KR102112809B1 - 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량용 커넥터 자동화 생산 시스템에 관한 것이며, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템은 차량용 커넥터 부품이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 차량용 커넥터의 생산 장비를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부, 상기 차량용 커넥터 부품의 생산 정보를 수집하는 생산 정보 수집부, 기준 상태 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 입력으로 하고, 상기 차량용 커넥터 부품의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 신규 차량용 커넥터 부품의 상태 정보의 불량 여부를 분석하는 분석부 및 상기 차량용 커넥터 부품의 생산 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보에 기반하여 상기 차량용 커넥터의 생산 장비의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량용 커넥터 부품이 상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 상기 차량용 커넥터 부품에 전원 및 테스트 전기신호의 인가를 위해 프로브핀이 상기 차량용 커넥터 부품의 접속단자와 연결되도록 상기 프로브핀의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

Description

차량용 커넥터 자동화 생산 시스템 및 방법 {AUTOMOTIVE CONNECTOR AUTOMATED PRODUCTION SYSTEM AND METHOD}

본원은 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템 및 방법에 관한 것이다.

커넥터는 전기용품의 각 부품들을 연결하기 위해 사용되는 것으로서, 커넥터와 결합되는 전선의 선단에는 터미널이 조립 구성되어 있고 터미널에는 커넥터에 삽입된 후 로크되어 예기치 않게 빠지는 것을 방지하는 클러스터가 구비된다.

와이어 링 하네스가 장착되는 커넥터를 차량에 장착하기 전에 커넥터 검사지그를 이용하여 커넥터의 불량을 확인한다. 여기서, 와이어 링 하네스는 차량 내 각 시스템으로 전기신호와 전력의 공급(전달)을 목적으로 전선, 커넥터, 전력분배장치 등을 총칭하는 자동차 부품이다. 커넥터 검사지그는 커넥터가 삽입되어 장착되는 지그 바디와, 지그 바디에 구비된 커넥터 핀과 전기적으로 연결되어 커넥터의 불량을 측정하는 다수의 검사핀(프로브핀)을 포함한다.

최근에는 차종별 생산, 판매가 대량생산체제로 변하였고 또한 부품의 생산라인이 대규모화됨에 따라, 이러한 생산설비는 과거처럼 자동차생산이 단산된 후 애프터서비스용 생산라인으로 활용하는 데에는 많은 유지비가 소요되고 공장 면적의 활용에도 막대한 지장을 초래하여, 대부분의 회사에서는 생산중지 이후의 애프터서비스용으로 필요한 부품을 몇년치에 해당하는 양을 미리 생산하여 창고에 보관한다든지, 손실을 감수하고라도 설비를 그대로 보관하면서 부품공급에 대응하고 있는 실정이다.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록실용신안공보 제20-0287881호에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량에 적용되는 복수의 커넥터 부품을 생산하고, 이미지 분석, 전기 신호 분석, 인공신경망 등 다양한 분석을 통해 생산되는 과정에서의 커넥터 부품의 생산 과정을 분석할 수 있으며, 생산 부품의 불량을 검출 및 분석할 수 있는, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템 및 방법을 제공하려는 것을 목적으로 한다.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템은, 차량용 커넥터 부품이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 차량용 커넥터의 생산 장비를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부, 상기 차량용 커넥터 부품의 생산 정보를 수집하는 생산 정보 수집부, 기준 상태 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 입력으로 하고, 상기 차량용 커넥터 부품의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 신규 차량용 커넥터 부품의 상태 정보의 불량 여부를 분석하는 분석부 및 상기 차량용 커넥터 부품의 생산 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보에 기반하여 상기 차량용 커넥터의 생산 장비의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 차량용 커넥터 부품이 상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 상기 차량용 커넥터 부품에 전원 및 테스트 전기신호의 인가를 위해 프로브핀이 상기 차량용 커넥터 부품의 접속단자와 연결되도록 상기 프로브핀의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템은, 상기 결합 유닛에 안착된 차량용 커넥터 부품에 인력을 작용하는 자기력을 발생시키는 자기력 발생부를 더 포함할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 차량용 커넥터 부품이 상기 결합 유닛에 정상 안착 되면 상기 자기력 발생부의 동작을 ON으로 제어하고, 상기 자기력 발생부가 ON 상태일 때, 프로브핀과 차량용 커넥터 부품의 접속단자 간의 연결을 위한 상기 프로브핀의 연결 이동 제어, 차량용 커넥터 부품의 테스트 및 프로브핀과 차량용 커넥터 부품의 접속단자 간의 분리를 위한 상기 프로브핀의 분리 이동 제어를 수행하며, 차량용 커넥터 부품의 테스트 이후 상기 분리 이동 제어가 수행되면 상기 자기력 발생부의 동작을 OFF로 제어할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 상태 정보 획득부는, 상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 구비되는 센서로부터 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 분석부는, 미리 설정된 접속 단자의 굽힘 각도 정보와 상기 상태 정보 획득부를 통해 획득된 차량용 커넥터의 하우징에 결합된 접속 단자의 굽힘 각도 정보에 기반하여, 상기 차량용 커넥터의 불량 여부를 분석할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 상태 정보 획득부는, 복수의 커넥터 핀이 연결된 커넥터 뭉치를 각각의 커넥터로 절단하는 제1생산 장비의 절단 영상을 수집하는 제1 영상 수집부, 결합 유닛에 상기 복수의 커넥터를 결합하는 제2생산장비의 결합 영상을 수집하는 제2 영상 수집부, 프레스 핏 공정을 통해 상기 결합 유닛에 결합된 복수의 커넥터를 핀 보드에 정착하는 프레스기의 정착 영상을 수집하는 제3 영상 수집부를 포함할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 분석부는, 상기 절단 영상, 상기 결합 영상 및 상기 정착 영상을 통해 차량용 커넥터의 하우징 및 복수의 커넥터 핀 정착의 불량을 검출할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상기 판단부는, 상기 상태 정보 획득부에서 획득한 상태 정보에 이용하여, 미리 설정된 범위 내에 상기 상태 정보가 존재하는지 여부에 기반하여 차량용 커넥터 부품의 불량 여부를 판단할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템은 상기 생산 정보 수집부에서 수집되는 생산 정보에 포함된 정보 중 신규 제작 여부 정보가 유인 경우, 사용 용도를 고려하여 차량용 커넥터 부품의 형상 정보, 재질 정보, 접속 단자 정보, 위치 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 추천하는 추천부를 더 포함할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 차량용 커넥터 자동화 생산 방법은, 차량용 커넥터 부품이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단하는 단계, 상기 차량용 커넥터의 생산 장비를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득하는 단계, 상기 차량용 커넥터의 생산 정보를 수집하는 단계, 기준 상태 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 입력으로 하고, 상기 차량용 커넥터 부품의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 신규 차량용 커넥터 부품의 상태 정보의 불량 여부를 분석하는 단계 및 상기 차량용 커넥터의 생산 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보에 기반하여 상기 차량용 커넥터의 생산 장비의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하되, 상기 제어 신호를 생성하는 단계는, 상기 차량용 커넥터 부품이 상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 상기 차량용 커넥터 부품에 전원 및 테스트 전기신호의 인가를 위해 프로브핀이 상기 차량용 커넥터 부품의 접속단자와 연결되도록 상기 프로브핀의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 차량에 적용되는 복수의 커넥터 부품을 생산하고, 이미지 분석, 전기 신호 분석, 인공신경망 등 다양한 분석을 통해 생산되는 과정에서의 커넥터 부품의 생산 과정을 분석할 수 있으며, 생산 부품의 불량을 검출 및 분석 할 수 있다

