CN112183146A - 一种条形码的扫描方法、装置、扫描系统及存储介质 - Google Patents

一种条形码的扫描方法、装置、扫描系统及存储介质 Download PDF

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CN112183146A CN201910632518.XA CN201910632518A CN112183146A CN 112183146 A CN112183146 A CN 112183146A CN 201910632518 A CN201910632518 A CN 201910632518A CN 112183146 A CN112183146 A CN 112183146A
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Abstract

本申请涉及一种条形码的扫描方法、装置、扫描系统及存储介质。所述方法包括：所述方法包括：接收针对商品的扫描操作请求；根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；识别出所述图像中条形码的角度信息；根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；执行扫描操作，获得商品的商品数据。采用本方法能够提高设备的自动化程度及扫描效率，减少顾客等待时间。

Description

一种条形码的扫描方法、装置、扫描系统及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种条形码的扫描方法、装置、扫描系统及存储介质。
背景技术
随着科技的进步，网络购物成为越来越多用户购物的首选，如通过运行PC端的购物应用程序进行购物，但在日常生活中，在超市、商场购物仍是用户的主要购物方式，因为其具有可以直接接触商品，并当场购买商品的优点。
目前，超市、商场的收银员会通过扫描枪对商品的条形码进行扫描，从而完成商品交付操作，在对条形码扫描时，通常需要收银员对商品的位置进行调整，即将商品的条形码位置调整为扫描枪扫描的合适位置，以便扫描枪对准商品的条形码进行扫描，但是，这样会拖慢扫描操作的步骤，增加用户的排队时间，浪费用户的时间，也不利于提高用户的操作便利性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高设备的自动化程度及扫描效率的条形码的扫描方法、装置、扫描系统及存储介质。
一种条形码的扫描方法，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，所述方法包括：
接收针对商品的扫描操作请求；
根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；
识别出所述图像中条形码的角度信息；
根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；
执行扫描操作，获得商品的商品数据。
在其中一个实施例中，
所述识别出所述图像中条形码的角度信息，包括：
将所述图像进行灰度化操作，得到灰度图像；
针对所述灰度图像进行梯度计算，得到梯度图像；
将所述梯度图进行模糊化及二值化操作，获得二值化图像；
针对所述二值化图像进行闭运算，得到微缝隙图像；
将所述微缝隙图像进行膨胀及腐蚀操作，得到膨胀及腐蚀后的图像；
查找所述膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓；
计算所述面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域；
计算出所述条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
在其中一个实施例中，
所述根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，包括：
获取到所述扫描器件的扫描窗口的初始角度；
根据所述角度信息及初始角度，得到角度调整信息；
根据所述角度调整信息控制所述扫描器件的扫描窗口进行旋转。
在其中一个实施例中，所述执行扫描操作，获得商品的商品数据，包括：
控制光源针对所述商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；
将所述反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；
将所述解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据。
一种条形码的扫描装置，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收针对商品的扫描操作请求；
图像获取模块，用于根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；
角度信息识别模块，用于识别出所述图像中条形码的角度信息；
调整模块，用于根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；
商品数据获得模块，用于执行扫描操作，获得商品的商品数据。
在其中一个实施例中，所述角度信息识别模块包括：
灰度化操作子模块，用于将所述图像进行灰度化操作，得到灰度图像；
梯度计算子模块，用于针对所述灰度图像进行梯度计算，得到梯度图像；
二值化操作子模块，用于将所述梯度图进行模糊化及二值化操作，获得二值化图像；
闭运算子模块，用于针对所述二值化图像进行闭运算，得到微缝隙图像；
膨胀及腐蚀操作子模块，用于将所述微缝隙图像进行膨胀及腐蚀操作，得到膨胀及腐蚀后的图像；
查找子模块，用于查找所述膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓；
