KR101665644B1 - 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템, 및 방법이 개시된다. 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템은 지그부, 영상 획득부, 영상 획득 위치 이동부, 기울기 변경부, 및 단자 상태 판단부를 포함한다. 지그부는 차량용 와이어링 하네스의 커넥터들 각각에 대응하여 설정된 복수의 지그를 포함하고, 영상 획득부는 커넥터들의 단자 영상을 획득하고, 영상 획득 위치 이동부는 영상 획득부를 복수의 지그 각각에 대응하여 설정된 영상 취득 위치로 이동시키고, 기울기 변경부는 영상 획득부에 대한 커넥터들의 기울기를 커넥터들 각각에 대해 미리 설정된 횟수 및 기울기로 변경하며, 단자 상태 판단부는 취득된 영상을 분석하여 커넥터들의 단자 유무, 변형, 밀림 등의 상태를 판단한다.

Description

차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR INSPECTING WIRING HARNESS CONNECTOR TERMINAL OF AUTOMOBILE}
본발명은 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자를 검사하는 시스템에 관한 것이다.
차량에 장착되는 와이어링 하네스는 여러 개의 커넥터 단자와 케이블로 이루어지는 복잡한 구조로 제작되며 최종적으로 차량에 장착되기 전에 와이어링 하네스의 신뢰성 테스트를 거치고 있다.
그런데 종래 차량용 와이어링 하네스 검사는 작업자의 육안으로만 진행되고 있어, 작업자 개인당 검출능력의 편차 발생, 및 사람의 판단에 의존한 검사의 한계로 인해 부품의 미세한 차이를 검출할 수 없는 문제에 봉착된다.
또한, 작업자의 판단오류에 의한 불량유출 가능성이 커 제품의 신뢰성을 저하시킬뿐만 아니라 작업자의 잦은 인원변동으로 검출력 향상 및 유지가 어려워 생산관리에 많은 문제점을 가지고 있다.
그리고 고객 요구 품질 수준에 맞추기 위해 검사원이 증원 투입되어 발생하는 인건비 지출 증가로 인해 제품의 생산 원가가 상승하며 목표 생산량을 맞추기 위해 각각의 제품을 세밀하게 검사 진행하는데 어려움이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 커넥터 단자의 불량을 보다 객관적인 검사 방법으로 수행하여, 작업자간 불량검출능력 편차와 불량유출문제를 해결할 수 있으며, 제품검사에 투입되는 작업인원수와 생산시간을 줄임으로써 생산원가를 낮추어 제품의 가격 및 생산능력 경쟁력을 높일 수 있는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템은 지그부, 영상 획득부, 영상 획득 위치 이동부, 기울기 변경부, 및 단자 상태 판단부를 포함한다.
지그부는 차량용 와이어링 하네스의 커넥터들 각각에 대응하여 설정된 복수의 지그를 포함하고, 영상 획득부는 커넥터들의 단자 영상을 획득하고, 영상 획득 위치 이동부는 영상 획득부를 복수의 지그 각각에 대응하여 설정된 영상 취득 위치로 이동시키고, 기울기 변경부는 영상 획득부에 대한 커넥터들의 기울기를 커넥터들 각각에 대해 미리 설정된 횟수 및 기울기로 변경하며, 단자 상태 판단부는 취득된 영상을 분석하여 커넥터들의 단자 상태를 판단한다.
이와 같은 구성에 의하면, 작업자의 판단에만 결정되는 커넥터 단자의 불량판단을 비전 카메라의 영상처리에 의한 객관적인 검사로 대체함으로써, 작업자간 불량검출능력 편차와 불량유출문제를 해결할 수 있으며 제품검사에 투입되는 작업인원수와 생산시간을 줄임으로써 생산원가를 낮추어 제품의 가격 및 생산능력 경쟁력을 높일 수 있게 된다.
이때, 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템은 포고 핀 블록을 커넥터 단자와 접속시키는 커넥터 접속부, 및 포고 핀 블록을 커넥터 단자와 접속시키기 위해 설정된 위치와 영상 취득을 위해 설정된 위치로 각각 이동시키는 포고 핀 블록 이동부를 포함하는 회로 검사부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 종래 별도로 각각 수행되던 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사와 회로 검사를 한꺼번에 수행할 수 있게 되어 와이어링 하네스의 검사 효율을 훨씬 개선할 수 있게 된다.
