KR102339680B1 - 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

실시예를 통해, CAN 정보에 의한 고장 진단 기능 적용으로 고장 원인 진단 편리성 증대로 농촌의 고령자가 운행하는 전기차 유지보수 비용 저감 효과 기대할 수 있고, CAN 기반 SCU(System Control Unit) 시스템 적용하여, 전기차 VCU 기능을 수행하고, CAN 통신 기반의 다양한 정보를 활용한 고장 진단 기능 적용 가능하다. 또한, 인터페이스 보드(Interface Board) 중심 하네스 시스템을 통합한 시스템 적용 클러스터를 통해 다양한 정보를 운전자에게 제공하여 운전 안전성 확보한다. 아울러, 전장 하네스의 배선 간소화, 특히 고장 발생요인 억제 등을 통한 A/S 효율성 증가시키고, 고장 발생시에 인터페이스 보드 중심의 1차 고장 진단 및 수리가 가능하게 하여 차량 유지보수 비용을 절감한다.

Description

다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템 {SYSTEM FOR CONTROLLING MULTIPURPOSE FOUR-WHEEL ELECTRIC VEHICLE}
본 개시는 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템에 관한 것으로 구체적으로, 전방, 후방에 배치된 모터와 제어 유닛(Micro Control Unit)을 이용한 다목적 전기차에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로 농업생산에는 기계는 트랙터, 경운기, 콤바인 등 다양한 차량 기구가 사용된다. 하지만 농업용 차량에 설치되는 주요 전력 구동 부품은 국내 제품에 적용이 불가하고, 농업용 다목적 전기차의 주요 전력 구동 부품(LDC/OBC, MCU)의 국내 산업은 초소형 농업용 전기차의 국내 수요 부족으로 부품 원가 경쟁력 상실로 제품 생산 기반이 대부분 소멸상태이다.
현재 주요 전력 구동 부품은 중국 혹은 유럽/북미 제품을 수입하여 조립/생산하는 구조이다. 특히, 샤시, 조향 및 브레이크 시스템 부품도 소량 생산으로는 원가 경쟁력 확보가 불가능하기 때문에, 대부분이 중국과 대만 부품을 수입 적용 생산하는 산업 구조이다. 또한, 원가 경쟁력 측면에서 중국 제품과는 단순 원가 경쟁력 확보가 불가능하고, 중국과 대만의 구동부품과 전력 부품을 수입하여 조립, 생산하는 산업 구조에서는 중국 제품과의 단순 원가 경쟁으로는 대응이 불가능한 실정이다.
하지만, 현재 양산 및 판매중인 일반적인 하네스 시스템은 대부분의 제어기관 연결이 하네스 중심인, 분기점이 복잡하게 연결되어 있는 농업용 초소형 전기차의 하네스 시스템이다. 특히, 전기 배선함(Junction-box)에 퓨즈와 릴레이 중심으로 하네스가 연결되어 복잡하다. 이 때문에 종래에는 하네스의 접촉 불량이나 단선 발생시에는 하네스 연결단을 일일이 확인하여 원인을 찾아야한다. 또한, 고장 발생시에 원인 조사 등의 AS에 소요되는 시간과 비용이 과다하게 발생하는 시스템으로서 종래 하네스 시스템 이용 시, 농촌용 다목적 전기차 운행시에는 국내 농기구 수리센터의 정비 능력 저하를 발생시켜, 고장 발생시에 유지보수 비용 측면에서 상당한 문제가 예상된다.
특히, 농업용 차량 운전자는 대부분 고령자이므로 종래 하네스 시스템의 유지 보수에 상당한 어려움이 있고, 대부분 고령자인 농업용 차량 운전자들의 안전 운행 필수적이다.
1. 한국 등록특허공보 제10-2059633호 (2019.12.19) 2. 한국 등록특허공보 제10-1665644호 (2016.10.06)
실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 전방, 후방에 배치된 모터와 제어 유닛 (Micro Control Unit)를 이용한 통신제어를 통해 4륜 구동이 가능한 다목적 전기차의 차량 제어를 신속하게 수행한다.
실시예에서는 2개의 모터를 통한 4륜 구동을 위해, SCU(System Control Unit)에서 모터의 구동력 싱크를 맞추고, 배터리, MCU, 모터의 온도, 전류확인을 포함하는 고장 진단 기능을 수행한다. 아울러 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 키 신호에 의한 운전자의 성향 데이터를 취득하여 시스템 제어기로 입력 및 출력한다.