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템에서 생산되는 차량용 커넥터 부품의 개략적인 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템의 차량용 커넥터의 생산 장비 중 어느 하나를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템의 단자의 굽힘 각도를 기반으로 불량 여부를 판단의 예시를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템의 생산 방법에 대한 동작 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템의 개략적인 블록도이다. 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템에서 생산되는 차량용 커넥터 부품의 개략적인 도면이다. 도 3은 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템의 차량용 커넥터의 생산 장비 중 어느 하나를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4는 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템의 단자의 굽힘 각도를 기반으로 불량 여부를 판단의 예시를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 판단부(11), 상태 정보 획득부(12), 생산 정보 수집부(13), 제어부(14), 자기력 발생부(15) 및 분석부(16)를 포함할 수 있다. 다만, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)이 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 사용자 단말(미도시)와 통신하기 위한 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터의 생산 정보 및 상태 정보를 저장하기 위한 데이터베이스를 포함할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터의 생산 장비를 이용하여 차량용 커넥터 부품을 생산할 수 있다. 예시적으로 도 2를 참조하면, 차량용 커넥터 부품(20)은 방수 커넥터, Joint 커넥터, PCB 커넥터, ECU/PCU 커넥터 등을 포함할 수 있다.

또한, 차량용 커넥터의 생산 장비(30)는 AIR PRESS(공압 프레스), 반자동 벤딩기, 초음파 용착기, 회로검사기, 터미널 분단기, 자동분단/포장기, 진공 용착 포장치 및 계측기 등의 다양한 생산 장비를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터 부품(20)의 불량 여부를 확인하기 위해, 회로검사기를 통해 검사 신호의 이상 유무를 판단할 수 있다. 또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터 부품(20)과정에서 수집되는 영상(이미지)분석을 통해 생산되는 차량용 커넥터 부품(20)의 불량 여부를 확인할 수 있다.

또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터 부품(20)의 생산 과정에 있어서, 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 결합 유닛(24)에 정상 안착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터 부품(20)이 각도 틀어짐 없이 결합 유닛(24)에 정상 안착 되어있는지 여부를 확인할 수 있다. 달리 말해, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터 부품(20)의 생산 또는 불량 검출을 위해 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 결합 유닛(24) 정상 결합되었는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터의 생산 장비(30)를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 상태 정보는, 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 구비된 센서로부터 획득되는 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보일 수 있다.

또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터 부품의 생산 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 생산 정보는, 차량용 커넥터 부품의 형상, 재질(재료), 사용 용도, 생산 개수, 접속단자 유무, 접속단자 위치, 신규 제작 여부 등을 포함하는 정보일 수 있다.

또한, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 차량용 커넥터 부품(20)의 생산 정보 및 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보에 기반하여 차량용 커넥터의 생산 장비(30)의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 결합 유닛(24)에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 차량용 커넥터 부품(20)에 전원 및 테스트 전기신호를 인가를 위해 프로브핀이 차량용 커넥터 부품의 접속단자와 연결되도록 프로브핀의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 검사신호, 영상(이미지) 분석, 검사핀(커넥터 핀과 결합되는 핀, 프로브 핀) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량용 커넥터 부품(20)의 불량 여부를 검출할 수 다.

차량용 커넥터의 생산 장비(30)에는 차량용 커넥터 부품(20)이 안착되는 결합 유닛(24)이 마련(배치)될 수 있다. 또한, 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에는 차량용 커넥터 부품(20)이 안착되는 안착홈이 마련(배치)될 수 있다.

예시적으로 도 3을 참조하면, 차량용 커넥터 부품(20)은 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 결합 유닛(24)에 안착될 수 있다. 결합 유닛(24)은 차량용 커넥터 부품의 형상에 기반하여 교체 가능하다. 결합 유닛(24)은 도면에는 단순히 직육면체의 형상으로 도시되어 있으나, 차량용 커넥터 부품(20)의 하우징(22)의 형상에 따라 설계 변경 가능하다. 또한, 결합 유닛(24)의 하단부에는 프로브핀(23)이 포함될 수 있다. 프로브핀(23)은 차량용 커넥터 부품(20)의 전기 전자 신호 테스트를 위한 것이 수 있다. 차량용 커넥터 부품(20)은 차량용 커넥터 부품(20)의 하우징(22)에 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)(커넥터 핀)가 결합되어 생성될 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 판단부(11)는 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 결합 유닛(24)에 정상 안착되었는지 여부를 판단할 수 있다.

예시적으로 도 3을 참조하면, 판단부(11)는 차량용 커넥터 부품(20)이 AIR PRESS(공압 프레스)에 포함된 결합 유닛(24)에 정상 안착되어있는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 판단부(11)는 차량용 커넥터 부품(20)이 반자동 벤딩기에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되어있는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 판단부(11)는 차량용 커넥터 부품(20)이 회로검사기에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되어있는지 여부를 판단할 수 있다. 달리 말해, 판단부(11)는 생산되는 차량용 커넥터 부품(20)이 복수의 차량용 커넥터의 생산 장비(30) 중 적어도 어느 하나에 포함된 결함 유닛(24)에 정상 안착되었는지 여부를 판단할 수 있다.

예시적으로, 판단부(11)는 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 결합 유닛(24)에 닿는 면적이 미리 설정된 면적 이상인 것으로 분석되면, 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 결합 유닛(24)에 정상 안착된 것으로 판단할 수 있다. 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 닿은 면적(닿은 면적)은 이미지 분석을 통해 산출될 수 있다. 또한, 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 닿은 면적(닿은 면적)은 감지 센서를 통해 산출될 수 있다. 일예로, 상태 정보 획득부(12)는 결합 유닛(24)에 차량용 커넥터 부품(20)이 닿은 면을 촬영한 이미지를 획득할 수 있다.

예시적으로, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)에서 이미지 분석은 분석부(16)에 의해 수행될 수 있다. 분석부(16)는 상태 정보 획득부(12)를 통해 획득된 이미지에 대하여 이미지 분석 알고리즘을 적용하여 이미지 분석을 수행할 수 있다. 일예로, 이미지 분석 알고리즘은 종래 기개발되거나 향후 개발되는 모든 종류의 이미지 분석 알고리즘이 적용될 수 있다.

