CN108286606A - 用于车辆的控制设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的控制设备(1)，包括：判定单元(1A)，判定单元(1A)判定起动条件是否被建立，起动条件包括当扭矩转换器(10)处于锁定状态时，并且当车辆处于加速状态时；和显示控制单元(1B)，当起动条件被建立时，显示控制单元(1B)使得动作转数(Na)被显示在转速计(2)上。显示控制单元(1B)基于无级变速器(30)的输入转数的目标值(Nt)计算动作转数(Na)，并且在目标值(Nt)突然改变时，以具有大于实际转数(Ne)的变化率的绝对值的绝对值的变化率改变动作转数(Na)。

Description

用于车辆的控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的控制设备，当扭矩转换器处于锁定状态并且当车辆处于加速状态时，其执行控制以修改转速计的显示。
背景技术
车辆设置有转速计，用于指示引擎的转数，并且驾驶员可以通过检查转速计的显示来识别引擎的转数。转速计大致基于来自传感器的信号被控制，该传感器检测引擎的实际转数。例如，引擎的实际转数的值或者通过消除实际转数的微小波动而修正的值被显示在转速计上。提出了一种技术，当自动变速器变速时，其通过在转速计上显示独立于引擎的实际转数的虚拟转数，提供驾驶员所期望的转速计显示(例如，参考日本特开专利申请No.2015-161654)。
然而，在具有包括使引擎的旋转速度无级变化的无级变速器的自动变速器和扭矩转换器的车辆中，引擎的实际转数根据挡位变化时滑轮比率的变化而变化。因此，当驾驶员有加速意图时，转速计的显示的响应(例如指针的运动)可能比手动变速器或者步进式自动变速器的转速计的响应延迟，因此驾驶员可能不能有令人满意的视觉上的加速感觉。
发明内容
技术问题
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种用于车辆的控制设备，当驾驶员具有加速目的时其能够改善驾驶员的视觉感受上的加速感。除了上述目的之外，本发明的另一个目的是提供从下面讨论的具体实施方式中描述的元件中得出的、但是不能通过常规技术来实现的优点和效果。
问题的解决方案
(1)这里公开的用于车辆的控制设备是一种用于车辆的控制设备，其中车辆包括引擎、自动变速器和转速计，自动变速器包括扭矩转换器和无级变速器，转速计显示基于引擎的实际转数的值，控制设备包括：判定单元，判定单元判定起动条件是否被建立，起动条件包括当扭矩转换器处于锁定状态时，并且当车辆处于加速状态时；和显示控制单元，当判定单元判定起动条件被建立时，显示控制单元使得动作转数代替实际转数被显示在转速计上，其中，显示控制单元基于无级变速器的输入转数的目标值计算动作转数，并且在目标值突然改变时，以具有比实际转数的变化率的绝对值大的绝对值的变化率改变动作转数。
(2)优选地，当显示控制单元以变化率改变动作转数时，显示控制单元在动作转数与目标值大致匹配之后，计算目标值作为动作转数。
(3)优选地，目标值突然改变时包括通过突然压下加速器踏板导致的强制降挡时，并且显示控制单元在强制降挡期间以正变化率改变动作转数。
(4)优选地，显示控制单元根据在强制降挡出现时的加速器开度计算强制降挡时的变化率。在此情形下，优选地，变化率随着加速器开度增加而增加。
