CN108657087B - 车辆的底盘控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆的底盘控制系统。本发明所述的车辆的底盘控制系统包括：第一信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送驾驶模式信号；第二信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号；以及主控单元，用于根据所述自定义模式操作信号控制车辆的底盘系统响应所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；其中，所述自定义模式操作信号用于指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者。本发明所述的底盘控制系统使预设驾驶模式与可自定义的底盘系统共存，满足了客户的个性化需求。

Description

车辆的底盘控制系统

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆的底盘控制系统。

背景技术

目前，多种驾驶模式可选是车辆诸多智能控制功能中的一种，它可以适应多种路面或不同驾驶工况(如拥堵、高速、节能以及雪地等)。现有的驾驶模式选择系统是在公认的成熟驾驶经验基础上，提前对底盘的各系统(比如发动机系统、转向助力系统、悬架系统等)进行状态预设，并将各系统运行状态通过ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)进行集成控制，各系统不同的运行状态集成后会得到不同的整车性能表现，并通过HMI(Human Machine Interface，人机交互系统)的传递，实现多驾驶模式以适应多种路况。

但是，上述的驾驶模式选择系统因预设了底盘各系统的状态，容易衍生出如下问题：

随着汽车驾驶员剧增，车主分布在各年龄段及各阶层人群中，其中一部分年轻车主，追求对车辆的个性化设置，不喜欢拘束在已设定好的驾驶模式中；而另一部分为有着独特驾驶经验或驾驶喜好的高驾龄车主，他们可能对某个系统的某种运行状态情有独钟，无论车辆处于何种驾驶模式，他们都希望其中某一个或几个子系统一直保持在某一种运行状态下；或者一些车主根据自身独有的驾驶经验，会认为在某些驾驶工况下各系统应有不同的状态组合。

因此，需要有新的车辆驾驶模式控制方案，以满足不同驾驶员对车辆驾驶模式的个性化需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的底盘控制系统，以解决现有车辆驾驶模式控制方案无法满足不同驾驶员对车辆的个性化需求的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆的底盘控制系统，所述车辆的底盘控制系统包括：第一信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送驾驶模式信号；第二信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号；以及主控单元，电连接所述第一信号触发装置和所述第二信号触发装置，用于接收所述驾驶模式信号、所述自定义模式信号和所述自定义模式操作信号，并根据所述自定义模式操作信号控制车辆的底盘系统响应所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；其中，所述自定义模式操作信号用于指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者。

进一步的，所述车辆的底盘控制系统还包括所述底盘系统；并且所述主控单元根据所述驾驶模式信号、所述自定义模式信号和所述自定义模式操作信号对应生成驾驶模式请求信号、自定义模式请求信号和自定义模式激活信号；所述底盘系统电连接所述主控单元，用于接收所述驾驶模式请求信号、所述自定义模式请求信号和所述自定义模式激活信号，并根据所述自定义模式激活信号来响应所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；其中，所述自定义模式激活信号用于指示所述底盘系统响应所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号中的一者。

进一步的，所述自定义模式操作信号、所述自定义模式激活信号、所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号被配置为0/1信号；并且所述自定义模式操作信号置于0时，指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号，置于1时则指示所述主控单元执行所述自定义模式信号；所述自定义模式激活信号置于0时，指示所述底盘系统响应所述驾驶模式请求信号，置于1时指示所述底盘系统响应所述自定义模式请求信号；所述驾驶模式请求信号置于1时，指示请求执行所述驾驶模式信号，置于0时则指示不请求执行所述驾驶模式信号；以及所述自定义模式请求信号置于1时，指示请求执行所述自定义模式信号，置于0时则指示不请求执行所述自定义模式信号。

进一步的，若所述主控单元未接收到所述自定义模式信号或所述自定义模式操作信号，则所述主控单元将所述自定义模式请求信号和所述自定义模式激活信号置于0，并将所述驾驶模式请求信号置于1，以执行所述驾驶模式信号。

进一步的，所述第二信号触发装置还电连接所述第一信号触发装置，用于接收所述驾驶模式信号；并且当所述第二信号触发装置检测到所接收的驾驶模式信号发生变化时，将所述自定义模式操作信号置于0，并将变化后的驾驶模式信号发送至所述主控单元。