또한, 판단부(11)는 상태 정보 획득부(13)에서 획득한 상태 정보를 이용하여 미리 설정된 범위 내에 상태 정보가 존재하는지 여부에 기반하여 차량용 커넥터 부품의(20)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 판단부(11)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 구비된 복수의 센서 각각의 기준값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 판단부(11)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 결합되기 전의 차량용 커넥터 부품(20)의 기준값, 결합된 후의 차량용 커넥터 부품(20)의 기준값, 차량용 커넥터의 생산 장비(30)를 거쳐 최종 생산된 차량용 커넥터 부품(20)의 기준값 각각의 미리 설정된 기준 정보를 설정할 수 있다. 판단부(11)는 상태 정보 획득부(13)에서 획득된 상태 정보와 해당 기준값을 비교하여 차량용 커넥터 부품(20)의 불량 여부를 판단할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상태 정보 획득부(12)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상태 정보 획득부(12)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 결합되기 전 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상태 정보 획득부(12)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 결합된 후 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 획득할 수 있다. 이때, 상태 정보 획득부(12)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 결합된 후 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보는 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 포함된 경우일 수 있다. 들어, 상태 정보는, 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 구비된 센서로부터 획득되는 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보일 수 있다.

또한, 상태 정보 획득부(12)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 구비되는 센서로부터 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 획득할 수 있다.

일예로, 센서는, 열감지 센서, 이미지 센서, 카메라, 압력 센서, 위치 센서, 적외선 센서, 마그네틱 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, 온/습도 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하여 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 획득할 수 있으나, 앞서 설명된 센서가 이에 한정되는 것은 아니며 더욱 다양한 센서가 구비될 수 있다.

예시적으로, 상태 정보 획득부(12)는 상태 정보 획득부(12)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 결합되기 전 차량용 커넥터 부품(20), 결합된 후의 차량용 커넥터 부품(20), 생산된 최종 차량용 커넥터 부품(20) 각각을 이미지 센서, 카메라 등을 이용하여 이미지 정보 기반의 상태 정보를 획득할 수 있다. 판단부(11)는 해당 이미지 정보가 미리 설정된 기준값에 대응하는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상태 정보 획득부(12)는 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 구비된 결합 유닛(24)에 포함된 차량용 커넥터 부품(20)이 정상 안착되었는지 여부를 확인하기 위해, 열 감지 센서를 이용하여 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 획득할 수 있다.

또한, 상태 정보 획득부(12)는 생산된 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)를 거쳐 생산된 결과물의 온도를 온도 센서를 이용하여 온도 상태 정보를 획득할 수 있다. 판단부(11)는 상태 정보 획득부(12)에서 온도 센서로부터 제공받은 정보에 기반하여, 미리 설정된 온도 범위 내에 해당 온도 상태 정보가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 일예로, 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)를 거쳐 생산되어 나올 때 미리 설정된 온도 범위를 초과하는 경우, 해당 부품의 변형이 있을 수 있기에 미리 설정된 범위 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상태 정보 획득부(12)는 생산된 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 안착되는 위치를 위치 센서를 이용하여 위치 상태 정보를 획득할 수 있다. 판단부(11)는 상태 정보 획득부(12)에서 위치 센서로부터 제공받은 정보에 기반하여, 미리 설정된 위치 범위 내에 해당 위치 상태 정보가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 판단부(11)는 미리 설정된 위치 상태 정보에 해당 차량용 커넥터 부품(20)이 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 판단부(11)에서 위치 상태 정보를 확인함으로써 보다 정확한 차량용 커넥터 부품(20)이 생산될 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 생산 정보 수집부(13)는 차량용 커넥터 부품(20)의 생산 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 생산 정보는, 차량용 커넥터 부품의 형상, 재질(재료), 사용 용도, 생산 개수, 접속단자 유무, 접속단자 위치, 신규 제작 여부 등을 포함하는 정보일 수 있다.

생산 정보 수집부(13)는 차량용 커넥터 부품(20)의 생산 정보를 사용자 단말(미도시)에 설치된 어플리케이션을 통해 획득할 수 있다. 생산 정보 수집부(13)는 해당 차량용 커넥터 부품(20)의 차량용 커넥터 부품의 형상, 재질(재료), 사용 용도, 생산 개수, 접속단자 유무, 접속단자 위치, 신규 제작 여부 등을 포함하는 생산 정보 메뉴를 제공하고, 사용자 입력 정보에 기반하여 생산 정보를 획득할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 추천부(미도시)는 수집된 생산 정보에서 신규 제작 여부가 유일경우, 사용 용도를 고려하여 차량용 커넥터 부품의 형상, 재질, 접속단자, 위치, 중 적어도 어느 하나를 추천할 수 있다.

추천부(미도시)는 사용자 입력 정보에 차량용 커넥터 부품의 형상, 재질(재료), 사용 용도, 생산 개수, 접속단자 유무, 접속단자 위치 등을 포함하는 생산 정보에 대응하는 입력 정보가 수신되지 않은 경우, 사용자에게 차량용 커넥터 부품의 생산 정보 중 적어도 어느 하나를 추천할 수 있다. 예를 들어, 추천부(미도시)는 접속단자 위치에 관련한 사용자 입력 정보를 제공받지 못한 경우, 차량용 커넥터 부품의 사용 용도를 고려하여, 접속 단자의 위치를 추천할 수 있다.

추천부(미도시)는 데이터베이스(미도시)에 저장된 데이터를 이용하여 해당 정보를 추천할 수 있다. 추천부(미도시)는 지도학습 기반의 인공신경망 학습 모델에 기초하여, 해당 생산 정보를 추천할 수 있다. 추천부(미도시)는 사용자 단말(미도시)에 저장된 사용자 정보, 기업 정보, 특정 제품 생산 정보 등을 이용하여 사용자에게 적합한 생산 정보를 추천할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 제어부(14)는 차량용 커넥터 부품(20)의 생산 정보 및 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보에 기반하여 차량용 커넥터의 생산 장비(30)의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어 신호는, 차량용 커넥터의 생산 장비(30)에 구비된 구동부(미도시)를 제어하기 위한 제어 신호일 수 있다.

제어부(14)는 차량용 커넥터 부품(20)의 생산 정보 및 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보에 기반하여 AIR PRESS(공압 프레스), 반자동 벤딩기, 초음파 용착기, 회로검사기, 터미널 분단기, 자동분단/포장기, 진공 용착 포장치 및 계측기를 포함하는 차량용 커넥터의 생산 장비(30) 중 적어도 어느 하나의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

제어부(14)는 차량용 커넥터 부품(20)이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛(24)에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 차량용 커넥터 부품(20)에 전원 및 테스트 전기신호의 인가를 위해 프로브핀(23)이 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)와 연결되도록 프로브핀(23)의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

여기서, 프로브핀(23)은 차량용 커넥터 부품(20)에 전원 및 테스트 전기신호를 인가하기 위한 수단(부품, 부재)을 의미할 수 있다. 프로브핀(23)은 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 정상 안착되었을 때, 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)의 위치에 대응하는 차량용 커넥터 부품(20)의 중공부의 면에 배치될 수 있다. 프로브핀(23)은 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)의 위치에 대응하는 중공부의 면에, 프로브핀(23)의 일단은 외부로 노출되고, 프로브핀(23)의 타단은 차량용 커넥터 부품(20) 내에 내장되도록 배치될 수 있다. 또한, 프로브핀(23)은 복수개의 프로브핀(23)이 배치될 수 있다. 이때, 프로브핀(23)의 수는 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)의 유형에 따라 결정될 수 있다.