또한, 지그부는, 각 지그에 삽입된 커넥터를 감지하는 감지 센서, 및 각 지그에 대응하여 감지된 커넥터가 탈착되지 않도록 실린더를 제어하여 고정하는 고정부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성으로 인해, 커넥터가 지그에 삽입이 되면 감지 센서가 자동으로 커넥터를 실린더로 고정하여 커넥터가 지그에서 탈착되는 것을 방지하여 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사를 보다 효과적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 단자 상태 판단부는 획득된 영상으로부터 커넥터 위치를 보정하고, 보정된 영상으로부터 단자 상태의 특징점을 추출하여 커넥터 각각에 대해 핀의 유무, 변형, 밀림 상태를 검출할 수 있다. 이를 위해, 획득된 영상으로부터 커넥터 위치를 보정하고, 보정된 영상으로부터 설정된 수직 라인을 기준으로 핀을 검출할 수 있다. 이러한 구성으로 인해 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 영상 획득부는 비전 카메라용 조명 장치와 조명 장치의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 이러한 구성으로 인해 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자에 대한 보다 정확하고 균일한 영상을 취득할 수 있게 된다.
상기 영상 획득부를 미리 설정된 고정 영상 획득 위치에 고정하는 영상 획득 위치 고정부를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 영상 획득 위치 이동부와 영상 획득 위치 고정부의 구성을 변화함으로써 검사될 와이어링 하네스의 변경에 대해서도 유연하게 대응할 수 있게 된다.
아울러, 상기 시스템을 이용한 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법이 함께 개시된다.
본 발명에 의하면, 작업자의 판단에만 결정되는 커넥터 단자의 불량판단을 비전 카메라의 영상처리에 의한 객관적인 검사로 대체함으로써, 작업자간 불량검출능력 편차와 불량유출문제를 해결할 수 있으며 제품검사에 투입되는 작업인원수와 생산시간을 줄임으로써 생산원가를 낮추어 제품의 가격 및 생산능력 경쟁력을 높일 수 있게 된다.
또한, 종래 별도로 각각 수행되던 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사와 회로 검사를 한꺼번에 수행할 수 있게 되어 와이어링 하네스의 검사 효율을 훨씬 개선할 수 있게 된다.
또한, 커넥터가 지그에 삽입이 되면 감지 센서가 자동으로 커넥터를 실린더로 고정하여 커넥터가 지그에서 탈착되는 것을 방지하여 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사를 보다 효과적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
또한, 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자에 대한 보다 정확하고 균일한 영상을 취득할 수 있게 된다.
영상 획득 위치 이동부와 영상 획득 위치 고정부의 구성을 변화함으로써 검사될 와이어링 하네스의 변경에 대해서도 유연하게 대응할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템의 개략적인 블록도.
도 2 및 도 3은 도 1의 지그부 구조의 실제 구현 예가 도시된 도면.
도 4는 도 1의 영상 획득부의 실제 구현 예가 도시된 도면.
도 5는 도 1의 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템이 구현된 작업대 내부 구조의 예시 도면.
도 6은 커넥터 단자 상태를 파악을 위해 단자 상태 판단부에 의해 처리되는 커넥터 단자의 영상.
도 7은 단자 상태 판단부에서 수행되는 검사 알고리즘의 일 예를 도시한 흐름도.
도 8은 도 1의 회로 검사부의 개략적인 도면.
도 9는 도 1의 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템이 구현된 작업대의 외부 구조의 예시 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법의 개략적인 흐름도.
도 11은 도 10의 방법을 수행하기 위한 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템의 내부 구조의 예시 도면.
도 12는 검사자가 실제 커넥터를 지그에 삽입하는 예의 사진과 지그부의 실제 구현 예의 도면.
도 13은 비전 카메라로 커넥터별로 검사조건에 맞게 촬영된 커넥터 단자의 사진의 예.
도 14는 디스플레이 모니터로 출력되는 불량 커넥터 단자 상태 출력화면의 예.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 1에서, 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템(100)은 지그부(110), 영상 획득부(120), 영상 획득 위치 이동부(132), 영상 획득 위치 고정부(134), 기울기 변경부(140), 단자 상태 판단부(150), 및 회로 검사부(160)를 포함한다.
