CN108986181A - 基于圆点的图像处理方法、装置与计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于圆点的图像处理方法、装置与计算机可读存储介质，该方法，包括：获取当前绘制图像；其中，绘制图像包括若干个相互独立的点；采用加权平均算法对绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；对灰度图像进行二值化处理，获得绘制图像的轮廓特征；根据绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与绘制图像的轮廓特征进行匹配；将匹配成功的模板图像推送到终端设备屏幕上。通过上述方法，能够简化电子绘画步骤，减少模板图像与用户绘制图像的差异性，降低电子绘画的难度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于圆点的图像处理方法、装置与计算机可读存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，人们越来越意识到绘画的价值，其不仅作为丰富生活的一种文娱活动，也普遍用于儿童智力开发的辅助。传统的儿童绘画，一般采用普通纸质卡片教授或者通过图画册临摹教授；其教授效果单一乏味，且缺乏新颖性和互动性，大大降低了儿童学习的兴趣，从根本上满足不了儿童强大的好奇心。
为了让绘画教育变得生动有趣，采用电子产品，例如手机、平板、电脑、电子画板等进行绘画已经成为绘画行业的发展新趋势。但是，目前市面上现有的绘画产品或工具，操作步骤复杂、耗时，例如：用户需要在触碰屏上创建空白画板，选择绘画类别、设置画笔参数(颜色、粗细、笔刷形状以及透明度)完毕，才能进行绘画。其次，例图与用户绘画内容存在差异性，主要体现在：用户绘画完毕，触碰屏根据绘画内容识别显示与之相似的例图，但例图笔画较为规范且具有固定形态，与用户绘画的笔画、形态存在差异，增大了绘画的难度。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于圆点的图像处理方法、装置与计算机可读存储介质，能够简化电子绘画步骤，减少模板图像与用户绘制图像的差异性，降低电子绘画的难度。
本发明实施例提供了一种基于圆点的图像处理方法，包括：
获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；
采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；
对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；
将匹配成功的模板图像推送到终端设备的屏幕上。
优选地，所述根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配，具体包括：
对所述模板图像进行平移处理，使得所述模板图像中的任意一个顶点与所述轮廓特征中的任意一个点重合，并判断平移后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中剩余的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，并判断缩放后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，并判断旋转后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配失败。
优选地，所述根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，具体包括：
将所述轮廓特征中处在所述模板图像的轮廓线条上的点记作重合点；所述轮廓特征中不处在所述模板图像的轮廓线条上的记作待连线点；
当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的外部时，放大所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于放大后的所述模板图像的轮廓线条上；
当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的内部时，缩小所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于缩小后的所述模板图像的轮廓线条上；
判断第j个所述待连线点是否为最后一个待连线点；若是，缩放处理完成；若否，依据第i个所述重合点与下一个所述待连线点的连线段与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理。
优选地，所述将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，具体包括：
以任意一个所述重合点为旋转中心，将所述模板图像按照第一设定方向旋转以第一设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；
若是，旋转完成；
若否，将所述模板图像继续以所述第一设定角度按照所述第一设定方向旋转；
当所述模板图像按照所述第一设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，将所述模板图像按照第二设定方向旋转以第二设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；
若是，旋转完成，并确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若否，将所述模板图像继续以所述第二设定角度按照所述第二设定方向旋转；
当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条没有覆盖所述轮廓特征中所有的点；
当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点。
优选地，所述对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征，具体包括：
判断所述灰度图像的任意一个像素点的灰度值是否大于第一阈值，若是，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第一设定灰度值，若否，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第二设定灰度值，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
其中，所述第一阈值为所述灰度图像中所有像素点的灰度平均值。
优选地，所述基于圆点的图像处理方法还包括：
采集的历史绘制图像；
将所述历史绘制图像输入到设定大小的方格矩阵中，调整所述历史绘制图像的像素；
对所述历史绘制图像进行灰度化处理以及二值化处理，获得所述模板图像并存储到所述模板库中。
本发明实施例还提供了一种基于圆点的图像处理装置，包括：
图像采集模块，用于获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；