条形码区域获得子模块，用于计算所述面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域；
计算子模块，用于计算出所述条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
在其中一个实施例中，所述调整模块包括：
初始角度获取子模块，用于获取到所述扫描器件的扫描窗口的初始角度；
角度调整信息获得子模块，用于根据所述角度信息及初始角度，得到角度调整信息；
控制子模块，用于根据所述角度调整信息控制所述扫描器件的扫描窗口进行旋转。
在其中一个实施例中，所述商品数据获得模块包括：
扫描子模块，用于控制光源针对所述商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；
解码子模块，用于将所述反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；
商品数据获得子模块，用于将所述解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据。
一种扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备及计算机设备，所述扫描设备包括摄像头、扫描器件、电机、角度传感器，所述扫描器件包括扫描窗口、光源、扫描及接收模组、模数转换模组、解码模组及数据传输模组；
所述扫描器件与所述摄像头、所述电机及所述角度传感器连接；所述扫描窗口位于所述扫描器件的前端；所述摄像头位于所述扫描窗口的上方；所述光源与所述扫描及接收模组连接；所述扫描及接收模组与所述模数转换模组连接；所述解码模组与所述模数转换模组、所述数据传输模组连接；
所述扫描器件包括旋转部件；所述电机用于通过所述旋转部件调节所述扫描器件的旋转角度；所述角度传感器用于测量所述旋转角度；
所述扫描及接收模组用于将光源发出的光信号形成扫描线及接收反射的光信号；所述模数转换模组用于光信号转换为电信号；所述解码模组用于将电信号进行译码，得到译码后的数据；所述数据传输模组用于将所述译码后的数据传输至计算机设备；
所述计算机设备用于接收针对商品的扫描操作请求；根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；识别出所述图像中条形码的角度信息；根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；执行扫描操作，获得商品的商品数据。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的条形码的扫描方法的步骤。
本实施例中，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，所述方法包括：接收针对商品的扫描操作请求；根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；识别出所述图像中条形码的角度信息；根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；执行扫描操作，获得商品的商品数据；不需要收银员调整商品或扫描设备的角度，提高设备的自动化程度及扫描效率，减少顾客等待时间。
附图说明
图1是一个实施例的一种扫描系统的示意图；
图2是一个实施例的一种扫描设备的正面示意图；
图3是一个实施例的一种条形码的扫描方法的流程示意图；
图4是一个实施例的一种商品的条形码的示意图；
图5是一个实施例的一种条形码的扫描装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本实施例中，所述的方法可以应用于扫描系统，如图1所示，该扫描系统包括扫描设备及计算机设备，所述扫描设备包括摄像头、扫描器件、电机、角度传感器，所述扫描器件包括扫描窗口、光源、扫描及接收模组、模数转换模组、解码模组及数据传输模组；
所述扫描器件与所述摄像头、所述电机及所述角度传感器连接；所述扫描窗口位于所述扫描器件的前端；所述摄像头位于所述扫描窗口的上方；该摄像头用于获取包含商品条形码的图像；所述光源与所述扫描及接收模组连接；所述扫描及接收模组与所述模数转换模组连接；所述解码模组与所述模数转换模组、所述数据传输模组连接；
所述扫描器件包括旋转部件；所述电机用于通过所述旋转部件调节所述扫描器件的旋转角度；所述角度传感器用于测量所述旋转角度；参照图2，示出了本实施例的一种扫描设备的正面示意图，1表示摄像头，2表示扫描器件，3表示扫描窗口，4表示旋转后的扫描窗口，如图2所示，当电机接收到指令，可以通过旋转部件将扫描器件的扫描窗口3调节至虚线位置(即旋转后的扫描窗口4)，即调节扫描窗口与商品的条形码的平行，便于收银员对商品条形码进行扫描，而不需要收银员调整商品或扫描设备的角度，提高设备的自动化程度及扫描效率，减少顾客等待时间。
需要说明的是，图2中扫描窗口3的旋转角度仅仅是一个示例，还可以旋转为其他任意的角度，本实施对此不作限制。
所述扫描及接收模组用于将光源发出的光信号形成扫描线及接收反射的光信号；所述模数转换模组用于光信号转换为电信号；所述解码模组用于将电信号进行译码，得到译码后的数据；所述数据传输模组用于将所述译码后的数据传输至计算机设备；
所述计算机设备用于接收针对商品的扫描操作请求；根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；识别出所述图像中条形码的角度信息；根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；执行扫描操作，获得商品的商品数据。