실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 다목적 전기차의 휠을 구동 시키는 제1모터; 및 제2모터; 제1모터 및 제2 모터를 이용한 4륜 구동을 위해, 상기 제1모터 및 제2모터의 구동력 싱크를 맞추는 시스템 제어 유닛(SCU, System Control Unit); 시스템 제어 유닛에서 설정된 모터의 구동력 싱크에 따라 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 모터 제어 유닛(MCU, Motor Control Unit); 을 포함한다.
다른 실시예에 따른 다목적 전기차 통합제어 시스템은 2개의 모터를 이용한 4륜 구동을 위해서 모터의 구동력 싱크를 맞추어 상기 모터를 구동 시키고, 고장 진단을 수행하는 다목적 전기차(xEV); 및 다목적 전기차와 통신하여 차량 고장 진단 결과 및 구동 상태를 다목적 전기차 관리자에게 제공하는 스마트 단말; 을 포함한다.
이상에서와 같은 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 CAN 통신 기반의 다양한 정보를 활용한 고장진단 기능 적용하고, 차량의 다양한 정보를 운전자에게 제공함으로써, 운전자의 안전 운행을 가능하게 한다. 또한, 실시예를 통해 다양한 정보를 출력하는 클러스터를 제공하여 중국 제품과의 성능 차별성을 통한 경쟁력을 확보할 수 있다.
또한, 실시예에 따른 CAN적용 IF(Interface-board)기반 통합 하네스 시스템은 CAN 기반 통신 환경 적용을 통해 차량 내 연결 배선을 간소화함으로써, 차량 상부 하부간 연결이 간략하게 하여 차량 공간 활용을 최적화한다. 특히, 하네스 접촉 불량/단선 등에 의한 고장 발생을 최소화한다.
또한, 각종 아이콘을 통한 고장 진단 표시로 디스플레이 하여 CAN 통신 기반 다양한 차량 정보 표시 기능을 다양화한다. 이로써, 운전자가 고장 정보를 보다 빠르고 직관적으로 인식하여, 안전 운행을 하고, CAN 메시지를 통한 고장 진단 원인 파악할 수 있도록 하여 AS 편의성을 증대시킨다.
또한, 차량에 설치된 제어기 각각의 고장진단이 가능하고, 고장 진단 결과를 CAN 통신으로 송수신하여 고장 발생시, 고장원인 진단 및 정비 시간을 단축시켜, 차량 유지보수 비용 절감한다.
또한, CAN 정보에 의한 고장 진단 기능 적용으로 고장 원인 진단 편리성 증대로 농촌의 고령자가 운행하는 전기차 유지보수 비용 저감 효과 기대할 수 있다. 아울러, CAN 기반 SCU(System Control Unit) 시스템 적용하여, 전기차 VCU 기능을 수행하고, CAN 통신 기반의 다양한 정보를 활용한 고장 진단 기능 적용 가능하다.
또한, 인터페이스 보드(Interface Board) 중심 하네스 시스템을 통합한 시스템 적용 클러스터를 통해 다양한 정보를 운전자에게 제공하여 운전 안전성 확보한다. 아울러, 전장 하네스의 배선 간소화, 특히 고장 발생요인 억제 등을 통한 A/S 효율성 증가시키고, 고장 발생시에 인터페이스 보드 중심의 1차 고장 진단 및 수리가 가능하게 하여 차량 유지보수 비용을 절감한다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 실시예에 따른 다목적 전기차 통합제어 시스템의 구성도
도 2는 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템 구성을 나타낸 도면
도 3은 실시예에 따른 시스템 제어 유닛의 데이터 처리 블록을 나타낸 도면
도 4는 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템의 연결 구조를 나타낸 도면
도 5는 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면
도 6은 실시예에 따른 운전자의 반응성을 최대한 고려한 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템의 제어 및 모니터링 과정을 나타낸 도면
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 다목적 전기차 통합제어 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면 실시예에 따른 다목적 전기차 통합제어 시스템은 다목적 전기차(xEV)(100) 및 스마트 단말(200)을 포함하여 구성될 수 있다.
실시예에서 다목적 전기차(xEV)는 2개의 모터를 이용한 4륜 구동을 위해 모터의 구동력 싱크를 맞추어 모터를 구동 시키고, 차량 부품의 고장 진단을 수행하여 고장진단결과 및 전기차의 구동상태 정보를 차량내 클러스터와 관리자의 스마트 단말로 전송한다. 스마트 단말(200)은 다목적 전기차와 통신하여 고장 진단 결과 및 구동 상태를 디스플레이 하여 다목적 전기차 관리자에게 제공한다.
