置坐标系，合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；
通过待扫描图像的像素在合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取待扫描图像的图片特征数据。
进一步地，获取扫描待扫描图像时的扫描角度之前，方法包括：
上位机将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描，获取图像的标准像素值；
上位机根据标准像素值生成图像的标准位置坐标系；
上位机将标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成倾斜位置坐标系集合。
进一步地，上位机将标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成倾斜位置坐标系集合，具体包括：
指定若干用于上位机进行保存的若干倾斜角度；
通过每个倾斜角度获取该角度对应的直线斜率方程；
将标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成倾斜位置坐标系集合；
保存每个倾斜位置坐标系下的坐标值。
进一步地，与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系，具体包括：
判定扫描角度所在的，通过已保存的两个倾斜角度设定的区间；
将两个倾斜角度中与扫描角度最靠近的一个设定为合适倾斜角度；
通过合适倾斜角度获取倾斜角度对应的倾斜位置坐标系。
进一步地，接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系，具体包括：
接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；
保存合适倾斜位置坐标系下的坐标值。
本发明实施例的第二方面提供了一种多角度扫描的装置，包括：
第一获取模块，用于获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
调取模块，用于将扫描角度上传至上位机，以由上位机调取合适倾斜位置坐标系，合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
接收模块，用于接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；
第二获取模块，用于通过待扫描图像的像素在合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取待扫描图像的图片特征数据。
进一步地，装置还包括：
获取单元，用于上位机将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描，获取图像的标准像素值；
第一生产单元，用于上位机根据标准像素值生成图像的标准位置坐标系；
第二生产单元，用于上位机将标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成倾斜位置坐标系集合。
进一步地，所述接收模块包括：
回传单元，用于所述接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系；
保存单元，用于保存所述合适倾斜位置坐标系下的所述坐标值。
本发明实施例的第三方面提供了一种多角度扫描的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
将扫描角度上传至上位机，以由上位机调取合适倾斜位置坐标系，合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；
通过待扫描图像的像素在合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取待扫描图像的图片特征数据。
本发明实施例的第四方面提供了一种多角度扫描的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
将扫描角度上传至上位机，以由上位机调取合适倾斜位置坐标系，合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；
通过待扫描图像的像素在合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取待扫描图像的图片特征数据。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明通过嵌入式系统扫描具有倾斜角度的一维码图像，将具有倾斜角度的一维码图像的坐标直接对应该倾斜角度对应的倾斜位置坐标系的角度坐标值，获取扫描图像的图片特征数据，一方面，减少了嵌入式系统校正图像角度的时间，加快了一维码特征辨识的速度，提高了用户体验；另一方面，通过软解码加快了一维码辨识速度，避免了通过硬件解码需要花费的成本，降低了一维码辨识的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的多角度扫描的方法的实现流程示意图；
图2(a)是图1提供的实施例中模拟出分辨率为320×240的标准坐标系；
图2(b)是图1提供的实施例中模拟出分辨率为320×240的带角度的倾斜位置坐标系；
图2(c)是图1提供的带角度的倾斜位置坐标系中若干扫描线的扫描角度示意图；
图3是本发明另一实施例提供的多角度扫描的方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例提供的多角度扫描的装置的示意图；
图5是本发明另一实施例提供的多角度扫描的装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的多角度扫描的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
经实际测试发现，嵌入式处理器计算能力有限时，需要花很长时间来计算不同角度，不同斜率的图片扫描线路。如果将这部分计算时间在上位机端已经处理完成，即可将嵌入式端输入的扫描一维码的图片进行图片特征码的识别，是本发明的构思来源。
图1是本发明实施例提供的多角度扫描的方法的实现流程示意图；如图1所示，本发明实施例的执行主体是嵌入式系统端，本发明实施例提供的多角度扫描的方法，可以包括：
101、获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