需要说明的是，该计算机设备可以集成于扫描设备中，还可以通过无线或有线的方式与扫描设备连接，该计算机设备可以包含处理器及存储器等常规器件，本实施例对此不作限制。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种条形码的扫描方法，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，包括以下步骤：
步骤201，接收针对商品的扫描操作请求；
本实施例中，该扫描设备与计算机设备连接，该扫描设备可以包括扫描器件，扫描器件的前端为扫描窗口，扫描窗口的上方可以为摄像头，至于摄像头的个数可以为两个或三个，本实施例不作限制，需要说明的是，该扫描设备还包括触发按钮，该触发按钮用于触发摄像头进行包含商品条形码的图像采集及光源发射光信号，需要说明的是，该触发按钮可以是二段的触发按钮，如第一段的触发按钮可以触发摄像头进行包含商品条形码的图像采集，而第二段的触发按钮可以触发光源发射光信号至商品条形码。
在一种实施例中，当用户(即收银员)按下第一段的触发按钮时，确定其会针对待扫描的商品进行扫描，扫描设备生成扫描操作请求，计算机设备接收商品的扫描操作请求。
举例而言，当顾客将多个商品放置至收银台的柜面时，收银员使用扫描设备针对其中某个商品进行扫描，按下第一段的触发按钮，扫描设备生成扫描操作请求，计算机设备收到该扫描操作请求。
步骤202，根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；
进一步应用到本实施例中，当计算机设备接收到该扫描操作请求时，控制扫描设备中扫描窗口上方的摄像头，获取包含商品条形码的图像。具体而言，当计算机设备接收到该扫描操作请求后，发送启动指令至摄像头，摄像头获取包含商品条形码的图像。
在一种具体的应用场景中，当顾客将多个商品放置至收银台的柜面时，收银员使用扫描设备针对其中某个商品(如“泡面”)进行扫描，按下第一段的触发按钮，扫描设备生成扫描操作请求，计算机设备收到该扫描操作请求，根据该扫描操作请求，控制摄像头获取商品“泡面”中包含商品条形码的图像。
步骤203，识别出所述图像中条形码的角度信息；
实际应用到本实施例中，计算机设备可以识别出上述图像中条形码的角度信息；即针对上述获得的图像进行图像处理，得到条形码区域的角度信息，具体地，该将包含条形码的图像进行灰度化操作、二值化操作、闭运算、膨胀及腐蚀操作、计算最小外包矩形等操作获得条形码区域，得到条形码区域后，再计算出该条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
需要说明的是，针对识别出图像的条形码区域的方式，还可以通过其他的图像处理方式进行，本实施例对此不作限制。
因为现在技术里，用户必须将商品条形码调整至与扫描设备的扫描窗口平行，这样才能提高扫描成功率，即用户必须手动调整商品的位置或手动调整扫描设备的位置，本实施例的一种核心构思中，首先通过包含商品条形码的图像得到条形码相对于初始水平线的角度信息，举例而言，参照图4，示出了本实施例一种商品的条形码的示意图，商品“桶装泡面”的条形码位置是竖直方向的，而用户使用扫描设备时，通过会将扫描设备的扫描窗口置于水平方向，即需要将扫描窗口调整至与商品条形码平行，或，将商品拿起，使条形码的位置与扫描设备中扫描窗口的位置平行，操作较为不便，而在本实施例中，首先可以识别出图像中条形码的角度信息；如图4中所示的商品“桶装泡面”图像中条形码5相对于水平方向的角度信息为90度。
步骤204，根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；
当得到该角度信息后，计算机设备可以根据角度信息针对扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，即计算机设备通过旋转部件控制扫描器件的扫描窗口进行旋转，调整其角度，使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行。
举例而言，当得到如图4所示的商品“桶装泡面”图像中条形码相对于水平方向的角度信息为90度时，而扫描窗口的初始角度为0度，则可以调整扫描窗口的角度为90度，使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；如图2所示，当电机接收到指令，可以通过旋转部件将扫描器件的扫描窗口3的角度由0度调节至90度(即由扫描窗口3变成虚线的旋转后的扫描窗口4)，如此，不需要用户手动将扫描窗口调整至与商品条形码平行，或，将调整商品的位置，使条形码的位置与扫描设备中扫描窗口的位置平行，操作方便快捷，提高扫描效率。
步骤205，执行扫描操作，获得商品的商品数据。
具体而言，将该扫描器件的扫描窗口与商品条形码调节至平行之后，计算机设备控制扫描设备执行扫描操作，获得商品的商品数据；在此步骤中，该用户还可以按下第二段的触发按钮，计算机设备控制扫描设备执行扫描操作；即扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行，及接收到用户针对第二段的触发按钮的触发请求后，计算机设备控制扫描设备执行扫描操作。
需要说明的是，扫描设备的触发按钮也可以是一段的触发按钮，当在步骤201用户触发该按钮时，则直接执行步骤202-205。
本实施例中，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，所述方法包括：接收针对商品的扫描操作请求；根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；识别出所述图像中条形码的角度信息；根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；执行扫描操作，获得商品的商品数据；不需要收银员调整商品或扫描设备的角度，提高设备的自动化程度及扫描效率，减少顾客等待时间。
在一种优选实施例中，所述步骤203包括：
步骤2031，将所述图像进行灰度化操作，得到灰度图像；