또한, 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 전방, 후방에 배치된 모터와 제어 유닛(MCU, Micro Control Unit)를 이용한 통신제어를 통해 4륜 구동이 가능한 다목적 전기차의 차량 제어를 신속하게 수행한다. 아울러, 2개의 모터를 통한 4륜 구동을 위해, 시스템 제어 유닛 (SCU, System Control Unit)에서 모터의 구동력 싱크를 맞추고, 배터리, MCU, 모터의 온도, 전류확인을 포함하는 고장 진단 기능을 수행한다. 아울러 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 키 신호에 의한 운전자의 성향 데이터를 취득하여 시스템 제어기로 입력 및 출력한다.
도 2는 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 제1모터(110), 제2모터(120), 시스템 제어 유닛(SCU, System Control Unit)(130) 및 모터 제어 유닛(MCU, Motor Control Unit)(140)을 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에 따른 다목적 전기차의 4륜 제어 시스템은 HMI(Human-Machine Interface)-SCU(System Control Unit)-MCU(Micro Control Unit)-Motor 시스템으로 구성되며, 복수개의 제어장치와 표시 장치를 기반으로 하네스 시스템을 구성할 수 있다.
다목적 전기차의 제1모터(110)와 제2모터(120)는 차량의 전면 휠 및 후면 휠(Wheel)과 각각 연결되어 차량 휠을 구동 시킨다.
시스템 제어 유닛(SCU, System Control Unit)(130)은 제1모터 및 제2 모터를 이용한 4륜 구동을 위해, 제1모터 및 제2 모터의 구동력 싱크를 일치시킨다.
모터 제어 유닛(MCU, Motor Control Unit)(140)은 시스템 제어 유닛(130)에서 설정된 모터의 구동력 싱크에 따라 제1 모터 및 제2 모터를 제어한다.
도 3은 실시예에 따른 시스템 제어 유닛의 데이터 처리 블록을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면 실시예에 따른 시스템 제어 유닛은 고장 진단 모듈(131) 및 데이터 수집 모듈(133)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.
고장 진단 모듈(131)은 제1모터 및 제2 모터의 온도, 전류를 포함하는 차량 상태 데이터를 확인해 다목적 전기차량의 이상상태 및 고장을 진단한다.
데이터 수집 모듈(133)은 가속 및 브레이크 페달 조작 데이터, 운전자보조시스템 데이터를 포함하는 운전자의 성향 데이터를 취득하고 운전자 성향 데이터를 분석하여 다목적 전기차량 운전자의 운전성향을 파악한다.
도 4는 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템의 연결 구조를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 클러스터(Cluster)(150), 배터리, 전력 분배용 DCDC컨버터, 램프, 스위치 및 액셀 위치 센서(APS, Accelerator Position Sensor), BPS(Barometric Pressure Sensor)를 포함하는 차량 센서와 연결될 수 있다. 액셀 위치 센서인 APS는 차량의 액셀을 밟는 각도를 측정해 전기적 신호로 변환시켜 제어 유닛으로 전송하는 센서이다. 실시예에서는 2개의 모터를 이용한 4륜 구동을 위해서 모터의 구동력 싱크를 맞추는 기능이 시스템 제어 유닛(SCU)(130)의 메인 기능이며, 시스템 제어 유닛(SCU)(130)는 배터리, 모터 제어 유닛(MCU) 및 모터의 온도, 전류체크를 비롯한 고장 진단 기능을 수행한다. 아울러, 키 신호에 의한 운전자의 성향 데이터를 취득하여 시스템 제어기(Micro control unit)로 입력하여 다목적 전기차량의 시스템 제어를 수행한다. 아울러 실시예에 따른 다목적 전기 차량시스템은 HMI(Human-Machine Interface)-SCU(System Control Unit)-MCU(Micro Control Unit)-Motor 시스템으로 구성되며, 제어장치와 클러스터(cluster)를 기반으로 하네스 시스템이 구성된다. 또한, 시스템 제어 유닛(130)은 고장 진단 결과 및 운전자 성향데이터를 클러스터(150)로 출력한다.
실시예에서 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 APS(Accelerator Position Sensor) 신호, 순방향 소프트웨어(Forward S/W)신호, 역방향 소프트웨어 신호(Reverse S/W), 4륜 소프트웨어 (4WD S/W) 신호와 브레이크 오일 레벨 센서(Brake Oil level sensor)신호 및 브레이크 소프트웨어 신호 (Brake SW signal)등을 입력신호로 이용한다. 또한, 브레이크 램프(Brake Lamp), 전자 브레이크 가능(EM Brake Enable)신호, 첫번째 모터 제어 유닛 소프트웨어의 키 신호(Key1_SW(MCU1)) 및 두번째 모터 제어 유닛 소프트웨어의 키 신호 (Key2_SW(MCU2)) 등을 시스템 제어 유닛에서 출력할 수 있다.
