CN110018172B - 产品检测系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种产品检测系统及方法，涉及外观质量检测技术领域，包括暗箱、图像采集器、照明设备、定位限制器、控制器和输送机构；其中，照明设备为暗箱提供照明；输送机构安装的感应器将读取得到的目标产品的识别码发送至控制器；定位限制器将传送带上的目标产品限制于暗箱内，并向控制器发送定位信号；控制器在接收到定位信号后触发图像采集器采集目标产品的图像数据，并对绑定有识别码的图像数据进行识别判断，并对目标产品的外观异常情况进行异常告警。本系统可以实现目标产品的识别码录入、目标产品的外观判断、异常外形告警的全自动控制过程，避免了人工肉眼判断目标产品质量、登记产品异常外观的过程，提高了目标产品的质量检测效率。

Description

产品检测系统及方法
技术领域
本发明涉及外观质量检测技术领域，尤其是涉及一种产品检测系统及方法。
背景技术
随着产品品种越来越多样化和复杂化，质检人员利用肉眼对产品进行质量检测的检测方法已经不能满足当前工业化的需要，比如，在生产过程中可能存在的包装破损、文字印刷或漏装部品等问题，由于人工肉眼误判率过高，可能会导致有缺陷的产品流入消费者手中，影响了产品的对外形象。此外，这种传统的人工质量检测方法的检测效率低下，进而导致产品的产能较低；同时，该方法还会造成质检人员的用眼过度，对人体存在工业伤害隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种产品检测系统及方法，以缓解人工质量检测方法的误判率高和检测效率低下的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种产品检测系统，该系统包括暗箱、设置于暗箱上的图像采集器、照明设备和定位限制器，还包括与图像采集器和定位限制器均连接的控制器，以及与控制器连接的输送机构；输送机构的指定位置设置感应器；输送机构的传送带通过暗箱的入口和出口；照明设备用于为暗箱提供照明；感应器用于读取输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码，将识别码发送至控制器；定位限制器用于将传送带上的目标产品限制于暗箱内，向控制器发送定位信号；控制器用于接收到定位信号后，触发图像采集器采集目标产品的图像数据，将接收到的识别码与图像数据绑定保存，对绑定后的图像数据进行识别判断，以识别出图像数据对应的目标产品的外观是否异常，如果是，进行识别码对应产品的异常告警。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该图像采集器安装在暗箱箱内的至少一个箱面上；如果图像采集器安装在暗箱箱内的顶面上，图像采集器用于采集目标产品的顶端的图像数据；如果图像采集器安装在暗箱箱体的任一侧面上，图像采集器用于采集目标产品的侧面的图像数据。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该控制器连接有声光提示器；控制器还用于在识别出识别码对应产品的异常时，触发声光提示器进行声音提示和/或灯光提示。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该定位限制器用于当检测到目标产品到达暗箱的预定位置时，向输送机构发出暂停命令，以暂停输送机构的传送带传输目标产品。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该定位限制器包括限制杆；该定位限制器用于当检测到目标产品到达暗箱的预定位置时，控制限制杆对目标产品进行拦截。
第二方面，本发明实施例还提供一种产品检测方法，该方法应用于第一方面所述的产品检测系统中的控制器，该控制器连接有图像采集器、定位限制器和输送机构，该方法包括：获取输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码；当接收到定位限制器发出的定位信号时，触发图像采集器采集目标产品的图像数据；其中，定位信号为定位限制器将传送带上的目标产品限制于暗箱内时发出的信号；将获取到的识别码与图像数据绑定保存；对绑定后的图像数据进行识别判断，以识别出图像数据对应的目标产品的外观是否异常；如果是，进行识别码对应产品的异常告警。