제어부(14)의 제어에 의해 프로브핀(23)이 이동되어 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자와 연결되면, 이후 제어부(14)는 프로브핀(23)을 통해 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 전원 및 테스트 전기신호를 인가하고, 인가된 테스트 전기신호에 대응하는 테스트 결과 신호를 획득할 수 있다. 제어부(14)는 테스트 결과 신호에 따라 피검사 차량용 커넥터 부품(20)을 정상 부품과 비정상 부품(불량 부품)으로 구분(분류)할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 자기력 발생부(15)는 결합 유닛(24)에 안착된 차량용 커넥터 부품에 인력을 작용하는 자기력을 발생시킬 수 있다.

예시적으로, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 제대로 고정 결합되어 있지 못한 경우, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트 작업을 위해 프로브핀(23)을 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자와 연결(접속, 컨택)시키고자 할 때, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 소정 각도 틀어지게 되는 현상이 발생할 수 있다. 이처럼, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 소정 각도 틀어지게 되는 경우에는, 프로브핀(23)과 피검사 차량용 커넥터 부품(20) 간에 불안전한 연결(접속, 컨택) 동작이 이루어져, 이로 인해 접속부위(일예로, 피검사 차량용 커넥터 부품과 연결되는 프로브핀의 일단 내지 피검사 차량용 커넥터 부품의 접속단자)에 과도한 마모가 발생하게 되고 테스트 작업이 원활하게 이루어지지 못해 수율이 저하될 수 있다.

따라서, 자기력 발생부(15)는 결합 유닛(23)에 안착된 피검사 차량용 커넥터 부품이 연결(접속, 컨택) 동작 내지 테스트 수행 중 각도 틀어짐 없이 결합 유닛(23)에 정확히 고정 결합되어 움직이지 않도록 하기 위해, 자기력 발생부(15)를 통해 결합 유닛(23)에 안착된 피검사 차량용 커넥터 부품에 인력을 작용하는 자기력을 발생시킬 수 있다.

자기력 발생부(15)는 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 중공부에 대응하는 면들 중 좌측 방향에 대응하는 면에 배치될 수 있다. 다만, 이에만 한정되는 것은 아니고, 자기력 발생부(15)는 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 중공부에 대응하는 면들(즉, 전방향/후방향/좌측방향/우측방향 각각에 대응하는 면) 중 적어도 하나의 면에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 자기력 발생부(15)는 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 측면부에 대하여 자기력을 발생시킬 수 있다

다른 일예로, 자기력 발생부(15)는 결합 유닛 내에 배치될 수 있다. 이러한 경우, 결합 유닛 내에 배치된 자기력 발생부(15)는 결합 유닛의 상면에 접촉하도록 안착된 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 하면에 대하여 자기력을 발생시킬 수 있다.

제어부(14)는 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 정상 안착되면 자기력 발생부(15)의 동작을 ON으로 제어할 수 있다.

또한, 제어부(14)는 자기력 발생부(15)가 ON 상태일 때, 프로브핀(23)과 차량용 커넥터 부품의 접속단자(21) 간의 연결을 위한 프로브핀(23)의 연결 이동 제어, 차량용 커넥터 부품의 테스트 및 프로브핀(23)과 차량용 커넥터 부품의 접속단자(21) 간의 분리를 위한 프로브핀(23)의 분리 이동 제어를 수행할 수 있다.

또한, 제어부(14)는 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트 이후 분리 이동 제어가 수행되면 자기력 발생부(15)의 동작을 OFF로 제어할 수 있다.

달리 말해, 제어부(14)는 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛에 정상 안착되면 자기력 발생부(15)의 동작을 ON으로 제어할 수 있다. 자기력 발생부(15)는 ON 상태일 때, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대해 인력을 작용하는 자기력을 발생시킬 수 있다. 또한, 제어부(14)는 자기력 발생부(15)가 ON 상태일 때, 프로브핀(23)과 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자 간의 연결을 위한 프로브핀(23)의 연결 이동 제어, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트, 및 프로브핀(23)과 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자 간의 분리를 위한 프로브핀(23)의 분리 이동 제어를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(14)는 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트 이후 분리 이동 제어(즉, 프로브핀과 피검사 전자부품의 접속단자 간의 분리를 위한 프로브핀의 이동 제어)가 수행되면, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛으로부터 용이하게 분리되도록 자기력 발생부(15)의 동작을 OFF로 제어할 수 있다.

다시 말해, 제어부(15)는 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 정상 안착된 것으로 판단되면, 자기력 발생부(15)의 동작을 ON 시켜 자기력을 발생시킬 수 있다. 이후, 자기력에 의해 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 정확히 고정 결합된 상태에서, 제어부(15)는 프로브핀(23)이 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자와 연결되도록 프로브핀(23)의 이동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(15)는 자기력에 의해 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 정확히 고정 결합된 상태에서, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(15)는 자기력에 의해 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)에 정확히 고정 결합된 상태에서, 테스트 완료 후 프로브핀(23)이 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자로부터 분리되도록 프로브핀(23)의 이동을 제어할 수 있다. 이후, 제어부(15)는 테스트가 완료된 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 결합 유닛(24)으로부터 용이하게 분리되도록 자기력 발생부(15)의 동작을 OFF 시킬 수 있다.

또한, 제어부(15)는 일예로 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트 진행 상태에 따라 자기력 발생부(15)로부터 발생되는 자기장의 유형을 달리 제어할 수 있다. 여기서, 자기장의 유형에는 자기장의 세기, 주파수, 시간 및 패턴 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

또한, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트 진행 상태에는 예시적으로 제1 상태로서, 정상 안착된 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자에 대하여 프로브핀(23)을 연결시키기 위해 프로브핀(23)의 이동을 제어하는 상태, 즉, 프로브핀(23)과 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자 간의 연결을 위한 프로브핀(23)의 연결 이동 제어 상태가 포함될 수 있다. 또한, 테스트 진행 상태에는 예시적으로 제2 상태로서, 프로브핀(23)이 연결된 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대하여 테스트 전기신호를 인가해 테스트를 수행하는 상태, 즉 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트 수행 상태가 포함될 수 있다. 또한, 테스트 진행 상태에는 예시적으로 제3 상태로서, 테스트가 완료된 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자로부터 프로브핀(23)을 분리시키기 위해 프로브핀(23)의 이동을 제어하는 상태, 즉, 프로브핀(23)과 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자 간의 분리를 위한 프로브핀(23)의 분리 이동 제어 상태가 포함될 수 있다.

이때, 제어부(15)는 일예로 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트 진행 상태가 제1 상태 및 제3 상태인 경우 자기력 발생부(15)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제1 유형으로 제어하고, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트 진행 상태가 제2 상태인 경우 자기력 발생부(15)로부터 발생되는 자기장의 유형을 제2 유형으로 제어할 수 있다.

이때, 제1 유형은 일예로 제2 유형과 대비하여 상대적으로 자기장의 세기가 강한 상태의 유형일 수 있고, 제2 유형은 제1 유형과 대비하여 상대적으로 자기장의 세기가 약한 상태의 유형일 수 있다. 구체적인 예로, 자기력 발생부(15)는 자기장의 유형이 제1 유형인 경우, 10단계로 구분되는 자기장의 세기(단계가 클수록 자기장 세기가 강한 것을 의미함) 중 8단계의 자기장의 세기를 갖는 자기력을 발생시킬 수 있다. 이에 반해, 자기력 발생부(15)는 자기장의 유형이 제2 유형인 경우, 2단계의 자기장의 세기를 갖는 자기력을 발생시킬 수 있다.