进一步的，所述车辆的底盘控制系统还包括组合仪表；并且所述底盘系统还用于向所述主控单元反馈系统状态信号，且所述组合仪表在所述主控单元的控制下根据所述系统状态信号显示所述底盘系统的状态。

进一步的，所述底盘系统执行自定义模式包括根据所述自定义模式信号对所述底盘系统中的动力系统、转向助力系统、悬架系统、电子真空助力器以及ESP(ElectronicStability Program，电子稳定系统，也称为电子稳定控制程序、电控单元)中的非主动安全系统中的任意一者或多者进行参数自定义设置。

进一步的，所述第一信号触发装置和所述第二信号触发装置还用于实时记录当前驾驶模式和当前自定义项，并在车辆重新上电时加载前次下电时所记录的驾驶模式和自定义项而生成对应的驾驶模式信号和自定义模式信号。

进一步的，所述第一信号触发装置为车辆的仪表板上的驾驶模式开关，所述第二信号触发装置为车辆的中央控制触摸屏。

相对于现有技术，本发明所述的车辆的底盘控制系统具有以下优势：

(1)本发明所述的底盘控制系统使预设驾驶模式与可自定义的底盘系统共存，满足了客户的个性化需求。

(2)本发明所述的底盘控制系统通过对信号触发装置的分开设置以及基于0/1信号的主程序控制方式，来决定执行何种控制策略以避免驾驶模式和自定义模式间的相互干扰，达到两种控制策略既共存又相互独立的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施方式所述的车辆的底盘控制系统的功能结构示意图；

图2为本发明实施方式所述的底盘控制系统的优选架构图；

图3为本发明实施方式所述的底盘控制系统的优选逻辑判断流程图。

附图标记说明：

1、第一信号触发装置 2、第二信号触发装置

3、主控单元 4、底盘系统

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明的实施方式提供了一种车辆的底盘控制系统，如图1所示，所述车辆的底盘控制系统包括：第一信号触发装置1，用于响应于驾驶员操作生成并发送驾驶模式信号；第二信号触发装置2，用于响应于驾驶员操作生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号；以及主控单元3，电连接所述第一信号触发装置1和所述第二信号触发装置2，用于接收所述驾驶模式信号、所述自定义模式信号和所述自定义模式操作信号，并根据所述自定义模式操作信号控制车辆的底盘系统4响应所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式。

其中，所述自定义模式操作信号用于指示所述主控单元3执行所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者。

如此，驾驶员可通过操作第一信号触发装置1选择车辆预设好的驾驶模式，也可通过操作第二信号触发装置2来自定义底盘系统4的运行状态，从而使得车辆能兼具基于驾驶模式的控制策略和基于自定义模式的控制策略，丰富了用户体验。

在更为优选的实施方式中，所述车辆的底盘控制系统也还可以包括所述底盘系统4，该底盘系统4电连接所述主控单元3，且所述主控单元3对所述底盘系统4的控制可理解为：所述主控单元3根据所述驾驶模式信号、所述自定义模式信号和所述自定义模式操作信号对应生成驾驶模式请求信号、自定义模式请求信号和自定义模式激活信号；所述底盘系统接收所述驾驶模式请求信号、所述自定义模式请求信号和所述自定义模式激活信号，并根据所述自定义模式激活信号来响应所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式。

其中，所述自定义模式激活信号用于指示所述底盘系统响应所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号中的一者。

另外，在本发明实施方式中，所述自定义模式操作信号、所述自定义模式激活信号、所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号被配置为0/1信号。

具体地，所述自定义模式操作信号置于0时，指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号，置于1时则指示所述主控单元执行所述自定义模式信号；所述自定义模式激活信号置于0时，指示所述底盘系统响应所述驾驶模式请求信号，置于1时指示所述底盘系统响应所述自定义模式请求信号；所述驾驶模式请求信号置于1时，指示请求执行所述驾驶模式信号，置于0时则指示不请求执行所述驾驶模式信号；以及所述自定义模式请求信号置于1时，指示请求执行所述自定义模式信号，置于0时则指示不请求执行所述自定义模式信号。

这里，通过0/1信号来决定执行预设的驾驶模式或自定义模式，不需要另外增加ECU或其他硬件，而是从软件层面实现了一车并存两种驾驶控制策略(基于驾驶模式的控制策略和基于自定义模式的控制策略)，且两种驾驶控制策略互无干扰。