本实施例中，首先可以将图像进行灰度化操作，得到灰度图像，将彩色图像转化成为灰度图像的过程即为图像的灰度化操作。彩色图像中的每个像素的颜色有R、G、B三个分量决定，而每个分量有255中值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)的颜色的变化范围。而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊的彩色图像，其一个像素点的变化范围为255种，所以在数字图像处理种一般先将各种格式的图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些。灰度图像的描述与彩色图像一样仍然反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征。图像的灰度化处理可用两种方法来实现。
首先，第一种方法使求出每个像素点的R、G、B三个分量的平均值，然后将这个平均值赋予给这个像素的三个分量。
其次，第二种方法是根据YUV的颜色空间中，Y的分量的物理意义是点的亮度，由该值反映亮度等级，根据RGB和YUV颜色空间的变化关系可建立亮度Y与R、G、B三个颜色分量的对应：Y＝0.3R+0.59G+0.11B，以这个亮度值表达图像的灰度值。
步骤2032，针对所述灰度图像进行梯度计算，得到梯度图像；
具体应用到本实施例中，梯度图像是利用X方向与Y方向分别实现一阶微分，求取振幅，实现图像梯度效果。使用的两种微分算子分别为Prewitt算子与Sobel算子。
步骤2033，将所述梯度图进行模糊化及二值化操作，获得二值化图像；
应用到本实施例中，需要进一步将梯度图进行模糊化及二值化操作，得到二值化图像；具体地，直接取梯度图中所需处理像素值的周边半径内平均来作为它自身的像素信息，采取正态分布取权值的做法来取梯度图中像素平均值，得到模糊化图像，再进行进一步的二值化操作，图像二值化(Image Binarization)就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，即将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。
步骤2034，针对所述二值化图像进行闭运算，得到微缝隙图像；
进一步地，闭运算实际上是针对二值化图像先膨胀运算，再腐蚀运算，即将两个细微连接的图块封闭在一起，得到微缝隙图像。
步骤2035，将所述微缝隙图像进行膨胀及腐蚀操作，得到膨胀及腐蚀后的图像；
具体而言，在得到微缝隙图像后，再进行另外的膨胀及腐蚀操作，膨胀和腐蚀的次数应当是一致的，保证得到结果区域的准确，例如，可以膨胀腐蚀四次，先膨胀断开其他的类似图形的连接，举例而言，该类似图形包括二维码或正方形、长方形的商品图案，因为条形码与二维码或正方形、长方形的商品图案在商品的外表面上通常都会聚集于同一个区域，在进行图像识别时，采用本实施例的方法，可以有效地区分出条形码与二维码或其他正方形、长方形的商品图案，极大地提高识别的效率。
步骤2036，查找所述膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓；
进一步地，已经得到膨胀及腐蚀后的图像，即可以查找出该膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓，具体地，可以通过cv2.findCountours函数，查找到膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓。
步骤2037，计算所述面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域；
在得到图像的面积最大轮廓后，计算出该面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域，定位至该商品的条形码。
步骤2038，计算出所述条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
具体而言，在得到条形码区域后，可以计算出该条形码区域相对于初始水平线的角度信息；具体地，可以计算出该条形码区域的最长边长与初始水平线之间所成的角度，本实施例中，以有效地区分出条形码与二维码或其他正方形、长方形的商品图案，极大地提高识别的效率。
在另一种优选实施例中，所述步骤204包括：
步骤2041，获取到所述扫描器件的扫描窗口的初始角度；
步骤2042，根据所述角度信息及初始角度，得到角度调整信息；
步骤2043，根据所述角度调整信息控制所述扫描器件的扫描窗口进行旋转。
在本实施例中，还可以通过获得取扫描器件的扫描窗口的初始角度，如该初始角度为0度，而得到的条形码区域相对于初始水平线的角度信息为90度，则得出角度调整信息为90度，若初始角度为15度，而得到的条形码区域相对于初始水平线的角度信息为90度，则得出角度调整信息为75度。即该角度调整信息为旋转部件调节该扫描器件的角度的指示信息。
在另一种优选实施例中，所述步骤205包括：
步骤2051，控制光源针对所述商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；
步骤2052，将所述反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；
步骤2053，将所述解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据。
进一步应用到本实施例中，将该扫描器件的扫描窗口与商品条形码调节至平行之后，扫描设备控制光源针对该商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；而后，将该反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；将解码数据传输至该计算机设备，计算机设备将解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据，商品数据可以包括商品的编号、生产国家代码等，本实施例对此不作过多的限制。