(5)优选地，控制设备进一步包括挡位变化控制单元，挡位变化控制单元执行伪阶梯升挡控制以模拟步进变速，步进变速用于增加车辆速度同时逐步地改变自动变速器的传动比，其中，目标值突然改变时包括通过挡位变化控制单元执行伪阶梯升挡控制同时挡位变化时，并且显示控制单元在挡位变化时以负变化率改变动作转数。
有益的效果
根据这里公开的用于车辆的控制设备，在无极变速器的输入转数的目标值突然改变时，通过将动作转数的变化率设置为大于实际转数的变化率，可以提供转速计的响应的显示。结果，当驾驶员具有加速目的时(即，当车辆处于加速状态时)，可以改善驾驶员的视觉感受上的加速感。
附图说明
以下将参考附图说明本发明的本质以及其的其它目的和优势，所有附图中相同或相似的部分以相同的附图标记表示，其中：
图1是根据实施例的控制设备的方框图以及举例说明应用了该控制设备的车辆的构造的示意图；
图2显示指示强制降挡时加速器开度的变化和转数的变化的图表；
图3显示指示伪阶梯升挡时加速器开度的变化和转数的变化的图表；
图4是确定强制降挡时的变化率α的图表的实例；并且
图5是举例说明根据实施例的控制设备中执行的动作控制的内容的流程图。
具体实施方式
下面将参考附图描述作为实施例的用于车辆的控制设备。以下论述的实施例仅仅是示例性的，不旨在排除在以下实施例中未明确地描述的技术的各种修改和应用。在不背离本实施例的主旨的情形下，本实施例的元件可以以各种各样的修改来实施。进一步，在必要处可以选择性地省略上述元件，或者可以适当地结合上述元件。
【1.设备的构造】
如图1所示，本实施例的控制设备1应用于具有引擎3作为驱动源的车辆。引擎3和自动变速器4被设置在车辆的驱动系统中，并且自动变速器4的输出轴4B被连接至驱动轮5。显示基于引擎3的实际转数Ne的值的转速计2也被设置在车辆上。
例如，引擎3是典型的汽油机或者柴油机，并且引擎3的操作通过未图示的引擎控制设备控制。
自动变速器4由封装在外壳中的扭矩转换器10、向前/向后转换机构20、带式无级变速机构30(在下文中称为“CVT30”)和一组齿轮40构成，并且自动变速器4的操作通过稍后将描述的控制设备1的挡位变化控制单元1C控制。
扭矩转换器10是具有增加扭矩的功能的起动元件。扭矩转换器10包括：泵轮13，其经由外壳12联接至引擎3的输出轴3B(自动变速器4的输入轴、扭矩转换器10的输入轴)；涡轮衬套14，其被连接至扭矩转换器10的输出轴10B(向前/向后转换机构20的输入轴)；和定子16，其经由单向离合器15被设置在壳体上。
扭矩转换器10进一步包括锁定离合器11，输入轴3B和扭矩转换器10的输出轴10B可以直接连接至该锁定离合器11。注意，锁定离合器11通过齿条连接至输出轴3B，并且通过液压控制联接至外壳12或者与外壳12断开连接。在下文中，锁定离合器11被接合的状态(引擎3和涡轮衬套14直接连接的状态)被称为“锁定状态”。
向前/向后转换机构20是在向前驱动车辆的向前方向和向后驱动车辆的相反方向之间转换被输入至CVT30的旋转方向的机构，并且例如由行星齿轮机构和诸如离合器和制动器的摩擦接合元件构成。
CVT30是连续地(无级)改变自动变速器4的输入旋转速度和输出旋转速度的比值(即，传动比)的机构。CVT30包括主滑轮31、副滑轮32和绕过两个滑轮31、32的带33。主滑轮31绕着经由向前/向后转换机构20连接至扭矩转换器10的输出轴10B的主轴30A设置，副滑轮32绕着平行于输入轴30A的副轴30B设置。