이에 따르면, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트 진행 상태가 제1 상태 및 제3 상태인 경우 자기력 발생부(15)로부터 제1 유형에 해당하는 자기력(강도가 강한 자기력)을 발생시킴으로써, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자에 대한 프로브핀(23)의 연결 동작 및 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자로부터 프로브핀(23)의 분리 동작이 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 움직임 없이 보다 안정적으로 이루지도록 제공할 수 있다. 이에 따라, 프로브핀(23) 및 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자에 대한 마모도 손상을 효과적으로 줄일 수 있다.

한편, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트 진행 상태가 제2 상태인 경우 자기력 발생부(15)로부터 제2 유형에 해당하는 자기력(강도가 약한 자기력)을 발생시킴으로써, 테스트 전기신호에 기초한 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트 수행 중 자기력에 의한 신호 간섭을 최소화하여, 보다 정확한 테스트 결과가 도출되도록 할 수 있다.

이러한 본원은 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트 작업을 위해 프로브핀(23)을 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자와 연결(접속, 컨택)시키고자 할 때, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 각도 틀어짐 없이 안착홈(2)에 정확히 고정 결합되도록 하여, 보다 정밀한 연결(접속, 컨택) 동작이 이루어지도록 할 수 있다. 이를 통해, 본원은 프로브핀(23)과 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자 간에 보다 안전하고 정밀한 연결 동작이 이루어지도록 하여, 접속부위에 대한 마모 발생을 효과적으로 방지하고, 테스트 작업이 보다 원활히 이루어지도록 하여 수율을 향상시킬 수 있다.

차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 자기력 발생부(15)를 이용한 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 고정 결합을 통해 피검사 차량용 커넥터 부품(20)이 움직이지 않도록 고정시키므로, 이를 통해 컨택 동작 수행뿐만 아니라 프로브핀(23)을 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자로부터 분리시키는 동작 수행시 야기될 수 있는 접속부위(일예로, 피검사 차량용 커넥터 부품과 연결되는 프로브핀의 일단 내지 피검사 차량용 커넥터 부품의 접속단자)에 대한 마모 발생을 효과적으로 방지할 수 있다. 이와 더불어, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 테스트 수행 중에도 자기력 발생부(13)를 ON 시키므로, 테스트 작업이 보다 원활히 이루어지도록 할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 분석부(16)는 프로브핀(23)을 촬영한 이미지의 분석을 통해 프로브핀(23)의 교체 필요 여부를 결정할 수 있다.

분석부(16)는 프로브핀(23)을 촬영한 이미지의 분석을 통해 프로브핀(23)의 마모 수준을 판단하고, 프로브핀(23)의 마모 수준이 미리 설정된 마모 수준 이상인 것으로 판단되면 프로브핀(23)의 교체가 필요한 것으로 결정할 수 있다.

복수 개의 피검사 차량용 커넥터 부품(20) 각각의 테스트 수행시마다 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자와 프로브핀(23) 간의 연결(컨택) 동작 내지 피검사 차량용 커넥터 부품(20)으로부터의 프로브핀 분리 동작이 매번 이루어짐에 따라, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)과 연결되는 프로브핀(23)의 일단은 테스트 수행시마다 마모될 수 있다. 이때, 프로브핀(23)의 마모 정도가 미리 설정된 수준 이상이면, 프로브핀(23)과 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자 간의 연결이 제대로 이루어지지 못하여, 피검사 차량용 커넥터 부품(20)에 대한 테스트가 제대로 이루어지지 않을 수 있다.

따라서, 본원은 프로브핀(23)을 촬영한 이미지의 분석을 통해 프로브핀(23)의 마모 수준을 판단하고, 프로브핀(23)의 마모 수준이 미리 설정된 마모 수준 이상인 것으로 판단되면 프로브핀(23)의 교체가 필요한 것으로 결정할 수 있다.

프로브핀(23)의 마모 수준은 프로브핀(23)을 촬영한 이미지의 분석을 통해 식별된 프로브핀(23)의 길이에 기반하여 판단될 수 있다. 예시적으로, 분석부(16)는 프로브핀(23)을 촬영한 이미지의 분석을 통해 프로브핀(23)의 길이를 식별할 수 있다. 분석부(16)는 분석 결과로서 식별된 프로브핀(23)의 길이가 미리 설정된 길이 이하인 것으로 판단(분석)되면, 프로브핀(23)의 마모 수준이 미리 설정된 마모 수준 이상인 것으로 판단하여, 프로브핀(23)의 교체가 필요한 것으로 결정할 수 있다. 이때, 미리 설정된 길이는 피검사 차량용 커넥터 부품(20)의 테스트를 수행함에 있어서 정상적인 테스트 수행을 가능하게 하는 프로브핀(23) 길이의 임계값, 즉 프로브핀(23)의 임계 길이를 의미할 수 있다.

제어부(14)는 프로브핀(23)의 교체가 필요한 것으로 결정된 경우, 교체가 필요하다고 판단된 해당 프로브핀(23)이 다른 프로브핀으로 교체되도록 제어할 수 있다. 이러한 본원은 프로브핀(23)의 교체가 필요한 것으로 결정되면, 결합 유닛(24) 자체를 교체하는 것이 아니라 교체가 필요하다고 판단된 해당 프로브핀(23)에 대한 교체만 수행할 수 있으므로, 결합 유닛(24)에 대한 사용률을 높일 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 분석부(16)는 기준 상태 정보 및 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 입력으로 하고, 차량용 커넥터 부품(20)의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 신규 차량용 커넥터 부품의 상태 정보의 불량 여부를 분석할 수 있다.

분석부(16)는 기준 상태 정보 즉, 차량용 커넥터 부품(20)의 정상 상태 정보와 차량용 커넥터의 생산 장비(30)를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품(20)의 상태 정보를 입력으로 하고, 차량용 커넥터 부품(20)의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 인공신경망을 구축할 수 있다. 이때, 인공신경망은, 지도학습 기반으로 생성된 인공신경망일 수 있다. 분석부(16)는 신규 입력된 신규 차량용 커넥터 부품이 불량의 상황이더라도, 어떠한 이유로 불량이 되었는지 여부를 검출할 수 있다. 예를 들어, 분석부(16)는 커넥터 하우징(22)의 온도에 의한 변형, 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)의 굽힘 각도의 차이 등 기준 상태 정보와의 차별화된 불량 검출 결과를 제공할 수 있다.

또한, 분석부(16)는 미리 설정된 단자의 굽힘 각도 정보와 상태 정보 획득부를 통해 획득된 차량용 커넥터의 하우징에 결합된 접속 단자의 굽힘 각도 정보에 기반하여, 차량용 커넥터의 불량 여부를 분석할 수 있다.