灰度处理模块，用于采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；
二值处理模块，用于对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
图像匹配模块，用于根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；
图像推送模块，用于将匹配成功的模板图像推送到终端设备的屏幕上。
优选地，所述图像匹配模块包括平移单元、缩放单元、旋转单元、匹配确定单元；
所述平移单元，用于对所述模板图像进行平移处理，使得所述模板图像中的任意一个顶点与所述轮廓特征中的任意一个点重合，并判断平移后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中剩余的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述缩放单元，用于若否，根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，并判断缩放后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述旋转单元，用于若否，将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，并判断旋转后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述匹配确定单元，用于若否，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配失败。
本发明实施例还提供了一种基于圆点的图像处理装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于圆点的图像处理方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的基于圆点的图像处理方法。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种基于圆点的图像处理方法的有益效果在于：所述基于圆点的图像处理方法，包括：获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；将匹配成功的模板图像推送到所述终端设备屏幕上。通过上述方法，能够简化电子绘画步骤，减少模板图像与用户绘制图像的差异性，降低电子绘画的难度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种基于圆点的图像处理方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种基于圆点的图像处理装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明实施例提供的一种基于圆点的图像处理方法的流程图，一种基于圆点的图像处理方法，包括：
S100：获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；
S200：采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；
S300：对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
S400：根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；
S500：将匹配成功的模板图像推送到终端设备的屏幕上。
在本实施例中，绘画前无需进行绘画类别选择、画笔参数设置等绘画设置，只需在终端设备的屏幕进行随机点击操作即可，例如，当用户的手触碰终端屏幕，则视为绘画开始，当手离开屏幕超过1秒，则视为绘画结束，用户可在终端进行一次或多次点击操作。绘画操作简单，降低了绘画的难度，有效减少绘画时长；终端设备的传感器接收用户在屏幕绘制的绘制图像并发送到终端设备的处理器进行灰度化处理、二值化处理以及依据绘制图像对模板图像进行空间变换，最终将灰度化处理、二值化处理后的绘制图像与空间变换后的模板图像进行匹配，最终将匹配成功的模板图像推送至终端设备的屏幕，实现绘制图像的自动优化生成效果，图像处理过程简单，减少模板图像与用户绘制图像的差异性，降低电子绘画的难度。所述终端设备为手机、平板、绘画板、触碰屏等设备。
其中，采用加权平均公式f(i，j)＝0.30R(i，j)+0.59G(i，j)+0.11B(i，j)，计算所述当前绘制图像的各像素点的灰度值；i，j为任意一个像素点的位置，R(i，j)为该像素点的红色分量，G(i，j)为该像素点的绿色分量，B(i，j)为该像素点的蓝色分量。根据所述当前绘制图像的各像素点的灰度值，生成所述灰度图像。通过上述公式使得各像素点的灰度值的范围在0至255之间，所述灰度图像呈现黑、白、灰三种颜色状态。将绘制图像进行灰度化处理后，绘制图像只剩下一个灰度值，可以极大地提高后续绘制图像的处理效率，同时不影响绘制图像的纹理特征信息。
具体的，所述终端设备的屏幕设有第一显示窗口和第二显示窗口，所述第一显示窗口显示所述当前绘制图像的对应的二值图像，所述第二显示窗口显示推送的所述模板图像。终端设备在显示与用户绘制的绘制图像相似度最高的模板图像时，第一显示窗口只保留所述当前绘制图像的纹理特征，即所述当前绘制图像对应的二值图像，可以有效减少模板图像与绘制图像的差异性，从而实现用户+系统联合作画的效果，更明确地引导用户绘画。
在一种可选的实施例中，S400：根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配，具体包括：
对所述模板图像进行平移处理，使得所述模板图像中的任意一个顶点与所述轮廓特征中的任意一个点重合，并判断平移后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中剩余的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，并判断缩放后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，并判断旋转后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配失败。
具体地，采用平移齐次坐标矩阵对所述模板图像进行平移，其中，(x1，y1)为所述模板图像中任意一像素点的坐标，(u1，v1)为该像素点平移后的坐标，t为平移的位移向量；
采用缩放齐次坐标矩阵对所述模板图像进行缩小或放大，其中，(u2，v2)为该像素点缩放后的坐标，S为缩放倍数；
采用旋转齐次坐标矩阵对所述模板图像进行旋转，其中，(u3，v3)为该像素点旋转后的坐标，θ为旋转的角度。
在一种可选的实施例中，所述根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，具体包括：
将所述轮廓特征中处在所述模板图像的轮廓线条上的点记作重合点；所述轮廓特征中不处在所述模板图像的轮廓线条上的记作待连线点；