主滑轮31和副滑轮32中的每一个包括面向彼此的固定滑轮和可移动滑轮，以及使可移动滑轮向轴向方向移动的液压缸。提供至相应的液压缸的液压移动主滑轮31和副滑轮32的可移动滑轮，其修改带33的卷绕半径，导致传动比的连续改变。注意，副轴30B经由一组齿轮40连接至自动变速器4的输出轴4B。在通过自动变速器4改变速度之后，旋转被传递至驱动轮5，并且通过轮5的旋转驱动车辆。
转速计2包括表盘和指针，表盘具有刻度线，指针被可摆动地支撑在表盘上，并且指针的运动通过将在稍后描述的控制设备1的显示控制单元1B控制。除了在稍后将描述的动作控制期间之外，转速计2通常显示基于实际转数Ne的值(以下称为“与实际转数等效的值”)。在此使用的“与实际转数等效的值”可以是实际转数Ne，或者实际转数Ne的修正值(例如，通过消除微小的波动修正的值)。本实施例的转速计2通常显示实际转数Ne作为与实际转数等效的值。
车辆设置有转数传感器6和加速器开度传感器7，转数传感器6检测引擎3的实际转数Ne，加速器开度传感器7检测加速器踏板的压下量(加速器开度)。由传感器6、7检测到的信息(实际转数Ne和加速器开度)被传输至控制设备1。
控制设备1是集成并控制安装在车辆中的各种装置的电子控制设备。例如，控制设备1被构造为具有被集成在其上的微处理器、ROM以及RAM的LSI装置，或者内置电子装置，并且被连接至被设置在车辆中的车载网络的通信线路。当预定的起动条件被建立时，本实施例的控制设备1执行用于转速计2的动作控制。
【2.控制的概要】
动作控制是当预定的起动条件被建立时，使得动作转数Na代替实际转数Ne显示在转速计2上的控制。动作转数Na是基于CVT 30的输入转数的目标值(下文中称为“目标转数Nt”)而计算出的虚拟转数。当扭矩转换器10处于锁定状态时并且当车辆处于加速状态且车辆没有起动时，执行动作控制，并且当车辆不再处于加速状态时，终止动作控制。
当驾驶员平缓地压下加速器踏板时，目标转数Nt逐渐增加。在此情形下，因为引擎3的实际转数Ne根据目标转数Nt平缓地增加，在目标转数Nt与实际转数Ne之间几乎没有差值。在本实施例的动作控制中，当目标转数Nt被平缓地改变时，目标转数Nt被设置作为动作转数Na(Na＝Nt)。这确保等于目标转数Nt的动作转数Na被显示在转速计2上，因此，可以防止可能由驾驶员体验的奇怪的感觉。
相反，如图2所示，当驾驶员重重地压下加速器踏板时，强制降挡(压下减挡)出现，并且目标转数Nt(在附图中由虚线指示)突然增加(例如，类似阶梯)。然而，因为引擎3的实际转数Ne(附图中由点划线指示)平缓地增加，目标转数Nt与实际转数Ne之间的差值扩大。因此，在本实施例的动作控制中，当判定强制降挡出现时，动作转数Na以变化率α改变，变化率α具有比实际转数Ne的变化率ε的绝对值更大的绝对值。
换句话说，在目标转数Nt突然改变时，动作转数Na被计算出，以便动作转数Na以大于实际转数Ne的变化的变化而改变。因为使动作转数Na在强制降挡期间改变的变化率α具有正值，变化率α被设置为满足关系α>ε的值。变化率α可以被选择作为当强制降挡出现时根据加速器开度而设置的变量，或者可以是基于实验、模拟等等提前设置的常量。
例如，当变化率α被选择作为变量时，一个设置变化率α的方法是使用对于各种加速器开度的值定义变化率α的值的图表，如图4所示。在此图表中，随着加速器开度增加，变化率α在变化率α的最小值αMIN和最大值αMAX之间线性增加。换句话说，变化率α随着加速器踏板被压下得更重而增加。以下，将描述变化率α为常量的实例。