도 1에서, 지그부(110) 지그(112), 감지 센서(114), 및 고정부(116)를, 영상 획득부(120)는 비전 카메라용 조명 장치(122), 조명 컨트롤러(124), 포커스 가변 장치(126)를, 회로 검사부(160)는 커넥터 접속부(162), 및 포고 핀 블록 이동부(164)를 각각 다시 포함하고 있다.
지그부(110)는 차량용 와이어링 하네스의 커넥터들 각각에 대응하여 설정된 복수의 지그(112)를 포함한다. 이때, 지그부(110)는, 각 지그(112)에 삽입된 커넥터를 감지하는 감지 센서(114), 및 각 지그(112)에 대응하여 감지된 커넥터가 탈착되지 않도록 실린더를 제어하여 고정하는 고정부(116)를 더 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 커넥터가 지그(112)에서 탈착되는 것을 방지하여 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사를 보다 효과적으로 수행할 수 있게 된다.
도 2 및 도 3은 도 1의 지그부 구조의 실제 구현 예가 도시된 도면이다. 도 2 및 도 3에서 감지 센서(114)와 고정 가이드 및 실린더를 포함하는 고정부(116)를 확인할 수 있다.
영상 획득부(120)는 커넥터들의 단자 영상을 획득한다. 이를 위해 영상 획득부(120)는 비전 카메라용 조명 장치(122)과 조명 컨트롤러(124), 및 포커스 가변 장치(126)를 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자에 대한 보다 정확하고 균일한 영상을 취득할 수 있게 된다.
도 4는 도 1의 영상 획득부의 실제 구현 예가 도시된 도면이다. 도 4에서 동축 광원과 카메라가 높이 변경이 가능한 공통의 카메라/광원 거치대에 장착되고, 커넥터는 커넥터 고정 지그에 고정되어 있는 것을 확인할 수 있다.
영상 획득 위치 이동부(130)는 영상 획득부(120)를 복수의 지그 각각에 대응하여 설정된 영상 취득 위치로 이동시킨다. 도 5는 도 1의 도 1의 시스템이 구현된 작업대 내부 구조의 구현예의 도면이다. 도 5에서, 영상 획득부는 3대가 구비되어 있으며, 각각 X축, Y축, Z축 방향으로 이동시킬 수 있는 로봇에 의해 이동 가능함을 화살표를 통해 확인할 수 있다.
영상 획득 위치 고정부(134)는 영상 획득부(120)를 미리 설정된 고정 영상 획득 위치에 고정한다. 이러한 구성에 의하면, 영상 획득 위치 이동부(132)와 영상 획득 위치 고정부(134)의 구성을 변화함으로써 검사될 와이어링 하네스의 변경에 대해서도 유연하게 대응할 수 있게 된다.
기울기 변경부(140)는 영상 획득부(120)에 대한 커넥터들의 기울기를 커넥터들 각각에 대해 미리 설정된 횟수 및 기울기로 변경한다. 이는 커넥터가 장착되어 있는 지그를 회전 모터 또는 실린더를 이용하여 회전 제어하는 방식 등으로 구현될 수 있을 것이다.
단자 상태 판단부(150)는 취득된 영상을 분석하여 커넥터들의 단자 상태를 판단한다. 이때, 단자 상태 판단부(150)는 획득된 영상으로부터 커넥터 단자의 핀을 검출하고, 검출된 핀의 상태로부터 커넥터들의 단자 상태를 판단할 수 있다.
이를 위해, 획득된 영상으로부터 커넥터 위치를 보정하여 보정된 영상으로부터 단자 상태의 특징점을 추출하여 커넥터별로 단자의 유무, 변형 밀림 등의 상태를 검출할 수 있다. 이러한 구성으로 인해 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 도 6은 커넥터 단자 상태를 파악을 위해 단자 상태 판단부에 의해 처리되는 커넥터 단자의 영상이다.
도 7은 단자 상태 판단부에서 수행되는 검사 알고리즘의 일 예를 도시한 흐름도이다. 도 7에서와같이, 단자 상태 판단부(150)는 영상 이미지 전처리 및 처리 등의 프로그램 알고리즘을 적용하여 커넥터 단자의 양불을 판정한다.
