CN104176061A - 驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

一种驾驶辅助系统，包括：驾驶模式控制装置和交互装置，驾驶模式控制装置，通过汽车总线与汽车内各个执行子系统通信；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，控制各个执行子系统调整至适合于所选择驾驶模式的运行；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，向交互装置提供仅适合于所选择驾驶模式的用户界面，用户界面包含仅存在于所选择驾驶模式的提示元素及对应于所选择驾驶模式的仪表布局；交互装置包括驾驶模式选择装置和显示装置，均与所述驾驶模式控制装置通信；所述驾驶模式选择装置接收用户输入产生相应的驾驶模式选择信号；所述显示装置显示所述用户界面。所述驾驶辅助系统能简化驾驶模式切换的操作，并增强用户在不同驾驶模式下的体验。

Description

驾驶辅助系统

技术领域

本发明涉及车载应用开发及设计，特别涉及面向车内用户的驾驶辅助系统。

背景技术

目前，随着车辆的普及和车载电子技术的发展，用户已越来越关注驾驶体验。很多用户除了对车载娱乐设备提出越来越搞的要求之外，也不再满足于单一的驾驶模式。

有鉴于此，业界也开发出了适应于不同道路条件或用户需求进行驾驶模式切换的技术。但这些技术的实现通常都需要用户进行复杂的操作，对于普通用户而言，驾驶模式的切换稍嫌繁琐，不但不便利，还容易因为误操作而影响行车安全。

此外，现有的驾驶模式切换都只关注于发动机性能及底盘的调整。即使用户切换驾驶模式成功，其也仅能体验动力输出的变化，并不能因驾驶模式的切换而带来完全不同的驾驶体验。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种能够简化驾驶模式切换的操作并带给用户不同驾驶体验的驾驶辅助系统。

为了解决上述问题，本发明提供的驾驶辅助系统，包括：驾驶模式控制装置和交互装置，

所述驾驶模式控制装置通过汽车总线与汽车内各个执行子系统通信；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，控制各个执行子系统调整至适合于所选择驾驶模式的运行；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，向交互装置提供仅适合于所选择驾驶模式的用户界面，所述用户界面包含仅存在于所选择驾驶模式的提示元素及对应于所选择驾驶模式的仪表布局；

所述交互装置包括驾驶模式选择装置和显示装置，均与所述驾驶模式控制装置通信；所述驾驶模式选择装置接收用户输入产生相应的驾驶模式选择信号；所述显示装置显示所述用户界面。

与现有技术相比，本发明的驾驶辅助系统具有以下优点：通过驾驶模式选择装置的一次操作就可以完成其车内各个执行子系统的驾驶模式切换，使得用户无需了解复杂的汽车技术就能够安全、成功地进行驾驶模式的切换，简化了驾驶模式切换的操作。

并且，在驾驶模式切换时，同步改变面向用户的用户界面，使得用户能够更直观体验各个驾驶模式的区别，获得在不同驾驶模式下完全不同的驾驶体验。

附图说明

图1是本发明驾驶辅助系统的一种实施方式结构示意图；

图2是本发明驾驶辅助系统的一种实施例结构示意图；

图3是本发明驾驶辅助系统的一种实施例中提供的对应于环保模式的用户界面示意图；

图4是本发明驾驶辅助系统的一种实施例中提供的对应于运动模式的用户界面示意图；

图5是本发明驾驶辅助系统的一种实施例中提供的对应于舒适模式的用户界面示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

参照图1所示，本发明驾驶辅助系统的一种实施方式中，其包括：驾驶模式控制装置10和交互装置，

所述驾驶模式控制装置10通过汽车总线与汽车内各个执行子系统通信；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，控制各个执行子系统调整至适合于所选择驾驶模式的运行；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，向交互装置提供仅适合于所选择驾驶模式的用户界面，所述用户界面包含仅存在于所选择驾驶模式的提示元素及对应于所选择驾驶模式的仪表布局；

所述交互装置包括驾驶模式选择装置20和显示装置30，均与所述驾驶模式控制装置10通信；所述驾驶模式选择装置20接收用户输入产生相应的驾驶模式选择信号；所述显示装置30显示所述用户界面。