在本实施例中，动作转数Na的计算在预定的时间间隔Δt(例如，10毫秒(ms)至几十毫秒)被重复。即将在目标转数Nt突然增加(在时间t1)之前的目标转数的值Nt'被使用作为动作转数Na的初始值。该初始值被分配至先前计算出的动作转数Na’(下文中，称为“先前值Na'”)(Na'＝Nt')。此外，通过添加以上描述的变化率α和时间间隔Δt的乘积(乘值)至先前值Na’所获得的值被设置作为当前计算出的动作转数Na(下文中，称为“当前值Na”)(Na＝Na'+α×Δt)。在下文中，变化率α和时间间隔Δt的乘积(乘值)被称为“第一乘值A”(A＝α×Δt)。
当通过将第一乘值A添加至先前值Na’所获得的值小于目标转数Nt时，该值(Na'+A)被设置作为当前值Na，并且被显示在转速计2上。相反，当通过将第一乘值A添加至先前值Na'所获得的值等于或者大于目标转数Nt时，目标转数Nt被设置作为当前值Na，并且被显示在转速计2上。换句话说，在动作转数Na与目标转数Nt大致匹配之后，目标转数Nt被设置作为动作转数Na(Na＝Nt)。这确保图2中由粗实线指示的动作转数Na的变化被显示在转速计2上，因此，相较于实际转数Ne被显示的情形，可以给予驾驶员更多的响应印象。注意，在此使用的术语“大致匹配”意指动作转数Na与目标转数Nt之间的差值的绝对值变为小于第一乘值A(＝α×Δt)。
本实施例的车辆也配备有以下驱动模式：伪阶梯升挡控制被执行用于增加车辆速度同时自动变速器4的传动比通过模拟步进变速而被逐步改变。例如，该驱动模式响应于驾驶员的操作而被选择(设置)。在伪阶梯升挡控制下，传动比不无级变化，而是仿佛步进变速器一样传动比逐步地变化，以便车辆速度增加，同时引擎3的实际转数Ne重复逐渐的增加和突然的减小。
如图3所示，当伪阶梯升挡控制被执行时，目标转数Nt(附图中由虚线指示)上升，同时重复以恒定的梯度增加(逐渐地增加)和急剧的俯冲(突然减小)。注意，目标转数Nt突然下降的时间(时间t2，t3)是挡位变化的时间。然而，因为引擎3的实际转数Ne(在附图中由点划线指示)在挡位变化之后平缓地下降，目标转数Nt与实际转数Ne之间的差值扩大。因此，在本实施例的动作控制中，当判定伪阶梯升挡控制(伪阶梯变速)出现时，动作转数Na以变化率-β改变，变化率-β的绝对值大于实际转数Ne的变化率-θ的绝对值。
换句话说，在目标转数Nt突然改变时，动作转数Na被计算出，以便动作转数Na以大于实际转数Ne的变化的变化改变。对于在伪阶梯升挡控制被执行的同时改变动作转数Na的变化率-β假定为负值。因此，例如，变化率-β基于实验、模拟等等被提前设置，以便变化率-β的绝对值β大于实际转数Ne的变化率-θ的绝对值θ(满足关系β>θ)。
如以上阐述的，在本实施例中，动作转数Na在预定的时间间隔Δt被计算出。即将在目标转数Nt突然减小之前(例如，在时间t2)的动作转数Nt’的值被使用作为动作转数Na的初始值。该初始值以强制降挡时类似的方式被分配至先前值Na'(Na'＝Nt')。此外，通过将变化率-β与时间间隔Δt的乘积(乘值)添加至先前值Na’所获得的值被设置作为当前值Na(Na＝Na'+(-β×Δt))。在下文中，变化率-β的绝对值β与时间间隔Δt的乘积(乘值)被称为“第二乘值B”(B＝β×Δt)。
当通过从先前值Na'减去第二乘值B所获得的值大于目标转数Nt时，该值(Na’-B)被设置且显示在转速计2上作为当前值Na。相反，当通过从先前值Na'减去第二乘值B所获得的值等于或者小于目标转数Nt时，目标转数Nt被设置且显示在转速计2上作为当前值Na。换句话说，在动作转数Na与目标转数Nt大致匹配之后，目标转数Nt被设置作为动作转数Na(Na＝Nt)。这确保在图3中由粗实线指示的动作转数Na的变化被显示在转速计2上，因此，相较于实际转数Ne被显示的情形，可以给予驾驶员更多的响应印象。注意，在此使用的术语“大致匹配”意指动作转数Na与目标转数Nt之间的差值的绝对值变为小于第二乘值B(＝β×Δt)。