需说明的是，为便于描述，下文均采用此处定义的各0/1信号的定义，但驾驶员在实际中可根据需求改变各信号置0和置1时所代表的意义，本发明实施方式对此不进行限制。

基于上述描述，可知本实施方式涉及预设的驾驶模式与自定义模式在底盘系统中的切换，但是若两者在信号层面发生干扰或频繁切换时，底盘系统的ECU运行速度会过高或过于复杂，使得整车网络负载也过高，导致响应延迟。

因此，更为优选地，可将配置所述第一信号触发装置1为车辆的仪表板上的驾驶模式开关，配置所述第二信号触发装置2为车辆的中央控制触摸屏。其中，所述驾驶模式开关为仪表板上的硬件开关，而所述中央控制触摸屏起触摸开关的作用，其可以是智能汽车中的中央控制显示屏，如MP5触摸开关。相对于将两个信号触发装置均配置为硬件开关的方式，本实施方式将第一信号触发装置1配置为硬件开关，将第二信号触发装置2配置为触摸开关，如此可避免在驾驶模式循环切换中后台掺入自定义模式的干扰信号，同时也避免在自定义模式运行后退出时，需二次操作才可运行原有的驾驶模式。另外，对中央控制触摸屏的合理利用相对于配置两套硬件开关的方案，具有节约成本、简化结构的优点。

进一步地，本实施方式中的主控单元3优选为车辆的ESP。

下面以MP5、ESP为例，来详细描述本发明实施方式的底盘控制系统。

图2示出了基于驾驶模式开关、MP5、ESP和底盘系统的底盘控制系统的架构图。结合图2，所述底盘控制系统的信号处理原理主要包括以下部分：

1)驾驶员通过操作驾驶模式开关下达驾驶模式(标准、运动、经济、雪地等)切换指令，生成的驾驶模式信号通过LIN总线传送至BCM(Body Control Model，车身控制模块)，BCM将此信号转发到CAN总线，由ESP接收此驾驶模式信号。

2)通过触摸或按下MP5生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号到CAN总线，由ESP接收这些信号。

3)ESP作为底盘控制系统的主控单元，同时接收到驾驶模式信号、自定义模式信号、自定义模式操作信号以及底盘系统反馈的系统状态信号，并对应生成驾驶模式请求信号、自定义模式请求信号和自定义模式激活信号。

4)ESP根据自定义操作信号值(0/1)来决定执行基于驾驶模式的控制策略或基于自定义模式的控制策略。

5)底盘系统同时接收ESP发送的驾驶模式请求信号、自定义模式请求信号及自定义模式激活信号，并根据自定义模式激活信号的值(0/1)决定执行基于驾驶模式的控制策略或基于自定义模式的控制策略，并向ESP反馈系统状态信号。

优选地，本实施方式中，所述底盘系统主要包括以下子系统：

(1)动力系统

本文中动力系统是指ECM(Engine Control Module，发动机控制模块，本文也称为发动机系统)与TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元，本文也称为变速机系统)。其中，发动机系统有三种模式(参考对应的油门踏板Map图)，分别为标准、运动和经济，对应着油门踏板Map图的线性响应、高扭矩响应与低扭矩响应；与之相对应，变速器系统也有三种换挡策略，对应着标准、运动、经济这三个换档时机。

(2)EPS(Electronic Power Steering，电子控制动力转向系统，本文也称为转向助力系统)。

转向助力系统用于电动助力转向，其可随车速实时调整助力，优选为设定三种助力模式(标准、运动、轻便)，每种模式下对应不同的随速助力曲线。

(3)制动系统

(3.1)ESP

但是，从安全角度考虑，本发明实施方式中不允许驾驶员ESP中所有的主动安全系统(例如ABS(Antilock Braking System，防抱死制动系统)、TCS(Traction ControlSystem，牵引力控制系统)、VDC(Vehicle Dynamics Control，车辆动态控制系统)的功能进行调整，只允许调整ESP中的非主动安全系统。

(3.2)电子真空助力器(本文也称为ibooster)

ibooster利用从制动踏板传感器获得的驾驶员踩下踏板的力及速度，将其处理后转化为电信号传给电机，电机由此来推动制动泵工作。期间，ibooster可根据电信号调节电流信号从而改变制动力度，从而可获得不同的制动踏板力(标准、舒适、运动)。