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，对绑定后的图像数据进行识别判断的步骤，包括：按照预建立的区域划分原则将图像数据进行区域划分，得到多个局部数据；判断局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配，如果是，将合格标识标记在局部数据在图像数据的对应位置上；如果否，将异常标识标记在局部数据在图像数据的对应位置上；其中，图像数据样本为目标产品样本对应的图像数据。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该方法还包括：判断标记后的图像数据对应的目标产品的外观状况；外观状况包括不良外观和合格外观；生成标记后的图像数据对应的目标产品的外观检测报告；其中，外观检测报告包括该目标产品的外观状况、该目标产品的图像数据和该目标产品的识别码；将外观检测报告上传至预设的制造追溯系统。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，判断局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配的步骤包括：计算局部数据的灰度值或颜色值；判断局部数据的灰度值或颜色值与预建立的图像数据样本中的灰度值或颜色值之间的差值是否大于预设偏差阈值；如果是，确定局部数据与预建立的图像数据样本不匹配；如果否，确定局部数据与预建立的图像数据样本匹配。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，判断局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配的步骤包括：识别局部数据的字符；利用模糊匹配算法，将局部数据的字符与预建立的图像数据样本的字符参数进行模糊比对；如果模糊比对成功，确定局部数据与预建立的图像数据样本匹配；如果模糊比对失败，确定局部数据与预建立的图像数据样本不匹配。
第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，该服务器包括存储器以及处理器，该存储器用于存储支持处理器执行第二方面所述方法的程序，该处理器被配置为用于执行该存储器中存储的程序。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序指令，当计算机执行所示计算机程序指令时，执行如第二方面所述的方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了一种产品检测系统及方法，该系统包括暗箱、设置于暗箱上的图像采集器、照明设备和定位限制器，还包括与图像采集器和定位限制器均连接的控制器，以及与控制器连接的输送机构；输送机构的指定位置设置感应器；输送机构的传送带通过暗箱的入口和出口；照明设备用于为暗箱提供照明；感应器用于读取输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码，将识别码发送至控制器；定位限制器用于将传送带上的目标产品限制于暗箱内，向控制器发送定位信号；控制器用于接收到定位信号后，触发图像采集器采集目标产品的图像数据，将接收到的识别码与图像数据绑定保存，对绑定后的图像数据进行识别判断，以识别出图像数据对应的目标产品的外观是否异常，如果是，进行识别码对应产品的异常告警。本系统可以实现目标产品的识别码录入、目标产品的外观判断、异常外形告警的全自动控制过程，避免了人工肉眼判断目标产品质量、登记产品异常外观的过程，提高了目标产品的质量检测效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种产品检测系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种产品检测系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种产品检测方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种产品检测方法的流程图。
图标：102-暗箱；104-图像采集器；106-照明设备；108-定位限制器；110-控制器；112-输送机构；114-感应器；116-传送带；202-声光提示器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，在进行产品质量检测的过程中，多采用人工肉眼检测的方式，这种人工肉眼检测的方式的误判率高且检测效率较低，基于此，本发明实施例提供的一种产品检测系统及方法，可以实现目标产品的识别码录入、目标产品的外观判断、异常外形告警的全自动控制过程，提高了目标产品的质量检测效率。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种产品检测系统进行详细介绍。