102、将扫描角度上传至上位机，以由上位机调取合适倾斜位置坐标系，合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
103、接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；
104、通过待扫描图像的像素在合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取待扫描图像的图片特征数据。
具体地，上述步骤就是直接将虚拟的保存到上位机上的相应坐标系集中的坐标值的集合，拷贝到嵌入式软件中，通过坐标数据记录嵌入式系统扫码扫描线路，从而获得一维码的图像特征。因为嵌入式系统的摄像头一般采用固定分辨率，扫描图片的分别率实际使用时是不变的，所以可以预先使用图形算法软件在上位机端模拟一个类似被扫码图片的坐标。进一步地，将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描；记录图像的所有像素的坐标值生成标准位置坐标系。如图2(a)所示，使用320×240分辨率的图像，在电脑端使用VS(MicrosoftVisualStudio，绘图软件)模拟出一个与摄像头分辨率相符的320×240的坐标系。图2(a)中横向的若干平行线条为标准的扫描线，坐标可以通过扫描直接计算得出。一般的解码流程为：将摄像头获取的图像转为灰度图像，然后按照扫描线获取图片数据进行二值化，判断是否符合条码特征，符合则按照条码规范解码即可。
实际扫描一维码图片的过程中，经常遇到带有倾斜角度的扫描线扫描一维码图，如图2(b)所示。为了扫描带有倾斜角度的扫描一维码图，则必须要提前构建比如图2(b)中斜向扫描线的坐标，用以提高嵌入式系统的解码效率。进一步地，通过画线函数画取不同斜率的斜线，因为画线的坐标系与实际嵌入式系统是相同的，所以斜线的坐标即可以作为扫描线的坐标。如图2(b)中所示，预先通过电脑端里的VS虚拟出倾斜位置坐标系(x，y)，然后将倾斜位置坐标系的坐标集合拷贝到嵌入式系统中即可。在实际使用过程中，可以根据实际测试结果来构建扫描线。如图2(c)中所示，多条长斜线的坐标为：x(x0，x1，x2...)y(y0,y1,y2....)
{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,110,111,112,113,114,115,116,117,118,119,120,121,122,123,124,125,126,127,128,129,130,131,132,133,134,135,136,137,138,139,140,141,142,143,144,145,146,147,148,149,150,151,152,153,154,155,156,157,158,159,160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,170,171,172,173,174,175,176,177,178,179,180,181,182,183,184,185,186,187,188,189,190,191,192,193,194,195,196,197,198,199,200,201,202,203,204,205,206,207,208,209,210,211,212,213,214,215,216,217,218,219,220,221,222,223,224,225,226,227,228,229,230,231,232,233,234,235,236,237,238,239,240,241,242,243,244,245,246,247,248,249,250,251,252,253,254,255,256,257,258,259,260,261,262,263,264,265,266,267,268,269,270,271,272,273,274,275,276,277,278,279,280,281,282,283,284,285,286,287,288,289,290,291,292,293,294,295,296,297,298,299,300,301,302,303,304,305,306,307,308,309,310,311,312,313,314,315,316,317,318,319,320,321,322,323,324,325,326,327,328,329,330,331,332,333,334,335,336,337,338,339,340,341,342,343,344,345,346,347,348,349,350,351,352,353,354,355,356,357,358,359,360,361,362,363,364,365,366,367,368,369,370,371,372,373,374,375,376,377,378,379,380,381,382,383,384,385,386,387,388,389,390,391,392,393,394,395,396,397,398,399,400},
{240,239,238,238,237,237,236,235,235,234,234,233,232,232,231,231,230,229,229,228,228,227,226,226,225,225,224,223,223,222,222,221,220,220,219,219,218,217,217,216,216,215,214,214,213,213,212,211,211,210,210,209,208,208,207,207,206,205,205,204,204,203,202,202,201,201,200,199,199,198,198,197,196,196,195,195,194,193,193,192,192,191,190,190,189,189,188,187,187,186,186,185,184,184,183,183,182,181,181,180,180,179,178,178,177,177,176,175,175,174,174,173,172,172,171,171,170,169,169,168,168,167,166,166,165,165,164,163,163,162,162,161,160,160,159,159,158,157,157,156,156,155,154,154,153,153,152,151,151,150,150,149,148,148,147,147,146,145,145,144,144,143,142,142,141,141,140,139,139,138,138,137,136