예시적으로 도 4를 참조하면, 도 4의 (a)는 차량용 커넥터의 하우징에 결합된 접속 단자가 굽혀지기 전 상태일 수 있다. 달리 말해, 도 4의 (a)는 차량용 커넥터의 하우징(22)에 접속 단자(21)가 결합된 상태일 수 있다. 도 4의 (a)에 도시된 접속 단자(21)를 차량용 커넥터의 생산 장비의 결합 유닛(24)에 안착시킨 후, 미리 설정된 각도에 기반하여 해당 접속 단자(21)를 굽힐 수 있다.

도 4의 (b)는 차량용 커넥터의 하우징에 결합된 접속 단자가 미리 설정된 각도에 기반하여 굽혀진 상태일 수 있다. 달리 말해, 도 4의 (b)는 차량용 커넥터의 하우징(22)에 접속 단자(21)가 결합되고, 결합된 차량용 커넥터의 하우징(22)을 결합 유닛(24)에 안착시켜, 차량용 커넥터의 생산 장비를 이용하여 미리 설정된 각도를 굽힌 접속 단자(21)를 도시한 것일 수 있다.

여기서, 상태 정보 획득부(12)는 복수의 센서 중 적어도 어느 하나를 이용하여, 도 4위(b)에 도시된 차량용 커넥터의 접속 단자(21)의 굽힘 각도를 검출할 수 있다.

분석부(16)는 미리 설정된 범위 이내에 해당 상태 정보가 포함되는지 여부를 분석할 수 있다. 분석부(16)는 기준 축을 이용하여 굽힘 정도의 정확도 여부를 판단할 수 있다. 분석부(16)는 3차원 형상의 기준 축 예를 들어, X축, Y축, Z축을 이용하여 접속 단자(21)의 굽힘 정보를 판단할 수 있다. 또한, 분석부(16)는 차량용 커넥터 부품(20)의 사시도, 정면도, 우측면도, 좌측면도 중 적어도 어느 하나를 촬영한 이미지 정보를 이용하여, 미리 설정된 기준 축(경계선)의 범위에 기반하여 굽힘 정보를 확인하여 불량 여부를 검출할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 상태 정보 획득부(12)는 제1 영상 수집부(미도시), 제2영상 수집부(미도시) 및 제3영상 수집부(미도시)를 포함할 수 있다.

제1 영상 수집부(미도시)는 복수의 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)가 연결된 접속단자(21) 뭉치(커넥터 뭉치)를 각각의 접속단자(21)로 절단하는 제1생산 장비의 절단 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 제1생산 장비는 절단기일 수 있다. 일예로, 제1 영상 수집부(미도시)는 접속단자(21) 뭉치(커넥터 뭉치)를 지지하는 하부 지그와 커넥터 뭉치(접속단자(21) 뭉치)를 절단하는 상부 지그의 영상을 포함하는 절단 영상을 수집할 수 있다.

또한, 제2 영상 수집부(미도시)는 결합 유닛에 복수의 커넥터를 결합하는 제2생산장비의 결합 영상을 수집할 수 있다. 여기서, 제2생산 장비는 결합기일 수 있다. 결합기는 복수의 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)를 결합 유닛(20)에 결합시킬 수 있으며, 제2 영상 수집부(120)는 결합 영상을 촬영하는 촬영 유닛으로부터 결합기의 결합 영상을 수집할 수 있다.

또한, 제3 영상 수집부(미도시)는 프레스 핏 공정을 통해 결합 유닛(24)에 결합된 복수의 차량용 커넥터 부품(20)을 핀 보드(커넥터 하우징)에 정착하는 프레스기의 정착 영상을 수집할 수 있다. 프레스기의 프레스 핏 공정을 통해 결합 유닛(20)의 저면을 관통한 복수의 차량용 커넥터 부품(20)의 장축이 핀보드(커넥터 하우징)에 정착될 수 있다. 제3 영상 수집부(130)는 정착 영상을 촬영하는 촬영 유닛으로부터 프레스기의 정착 영상을 수집할 수 있다.

분석부(16)는 절단 영상, 결합 영상 및 정착 영상을 통해 차량용 커넥터의 하우징(22) 및 복수의 커넥터 핀(21) 정착의 불량을 검출할 수 있다. 달리 말해, 분석부(16)는 제1 영상 수집부(미도시), 제2 영상 수집부(미도시) 및 제3 영상 수집부(미도시)에서 수집된 영상에 기반하여, 차량용 커넥터의 하우징 및 복수의 커넥터 핀의 불량 여부를 분석할 수 있다.

분석부(16)는 절단 영상 및 결합 영상을 입력으로 하고, 핀 보드 (커넥터 하우징)및 복수의 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 통해 핀 보드 (커넥터 하우징)및 복수의 차량용 커넥터 부품(20)의 접속단자(21)의 불량을 검출할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 인공신경망 적용을 위한 학습용 데이터 세트 및 검증용 데이터 세트를 생성할 수 있는 데이터 생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 데이터 세트를 인공신경망 학습에 요구되는 학습용 데이터 세트 및 인공신경망의 학습의 진행 정보를 검증하기 위한 검증용 데이터 세트로 분류하여 데이터 세트를 생성할 수 있다. 일예로, 데이터 생성부(미도시)는 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 영상(이미지) 데이터 중 랜덤하게 학습용 데이터 세트에 활용될 이미지(영상) 및 검증용 데이터 세트에 활용될 이미지를 분류할 수 있다. 또한, 데이터 생성부(미도시)는 검증용 데이터 세트를 선택한 나머지를 학습용 데이터 세트로 사용할 수 있다. 검증용 데이터 세트는 랜덤하게 선택될 수 있다. 검증용 데이터 세트 및 학습용 데이터 세트의 비율은 미리 설정된 기준값에 의해 결정될 수 있다. 이때, 미리 설정된 기준값은 검증용 데이터 세트의 비율이 10%, 학습용 데이터 세트의 비율이 90%로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

데이터 생성부(미도시)는 과적합 상태를 방지하기 위해 학습용 데이터 세트 및 검증용 데이터 세트를 구분하여 데이터 세트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 신경망 구조의 학습 특성상 학습용 데이터 세트는 과적합 상태가 될 수 있기 때문에, 데이터 생성부(미도시)는 검증용 데이터 세트를 활용하여, 인공신경망의 과적합 상태가 되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 검증용 데이터 세트는 학습용 데이터 세트와 중복되지 않는 데이터 세트일 수 있다. 검증용 데이터는 인공신경망 구축에 사용되지 않은 데이터이므로, 검증 작업 시에 인공신경망에서 처음 접하는 데이터이다. 따라서 검증용 데이터 세트는 새로운 이미지(학습에 사용되지 않은 신규 이미지)가 입력으로 들어올 경우, 인공신경망의 성능 평가에 적절한 데이터 세트일 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 분석부(16)는 딥러닝 알고리즘에 적용 가능하도록 데이터 세트를 전처리할 수 있다. 분석부(16)는 딥러닝 알고리즘에서 인식 성능을 높이기 위해 데이터 세트를 전처리할 수 있다. 딥러닝 알고리즘은 합성곱신경망(Convolutional Neural Networks) 구조와 완전연결 심층신경망 (Fully-connected Neural Networks) 구조 두 부분으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

일예로, 분석부(16)는 5단계의 전처리 과정을 수행할 수 있다. 먼저, 분석부(16)는 자르기(crop) 단계를 수행할 수 있다. 자르기(crop) 단계는 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 영상(이미지)에서 차량용 커넥터 부품(20)을 중심으로 하여 가장자리의 불필요한 부분(검은색 배경)을 잘라낼 수 있다. 일예로, 분석부(16)는 임의로 지정한 픽셀 크기(예를 들어, 299 x 299 픽셀, 244x244 픽셀)를 설정하여 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)을 자를 수 있다. 달리 말해, 분석부(16)는 딥러닝 알고리즘에 적용 가능한 사이즈로 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)를 자를 수 있다.