实施例一：
本实施例提供了一种产品检测系统，参考图1所示的一种产品检测系统的结构示意图，该系统包括暗箱102、设置于暗箱102上的图像采集器104、照明设备106和定位限制器108，还包括与图像采集器104和定位限制器108均连接的控制器110，以及与控制器110连接的输送机构112；输送机构112的指定位置设置感应器114；
具体实现时，暗箱102用于防止外部环境中的光亮等因素影响目标产品的图像数据的采集；该输送机构112的传送带116通过暗箱102的入口102a和出口102b；其中，入口102a和出口102b未在图1中绘出；该照明设备106用于为暗箱102提供照明，以保证暗箱内各处光源的一致性，确保图像采集器可以采集到稳定的图像亮度；
该感应器114用于读取输送机构112的传送带116上传输的目标产品的识别码，将识别码发送至控制器110；上述目标产品可以为任一形状的产品、也可以为纸张说明书等包含字符的产品，上述目标产品的识别码可以为产品序列码或条形码；该感应器114所固定的指定位置可以为设定在入口102a处。
该定位限制器108用于将传送带116上的目标产品限制于暗箱102内，向控制器110发送定位信号；该定位限制器可以为安装在暗箱内的产品感应器，当感应到目标产品到达时对目标产品进行限制。
该控制器110用于接收到定位信号后，触发图像采集器104采集目标产品的图像数据，将接收到的识别码与图像数据绑定保存，对绑定后的图像数据进行识别判断，以识别出图像数据对应的目标产品的外观是否异常，如果是，进行识别码对应产品的异常告警。
上述图像采集器可以为摄像头等具有拍摄功能的设备，该图像采集器所采集的图像数据可以为图片，也可以为视频数据的一个视频帧。在将识别码与图像数据绑定的过程中，可以将识别码印在图像数据中，或者仅将该识别码和图像数据关联存储即可。在上述图像数据识别判断的过程中，可以通过颜色、灰度、字符号等进行识别判断，以保证印刷颜色正常、字体无漏印等情况。在异常告警的过程中，可以将存在异常外观的图像数据、识别码显示在控制器110所连接的屏幕上，以便于工作人员可以通过识别码找寻出该图像数据对应的目标产品。
上述产品检测系统包括暗箱、设置于暗箱上的图像采集器、照明设备和定位限制器，还包括与图像采集器和定位限制器均连接的控制器，以及与控制器连接的输送机构；输送机构的指定位置设置感应器；输送机构的传送带通过暗箱的入口和出口；照明设备用于为暗箱提供照明；感应器用于读取输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码，将识别码发送至控制器；定位限制器用于将传送带上的目标产品限制于暗箱内，向控制器发送定位信号；控制器用于接收到定位信号后，触发图像采集器采集目标产品的图像数据，将接收到的识别码与图像数据绑定保存，对绑定后的图像数据进行识别判断，以识别出图像数据对应的目标产品的外观是否异常，如果是，进行识别码对应产品的异常告警。本系统可以实现目标产品的识别码录入、目标产品的外观判断、异常外形告警的全自动控制过程，避免了人工肉眼判断目标产品质量、登记产品异常外观的过程，提高了目标产品的质量检测效率。
为了扩大该系统的适用范围，上述目标产品可能为纸张这种很薄的、立体感较弱的产品，也可以为包装盒等立体感较强的产品，为了针对不同产品的不同需要，图像采集器104可以安装在暗箱102箱内的至少一个箱面上；
如果图像采集器104安装在暗箱102箱内的顶面上，图像采集器104用于采集目标产品的顶端的图像数据；例如，针对纸张这种很薄的、立体感较弱的产品，当目标产品平铺在传送带116上时，只需要采集目标产品的顶端的图像数据即可完成采集任务。
如果图像采集器104安装在暗箱102箱体的任一侧面上，图像采集器104用于采集目标产品的侧面的图像数据。例如，针对立体感较强的产品，当目标产品放置在传送带116上时，还可以对目标产品的任一侧面的图像数据进行采集，以实现对目标对象进行全方位的图像数据采集。
上述系统的暗箱102箱体上可以安装多个图像采集器104，控制器110可以根据目标产品的具体外型选择开启哪个图像采集器104；
在上述实施例提供的产品检测系统的基础上，图2还提供了另一种产品检测系统的结构示意图，该系统至少包括三个图像采集器104，分别安装在暗箱102箱内的顶面和两个对称的侧面，上述三个图像采集器分别用于采集目标产品的上面、右侧面和左侧面的图像数据，还可以提供实时视频作为调试设备使用。上述系统的控制器110可以根据目标产品的具体外型选择开启顶面和/或侧面的任一个图像采集器104。