(4)悬架系统

本实施方式主要是针对悬架系统进行(CDC，Continuous Damping Control，连续阻尼控制)，即通过对电流强度的控制，改变悬架刚度与阻尼，从而获得不同的悬架舒适感(标准、舒适、运动)。

本实施方式的底盘控制系统可实现对多个子系统进行自定义，且其可自定义的子系统都是在安全范围内能改变底盘性能的子系统，如ABS等主动安全系统则不可被自定义。

6)ESP接收到系统状态信号，根据当前的执行策略进行相应逻辑判断，监控底盘系统的子系统是否正确响应驾驶员请求，并发送系统状态确认信号给组合仪表(以下可简称为IP)来进行显示。

这里，所述车辆的底盘控制系统也还可以包括组合仪表(未在图1中示出)，其在所述主控单元的控制下根据所述系统状态信号显示所述底盘系统的状态。

结合上文，可知该底盘控制系统中的所有信号流均通过ESP统一收发，从而使得系统运行过程有条不紊，并能够实现闭环控制，还能够实时监控整个系统的状态。

基于图2的架构，图3示出了本实施方式的底盘控制系统的优选的逻辑判断流程。在介绍该逻辑判断流程之前，先说明流程中涉及的参数的定义如表1所示：

表1

如图3所示，底盘控制系统的优选逻辑判断流程主要包括以下步骤：

步骤S1，驾驶模式开关向ESP发送驾驶模式信号。

具体地，驾驶模式开关通过LIN总线持续发送驾驶模式信号DrivingModeReq，其中DrivingModeReq＝标准、运动、经济、雪地等模式，以下以标准模式为例。

另外，驾驶模式开关也向MP5发送驾驶模式信号，并且MP5接收驾驶模式开关发送的驾驶模式信号DrivingModeReq，并进行如下响应：

1)当MP5触摸开关关闭时(Userdefine_MP5＝0)，此时MP5显示的自定义项“动力系统”、“转向系统”、“制动踏板力”、“悬架”等需根据DrivingModeReq信号值显示当前系统运行状态；

2)当MP5触摸开关开启时(Userdefine_MP5＝1)，将允许驾驶员对底盘系统的各子系统进行不同运行状态的选定，并发送相应信号。

3)当MP5检测到DrivingModeReq信号值发生变化时，立刻将Userdefine_MP5信号置为0，并根据变化后的DrivingModeReq值显示各自定义项运行状态。

通过这里的第3)点，可知本实施方式的第二信号触发装置还可以电连接所述第一信号触发装置以接收所述驾驶模式信号；并且当所述第二信号触发装置检测到所接收的驾驶模式信号发生变化时，将所述自定义模式操作信号(Userdefine_MP5)置于0，并将变化后的驾驶模式信号进行显示或发送至所述主控单元。

如此，进行驾驶模式切换时，自动关闭了自定义功能，但MP5的显示屏仍可实时显示当前底盘系统运行状态，使驾驶员能够清楚看到当前车辆设置。

步骤S2，MP5向ESP发送自定义模式信号和自定义模式操作信号。

具体地，MP5通过CAN总线向ESP发送自定义模式信号Userdefine_power、Userdefine_EPS、Userdefine_Ibooster、Userdefine_CDC，及自定义模式操作信号Userdefine_MP5。

步骤S3，ESP生成驾驶模式请求信号、自定义模式激活信号和自定义模式请求信号。

具体地，ESP同时接收驾驶模式信号DrivingModeReq、自定义操作信号Userdefine_MP5、自定义模式信号Userdefine_power/EPS/Ibooster/CDC及各子系统(ECM、TCU、EPS、Ibooster、CDC)运行状态信号SystemOperating，并据此生成驾驶模式请求信号DrivingModeReq_ESP、自定义模式激活信号Userdefine_ESP、自定义模式请求信号Userdefine_power_ESP、Userdefine_EPS_ESP、Userdefine_ibooster_ESP、Userdefine_CDC_ESP。

其中，需要注意以下几点：

1)当自定义模式操作信号Userdefine_MP5＝0时，ESP执行驾驶模式逻辑比对，即DrivingModeReq与SystemOperating的逻辑比对。