다음으로, 분석부(16)는 평행 이동(shift) 단계를 수행할 수 있다. 분석부(16)는 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)을 상하좌우 방향으로 평행 이동시킬 수 있다. 또한, 분석부(16)는 뒤집기(flipping) 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 분석부(16)는 수직으로 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)을 뒤집을 수 있다. 또한, 분석부(16)는 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)을 상하방향으로 뒤집고 이후 좌우방향으로 뒤집는 과정을 수행할 수 있다.

또한, 분석부(16)는 색상 조정(color adjustment) 단계를 수행할 수 있다. 예를 들어, 색상 조정 단계에서 분석부(16)는 전체 데이터 세트의 평균 RGB 값으로 평균 감산 방법을 사용하여 추출된 색상을 기반으로 이미지의 색상 조정을 수행할 수 있다. 또한, 전처리부(13)는 랜덤하게 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)의 색상을 조정할 수 있다.

또한, 분석부(16)는 5단계의 전처리 과정을 모두 수행하여 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)을 딥러닝 알고리즘에 적용 가능한 데이터 셋으로 생성할 수 있다. 또한, 분석부(16)는 5단계의 전처리 과정 중 적어도 어느 하나를 수행하여 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)을 딥러닝 알고리즘에 적용 가능한 데이터 셋으로 생성할 수 있다

또한, 분석부(16)는 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지) 데이터의 데이터 수를 증가시키기 위한 이미지 데이터를 증폭할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면, 합성곱신경망을 포함하는 딥러닝 알고리즘을 이용하는 경우, 데이터의 양이 많을수록 좋은 성능을 달성하는 데 유리하지만, 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)의 건수는 다른 검사 건수에 비해 적을 수 있다. 차량용 커넥터 부품(20)의 경우, 개발되는 신차에 적용되는 커넥터 부품이 새로이 생성되며, 소비자가 요청하는 차량용 커넥터 부품(20) 각각이 서로 상이한 형상을 가질 수 있으므로, 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지) 데이터 수집량은 합성곱 신경망을 활용하기에 매우 부족할 수 있다. 따라서, 분석부(16)는 학습용 데이터 세트를 기반으로 데이터 증폭(augmentation)과정을 수행할 수 있다. 분석부(16)는 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)의 회전, 뒤집기, 자르기, 소음 섞기 중 적어도 어느 하나의 방법을 적용하여 데이터 증폭(augmentation)과정을 수행할 수 있다.

분석부(16)는 전처리 과정을 거친 학습용 데이터 세트를 입력으로 하는 합성곱신경망과, 합성곱신경망의 출력을 완전연결 심층 신경망의 입력으로 하는 학습을 통한 훈련 모델을 구축할 수 있다.

본원의 일 실시예에 따르면 합성곱신경망은 상태 정보 획득부(12)에서 획득된 차량용 커넥터 부품(20) 영상(이미지)을 분석하는 복수의 특정 특징 패턴을 추출할 수 있다. 이때, 추출된 특정 특징 패턴은 완전연결 심층 신경망에서 최종 분류를 하는데 사용될 수 있다.

합성곱신경망(Convolutional Neural Networks)은 음성 인식이나 이미지 인식에서 주로 사용되는 신경망의 한 종류이다. 다차원 배열 데이터를 처리하도록 구성되어 있어, 컬러 이미지와 같은 다차원 배열 처리에 특화되어 있다. 따라서 이미지 인식 분야에서 딥러닝을 활용한 기법은 대부분 합성곱신경망을 기초로한다.

합성곱신경망에서 추출된 복수의 특징 패턴(feature pattern)은 다음 단계인 완전연결 심층 신경망으로 전달되어 분류 작업을 하는 데 활용될 수 있다. 합성곱신경망은 층의 개수를 조절할 수 있다. 합성곱신경망은 층의 개수는 모델 훈련을 위한 훈련용 데이터의 양에 맞추어 조절함으로써 보다 안정된 모델을 구축할 수 있다.

본원의 다른 일 실시예에 따르면, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 사용자 단말(미도시)로 차량용 커넥터 부품의 생산 정보 입력 메뉴 및 차량용 커넥터 부품의 상태 정보 확인 메뉴를 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)이 제공하는 어플리케이션 프로그램을 사용자 단말(미도시)이 다운로드하여 설치하고, 설치된 어플리케이션을 통해 차량용 커넥터 부품의 생산 정보 입력 메뉴 및 차량용 커넥터 부품의 상태 정보 확인 메뉴가 제공될 수 있다.

차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)은 사용자 단말(미도시)과 데이터, 콘텐츠, 각종 통신 신호를 네트워크를 통해 송수신하고, 데이터 저장 및 처리의 기능을 가지는 모든 종류의 서버, 단말, 또는 디바이스를 포함할 수 있다.

사용자 단말(미도시)은 네트워크를 통해 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10)과 연동되는 디바이스로서, 예를 들면, 스마트폰(Smartphone), 스마트패드(Smart Pad), 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스 등과 PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communication), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말기 같은 모든 종류의 무선 통신 장치 및 데스크탑 컴퓨터, 스마트 TV와 같은 고정용 단말기일 수도 있다.

차량용 커넥터 자동화 생산 시스템(10) 및 사용자 단말(미도시) 간의 정보 공유를 위한 네트워크의 일 예로는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 유무선 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, Wifi 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 포함될 수 있으며, 이에 한정된 것은 아니다.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.

도 5는 본원의 일 실시예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 방법에 대한 흐름도이다.

도 5에 도시된 차량용 커넥터 자동화 생산 방법은 앞서 설명된 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)에 대하여 설명된 내용은 차량용 커넥터 자동화 생산 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.

단계 S501에서, 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)는 차량용 커넥터 부품이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단할 수 있다.

단계 S502에서, 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)는 차량용 커넥터의 생산 장비를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득할 수 있다.

단계 S503에서, 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)는 차량용 커넥터의 생산 정보를 수집할 수 있다.

단계 S504에서, 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)는 기준 상태 정보 및 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 입력으로 하고, 차량용 커넥터 부품의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 신규 차량용 커넥터 부품의 상태 정보의 불량 여부를 분석할 수 있다.

단계 S505에서, 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)는 차량용 커넥터의 생산 정보 및 차량용 커넥터 부품의 상태 정보에 기반하여 차량용 커넥터의 생산 장비의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

이때, 단계 S505에서, 차량용 커넥터 자동화 생산 장치(10)는 차량용 커넥터 부품이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 차량용 커넥터 부품에 전원 및 테스트 전기신호의 인가를 위해 프로브핀이 차량용 커넥터 부품의 접속단자와 연결되도록 프로브핀의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.