회로 검사부(160)는 커넥터 접속부(162), 및 포고 핀 블록 이동부(164)를 포함한다. 도 8은 도 1의 회로 검사부의 개략적인 도면이다. 도 8에서, 커넥터 접속부(162)는 포고 핀 블록을 커넥터 단자와 접속시키고, 포고 핀 블록 이동부(164)는 포고 핀 블록을 커넥터 단자와 접속시키기 위해 설정된 위치와 영상 취득을 위해 설정된 위치로 각각 이동시키는 것을 확인할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 종래 별도로 각각 수행되던 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사와 회로 검사를 한꺼번에 수행할 수 있게 되어 와이어링 하네스의 검사 효율을 훨씬 개선할 수 있게 된다.
도 9는 도 1의 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템이 구현된 작업대의 개념도이다. 도 9에서 작업대 상측에는 검사자에게 검사 정보를 출력할 수 있는 디스플레이 모니터가 설치되어 있는 것을 확인할 수 있다.
또한, 도 9에 도시된 작업대의 오른쪽 하단에는 와이어링 하네스 커넥터 단자를 검사함에 있어 제품의 탈부착 공정만 작업자에 의해 진행하고 나머지 검사 부분은 프로그램에서 자동으로 검사하도록 하기 위해, 검사의 시작 버튼, 그리고 1차 검사에서 불량이 된 커넥터만 재검사할 수 있는 재검사버튼, 로봇에 달린 비전 카메라의 원점 위치로 보내는 원점 복귀 버튼, 로봇의 위치를 단계별로 보낼 수 있는 버튼, 설비의 전원을 온/오프) 제어하는 비상 정지 버튼을 위치시킬 수 있다.
또한, 작업대 맨 하단에는 비전 카메라 영상 처리와 로봇의 이동 그리고 광원을 컨트롤할 수 있는 PC와 로봇의 컨트롤러 box, 광원 컨트롤러 box 등 기타 전장품을 위치시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법의 개략적인 흐름도이고, 도 11은 도 10의 방법을 수행하기 위한 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템의 내부 구조의 예가 도시된 도면이다. 도 10에는 고정된 하나의 영상 획득부와 이동 가능한 하나의 영상 획득부를 구비하여 와이어링 하네스 커넥터의 단자 검사를 수행하는 예가 도시되어 있다.
검사를 위해 먼저 커넥터가 지그에 삽입되고 고정된다. 이를 위해 검사자가 커넥터를 안착 지그에 꽂으면 감지 센서가 커넥터를 감지하여 프로그램에서 에어솔레노이드를 컨트롤하여 커넥터가 지그에서 탈착이 되지 않도록 실린더로 고정한다.
도 12는 검사자가 실제 커넥터를 지그에 삽입하는 예의 사진과 지그부의 실제 구현 예가 도시된 도면이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 커넥터에 대응하는 지그가 미리 설정되어 있는 경우 램프 등을 이용하여 검사자에게 커넥터의 삽입을 안내할 수도 있고, 잘못된 커넥터가 삽입된 경우에는 삽입 오류에 대한 안내도 수행할 수 있을 것이다. 이 경우 종래 사용자의 육안과 경험에 의해서 수행되던 일대일 검사의 경우도 보다 효율적이고 정확하게 수행될 수 있게 된다.
이와 같이, 차량용 와이어링 하네스 제품을 작업대에 올려놓고 각각의 커넥터에 맞게 설계제작된 커넥터 장착 지그에 커넥터를 결합하면, 작업대 내부에서 Y축 로봇에 의해 정밀하게 커넥터 위치로 이동된 비전 카메라를 통해 커넥터 단자의 변형, 밀림, 휨 등의 검사 비전 검사 알고리즘 프로그램을 통해 자동으로 판별하여 모니터로 결과를 출력하게 된다.
도 13은 비전 카메라로 커넥터별로 검사조건에 맞게 촬영된 커넥터 단자의 사진의 예가 도시되어 있다. 도 13에는 도 11의 흐름도에 의해 촬영된 9개의 커넥터 단자 중 3개의 커넥터 단자 영상이 예시적으로 도시되어 있다.
핀 유무 검사, 핀 밀림 검사, 핀 변형 검사를 하기 위해 각각의 커넥터별로 검사 설정에 맞게 화상 이미지를 취득하는데, 커넥터별로 핀의 크기 및 위치 그리고 모양이 모두 달라서 정면 검사외에 좌우 방향으로 기울여서 검사를 한다.
검사 시간의 단축을 위해, 도 11에 도시된 바와 같이, 비전 카메라는 2대로 구성하고 1대는 고정된 상태에서 커넥터 단자 수가 많은 주(Main) 커넥터를 검사하고 나머지 1대는 로봇에 의해 Y축 방향으로 이동하여 나머지 커넥터 단자를 검사하도록 구성할 수 있다.