2)当自定义模式操作信号Userdefine_MP5＝1时，ESP执行自定义模式逻辑比对，即DrivingModeReq与Userdefine_power/EPS/ibooster/CDC等的逻辑比对，并维持当前ESP滑移率控制运行状态。

3)考虑到MP5为易损坏件，若发生故障时会导致信号丢失，使得整车驾驶系统处于瘫痪状态，故作出如下保护策略：若ESP收不到Userdefine_power/EPS/ibooster/CDC或Userdefine_MP5，则ESP将Userdefine_power/EPS/ibooster/CDC_ESP及Userdefine_ESP全部置0；且ESP自动执行驾驶模式控制策略，比对DrivingModeReq_ESP与SystemOperating。

此时，底盘控制系统只需记录故障，如记录为“自定义信号丢失”，并不需要进行报错。

基于该保护策略，可知本实施方式中，若所述主控单元未接收到所述自定义模式信号或所述自定义模式操作信号，则所述主控单元将所述自定义模式请求信号和所述自定义模式激活信号置于0，并将所述驾驶模式请求信号置于1，以执行所述驾驶模式信号。

如此，使能整车在MP5发生故障时，仍可在预设的驾驶模式下运行，仍能适应各种路况。

步骤S4，ESP向底盘系统持续发送驾驶模式请求信号DrivingModeReq_ESP、自定义模式激活信号Userdefine_ESP、自定义模式请求信号Userdefine_power_ESP、Userdefine_EPS_ESP、Userdefine_ibooster_ESP、Userdefine_CDC_ESP。

步骤S5，底盘系统响应接收的信号以执行对应模式。

具体地，ECM、TCU、EPS、Ibooster、CDC等子系统同时接收到驾驶模式请求信号DrivingModeReq_ESP、自定义模式激活信号Userdefine_ESP、自定义模式请求信号Userdefine_power_ESP、Userdefine_EPS_ESP、Userdefine_ibooster_ESP、Userdefine_CDC_ESP，并执行相应模式。

其中，需注意以下几点：

1)当自定义模式激活信号Userdefine_ESP＝0时，各子系统执行DrivingModeReq_ESP的请求；

2)当自定义模式激活信号Userdefine_ESP＝1时，ESP执行Userdefine_XX_ESP的请求。

其中，Userdefine_power_ESP同时发送给ECM与TCU。

步骤S6，底盘系统向ESP发送系统状态信号SystemOperating。

步骤S7，底盘系统控制IP显示系统状态。

其中，当IP收到DrivingModeDis＝“标准”模式时，显示驾驶模式标准动画界面；当IP接收到DrivingModeDis＝Userdefine(自定义)时，只在常显区切换自定义模式小图标。

此外，若DrivingModeDis＝failed(失效)，IP示出显匹配失败。

上述步骤S1-S7的顺序可根据实际情况进行调整，本发明实施方式并不限制于此。

另外，该逻辑流程中还涉及对系统重新上电的情况的处理方法，可描述为：所述第一信号触发装置和所述第二信号触发装置还用于实时记录当前驾驶模式和当前自定义项，并在车辆重新上电时加载前次下电时所记录的驾驶模式和自定义项而生成对应的驾驶模式信号和自定义模式信号。

具体地，当MP5触摸开关开启时(Userdefine_MP5＝0→1)，各自定义项需切回上一次自定义开启时驾驶员最后选择的运行模式(信号值随之改变)；当电源从OFF(关闭)、ACC(未点火)转换到ON(开启)状态时，MP5触摸开关(自定义操作信号Userdefine_MP5)与各自定义项需记录并发送下电前的信号值，同时驾驶模式开关也发送下电前的模式信号值。即车辆在下电前无论是驾驶模式或是自定义模式，发动机点火上电后仍为该模式。

如此，无论车辆下电(或熄火)前车辆处于何种模式，在发动机重新点火后都能保持信号值与下电前一致，所以保证了整车模式与下电前一致。

综上所述，本发明实施方式的底盘控制系统具有以下几个方面的优点：

1)使预设驾驶模式与可自定义的底盘系统共存，满足客户需求，并通过对信号触发装置的分开设置(硬件开关与MP5)以及基于0/1信号的主程序控制方式，来决定执行何种控制策略以避免驾驶模式和自定义模式间的相互干扰，达到既共存又相互独立的效果。