또한, 시스템 제어 유닛은 전자 브레이크(EM Brake, Electromagnetic Brake) 제어를 위해, 모터 제어 유닛의 CAN 통신 에러 시 다음과 같이 대응한다. 실시예에서 시스템 제어 유닛은 액셀 위치 센서인 APS(Accelerator Position Sensor) 신호가 0 초과인 경우 APS 신호를 0으로 설정하고, CAN통신으로 모터 RPM을 0으로 설정한 후 브레이크를 온(EMB ON) 상태로 전환한다. APS 신호가 0인 경우에는 브레이크 소프트웨어를 온 상태(Brake SW On)로 전환하여 5초 유지한 후 브레이크를 온 상태(EMB ON)로 전환한다.
또한 시스템 제어 유닛은 CAN 제어를 통해, APS(Accelerator Position Sensor) 입력에 따라 토크 제어를 포함하는 조절 제어(Throttle Control)를 수행하고, 배터리 충전 상태(SOC, State of Charge) 등에 따른 최대 속력(Max Speed)제어를 수행한다. 또한, CAN 모니터링을 통해, 모터 RPM, MCU와 Motor 온도, MCU와 모터 상태 및 각종 에러 정보를 모니터링 한다.
도 5는 실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템의 데이터 처리 흐름을 나타낸 도면이다.
S100 단계에서는 다목적 전기차의 운전자 보조 시스템에서 APS(Accelerator Position Sensor) 신호를 시스템 제어 유닛으로 전송하고 S200 단계에서는 시스템 제어 유닛에서 APS 신호를 수신한 후 APS ack신호를 수신한다. S300 단계에서는 RPM을 요청하고 S400 단계에서 RPM 데이터를 수신한다. S500 단계에서는 배터리 충전상태 SOC(State of charge)를 인식한다. S600 단계에서는 수신한 데이터를 클러스터로 전송하여 클러스터에 다목적 전기차의 운행상태 정보가 표시되도록 한다. S700 단계에서 시스템 제어 유닛은 배터리 충전상태(SOC)가 기설정값 미만인 경우 최대속도를 전송하여 다목적 전기차가 최대 속도(1650 rpm)로 운행되도록 제어할 수 있다.
도 6은 실시예에 따른 운전자의 반응성을 최대한 고려한 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템의 제어 및 모니터링 과정을 나타낸 도면이다.
실시예에 따른 다목적 전기차의 4륜 제어 시스템은 2개의 모터를 이용한 4륜 구동을 위해서 모터의 구동력 싱크를 맞추는 기능을 시스템 제어 유닛에서 중점적으로 제공한다. 아울러, 배터리, MCU 및 모터의 온도, 전류체크를 비롯한 고장 진단을 수행하고, 키 신호에 의한 운전자의 성향 데이터를 취득하여 시스템 제어기로 입력 및 출력 되도록 한다.
S10 단계에서 시스템 제어 유닛은 APS(Accelerator Position Sensor)신호, 순방향 소프트웨어(Forward S/W), 역방향 소프트웨어(Reverse S/W), 4륜 소프트웨어(4WD S/W), 브레이크 오일센서(Brake Oil level sensor), 브레이크 소프트웨어 신호 (Brake SW signal) 및 시동(IG)신호를 인식한다.
S20 단계에서는 액셀 위치 센서(APS)와 RPM을 인식하여 APS와 RPM이 모두 0인 경우, 순방향 소프트웨어, 역방향 소프트웨어 및 4륜 소프트웨어를 입력 값으로 적용한다.
S30 단계에서는 순방향 소프트웨어가 오프 상태이거나 역방향 소프트웨어가 오프상태이면 APS신호를 0으로 설정하고 브레이크가 온상태인 경우에도 APS신호를 0으로 설정한다.
S40 단계에서는 브레이크가 일정시간동안 온 상태이거나 APS신호가 0인 이후, RPM이 0 값이면 전자 브레이크를 온 상태로 전환한다.
S50 단계에서는 브레이크가 오프(off)상태이고 APS 신호가 0인 경우, 전자 브레이크(EM Brake)는 오프 상태로 전환한다.
S60 단계에서 전자 브레이크가 온(on) 상태이고 브레이크 신호가 온 상태인 경우 다른 브레이크 신호를 오프 시킨다.