또한, 1대의 비전 카메라에 포커스 가변 장치를 적용하여 커넥터 형태에 따라 심도가 깊게 위치한 단자를 검사하기 위해 포커스 위치를 변경할 수 있다. 비전 카메라와 커넥터 사이에는 조명 장치를 부착하여 카메라로 보이는 커넥터 단자의 형태를 세밀하고 정밀하게 검사할 수 있게 하며 광원의 밝기는 PC에서 컨트롤할 수 있게 적용한다.
작업대에 위치하는 커넥터 장착 지그는 커넥터가 장착되는 순간 센서에 의해 자동으로 감지하여 솔레노이드를 동작시켜 클램프를 락킹(locking)함으로써 커넥터의 탈착 및 흔들림이 없도록 고정할 수 있도록 한다.
검사 결과 제품 불량이 판단되는 경우, 부적합 부위 및 상태는 디스플레이 모니터를 통해 출력될 수 있다. 도 14는 디스플레이 모니터를 출력되는 불량 커넥터 단자 및 그 상태 출력화면의 예이다. 설정에 따라 불량 상태가 검출되는 경우 재검사 모드가 실행되도록 구혈될 수도 있다.
검사 완료 후에는 프로그램에서 자동으로 솔레노이드를 컨트롤하여 자동으로 클램프를 언락킹(unlocking)하여 작업자가 커넥터를 탈착할 수 있도록 한다. 그리고 각 커넥터 장착 지그 앞에선 버튼스위치를 둠으로써 작업자가 수동으로 클램프를 언락킹(unlocking)할 수 있도록 구성한다.
한편, 도 10의 실시예에서, 9개의 커넥터가 부착된 와이어링 하네스 검사 시스템을 예를 들어 설명하였으나, 차량용 와이어링 하네스 검사 시스템 설비의 구성은 검사해야 할 커넥터의 수량과 형태가 변경되는 경우 카메라/렌즈/조명 등 수량이나 이동되는 구성 형태 등의 변경이 가능하다.
예를 들어, 지그부는 와이어링 하네스에 따라 커넥터의 형태 및 수량이 변동 가능하고, 영상 획득부는 비전 카메라, 렌즈, 조명 장치(커넥터의 형태에 따라 조명 장치 구성도 변형), 조명 컨트롤러, 포커스 가변 장치의 수량과 검사대에 대한 위치 형태가 변경 가능하다.
또한, 카메라가 고정인 영상 획득 위치 고정부와 로봇 모터 실린더에 의해 이동되는 영상 획득 위치 이동부의 구성 및 수량의 변형이 가능하고, 기울기 변경부는 커넥터의 형태에 따라 기울임 유무 및 각도 변형이 가능하다. 단자 상태 판단부의 경우에도 추가되는 검사 알고리즘에 의해 예시된 커넥터 및 단자 형태 이외의 것에 대해서도 검사를 수행할 수 있도록 변경될 수 있다.
본 발명은, 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자를 비전 카메라를 통한 영상처리로 검사할 수 있도록 구성된 비전 카메라 검사부(비전카메라, 포커스 가변장치), 각각의 커넥터 위치에 비전 카메라를 이송하는 로봇, 커넥터를 고정할 수 있게 클램프가 추가된 커넥터 장착 지그와 커넥터를 기울이는 모터 회전부 또는 실린더, 및 커넥터 단자 영상처리 적용한 비전검사 프로그램의 특징적인 구성을 포함한다.
이와 같이, 차량용 와이어링 하네스 검사공정에 비전검사시스템을 적용하여, 작업자의 육안판단검출을 자동으로 기계적으로 검사함으로써 제품의 검출력 향상과 편차문제를 해결할 수 있게 된다. 또한, 회로검사, 제품검사, 최종검사의 3공정으로 생산되는 공정을 제품검사, 회로/제품검사 2공정으로 진행하여 생산에 투입되는 인원 및 시간 절감 효과를 누려 생산능력 증대에 기여할 수 있다.
본 발명이 비록 일부 바람직한 실시예에 의해 설명되었지만, 본 발명의 범위는 이에 의해 제한되어서는 아니 되고, 특허청구범위에 의해 뒷받침되는 상기 실시예의 변형이나 개량에도 미쳐야 할 것이다.