【3.控制构造】
本实施例的控制设备1配备有判定单元1A、显示控制单元1B和挡位变化控制单元1C，作为用于执行以上描述的动作控制的元件。这些元件体现控制设备1上执行的程序的部分功能，并且假定其通过软件实施。然而，注意，那些功能的一部分或者全部可以通过硬件(电子电路)实施，或者可以通过软件和硬件的组合实施。
判定单元1A被构造成判定动作控制的起动条件和结束条件是否被建立。判定单元1A当如下条件1和条件2两者被建立时判定起动条件被建立：
＝＝起动条件＝＝
条件1：扭矩转换器10处于锁定状态
条件2：车辆处于加速状态
例如，当加速器开度等于或者大于预定的开度时、当加速器踏板的压下速度(加速器开口速度)等于或者大于预定的速度时、或者当车辆速度的变化率等于或者大于预定的数值时，判定条件2被建立。注意，当在动作控制期间以上描述的条件2不再被建立时，判定单元1A判定结束条件被建立。换句话说，结束条件是基于加速器开度、加速器开口速度、车辆速度的变化率等等判定的“车辆不处于加速状态”。
显示控制单元1B被构造成当通过判定单元1A判定起动条件被建立时执行以上描述的动作控制。显示控制单元1B基于目标转数Nt计算(确定)动作转数Na，并且也在目标转数Nt突然改变以使得动作转数Na以大于实际转数Ne的变化的变化而改变(即，以使得动作转数Na的变化率的绝对值大于实际转数Ne的变化率的绝对值)时计算(确定)动作转数Na。
如以上描述的，目标转数Nt的突然改变包括当强制降挡出现且同时伪阶梯升挡控制被执行时。显示控制单元1B基于加速器开度、加速器开口速度或者目标转数Nt的突然增加或者突然改变判定强制降挡是否出现、伪阶梯升挡是否出现或者它们之中谁都不出现。
当显示控制单元1B判定强制降挡出现时，显示控制单元1B在强制降挡的挡位变化时以正变化率α改变动作转数Na。在动作转数Na与目标转数Nt大致匹配之后，显示控制单元1B计算目标转数Nt作为动作转数Na。换句话说，显示控制单元1B使得以变化率α改变的动作转数Na显示在转速计2上，直至在挡位变化之后动作转数Na与目标转数Nt大致匹配为止。在它们大致匹配之后，显示控制单元1B使得等于目标转数Nt的动作转数Na被显示在转速计2上。例如，当变化率α被选择作为根据加速器开度变化的变量时，显示控制单元1B可以通过在当强制降挡出现时应用加速器开度至图4所示的图表来确定变化率α。
相反，当显示控制单元1B判定伪阶梯升挡控制出现时，显示控制单元1B在伪阶梯升挡的挡位变化时以负变化率-β改变动作转数Na。在动作转数Na与目标转数Nt大致匹配之后，显示控制单元1B计算目标转数Nt作为动作转数Na。换句话说，显示控制单元1B使得以变化率-β改变的动作转数Na显示在转速计2上，直至在挡位变化之后动作转数Na与目标转数Nt大致匹配为止。在它们大致匹配之后，显示控制单元1B使得等于目标转数Nt的动作转数Na显示在转速计2上。
注意，当显示控制单元1B判定强制降挡或者伪阶梯升挡都没出现时，显示控制单元1B计算目标转数Nt作为动作转数Na，并且使得动作转数Na(＝Nt)被显示在转速计2上。