控制器110连接有声光提示器202；其中，该控制器110还用于在识别出识别码对应产品的异常时，触发声光提示器进行声音提示和/或灯光提示。
上述定位限制器108在将目标产品限制在暗箱的过程中，可以采用两种方式进行限制，一种方式为：当该定位限制器108检测到目标产品到达暗箱102的预定位置时，该定位限制器108向输送机构112发出暂停命令，以暂停输送机构112的传送带116传输目标产品。
上述暗箱102的预定位置可以为图像采集器104能够采集到清晰图像数据的最佳位置，该预设位置可以根据目标对象的具体尺寸、图像采集器104的安装位置等进行合理调整。上述输送机构112在接收到上述暂停命令时，可以通过电机抱死等方式将传送带暂停。
上述定位限制器108还可以包括限制杆；当定位限制器108包括限制杆时，上述定位限制器108在将目标产品限制在暗箱中的另一种方式可以为：当定位限制器108检测到目标产品到达暗箱102的预定位置时，定位限制器108控制限制杆对目标产品进行拦截。限制杆可以通过升起拦截或降落拦截的方式进行拦截工作。
实施例二：
在实施例一所提供的产品检测系统的基础上，本实施例提供了一种产品检测方法，参考图3所示的一种产品检测方法的流程图，该方法应用于实施例一所述的产品检测系统中的控制器，该控制器连接有图像采集器、定位限制器和输送机构，该方法由以下步骤实现：
步骤S302，获取输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码；
步骤S304，当接收到定位限制器发出的定位信号时，触发图像采集器采集目标产品的图像数据；其中，定位信号为定位限制器将传送带上的目标产品限制于暗箱内时发出的信号；
步骤S306，将获取到的识别码与图像数据绑定保存；
步骤S308，对绑定后的图像数据进行识别判断，以识别出图像数据对应的目标产品的外观是否异常；
步骤S310，如果是，进行识别码对应产品的异常告警。
上述产品检测方法获取输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码；当接收到定位限制器发出的定位信号时，触发图像采集器采集目标产品的图像数据；将获取到的识别码与图像数据绑定保存；对绑定后的图像数据进行识别判断，如果识别出图像数据对应的目标产品的外观存在异常，则进行识别码对应产品的异常告警。本方法可以实现目标产品的识别码录入、目标产品的外观判断、异常外形告警的全自动控制过程，避免了人工肉眼判断目标产品质量、登记产品异常外观的过程，提高了目标产品的质量检测效率。
在上述产品检测方法的基础上，图4示出了另一种产品检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S402，获取输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码；
步骤S404，当接收到定位限制器发出的定位信号时，触发图像采集器采集目标产品的图像数据；
步骤S406，将获取到的识别码与图像数据绑定保存；
步骤S408，按照预建立的区域划分原则将图像数据进行区域划分，得到多个局部数据；
具体实现时，步骤S408可以通过步骤11和步骤12实现：
步骤11，根据预建立的区域划分原则，确定图像数据的划分起始点、图像数据的划分方向和图像数据的局部外观尺寸；其中，由于固定的图像采集器通常采集的图像数据的尺寸、分辨率等均为定值，因此，上述区域划分原则可以根据图像采集器所生成的图像数据的标准尺寸设定。
步骤12，以划分起始点为起点沿划分方向，按照局部外观尺寸将图像数据划分为多个局部数据。
此外，区域划分原则还可以为等分原则，如8等分原则，即将图像数据按照该等分原则均等分成对应等大份数(如8份)；上述这种将图像数据划分为多个局部数据的方式，可以将包含数据量较大的图像数据划分为数据量较小的局部数据，此方式相当于将局部数据进行放大识别，通过识别判断数据量较小的局部数据，可以提高识别判断的准确率和识别判断速度。
步骤S410，判断局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配，如果是，执行步骤S410a；如果否，执行步骤S410b；
其中，图像数据样本可以为目标产品样本对应的图像数据；也可以为目标产品样本对应图像数据所在的预设阈值范围。该目标产品样本可以为目标产品的标准件。该预设阈值范围可以为颜色、灰度等数据参数的阈值范围，以使得目标样本可以与目标产品样本存在轻度的、可接受的偏差。
上述步骤S410，判断局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配有两种方式，一种方式可以由步骤21～步骤24实现：