以下通过本发明驾驶辅助系统的一种具体实现的实例对其工作过程进行详细说明。

参照图2所示，根据本发明驾驶辅助系统的一种实施例，其中的驾驶模式选择装置可以包括多个模式选择按键200，各个模式选择按键与驾驶模式一一对应，从而使得用户仅需通过按下模式选择按键200（一键式操作）就能方便地进行驾驶模式的选择。在具体实现中，所述模式选择按键200可以为设置在中控台或方向盘上的任意位置处的电子按键，具体位置取决于车身内饰的设计，本发明并不对此加以限制。为使得用户能够更方便地识别各个模式选择按键200对应的驾驶模式，还可以在各个模式选择按键200的表面设置代表驾驶模式的图标。为实现与驾驶模式控制装置的通信，本实施例中各个模式选择按键200通过线束与驾驶模式控制装置电连接。当然，在其他具体实现中，各个模式选择按键200也可通过无线方式与驾驶模式控制装置进行通信连接。

而所述驾驶模式控制装置可以集成于汽车内原有的通信网关100中，这样就可以利用通信网关100与汽车总线（CAN，Controller AreaNetwork）已有的连接方便地与汽车内各个执行子系统进行通信。当然，在本发明的其他实施例中，所述驾驶模式控制装置也可独立于通信网关100进行设置，此时就需再建立其与汽车总线的连接。

仍以本实施例集成于通信网关100中的驾驶模式控制装置继续说明，其通过与各个模式选择按键200的连接，可以识别被用户按下的按键，从而确定用户选择的驾驶模式。接着，所述驾驶模式控制装置就会通过通信网关100并经由汽车总线与各个执行子系统通信，告知各个执行子系统需要切换到哪一种驾驶模式，并调整至适合于所选择驾驶模式的运行。本实施例中，各个执行子系统可以包括但不限于：执行内饰灯控制的子系统402、执行胎压监测的子系统403、执行车身控制的子系统404、执行变速箱控制的子系统405、执行引擎控制的子系统406、执行底盘控制的子系统407、执行空调控制的子系统408等。例如，对于执行引擎控制的子系统406，当其从通信网关100处获得需切换的驾驶模式时，就会根据该驾驶模式调整发动机的输出性能，以符合该驾驶模式的动力输出要求。对于其他执行子系统，也将进行类似的操作，以进行驾驶模式的切换。在具体实现中，可以由汽车制造商或汽车零部件供应商通过预先在各执行子系统的控制单元中进行各驾驶模式的参数标定，对其在驾驶模式切换时所需调整的参数进行预先设置。此处对于设置适应各驾驶模式的参数的过程就不再赘述了。

通过上述说明可以得知，对用户而言，其在进行驾驶模式选择或切换时，仅需按下模式选择按键200，余下的操作都将由驾驶模式控制装置协调各个执行子系统自动完成。一方面，对于用户，其无需进行任何其他操作，对其驾驶模式选择或切换而言，大大简化了操作步骤；另一方面，由于涉及各个执行子系统的参数调整已经由专业人员作了预先设置，从而能够使得汽车在各驾驶模式下最优化地运行，降低了由于用户的不当操作对汽车带来的损耗以及可能产生的安全隐患。

此外，需要说明的是，模式选择按键200不仅可以为上述的实体按键，也可基于现今触摸屏技术以虚拟按键实现。在此情况下，本发明的驾驶模式选择装置就可以和显示装置集成在一起。

对于驾驶模式控制装置，其除了上述协调各执行子系统进行驾驶模式切换之外，还通过显示装置向用户提供适合于所选择驾驶模式的用户界面。本实施例中，分别通过液晶仪表盘301和中控屏302显示所述用户界面。在其他实施例中，也可仅通过液晶仪表盘301或中控屏302显示所述用户界面。各驾驶模式下的用户界面，如上所述将包含仅存在于所选择驾驶模式的提示元素及对应于所选择驾驶模式的仪表布局。即，各驾驶模式都有区别于其他驾驶模式的独特显示风格。

以下结合附图分别对适应于不同驾驶模式的用户界面进行详细说明。根据本发明驾驶辅助系统的实施例，其支持三种驾驶模式，包括：环保模式、运动模式及舒适模式。

图3示出了环保模式下的用户界面的一种的具体实现。参照图3所示，在环保模式下，用户界面包括：

居于显示区域中央的速度表311，所述速度表311包括中空的表盘及表盘上用于标记车速的速度值刻度和用于指示当前速度的动态指针；当驾驶模式控制装置从汽车总线上获取车速信息（通常由汽车内的轮速传感器提供）后，就可通过动态指针在速度值刻度上指示出当前速度；

位于速度表311底部的带状油位表313，所述带状油位表313通过简单的数字（1、1/2、0）来指示当前车内的剩余油量；

以及，位于速度表311中空的表盘中央的动画元素312，所述动画元素312通过其显示形态的变化来指示发动机的运行是否省油；本实施例中，所述的动画元素312为大小动态变化的圆球，当驾驶模式控制装置从汽车总线上获取油耗信息后，就可通过圆球的大小变化来显示油耗；例如，圆球变大时，代表油耗增大，指示发动机的运行不够省油，而圆球变小时，代表油耗减小，指示发动机的运行比较省油；当然，所述动画元素的形态并不限于圆球，其变化方式也不限于大小变化。