当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的外部时，放大所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于放大后的所述模板图像的轮廓线条上；
当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的内部时，缩小所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于缩小后的所述模板图像的轮廓线条上；
判断第j个所述待连线点是否为最后一个待连线点；若是，缩放处理完成；若否，依据第i个所述重合点与下一个所述待连线点的连线段与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理。
在一种可选的实施例中，所述将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，具体包括：
以任意一个所述重合点为旋转中心，将所述模板图像按照第一设定方向旋转以第一设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；
若是，旋转完成；
若否，将所述模板图像继续以所述第一设定角度按照所述第一设定方向旋转；
当所述模板图像按照所述第一设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，将所述模板图像按照第二设定方向旋转以第二设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；
若是，旋转完成，并确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若否，将所述模板图像继续以所述第二设定角度按照所述第二设定方向旋转；
当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条没有覆盖所述轮廓特征中所有的点；
当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点。
下面对所述模板图像的仿射变换过程进行举例说明：
平移所述模板图像，使得所述模板图像中某顶点A与绘制图像的轮廓特征中某点位置A′重合。在平面几何学中，顶点是指多边形两条边相交的地方，或指角的两条边的公共端点。由于所述模板图像是由多个顶点连接构成，而绘制图像是由随机几个点组成。通过随机选择所述模板图像中顶点A为基础，对顶点A进行线性变化，把顶点A平移到绘制图像的轮廓特征随机某点A′的位置，使顶点A与点A′重合。当A与A′位置重合时，进一步判断绘制图像的轮廓特征中除A′点以外的所有点是否均在模板图像的轮廓线条上。若是，模板图像与轮廓特征匹配成功，把模板图像显示在终端设备上；若否，模板图像与轮廓特征匹配失败，继续对该模板图像进行缩放操作。
缩放所述模板图像，使得所述模板图像的轮廓线条的像素点尽量都与轮廓特征的点重合。基于上述的平移操作，顶点A已与点A′重合。接着，以点A′为基础，连接绘制图像的轮廓特征中剩余点的某点B′，形成线段A′B′。若线段A′B′在模板图像之外，则需把模板图像放大，使线段A′B′两点均在模板图像上；同理，若线段A′B′在模板图像之内，系统则需把模板图像缩小。当线段A′B′在模板图像上，系统以确定点A′或B′为基础，对绘制图像的轮廓特征中剩余点中的某点C′进行连接，形成线段A′C′或B′C′。若该线段在模板图像之外，则放大模板图像；否则，缩小模板图像。依次类推，把绘制图像的所有点连接、比较处理。进一步判断绘制图像的轮廓特征中所有点是否均在模板图像的轮廓线条上。若是，模板图像与轮廓特征匹配成功，把模板图像显示在终端设备上；若否，模板图像与轮廓特征匹配失败，继续对该模板图像进行旋转操作。
旋转所述模板图像，使得模板图像额轮廓线条的像素点尽量都与轮廓特征的点重合。基于上述的平移、缩放操作，轮廓特征的部分点在模板图像轮廓线条上。之后随机选择模板图像与轮廓特征重合点中的某点A，以A为基础，进行同一方向(先顺时针方向，再逆时针方向)角度旋转，若轮廓特征所有点均在模板图像上，停止旋转，模板图像与轮廓特征匹配成功，把模板图像显示在设备终端上；若否，模板图像与轮廓特征匹配失败，采用下一个模板图像与轮廓特征进行平移、缩放、旋转操作，直到找到与轮廓特征匹配成功的模板图像为止。
在一种可选的实施例中，S300：对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征，具体包括：
判断所述灰度图像的任意一个像素点的灰度值是否大于第一阈值，若是，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第一设定灰度值，若否，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第二设定灰度值，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
其中，所述第一阈值为所述灰度图像中所有像素点的灰度平均值。
在本实施例中，所述第一设定灰度值为0(黑色)，所述第二设定灰度值为255(白色)。通过将灰度图像进一步进行二值化处理，得到灰白状态的轮廓特征，可以简化绘制图像，减少绘制图像的数据量，凸显绘制图像的轮廓，提高与模板图像进行匹配的准确度。
在其他实施例中，将所述轮廓特征的像素点的第一设定灰度值更新为0，将所述轮廓特征的像素点的第二设定灰度值更新为1，获得更新后的轮廓特征并存储在本地数据库中。通过将所述轮廓特征的灰度值映射为0或1，，采用1为编码表示所述轮廓特征，可以减轻终端设备的存储压力。
在一种可选的实施例中，所述基于圆点的图像处理方法还包括：
采集的历史绘制图像；
将所述历史绘制图像输入到设定大小的方格矩阵中，调整所述历史绘制图像的像素；
对所述历史绘制图像进行灰度化处理以及二值化处理，获得所述模板图像并存储到所述模板库中。
在本实施例中，例如将大量收集历史绘制图像，把每个历史绘制图像都放在固定大小的方格矩阵中，如：方格矩阵大小是500*500，则代表图像是由250000个像素点组成。所述历史绘制图像采用与上述绘制图像相同的灰度化处理以及二值化处理过程，将所述历史绘制图像转换为所述模板图像，在此不再对所述历史绘制图像的灰度化处理以及二值化处理过程进行说明。
请参阅图2，其是本发明实施例还提供的一种基于圆点的图像处理装置的示意图；所述基于圆点的图像处理装置包括：
图像采集模块1，用于获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；
灰度处理模块2，用于采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；
二值处理模块3，用于对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
图像匹配模块4，用于根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；
图像推送模块5，用于将匹配成功的模板图像推送到终端设备的屏幕上。
在一种可选的实施例中，所述图像匹配模块包括平移单元、缩放单元、旋转单元、匹配确定单元；