2)通过对主控制程序预设保护策略，避免了易损信号源发生故障时对整车驾驶系统的损害，保证车辆任何时刻均能适应多种驾驶工况。

3)通过自定义底盘系统中的自定义项，既能够有效改变车辆性能，又通过对可变范围的设置保证了安全性。

4)本方案更多地从软件层面实现了对车辆底盘性能的改变，在提升车辆智能化与人性化设计的基础上又能够节省开发成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述车辆的底盘控制系统包括：

第一信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送驾驶模式信号；

第二信号触发装置，用于响应于驾驶员操作生成并发送自定义模式信号和自定义模式操作信号；以及

主控单元，电连接所述第一信号触发装置和所述第二信号触发装置，用于接收所述驾驶模式信号、所述自定义模式信号和所述自定义模式操作信号，并根据所述自定义模式操作信号控制车辆的底盘系统响应所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；

其中，所述自定义模式操作信号用于指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号和所述自定义模式信号中的一者；

其中，所述自定义模式信号用于指示对所述底盘系统进行参数自定义设置。

2.根据权利要求1所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述车辆的底盘控制系统还包括所述底盘系统；并且

所述主控单元根据所述驾驶模式信号、所述自定义模式信号和所述自定义模式操作信号对应生成驾驶模式请求信号、自定义模式请求信号和自定义模式激活信号；

所述底盘系统电连接所述主控单元，用于接收所述驾驶模式请求信号、所述自定义模式请求信号和所述自定义模式激活信号，并根据所述自定义模式激活信号来响应所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号中的一者以执行对应的驾驶模式或自定义模式；

其中，所述自定义模式激活信号用于指示所述底盘系统响应所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号中的一者。

3.根据权利要求2所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述自定义模式操作信号、所述自定义模式激活信号、所述驾驶模式请求信号和所述自定义模式请求信号被配置为0/1信号；并且

所述自定义模式操作信号置于0时，指示所述主控单元执行所述驾驶模式信号，置于1时则指示所述主控单元执行所述自定义模式信号；

所述自定义模式激活信号置于0时，指示所述底盘系统响应所述驾驶模式请求信号，置于1时指示所述底盘系统响应所述自定义模式请求信号；

所述驾驶模式请求信号置于1时，指示请求执行所述驾驶模式信号，置于0时则指示不请求执行所述驾驶模式信号；以及

所述自定义模式请求信号置于1时，指示请求执行所述自定义模式信号，置于0时则指示不请求执行所述自定义模式信号。

4.根据权利要求3所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，若所述主控单元未接收到所述自定义模式信号或所述自定义模式操作信号，则所述主控单元将所述自定义模式请求信号和所述自定义模式激活信号置于0，并将所述驾驶模式请求信号置于1，以执行所述驾驶模式信号。

5.根据权利要求3所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述第二信号触发装置还电连接所述第一信号触发装置，用于接收所述驾驶模式信号；并且

当所述第二信号触发装置检测到所接收的驾驶模式信号发生变化时，将所述自定义模式操作信号置于0，并将变化后的驾驶模式信号发送至所述主控单元。

6.根据权利要求2所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述车辆的底盘控制系统还包括组合仪表；并且

所述底盘系统还用于向所述主控单元反馈系统状态信号，且所述组合仪表在所述主控单元的控制下根据所述系统状态信号显示所述底盘系统的状态。

7.根据权利要求2所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述底盘系统执行自定义模式包括根据所述自定义模式信号对所述底盘系统中的动力系统、转向助力系统、悬架系统、电子真空助力器以及电子稳定系统ESP中的非主动安全系统中的任意一者或多者进行参数自定义设置。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述第一信号触发装置和所述第二信号触发装置还用于实时记录当前驾驶模式和当前自定义项，并在车辆重新上电时加载前次下电时所记录的驾驶模式和自定义项而生成对应的驾驶模式信号和自定义模式信号。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述第一信号触发装置为车辆的仪表板上的驾驶模式开关，所述第二信号触发装置为车辆的中央控制触摸屏。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的车辆的底盘控制系统，其特征在于，所述主控单元为车辆的ESP。

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