,136,135,135,134,133,133,132,132,131,130,130,129,129,128,127,127,126,126,125,124,124,123,123,122,121,121,120,120,119,118,118,117,117,116,115,115,114,114,113,112,112,111,111,110,109,109,108,108,107,106,106,105,105,104,103,103,102,102,101,100,100,99,99,98,97,97,96,96,95,94,94,93,93,92,91,91,90,90,89,88,88,87,87,86,85,85,84,84,83,82,82,81,81,80,79,79,78,78,77,76,76,75,75,74,73,73,72,72,71,70,70,69,69,68,67,67,66,66,65,64,64,63,63,62,61,61,60,60,59,58,58,57,57,56,55,55,54,54,53,52,52,51,51,50,49,49,48,48,47,46,46,45,45,44,43,43,42,42,41,40,40,39,39,38,37,37,36,36,35,34,34,33,33,32,31,31,30,30,29,28,28,27,27,26,25,25,24,24,23,22,22,21,21,20,19,19,18,18,17,16,16,15,15,14,13,13,12,12,11,10,10,9,9,8,7,7,6,6,5,4,4,3,3,2,1,1,0,0}。
从以上实施例提供的方法可以看出，本发明通过嵌入式系统扫描具有倾斜角度的一维码图像，将具有倾斜角度的一维码图像的坐标直接对应该倾斜角度对应的倾斜位置坐标系的角度坐标值，获取扫描图像的图片特征数据，一方面，减少了嵌入式系统校正图像角度的时间，加快了一维码特征辨识的速度，提高了用户体验；另一方面，通过软解码加快了一维码辨识速度，避免了通过硬件解码需要花费的成本，降低了一维码辨识的生产成本。
图3是本发明另一实施例提供的多角度扫描的方法的实现流程示意图；如图3所示，本发明实施例的方法的执行主体是上位机，获取扫描待扫描图像时的扫描角度之前，本方法还可以包括：
301、上位机将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描，获取所述图像的标准像素值；
302、上位机根据所述标准像素值生成所述图像的标准位置坐标系；
303、上位机将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合。
具体地，根据实际经验设定若干扫描一维码时可能出现的角度，将这些若干角度的倾斜位置坐标系以及每个倾斜位置坐标系上对应的坐标值保存到上位机，方便嵌入式系统用以调用合适倾斜位置坐标系上对应的坐标值，来对一维码的图像特征进行判定。
相对于上一实施例，本实施例提供的方法将角度坐标值保存后，便于嵌入式系统及时从上位机调用角度坐标值，加快了嵌入式系统对一维码扫描图片的处理反应速度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图4是本发明实施例提供的多角度扫描的装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分；如图4所示，本发明实施例的执行主体是嵌入式系统端，本发明实施例提供的多角度扫描的装置，还可以包括：
第一获取模块41，用于获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
调取模块42，用于将所述扫描角度上传至上位机，以由所述上位机调取合适倾斜位置坐标系，所述合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与所述扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
接收模块43，用于接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系；
第二获取模块44，用于通过所述待扫描图像的像素在所述合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取所述待扫描图像的图片特征数据。
图5是本发明另一实施例提供的多角度扫描的装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分；如图5所示，本发明实施例的执行主体是嵌入式系统端，本发明实施例提供的多角度扫描的装置的接收模块，还可以包括：
回传单元51，用于所述接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系；
保存单元52，用于保存所述合适倾斜位置坐标系下的所述坐标值。
需要说明的是，本发明实施例提供的上述系统中各个模块，由于与本发明方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
从以上实施例提供的装置同样可以看出，本发明通过嵌入式系统扫描具有倾斜角度的一维码图像，将具有倾斜角度的一维码图像的坐标直接对应该倾斜角度对应的倾斜位置坐标系的角度坐标值，获取扫描图像的图片特征数据，一方面，减少了嵌入式系统校正图像角度的时间，加快了一维码特征辨识的速度，提高了用户体验；另一方面，通过软解码加快了一维码辨识速度，避免了通过硬件解码需要花费的成本，降低了一维码辨识的生产成本。
图6是本发明一实施例提供的多角度扫描的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的多角度扫描的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60上运行的计算机程序62，例如用于实现多角度扫描的方法的计算机程序。处理器60执行计算机程序62时实现上述各个多角度扫描的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，处理器60执行计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至44的功能。