상술한 설명에서, 단계 S501 내지 S505는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.

본원의 일 실시 예에 따른 차량용 커넥터 자동화 생산 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 전술한 차량용 커넥터 자동화 생산 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템
11: 판단부
12: 상태 정보 획득부
13: 생산 정보 획득부
14: 제어부
15: 자기력 발생부
16: 분석부

Claims (10)

1. 차량용 커넥터 자동화 생산 시스템에 있어서,
   차량용 커넥터 부품이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단하는 판단부;
   상기 차량용 커넥터의 생산 장비를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득하는 상태 정보 획득부;
   상기 차량용 커넥터 부품의 생산 정보를 수집하는 생산 정보 수집부;
   기준 상태 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 입력으로 하고, 상기 차량용 커넥터 부품의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 신규 차량용 커넥터 부품의 상태 정보의 불량 여부를 분석하는 분석부; 및
   상기 차량용 커넥터 부품의 생산 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보에 기반하여 상기 차량용 커넥터의 생산 장비의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부,
   를 포함하되,
   상기 제어부는,
   상기 차량용 커넥터 부품이 상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 상기 차량용 커넥터 부품에 전원 및 테스트 전기신호의 인가를 위해 프로브핀이 상기 차량용 커넥터 부품의 접속단자와 연결되도록 상기 프로브핀의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성하되,
   상기 상태 정보 획득부는,
   복수의 커넥터 핀이 연결된 커넥터 뭉치를 각각의 커넥터로 절단하는 제1생산 장비의 절단 영상을 수집하는 제1영상 수집부;
   결합 유닛에 상기 복수의 커넥터를 결합하는 제2생산장비의 결합 영상을 수집하는 제2영상 수집부;
   프레스 핏 공정을 통해 상기 결합 유닛에 결합된 복수의 커넥터를 핀보드에 정착하는 프레스기의 정착 영상을 수집하는 제3영상 수집부
   를 포함하되,
   상기 분석부는,
   상기 절단 영상 상기 결합 영상 및 상기 정착 영상에서 수집된 영상에 기반하여, 차량용 커넥터의 하우징 및 복수의 커넥터의 불량 여부를 분석하고,
   상기 상태 정보 획득부는,
   상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 구비되는 복수의 센서로부터 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득하고,
   상기 판단부는,
   상기 상태 정보 획득부에서 획득한 상기 상태 정보가 미리 설정된 기준값에 대응하는지 여부에 기반하여, 상기 차량용 커넥터 부품이 상기 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단하는 것인, 생산 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 결합 유닛에 안착된 차량용 커넥터 부품에 인력을 작용하는 자기력을 발생시키는 자기력 발생부,
   를 더 포함하는 생산 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 차량용 커넥터 부품이 상기 결합 유닛에 정상 안착되면 상기 자기력 발생부의 동작을 ON으로 제어하고,
   상기 자기력 발생부가 ON 상태일 때, 프로브핀과 차량용 커넥터 부품의 접속단자 간의 연결을 위한 상기 프로브핀의 연결 이동 제어, 차량용 커넥터 부품의 테스트 및 프로브핀과 차량용 커넥터 부품의 접속단자 간의 분리를 위한 상기 프로브핀의 분리 이동 제어를 수행하며,
   차량용 커넥터 부품의 테스트 이후 상기 분리 이동 제어가 수행되면 상기 자기력 발생부의 동작을 OFF로 제어하는 것인, 생산 시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 분석부는,
   미리 설정된 접속 단자의 굽힘 각도 정보와 상기 상태 정보 획득부를 통해 획득된 차량용 커넥터의 하우징에 결합된 접속 단자의 굽힘 각도 정보에 기반하여, 상기 차량용 커넥터의 불량 여부를 분석하는 것인, 생산 시스템.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 분석부는,
   상기 절단 영상, 상기 결합 영상 및 상기 정착 영상을 통해 차량용 커넥터의 하우징 및 복수의 커넥터 핀 정착의 불량을 검출하는 것인, 생산 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 판단부는,
   상기 상태 정보 획득부에서 획득한 상태 정보에 이용하여, 미리 설정된 범위 내에 상기 상태 정보가 존재하는지 여부에 기반하여 차량용 커넥터 부품의 불량 여부를 판단하는 것인, 생산 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 생산 정보 수집부에서 수집되는 생산 정보에 포함된 정보 중 신규 제작 여부 정보가 유인 경우, 사용 용도를 고려하여 차량용 커넥터 부품의 형상 정보, 재질 정보, 접속 단자 정보, 위치 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 추천하는 추천부
   를 더 포함하는 것인, 생산 시스템.
10. 차량용 커넥터 자동화 생산 방법에 있어서,
    차량용 커넥터 부품이 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량용 커넥터의 생산 장비를 거쳐 생산된 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득하는 단계;
    상기 차량용 커넥터의 생산 정보를 수집하는 단계;
    기준 상태 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 입력으로 하고, 상기 차량용 커넥터 부품의 불량 검출 결과를 출력으로 하는 학습을 통해 구축된 인공신경망에 기초하여 신규 차량용 커넥터 부품의 상태 정보의 불량 여부를 분석하는 단계; 및
    상기 차량용 커넥터의 생산 정보 및 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보에 기반하여 상기 차량용 커넥터의 생산 장비의 구동을 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 제어 신호를 생성하는 단계는,
    상기 차량용 커넥터 부품이 상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 포함된 결합 유닛에 정상 안착된 것으로 판단되는 경우, 상기 차량용 커넥터 부품에 전원 및 테스트 전기신호의 인가를 위해 프로브핀이 상기 차량용 커넥터 부품의 접속단자와 연결되도록 상기 프로브핀의 이동을 제어하는 제어 신호를 생성하되,
    상기 상태 정보를 획득하는 단계는,
    복수의 커넥터 핀이 연결된 커넥터 뭉치를 각각의 커넥터로 절단하는 제1생산 장비의 절단 영상을 수집하는 단계;
    결합 유닛에 상기 복수의 커넥터를 결합하는 제2생산장비의 결합 영상을 수집하는 단계;
    프레스 핏 공정을 통해 상기 결합 유닛에 결합된 복수의 커넥터를 핀보드에 정착하는 프레스기의 정착 영상을 수집하는 단계,
    를 포함하되,
    상기 분석하는 단계는,
    상기 절단 영상 상기 결합 영상 및 상기 정착 영상에서 수집된 영상에 기반하여, 차량용 커넥터의 하우징 및 복수의 커넥터의 불량 여부를 분석하고,
    상기 상태 정보를 획득하는 단계는,
    상기 차량용 커넥터의 생산 장비에 구비되는 복수의 센서로부터 상기 차량용 커넥터 부품의 상태 정보를 획득하고,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 상태 정보 획득부에서 획득한 상기 상태 정보가 미리 설정된 기준값에 대응하는지 여부에 기반하여, 상기 차량용 커넥터 부품이 상기 결합 유닛에 정상 안착되었는지 여부를 판단하는 것인, 생산 방법.

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