步骤21，计算局部数据的灰度值或颜色值；在计算灰度值或颜色值的过程中，可以获取每个像素点的三个颜色(RGB，红绿蓝)的数值计算平均像素灰度与颜色得到。
步骤22，判断局部数据的灰度值或颜色值与预建立的图像数据样本中的灰度值或颜色值之间的差值是否大于预设偏差阈值；
步骤23，如果是，确定局部数据与预建立的图像数据样本不匹配；
步骤24，如果否，确定局部数据与预建立的图像数据样本匹配。
另一种方式可以由步骤31～步骤34实现：
步骤31，识别局部数据的字符；在识别字符的过程中，可以对局部数据进行彩色转黑白的颜色处理、自动调整对比度处理、消除背景噪声处理和腐蚀处理，以增强局部数据中的字符的清晰度，进行通过光学字符识别等算法将图像数据识别成对应的文字。
步骤32利用模糊匹配算法，将局部数据的字符与预建立的图像数据样本的字符参数进行模糊比对；其中，该模糊匹配算法可以根据具体要求对图像数据样本进行有规律变化，即字符参数可以有规律的变化，以使得在制造周期等文字中，无需每次更改字符参数。
步骤33，如果模糊比对成功，确定局部数据与预建立的图像数据样本匹配；
步骤34，如果模糊比对失败，确定局部数据与预建立的图像数据样本不匹配。
步骤S410a，将合格标识标记在局部数据在图像数据的对应位置上；该合格标识可以为绿色的标识框，在标记合格标识的过程中，可以将绿色的标识框在图像数据的对应位置上将局部数据圈出。
步骤S410b，将异常标识标记在局部数据在图像数据的对应位置上；该异常标识可以为红色的标识框，在标记异常标识的过程中，可以将红色的标识框在图像数据的对应位置上将局部数据圈出。
步骤S412，判断标记后的图像数据对应的目标产品的外观状况；外观状况包括不良外观和合格外观；
在具体实现时，步骤S412可以由步骤41～步骤43实现：
步骤41，查找标记后的图像数据中是否有异常标识；
步骤42，如果是，标记后的图像数据对应的目标产品的外观状况为不良外观；
步骤43，如果否，标记后的图像数据对应的目标产品的外观状况为合格外观。
步骤S414，生成标记后的图像数据对应的目标产品的外观检测报告；其中，外观检测报告包括该目标产品的外观状况、该目标产品的图像数据和该目标产品的识别码；
步骤S416，将外观检测报告上传至预设的制造追溯系统；
步骤S418，对外观状况为异常外观的目标产品，进行识别码对应产品的异常告警。其中，外观检测报告中的外观状况可以以醒目的方式在软件界面上提示工作人员。在异常告警的过程中，可以启动声光提示器提示工作人员。
本方法通过绑定目标产品的识别码的方式，使得工作人员可以通过制造追溯系统随时通过识别码查询目标产品的外观检测报告和当时实际的目标产品的图像数据；工作人员也可以通过制造追溯系统对判断为异常外观的目标产品进行筛选，以避免了异常外观的目标产品的遗漏和误流出。
本发明实施例提供的产品检测方法，与上述实施例提供的产品检测系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器包括存储器以及处理器，上述存储器用于存储支持处理器执行上述实施例二所述方法的程序，上述处理器被配置为用于执行该存储器中存储的程序。
进一步，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序指令，当计算机执行所示计算机程序指令时，执行如上述实施例二所述的方法。
本发明实施例所提供的产品检测系统及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
附图中的流程图和结构框图显示了根据本发明的多个实施例的方法、装置和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种产品检测系统，其特征在于，所述系统包括暗箱、设置于所述暗箱上的图像采集器、照明设备和定位限制器，还包括与所述图像采集器和所述定位限制器均连接的控制器，以及与所述控制器连接的输送机构；所述输送机构的指定位置设置感应器；
所述输送机构的传送带通过所述暗箱的入口和出口；
所述照明设备用于为所述暗箱提供照明；
所述感应器用于读取所述输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码，将所述识别码发送至所述控制器；
所述定位限制器用于将所述传送带上的所述目标产品限制于所述暗箱内，向所述控制器发送定位信号；
所述控制器用于接收到所述定位信号后，触发所述图像采集器采集所述目标产品的图像数据，将接收到的所述识别码与所述图像数据绑定保存，对绑定后的所述图像数据进行识别判断，以识别出所述图像数据对应的目标产品的外观是否异常，如果是，进行所述识别码对应产品的异常告警；