可见，通过动画元素312的显示形态的变化，用户可以很直观地了解当前的驾驶是否省油以便用户能够及时调整驾驶方式。并且，用户界面中的速度表311及油位表313等其他显示元素的设置都是为了突出提示用户与环保节能驾驶有关的信息。从而，通过用户界面的上述仪表布局及提示性动画元素的设置，用户可以很容易地投入到环保模式的驾驶体验中。

为了进一步增强用户在环保模式下的驾驶体验，用户界面还可以包括位于显示区域一侧、基于汽车环保驾驶状态动态变化的动画元素314。当驾驶模式控制装置从汽车总线上获取油耗信息、加速度信息、制动信息等与环保节能相关的车况参数后，就可综合确定汽车环保驾驶状态以确定动画元素314的显示形态。本实施例中，所述动画元素314为叶片的数量及虚实感均可动态变化的四叶草。四叶草由于属于绿色植物，更能符合环保模式的主题。例如，当汽车当前的驾驶状态比较环保时，四叶草的四片叶片就会全部显示并且叶片的显示质感会具有较强的实体感；反之，汽车当前的驾驶状态越不环保，四叶草所显示的叶片也越少，并且叶片的显示质感也会非常虚化。可见，通过非常形象的动画反馈，用户能够更快速地获取当前驾驶状态是否环保的信息。

为了突显环保模式的用户界面特性，用户界面还可以包括适于反映环保特性的绿色背景。即，上述的速度表311、动画元素312、油位表313及动画元素314都可选用绿色作为背景色。从而，进一步增强用户在环保模式下的体验。

上述用户界面可以通过中控屏302显示，也可通过液晶仪表盘301显示。当主要通过液晶仪表盘301显示时，中控屏302所显示信息的背景可以与液晶仪表盘301的显示背景一致。由于目前的车载应用很多，而驾驶员在路面上行驶时查看中控屏会带来很多安全隐患，因此除了中控屏之外，还可将车载应用的信息也显示在液晶仪表盘上。例如，液晶仪表盘可以用来显示车载应用的关键信息以给予行驶中的驾驶员清晰地提示，而中控屏则可用来显示车载应用的详细信息，以使得副驾驶位上的乘客可以通过详细信息给予驾驶员辅助提示。

继续参照图3所示，在液晶仪表盘上显示的用户界面，除了上述的速度表311、动画元素312、油位表313及动画元素314之外，还可以包括车载应用的简要菜单栏315以及当前运行的车载应用的关键提示316。

所述菜单栏315可以包括导航（以旗帜图标显示）、电话（以听筒图标显示）、用户设置（以齿轮图标显示）等常用车载应用。当某一车载应用被调用时，可以通过对应图标在菜单栏315中的居中和/或放大显示来对用户进行提示。而这些图标也可选用绿色作为背景色。

而当某一车载应用运行时，关键提示316还可给予用户必要的信息提示。例如，当前处于导航时，关键提示316就以右转箭头的方式提示用户在前方路口右转。从而，用户无需查看中控屏就可以获知下一步驾驶操作的关键信息，提高了驾车的安全性。

图4示出了运动模式下的用户界面的一种的具体实现。参照图4所示，在运动模式下，用户界面包括：

居于显示区域中央的转速表411，所述转速表411包括中空的表盘及表盘上用于标记发动机转速的速度值刻度和用于指示当前转速的动态方格；当驾驶模式控制装置从汽车总线上获取发动机转速信息（通常由汽车内的发动机转速传感器提供）后，就可通过动态方格在速度值刻度上指示出当前发动机转速；

位于转速表411两侧、包括油位表在内的多个发动机工况参数表413，具体地，可以包括：位于转速表411左侧上部的水温表，用于指示水箱温度；位于转速表411左侧下部的油温表，用于指示油箱温度；位于转速表411右侧上部的增压表（当汽车配备涡轮发动机时），用于指示发动机进/出气歧管的压力；位于转速表411右侧下部的油位表，用于指示油箱剩余油量；