挡位变化控制单元1C被构造成控制自动变速器4的操作，并且执行在本实施例中以上描述的伪阶梯升挡控制。例如，当用于执行伪阶梯升挡控制的驱动模式通过驾驶员被选择时，挡位变化控制单元1C基于加速器开度和加速器开口速度，设置图3中由点划线指示的目标转数Nt，以控制CVT 30的传动比。注意，因为伪阶梯升挡控制的细节是公知的，将省略其的详细描述。
【4.流程图】
图5是描述以上描述的动作控制的过程的流程图的实例。此流程图在控制设备1中以预定的计算周期执行，同时车辆的主动力被打开。该实例假定用于执行伪阶梯升挡控制的驱动模式被选择，并且变化率α是常量。此外假定来自设置在车辆上的各种传感器(例如，转数传感器6和加速器开度传感器7)的信息和设定的目标转数Nt的值被持续地传送至控制设备1。
在步骤S1中，判定以上描述的起动条件(扭矩转换器处于锁定状态且车辆处于加速状态)是否被建立。当起动条件未被建立时，流程图返回。相反，当起动条件被建立时，判定强制降挡是否出现(步骤S10)。当未出现强制降挡时，随后判定伪阶梯升挡(伪阶梯变速)是否出现(步骤S20)。当伪阶梯升挡也没有出现时，在该时间点的目标转数Nt被计算出作为动作转数Na(步骤S4)，并且被显示在转速计2上(步骤S5)。然后，判定以上描述的结束条件是否被建立(步骤S6)。当结束条件被建立时，流程图进行至步骤S7。否则，流程图回到步骤S10。
当在步骤S10中判定强制降挡出现时，执行步骤S11至S16中的过程(强制降挡时的过程)。或者，当在步骤S20中判定伪阶梯升挡出现时，执行步骤S21至S26中的过程(伪阶梯升挡时的过程)。
在强制降挡时的过程中，最初，即将在目标转数Nt突然增加之前的目标转数Nt'被设置为先前值Na’(步骤S11)。此后，判定通过将第一乘值A(＝α×Δt)添加至先前值Na'所获得的值小于在此时间点的目标转数Nt(步骤S12)。当该判定结果为是时，那个值(通过将第一乘值A添加至先前值Na’所获得的值)被计算出(设置)作为动作转数Na(即，当前值)(步骤S13)，并且动作转数Na被显示在转速计2上(步骤S15)。
在以下步骤S16中，判定结束条件是否被建立。当此判定结果为否时，流程图返回至步骤S12，并且步骤S12至S16中的过程被重复。在此情形下，要在步骤S12中使用的先前值Na’是在流程图回到步骤S12之前在步骤S13中计算出的动作转数Na。在步骤S12中，当判定通过将第一乘值A添加至先前值Na’所获得的值等于或大于目标转数Nt时，在此时间点的目标转数Nt被计算出(设置)作为动作转数Na(步骤S14)，并且被显示在转速计2上(步骤S15)。然后，当在步骤S16中的判定结果为是时，流程图进行至步骤S7。
在伪阶梯升挡期间的过程中，也执行类似于以上描述的在步骤S11至S16中的过程(步骤S21至S26)。更具体地，即将在目标转数Nt突然减小之前的目标转数Nt'被设置为先前值Na’(步骤S21)，并且判定通过从先前值Na'减去第二乘值B(＝β×Δt)所获得的值是否大于在此时间点的目标转数Nt(步骤S22)。当此判定结果为是时，那个值(Na’-B)被计算出(设置)作为动作转数Na(即，当前值)(步骤S23)，并且被显示在转速计2上(步骤S25)。然后，判定结束条件是否被建立(步骤S26)。
在步骤S22至S26中的过程被重复直至结束条件被建立为止。在此情形下，要在步骤S22中使用的先前值Na'是在流程图回到步骤S22之前已在步骤S23中计算出的动作转数Na。在步骤S22中，当判定通过从先前值Na’减去第二乘值B所获得的值等于或者小于目标转数Nt时，在此时间点的目标转数Nt被计算出(设置)作为动作转数Na(步骤S24)，并且被显示在转速计2上(步骤S25)。然后，当在步骤S26中的判定结果为是时，流程图进行至步骤S7。在步骤S7中，动作控制被终止，并且实际转数Ne被显示在转速计2上。