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种条形码的扫描装置，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，包括：请求接收模块501、图像获取模块502、角度信息识别模块503、调整模块504和商品数据获得模块505，其中：
请求接收模块501，用于接收针对商品的扫描操作请求；
图像获取模块502，用于根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；
角度信息识别模块503，用于识别出所述图像中条形码的角度信息；
调整模块504，用于根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；
商品数据获得模块505，用于执行扫描操作，获得商品的商品数据。
优选地，所述角度信息识别模块包括：
灰度化操作子模块，用于将所述图像进行灰度化操作，得到灰度图像；
梯度计算子模块，用于针对所述灰度图像进行梯度计算，得到梯度图像；
二值化操作子模块，用于将所述梯度图进行模糊化及二值化操作，获得二值化图像；
闭运算子模块，用于针对所述二值化图像进行闭运算，得到微缝隙图像；
膨胀及腐蚀操作子模块，用于将所述微缝隙图像进行膨胀及腐蚀操作，得到膨胀及腐蚀后的图像；
查找子模块，用于查找所述膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓；
条形码区域获得子模块，用于计算所述面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域；
计算子模块，用于计算出所述条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
优选地，所述调整模块包括：
初始角度获取子模块，用于获取到所述扫描器件的扫描窗口的初始角度；
角度调整信息获得子模块，用于根据所述角度信息及初始角度，得到角度调整信息；
控制子模块，用于根据所述角度调整信息控制所述扫描器件的扫描窗口进行旋转。
优选地，所述商品数据获得模块包括：
扫描子模块，用于控制光源针对所述商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；
解码子模块，用于将所述反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；
商品数据获得子模块，用于将所述解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据。
关于条形码的扫描装置的具体限定可以参见上文中对于条形码的扫描方法的限定，在此不再赘述。上述条形码的扫描装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述提供的条形码的扫描装置可用于执行上述任意实施例提供的条形码的扫描方法，具备相应的功能和有益效果。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收针对商品的扫描操作请求；
根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；
识别出所述图像中条形码的角度信息；
根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；
执行扫描操作，获得商品的商品数据。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将所述图像进行灰度化操作，得到灰度图像；
针对所述灰度图像进行梯度计算，得到梯度图像；
将所述梯度图进行模糊化及二值化操作，获得二值化图像；
针对所述二值化图像进行闭运算，得到微缝隙图像；
将所述微缝隙图像进行膨胀及腐蚀操作，得到膨胀及腐蚀后的图像；
查找所述膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓；
计算所述面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域；
计算出所述条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取到所述扫描器件的扫描窗口的初始角度；
根据所述角度信息及初始角度，得到角度调整信息；
根据所述角度调整信息控制所述扫描器件的扫描窗口进行旋转。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
控制光源针对所述商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；
将所述反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；
将所述解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本领域内的技术人员应明白，本实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本实施例是参照根据本实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种条形码的扫描方法、一种条形码的扫描装置、一种扫描系统和一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种条形码的扫描方法，其特征在于，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，所述方法包括：