位于转速表411的中空表盘中央的动画元素412，所述动画元素412通过其运动状态的变化来指示汽车的加速度状态；本实施例中，所述的动画元素412为可以上下左右移动的、带运动轨迹的弹力球，当驾驶模式控制装置从汽车总线上获取加速度信息及陀螺仪信息后，就可通过弹力球的运动轨迹变化来显示汽车的横向及纵向加速度状态；例如，图示的弹力球向右上方移动的轨迹就代表汽车在进行偏向右方的加速；当然，所述动画元素的形态并不限于弹力球，其运动状态变化的显示方式也不限于运动轨迹；

以及，居于显示区域一侧的当前速度数值，该当前速度数值位于仅显示表盘边界的虚拟表盘414中且以大字体显示；该虚拟表盘414与转速表411并排显示。

可见，通过动画元素412的运动状态的变化，用户可以很直观地了解当前汽车的加速度状态，以便更好地掌控汽车的运行。并且，用户界面中转速表411、转速表411的动态方格指示、水温表、油温表、增压表、油位表及大字体、数字化显示的当前速度都是为了突出提示用户在运动模式下所需获取的全面车况信息。通过这种类似于赛车仪表的布局及提示性动画元素的设置，可以让用户有驾驶赛车的感觉，从而用户可以很容易地投入到运动模式的驾驶体验中。

为了突显运动模式的用户界面特性，用户界面还可以包括适于反映运动特性的红色背景。即，上述的转速表411、动画元素412、虚拟表盘414等都可选用红色作为背景色。而转速表411中的动态方格、动画元素412中的运动轨迹、虚拟表盘414中的数字化显示速度值及水温表、油温表、增压表、油位表等则可选用白色，以形成与红色的强烈反差，使得用户可以更清楚地获取这些信息显示的细节。从而，进一步增强用户在运动模式下的体验。

此外，为了进一步营造运动模式下的驾驶氛围，所述驾驶模式控制装置还在用户选择运动模式时，通过车载扬声器播放适于背景音乐（例如模拟赛车的背景音乐）。

参照上述对于环保模式的描述，运动模式下的用户界面也可以通过中控屏302和液晶仪表盘301进行类似显示。并且，对于车载应用，运动模式下的用户界面也可以进行类似地显示，与环保模式所不同的是，运动模式下的用户界面还可以包括与转速表411、虚拟表盘414并排、以虚拟表盘形态显示的菜单栏415，以符合运动模式的整体仪表布局。所述菜单栏415中可以包括导航（以旗帜图标显示）、电话（以听筒图标显示）、用户设置（以齿轮图标显示）等常用车载应用。当某一车载应用被调用时，可以通过对应图标在菜单栏315中的居中和/或放大显示来对用户进行提示。而这些图标也可选用红色作为背景色。同样类似于环保模式，某一车载应用运行时，还可以在用户界面中显示关键提示（图未示），该关键提示可以位于显示区域的一侧。

图5示出了舒适模式下的用户界面的一种具体实现。参照图5所示，在舒适模式下，用户界面包括：

居于显示区域中央的速度表511，所述速度表511包括仅显示表盘边界、不带刻度的虚拟表盘及用于指示当前速度的动态条；

位于速度表511的表盘中央、以大字体显示的速度数值；

以及，位于速度表511底部、以文字显示的油位信息512。

可见，舒适模式下的用户界面已简化到只包含基本的速度及油位提示信息。并且，速度的高低仅通过动态条的长短显示，速度的数值以最简单的大字体数字显示、油位信息也以纯文字显示，使得用户可以非常容易地获取信息。从而，通过用户界面的上述仪表布局及提示性元素，用户仅需简单关注这些直观的信息提示就可以非常放松地进行驾驶，很容易地投入到舒适模式的驾驶体验中。

为了突显舒适模式的用户界面特性，用户界面还可以包括适于反映舒适特性的蓝色背景。即，上述的速度表511、油位信息都可以选用蓝色作为背景色。而大字体显示的速度数值及动态条则以醒目的白色显示，以便用户查看。从而，进一步增强用户在舒适模式下的体验。

参照上述对于环保模式的描述，舒适模式下的用户界面也可以通过中控屏302和液晶仪表盘301进行类似显示。并且，对于车载应用，舒适模式下的用户界面也可以进行类似地显示，与环保模式类似，舒适模式下的用户界面还可以包括车载应用的简要菜单栏514及当前运行的车载应用的关键提示513。

所述菜单栏514中可以包括导航（以旗帜图标显示）、电话（以听筒图标显示）、用户设置（以齿轮图标显示）等常用车载应用。当某一车载应用被调用时，可以通过对应图标在菜单栏514中的居中和/或放大显示来对用户进行提示。而这些图标也可选用蓝色作为背景色。