100: 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템
110: 지그부
112: 지그
114: 감지 센서
116: 고정부
120: 영상 획득부
122: 비전 카메라용 조명 장치
124: 조명 컨트롤러
126: 포커스 가변 장치
132: 영상 획득 위치 이동부
134: 영상 획득 위치 고정부
140: 기울기 변경부
150: 단자 상태 판단부
160: 회로 검사부
162: 커넥터 접속부
164: 포고 핀 블록 이동부

Claims (13)

  1. 차량용 와이어링 하네스의 커넥터들 각각에 대응하여 설정된 복수의 지그, 및 상기 복수의 지그에 삽입된 커넥터들을 각각 감지하는 감지 센서들을 포함하는 지그부;
    상기 커넥터들의 단자 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 영상 획득부를 상기 복수의 지그 각각에 대응하여 설정된 영상 획득 위치로 이동시키는 영상 획득 위치 이동부;
    상기 영상 획득부에 대한 상기 커넥터들의 기울기를 상기 커넥터들 각각에 대해 미리 설정된 횟수 및 기울기로 변경하는 기울기 변경부; 및
    상기 획득된 영상을 분석하여 상기 커넥터들의 단자 상태를 판단하는 단자 상태 판단부를 포함하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템으로서,
    포고 핀 블록을 상기 커넥터들의 단자와 접속시키는 커넥터 접속부; 및
    상기 포고 핀 블록을 상기 커넥터들의 단자와 접속시키기 위해 설정된 위치와 상기 영상 취득을 위해 설정된 위치로 각각 이동시키는 포고 핀 블록 이동부를 포함하는 회로 검사부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지그부는,
    상기 각 지그에 대응하여 감지된 커넥터가 탈착되지 않도록 실린더를 제어하여 고정하는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 단자 상태 판단부는 상기 획득된 영상으로부터 상기 커넥터들 단자의 핀을 검출하고, 검출된 핀의 상태로부터 상기 커넥터들의 단자 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 단자 상태 판단부는 상기 획득된 영상으로부터 상기 커넥터들의 위치를 보정하고, 보정된 영상으로부터 상기 단자 상태의 특징점을 추출하여 상기 커넥터들 각각에 대해 상기 핀의 유무, 변형, 밀림 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 영상 획득부는 비전 카메라용 조명 장치와 상기 조명 장치의 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 영상 획득부는 포커스 가변 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 영상 획득부를 미리 설정된 고정 영상 획득 위치에 고정하는 영상 획득 위치 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 시스템.
  9. 차량용 와이어링 하네스의 커넥터들 각각에 대응하여 설정된 복수의 지그에서 커넥터의 삽입을 감지하는 커넥터 삽입 감지 단계;
    영상 획득 장치를 상기 복수의 지그 각각에 대응하여 설정된 영상 취득 위치로 이동시키는 영상 획득 위치 이동 단계;
    상기 영상 획득 장치에 대한 상기 커넥터들의 기울기를 상기 커넥터들 각각에 대해 미리 설정된 횟수 및 기울기로 변경하는 기울기 변경 단계;
    상기 커넥터들의 단자 영상을 획득하는 영상 획득 단계; 및
    상기 취득된 영상을 분석하여 상기 커넥터들의 단자 상태를 판단하는 단자 상태 판단 단계를 포함하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법으로서,
    포고 핀 블록을 상기 커넥터들의 단자와 접속시키는 커넥터 접속 단계; 및
    상기 포고 핀 블록을 상기 커넥터들의 단자와 접속시키기 위해 설정된 위치와 상기 영상 취득을 위해 설정된 위치로 각각 이동시키는 포고 핀 블록 이동 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법.
  10. 삭제
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 각 지그에 대응하여 감지된 커넥터가 탈착되지 않도록 실린더를 제어하여 고정하는 고정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 단자 상태 판단 단계는 상기 획득된 영상으로부터 상기 커넥터들 단자의 핀을 검출하고, 검출된 핀의 상태로부터 상기 커넥터들의 단자 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 단자 상태 판단 단계는 상기 획득된 영상으로부터 상기 커넥터들의 위치를 보정하며, 보정된 영상으로부터 상기 단자 상태의 특징점을 추출하여 상기 커넥터들 각각에 대해 상기 핀의 유무, 변형, 밀림 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 와이어링 하네스 커넥터 단자 검사 방법.
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