本发明提出用于实现多角度扫描的方法的计算机程序62，包括：获得标准图像的标准位置坐标系；通过直线斜率方程获得与标准位置坐标系相对的若干角度的倾斜位置坐标系；将与嵌入式系统调用的角度对应的倾斜位置坐标系发送给嵌入式系统；嵌入式系统通过扫描图像对应的倾斜位置坐标系的角度坐标值，获取扫描图像的图片特征数据。计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器61中，并由处理器60执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序62在多角度扫描的终端设备6中的执行过程。例如，计算机程序62可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
多角度扫描的终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。多角度扫描的终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是多角度扫描的终端设备6的示例，并不构成对多角度扫描的终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如多角度扫描的终端设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器61可以是多角度扫描的终端设备6的内部存储单元，例如多角度扫描的终端设备6的硬盘或内存。存储器61也可以是多角度扫描的终端设备6的外部存储设备，例如多角度扫描的终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器61还可以既包括多角度扫描的终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及多角度扫描的终端设备6所需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多角度扫描的方法，其特征在于，包括：
获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
将所述扫描角度上传至上位机，以由所述上位机调取合适倾斜位置坐标系，所述合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，与所述扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系及其对应的坐标值；
通过所述待扫描图像的像素在所述合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取所述待扫描图像的图片特征数据。
2.如权利要求1所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述获取扫描待扫描图像时的扫描角度之前，所述方法包括：
上位机将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描，获取所述图像的标准像素值；
上位机根据所述标准像素值生成所述图像的标准位置坐标系；
上位机将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合。
3.如权利要求2所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述上位机将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合，具体包括：
指定若干用于上位机进行保存的若干倾斜角度；
通过每个所述倾斜角度获取该角度对应的直线斜率方程；
将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合；
保存指定分辨率的所述图像在每个所述倾斜位置坐标系下的坐标值。
4.如权利要求1所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述与所述扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系，具体包括：
判定所述扫描角度所在的，通过已保存的两个所述倾斜角度设定的区间；
将所述两个倾斜角度中与所述扫描角度最靠近的一个设定为合适倾斜角度；
通过所述合适倾斜角度获取所述倾斜角度对应的所述倾斜位置坐标系。
5.如权利要求1所述的多角度扫描的方法，其特征在于，所述接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系，具体包括：
接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系；
保存所述合适倾斜位置坐标系下的所述坐标值。
6.一种多角度扫描的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取扫描待扫描图像时的扫描角度；
调取模块，用于将所述扫描角度上传至上位机，以由所述上位机调取合适倾斜位置坐标系，所述合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，与所述扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；
接收模块，用于接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系及其对应的坐标值；
第二获取模块，用于通过所述待扫描图像的像素在所述合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取所述待扫描图像的图片特征数据。
7.如权利要求6所述的多角度扫描的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取单元，用于上位机将指定分辨率的图像进行水平或者垂直扫描，获取所述图像的标准像素值；
第一生产单元，用于上位机根据所述标准像素值生成所述图像的标准位置坐标系；
第二生产单元，用于上位机将所述标准位置坐标系乘以若干直线斜率方程后保存，生成所述倾斜位置坐标系集合。
8.如权利要求6所述的多角度扫描的装置，其特征在于，所述接收模块包括：
回传单元，用于接收所述上位机回传的所述合适倾斜位置坐标系；
保存单元，用于保存所述合适倾斜位置坐标系下的所述坐标值。
9.一种多角度扫描的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种多角度扫描的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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