而当某一车载应用运行时，关键提示513同样可给予用户必要的信息提示。例如，当前处于导航时，关键提示513就以直行箭头的方式提示用户保持直行。从而，用户无需查看中控屏就可以获知下一步驾驶操作的关键信息，提高了驾车的安全性。

通过对上述三种驾驶模式下呈现的用户界面的说明可知，在用户选择驾驶模式后，驾驶模式控制装置在协调各执行子系统进行驾驶模式切换的同时，还通过显示装置向用户提供适合于所选择驾驶模式的用户界面，可以使得用户处于用户界面所营造的驾驶模式氛围中，从而更直观地感受各种驾驶模式的区别，不仅仅是从动力输出及底盘的反馈上，还从环境体验上。

继续参照图2所示，为了进一步增强驾驶模式的环境体验，在用户选择模式后，驾驶模式控制装置还通过与内饰灯控制的子系统402的通信，使得该子系统402将内饰灯颜色也调节至与所选择模式对应的用户界面的颜色背景一致。例如，当用户选择环保模式时，该子系统402将内饰灯的颜色调节至绿色；当用户选择运动模式时，该子系统402将内饰灯的颜色调节至红色；而当用户选择舒适模式时，该子系统402将内饰灯的颜色调节至蓝色。

此外，对于不涉及动力输出及底盘反馈相关的执行子系统，驾驶模式控制装置也会进行符合驾驶模式整体氛围的调节。例如，对于空调控制的子系统408，当用户选择环保模式时，驾驶模式控制装置将最大限度限制空调的运行以达到省油目的；当用户选择运动模式时，驾驶模式控制装置将空调的温度控制功能调节到最强程度；而当用户选择舒适模式时，驾驶模式控制装置控制空调以将车内温度调节至体感最舒适的程度。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (13)

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：驾驶模式控制装置和交互装置，

所述驾驶模式控制装置通过汽车总线与汽车内各个执行子系统通信；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，控制各个执行子系统调整至适合于所选择驾驶模式的运行；基于交互装置发送的驾驶模式选择信号，向交互装置提供仅适合于所选择驾驶模式的用户界面，所述用户界面包含仅存在于所选择驾驶模式的提示元素及对应于所选择驾驶模式的仪表布局；

所述交互装置包括驾驶模式选择装置和显示装置，均与所述驾驶模式控制装置通信；所述驾驶模式选择装置接收用户输入产生相应的驾驶模式选择信号；所述显示装置显示所述用户界面。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶模式包括：环保模式、运动模式及舒适模式。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶模式选择装置包括与驾驶模式一一对应的多个模式选择按键。

4.如权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，对应环保模式，所述提示元素包括显示发动机的运行是否省油的动画元素；对应运动模式，所述提示元素包括显示汽车加速度状态的动画元素；对应舒适模式，所述提示元素包括居于显示区域中央的当前速度数值。

5.如权利要求4所述的驾驶辅助系统，其特征在于，对应环保模式，所述提示元素还包括基于汽车环保驾驶状态动态变化的动画元素。

6.如权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，对应环保模式，所述仪表布局包括居于显示区域中央、环绕所述提示元素的带刻度的速度表，以及位于速度表底部的带状油位表；对应运动模式，所述仪表布局包括居于显示区域中央、环绕所述提示元素的带刻度的转速表，位于转速表两侧、包括油位表在内的多个发动机工况参数表，以及居于显示区域一侧的当前速度数值；对应舒适模式，所述仪表布局包括居于显示区域中央、环绕所述提示元素的无刻度的速度表，以及位于速度表底部的以文字显示的油位信息。

7.如权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述发动机工况参数表还包括：水温表、油温表及增压表中的任意一种或多种。

8.如权利要求6所述的驾驶辅助系统，其特征在于，对应环保模式，所述仪表布局还包括指示当前速度的动态指针；对应运动模式，所述仪表布局还包括指示当前发动机转速的动态方格；对应舒适模式，所述仪表布局还包括简要显示当前速度的动态条。

9.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述用户界面还包括仅对应于所选择模式的颜色背景。

10.如权利要求9所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶模式控制装置还与内饰灯相连，将内饰灯颜色调节至与所选择模式对应的用户界面的颜色背景一致。

11.如权利要求2所述的驾驶辅助系统，其特征在于，还包括：所述驾驶模式控制装置在用户选择运动模式时，通过扬声器播放适于运动模式的背景音乐。

12.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示装置包括液晶仪表盘或中控屏。

13.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示装置包括液晶仪表盘和中控屏；液晶仪表盘显示的用户界面还包括车载应用的关键信息，中控屏显示的用户界面还包括车载应用的详细信息。