所述平移单元，用于对所述模板图像进行平移处理，使得所述模板图像中的任意一个顶点与所述轮廓特征中的任意一个点重合，并判断平移后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中剩余的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述缩放单元，用于若否，根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，并判断缩放后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述旋转单元，用于若否，将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，并判断旋转后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述匹配确定单元，用于若否，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配失败。
在一种可选的实施例中，将所述轮廓特征中处在所述模板图像的轮廓线条上的点记作重合点；所述轮廓特征中不处在所述模板图像的轮廓线条上的记作待连线点；
所述缩放单元，用于当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的外部时，放大所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于放大后的所述模板图像的轮廓线条上；
所述缩放单元，用于当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的内部时，缩小所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于缩小后的所述模板图像的轮廓线条上；
所述缩放单元，用于判断第j个所述待连线点是否为最后一个待连线点；若是，缩放处理完成；若否，依据第i个所述重合点与下一个所述待连线点的连线段与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理。
在一种可选的实施例中，所述旋转单元，用于以任意一个所述重合点为旋转中心，将所述模板图像按照第一设定方向旋转以第一设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；若是，旋转完成；若否，将所述模板图像继续以所述第一设定角度按照所述第一设定方向旋转；
所述旋转单元，用于当所述模板图像按照所述第一设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，将所述模板图像按照第二设定方向旋转以第二设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；若是，旋转完成，并确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点；若否，将所述模板图像继续以所述第二设定角度按照所述第二设定方向旋转；
所述旋转单元，用于当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条没有覆盖所述轮廓特征中所有的点；
所述旋转单元，用于当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点。
在一种可选的实施例中，所述二值处理模块3用于判断所述灰度图像的任意一个像素点的灰度值是否大于第一阈值，若是，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第一设定灰度值，若否，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第二设定灰度值，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
其中，所述第一阈值为所述灰度图像中所有像素点的灰度平均值。
在一种可选的实施例中，所述基于圆点的图像处理装置还包括：
历史数据采集模块，用于采集的历史绘制图像；
像素调整模块，用于将所述历史绘制图像输入到设定大小的方格矩阵中，调整所述历史绘制图像的像素；
图像处理模块，对所述历史绘制图像进行灰度化处理以及二值化处理，获得所述模板图像并存储到所述模板库中。
本实施中的基于圆点的图像处理装置与上述基于圆点的图像处理方法的原理相同，在此不再进行重复说明。
本发明实施例还提供了一种基于圆点的图像处理装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的基于圆点的图像处理方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述基于圆点的图像处理装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成如图2所示功能模块。
所述基于圆点的图像处理装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述基于圆点的图像处理装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是基于圆点的图像处理装置的示例，并不构成对基于圆点的图像处理装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述基于圆点的图像处理装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述基于圆点的图像处理装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个基于圆点的图像处理装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述基于圆点的图像处理装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述基于圆点的图像处理装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的基于圆点的图像处理方法。
相对于现有技术，本发明实施例提供的一种基于圆点的图像处理方法的有益效果在于：所述基于圆点的图像处理方法，包括：获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；将匹配成功的模板图像推送到所述终端设备屏幕上。通过上述方法，能够简化电子绘画步骤，减少模板图像与用户绘制图像的差异性，降低电子绘画的难度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于圆点的图像处理方法，其特征在于，包括：
获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；
采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；