所述控制器，还用于：按照预建立的区域划分原则将所述图像数据进行区域划分，得到多个局部数据；判断所述局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配，如果是，将合格标识标记在所述局部数据在所述图像数据的对应位置上；如果否，将异常标识标记在所述局部数据在所述图像数据的对应位置上；其中，所述图像数据样本为目标产品样本对应的图像数据；
所述控制器，还用于：计算所述局部数据的灰度值或颜色值；判断所述局部数据的灰度值或颜色值与预建立的图像数据样本中的灰度值或颜色值之间的差值是否大于预设偏差阈值；如果是，确定所述局部数据与预建立的图像数据样本不匹配；如果否，确定所述局部数据与预建立的图像数据样本匹配。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集器安装在所述暗箱箱内的至少一个箱面上；
如果所述图像采集器安装在所述暗箱箱内的顶面上，所述图像采集器用于采集所述目标产品的顶端的图像数据；
如果所述图像采集器安装在所述暗箱箱体的任一侧面上，所述图像采集器用于采集所述目标产品的侧面的图像数据。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器连接有声光提示器；
所述控制器还用于在识别出所述识别码对应产品的异常时，触发所述声光提示器进行声音提示和/或灯光提示。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位限制器用于当检测到所述目标产品到达所述暗箱的预定位置时，向所述输送机构发出暂停命令，以暂停所述输送机构的传送带传输所述目标产品。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位限制器包括限制杆；
所述定位限制器用于当检测到所述目标产品到达所述暗箱的预定位置时，控制所述限制杆对所述目标产品进行拦截。
6.一种产品检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～5任一项所述的产品检测系统中的控制器，所述控制器连接有图像采集器、定位限制器和输送机构，所述方法包括：
获取所述输送机构的传送带上传输的目标产品的识别码；
当接收到所述定位限制器发出的定位信号时，触发所述图像采集器采集所述目标产品的图像数据；其中，所述定位信号为所述定位限制器将所述传送带上的所述目标产品限制于所述暗箱内时发出的信号；
将获取到的所述识别码与所述图像数据绑定保存；
对绑定后的所述图像数据进行识别判断，以识别出所述图像数据对应的目标产品的外观是否异常；
如果是，进行所述识别码对应产品的异常告警；
所述对绑定后的所述图像数据进行识别判断的步骤，包括：按照预建立的区域划分原则将所述图像数据进行区域划分，得到多个局部数据；判断所述局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配，如果是，将合格标识标记在所述局部数据在所述图像数据的对应位置上；如果否，将异常标识标记在所述局部数据在所述图像数据的对应位置上；其中，所述图像数据样本为目标产品样本对应的图像数据；
所述判断所述局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配的步骤包括：计算所述局部数据的灰度值或颜色值；判断所述局部数据的灰度值或颜色值与预建立的图像数据样本中的灰度值或颜色值之间的差值是否大于预设偏差阈值；如果是，确定所述局部数据与预建立的图像数据样本不匹配；如果否，确定所述局部数据与预建立的图像数据样本匹配。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述标记后的图像数据对应的目标产品的外观状况；所述外观状况包括不良外观和合格外观；
生成所述标记后的图像数据对应的目标产品的外观检测报告；其中，所述外观检测报告包括该目标产品的外观状况、该目标产品的图像数据和该目标产品的识别码；
将所述外观检测报告上传至预设的制造追溯系统。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述局部数据与预建立的图像数据样本是否匹配的步骤包括：
识别所述局部数据的字符；
利用模糊匹配算法，将所述局部数据的字符与预建立的图像数据样本的字符参数进行模糊比对；
如果模糊比对成功，确定所述局部数据与预建立的图像数据样本匹配；
如果模糊比对失败，确定所述局部数据与预建立的图像数据样本不匹配。
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