接收针对商品的扫描操作请求；
根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；
识别出所述图像中条形码的角度信息；
根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；
执行扫描操作，获得商品的商品数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别出所述图像中条形码的角度信息，包括：
将所述图像进行灰度化操作，得到灰度图像；
针对所述灰度图像进行梯度计算，得到梯度图像；
将所述梯度图进行模糊化及二值化操作，获得二值化图像；
针对所述二值化图像进行闭运算，得到微缝隙图像；
将所述微缝隙图像进行膨胀及腐蚀操作，得到膨胀及腐蚀后的图像；
查找所述膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓；
计算所述面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域；
计算出所述条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，包括：
获取到所述扫描器件的扫描窗口的初始角度；
根据所述角度信息及初始角度，得到角度调整信息；
根据所述角度调整信息控制所述扫描器件的扫描窗口进行旋转。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行扫描操作，获得商品的商品数据，包括：
控制光源针对所述商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；
将所述反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；
将所述解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据。
5.一种条形码的扫描装置，其特征在于，应用于扫描系统，所述扫描系统包括扫描设备，所述扫描设备包括扫描器件，所述扫描器件包括扫描窗口，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收针对商品的扫描操作请求；
图像获取模块，用于根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；
角度信息识别模块，用于识别出所述图像中条形码的角度信息；
调整模块，用于根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；
商品数据获得模块，用于执行扫描操作，获得商品的商品数据。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度信息识别模块包括：
灰度化操作子模块，用于将所述图像进行灰度化操作，得到灰度图像；
梯度计算子模块，用于针对所述灰度图像进行梯度计算，得到梯度图像；
二值化操作子模块，用于将所述梯度图进行模糊化及二值化操作，获得二值化图像；
闭运算子模块，用于针对所述二值化图像进行闭运算，得到微缝隙图像；
膨胀及腐蚀操作子模块，用于将所述微缝隙图像进行膨胀及腐蚀操作，得到膨胀及腐蚀后的图像；
查找子模块，用于查找所述膨胀及腐蚀后的图像中的面积最大轮廓；
条形码区域获得子模块，用于计算所述面积最大轮廓的最小外包矩形，得到条形码区域；
计算子模块，用于计算出所述条形码区域相对于初始水平线的角度信息。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：
初始角度获取子模块，用于获取到所述扫描器件的扫描窗口的初始角度；
角度调整信息获得子模块，用于根据所述角度信息及初始角度，得到角度调整信息；
控制子模块，用于根据所述角度调整信息控制所述扫描器件的扫描窗口进行旋转。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述商品数据获得模块包括：
扫描子模块，用于控制光源针对所述商品条形码进行扫描，获得反射光转换后的数据；
解码子模块，用于将所述反射光转换后的数据进行解码，得到解码数据；
商品数据获得子模块，用于将所述解码数据与服务器端的数据进行匹配，得到商品数据。
9.一种扫描系统，其特征在于，所述扫描系统包括扫描设备及计算机设备，所述扫描设备包括摄像头、扫描器件、电机、角度传感器，所述扫描器件包括扫描窗口、光源、扫描及接收模组、模数转换模组、解码模组及数据传输模组；
所述扫描器件与所述摄像头、所述电机及所述角度传感器连接；所述扫描窗口位于所述扫描器件的前端；所述摄像头位于所述扫描窗口的上方；所述光源与所述扫描及接收模组连接；所述扫描及接收模组与所述模数转换模组连接；所述解码模组与所述模数转换模组、所述数据传输模组连接；
所述扫描器件包括旋转部件；所述电机用于通过所述旋转部件调节所述扫描器件的旋转角度；所述角度传感器用于测量所述旋转角度；
所述扫描及接收模组用于将光源发出的光信号形成扫描线及接收反射的光信号；所述模数转换模组用于光信号转换为电信号；所述解码模组用于将电信号进行译码，得到译码后的数据；所述数据传输模组用于将所述译码后的数据传输至计算机设备；
所述计算机设备用于接收针对商品的扫描操作请求；根据所述扫描操作请求获取包含商品条形码的图像；识别出所述图像中条形码的角度信息；根据所述角度信息控制扫描器件的扫描窗口进行角度的调整，以使扫描器件的扫描窗口与商品条形码平行；执行扫描操作，获得商品的商品数据。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的条形码的扫描方法的步骤。
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