对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；
将匹配成功的模板图像推送到终端设备的屏幕上。
2.如权利要求1所述的基于圆点的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配，具体包括：
对所述模板图像进行平移处理，使得所述模板图像中的任意一个顶点与所述轮廓特征中的任意一个点重合，并判断平移后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中剩余的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，并判断缩放后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，并判断旋转后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
若否，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配失败。
3.如权利要求2所述的基于圆点的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，具体包括：
将所述轮廓特征中处在所述模板图像的轮廓线条上的点记作重合点；所述轮廓特征中不处在所述模板图像的轮廓线条上的记作待连线点；
当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的外部时，放大所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于放大后的所述模板图像的轮廓线条上；
当第i个所述重合点与第j个所述待连线点的连线段位于所述模板图像的内部时，缩小所述模板图像，使得第i个所述重合点与第j个所述待连线点处于缩小后的所述模板图像的轮廓线条上；
判断第j个所述待连线点是否为最后一个待连线点；若是，缩放处理完成；若否，依据第i个所述重合点与下一个所述待连线点的连线段与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理。
4.如权利要求3所述的基于圆点的图像处理方法，其特征在于，所述将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，具体包括：
以任意一个所述重合点为旋转中心，将所述模板图像按照第一设定方向旋转以第一设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；
若是，旋转完成；
若否，将所述模板图像继续以所述第一设定角度按照所述第一设定方向旋转；
当所述模板图像按照所述第一设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，将所述模板图像按照第二设定方向旋转以第二设定角度进行旋转，并判断所述轮廓特征中所有的点是否均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上；
若是，旋转完成，并确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点；
若否，将所述模板图像继续以所述第二设定角度按照所述第二设定方向旋转；
当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点不处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条没有覆盖所述轮廓特征中所有的点；
当所述模板图像按照所述第二设定方向旋转360度后，所述轮廓特征中任意一个点均处在旋转后的所述模板图像的轮廓线条上时，确定所旋转后的所述模板图像的轮廓线条覆盖所述轮廓特征中所有的点。
5.如权利要求1所述的基于圆点的图像处理方法，其特征在于，所述对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征，具体包括：
判断所述灰度图像的任意一个像素点的灰度值是否大于第一阈值，若是，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第一设定灰度值，若否，将所述任意一个像素点的灰度值更新为第二设定灰度值，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
其中，所述第一阈值为所述灰度图像中所有像素点的灰度平均值。
6.如权利要求1所述的基于圆点的图像处理方法，其特征在于，所述基于圆点的图像处理方法还包括：
采集的历史绘制图像；
将所述历史绘制图像输入到设定大小的方格矩阵中，调整所述历史绘制图像的像素；
对所述历史绘制图像进行灰度化处理以及二值化处理，获得所述模板图像并存储到所述模板库中。
7.一种基于圆点的图像处理装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于获取当前绘制图像；其中，所述当前绘制图像包括若干个相互独立的点；
灰度处理模块，用于采用加权平均算法对所述当前绘制图像进行灰度化计算，获得灰度图像；
二值处理模块，用于对所述灰度图像进行二值化处理，获得所述当前绘制图像的轮廓特征；
图像匹配模块，用于根据所述当前绘制图像的轮廓特征，对预存在模板库中的模板图像进行仿射变换，并将仿射变换后的模板图像与所述当前绘制图像的轮廓特征进行匹配；
图像推送模块，用于将匹配成功的模板图像推送到终端设备的屏幕上。
8.如权利要求1所述的基于圆点的图像处理装置，其特征在于，所述图像匹配模块包括平移单元、缩放单元、旋转单元、匹配确定单元；
所述平移单元，用于对所述模板图像进行平移处理，使得所述模板图像中的任意一个顶点与所述轮廓特征中的任意一个点重合，并判断平移后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中剩余的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述缩放单元，用于若否，根据所述轮廓特征中任意两点的连线与所述模板图像的位置关系，对所述模板图像进行缩放处理，并判断缩放后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述旋转单元，用于若否，将所述模板图像按照设定的方向旋转以设定的角度进行旋转处理，并判断旋转后的所述模板图像的轮廓线条是否覆盖所述轮廓特征中所有的点；
所述匹配确定单元，用于若是，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配成功；
所述匹配确定单元，用于若否，确定所述模板图像与所述轮廓特征匹配失败。
9.一种基于圆点的图像处理装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的基于圆点的图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的基于圆点的图像处理方法。
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