실시예에 따른 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 전방, 후방에 배치된 모터와 제어 유닛 (Micro Control Unit)를 이용한 통신제어를 통해 4륜 구동이 가능한 다목적 전기차의 차량 제어를 신속하게 수행한다. 또한, 실시예에서는 2개의 모터를 통한 4륜 구동을 위해, SCU(System Control Unit)에서 모터의 구동력 싱크를 맞추고, 배터리, MCU, 모터의 온도, 전류확인을 포함하는 고장 진단 기능을 수행한다. 아울러 다목적 전기차(xEV)의 4륜 제어 시스템은 키 신호에 의한 운전자의 성향 데이터를 취득하여 시스템 제어기로 입력 및 출력한다.
실시예를 통해, CAN 정보에 의한 고장 진단 기능 적용으로 고장 원인 진단 편리성 증대로 농촌의 고령자가 운행하는 전기차 유지보수 비용 저감 효과 기대할 수 있고, CAN 기반 SCU(System Control Unit) 시스템 적용하여, 전기차 VCU 기능을 수행하고, CAN 통신 기반의 다양한 정보를 활용한 고장 진단 기능 적용 가능하다. 또한, 인터페이스 보드(Interface Board) 중심 하네스 시스템을 통합한 시스템 적용 클러스터를 통해 다양한 정보를 운전자에게 제공하여 운전 안전성 확보한다. 아울러, 전장 하네스의 배선 간소화, 특히 고장 발생요인 억제 등을 통한 A/S 효율성 증가시키고, 고장 발생시에 인터페이스 보드 중심의 1차 고장 진단 및 수리가 가능하게 하여 차량 유지보수 비용을 절감한다.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (6)

  1. 다목적 전기차 통합제어 시스템에 있어서,
    2개의 모터를 이용한 4륜 구동을 위해서 모터의 구동력 싱크를 맞추어 상기 모터를 구동 시키고, 고장 진단을 수행하는 다목적 전기차(xEV); 및
    상기 다목적 전기차와 통신하여 차량 고장 진단 결과 및 구동 상태를 다목적 전기차 관리자에게 제공하는 스마트 단말; 을 포함하고,
    상기 다목적 전기차는
    가속 및 브레이크 페달 조작 데이터, 운전자보조시스템 데이터를 포함하는 운전자의 성향 데이터를 취득하고 고장진단 결과를 관리자의 스마트 단말로 전송하고,
    상기 다목적 전기차는,
    상기 다목적 전기차의 휠을 구동 시키는 제1모터 및 제2모터;
    액셀을 밟는 각도를 측정하여 액셀 위치를 센싱하는 액셀 위치 센서(APS, Accelerator Position Sensor)를 포함하는 차량 센서;
    상기 제1모터 및 제2 모터를 이용한 4륜 구동을 위해, 상기 제1모터 및 제2모터의 구동력 싱크를 맞추고, 상기 액셀 위치 센서의 액셀 위치의 입력에 따라 토크를 제어하고, 배터리 충전상태에 따라 최대 속력을 제어하는 시스템 제어 유닛(SCU, System Control Unit); 및
    상기 시스템 제어 유닛에서 설정된 모터의 구동력 싱크에 따라 제1 모터 및 제2 모터를 제어하는 모터 제어 유닛(MCU, Motor Control Unit);를 포함하고,
    상기 시스템 제어 유닛은
    상기 제1모터 및 제2 모터의 온도 및 전류를 포함하는 차량 상태 데이터를 확인하여 고장을 진단하는 고장진단 모듈;
    가속 및 브레이크 페달 조작 데이터, 운전자보조시스템 데이터를 포함하는 운전자의 성향 데이터를 취득하는 데이터 수집 모듈; 을 포함하고,
    상기 시스템 제어 유닛은
    고장 진단 결과 및 운전자의 성향데이터를 클러스터로 출력하고,
    상기 모터 제어 유닛의 CAN 통신 에러가 발생하는 경우, 전자 브레이크 제어를 위해, 상기 액셀 위치 센서의 출력신호가 0을 초과하면 상기 액셀 위치 센서의 출력신호를 0으로 설정하고 상기 제1 모터 및 제2 모터의 RPM을 0으로 설정한 후 상기 전자 브레이크를 온 상태로 전환하고, 상기 엑셀 위치 센서의 출력신호가 0이면 브레이크 소프트웨어를 온 상태로 전환하여 5초간 유지한 후 상기 전자 브레이크를 온 상태로 전환하고,
    상기 배터리 충전상태가 기설정값 미만인 경우, 최대속도를 출력하여 상기 다목적 전기차가 1650rpm으로 운행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 다목적 전기차 통합제어 시스템.


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