【5.有益的效果】
(1)根据以上描述的控制设备1，当以上描述的起动条件被建立时，因为基于目标转数Nt计算出的动作转数Na代替实际转数Ne被显示在转速计2上，可以提供稳定的转速计2的显示，而不管实际转数Ne的行为。此外，在目标转数Nt突然改变时，通过将动作转数Na的变化率的绝对值设置为大于实际转数Ne的变化率的绝对值，可以提供转速计2的响应显示。结果，当驾驶员具有加速意图时，可以提高驾驶员的视觉感受上的加速感。
(2)此外，当动作转数Na以以上描述的变化率(例如，α或者-β)改变时，在动作转数Na与目标转数Nt大致匹配之后，目标转数Nt被计算出作为动作转数Na。结果，可以只在适当的时间跨度上提供转速计2的响应显示。
(3)目标转数Nt突然改变时的时刻包括强制降挡通过突然压下加速器踏板而被触发的时候。如图2所示，当加速器踏板被突然压下时(在时间t1)，引擎3的实际转数Ne(在附图中由点划线指示)平滑地增加，尽管目标转数Nt(在附图中通过虚线指示)以大致阶梯形状突然增加。在此情形下，如果实际转数Ne被显示在转速计2上，即使当车辆因为转速计2的显示缓慢地改变而加速时，驾驶员也不能具有视觉感受上的加速感。结果，驾驶员可能感受到奇怪的感觉。
相反，根据以上描述的控制设备1，在强制降挡时，以大于实际转数Ne的变化的变化改变的动作转数Na被显示在转速计2上。因此，转速计2的显示变得响应于实际的车辆行为(变速感)。结果，可以防止可能由驾驶员感受到的奇怪的感觉，并且可以改善驾驶员的视觉感受上的加速感。
(4)此外，利用在那个时间根据加速器开度计算动作转数Na的变化率α的构造，可以提供更接近实际的车辆行为的转速计2的显示。
(5)此外，目标转数Nt突然改变时包括伪阶梯升挡控制被执行同时挡位变化时。如图3所示，当用于执行伪阶梯升挡控制的驱动模式被选择时，目标转数Nt(在附图中由虚线指示)重复响应于加速器踏板的压下的逐渐增加和突然减小。然而，即使当目标转数Nt突然减小时，引擎3的实际转数Ne(在附图中有点划线指示)也平滑地下降。在这种情形下，如果实际转数Ne被显示在转速计2上，驾驶员可能不能具有视觉感受上的加速感。
相反，根据以上描述的控制设备1，在伪阶梯升挡控制被执行同时挡位变化时，以大于实际转数Ne的变化的变化改变的动作转数Na被显示在转速计2上。因此，转速计2的显示变成响应性的，并且驾驶员也可以从转速计2的显示得到与步进变速器的变速感觉类似的变速感觉。结果，可以改善驾驶员的视觉感受上的加速感。
【6.其他】
虽然以上已描述实施例，但是在不背离其目的的情形下，以上描述的实施例可以以各种各样的修改来实施。以上描述的实施例中的元件在需要时可以被选择性地省略，或者可以被适当地结合。
虽然以上描述的实施例已使用其中目标转数Nt突然改变时包括强制降挡时和伪阶梯升挡控制被执行同时挡位变化时的实例而被描述，但是其中任何一个可以被包括。例如，当前者被包括时，控制设备1可以被构造成不执行伪阶梯升挡控制。
以上描述的动作控制的起动条件和结束条件仅仅是示范性的，并且除以上描述外的条件(例如，车辆速度相等或者大于预定的速度)可以被添加至一个起动条件。此外，计算以上描述的动作转数Na的方法仅仅是示范性的，并且以上描述的方法不被限制。动作转数Na至少基于目标转数Nt而被计算出，并且在目标转数Nt突然改变时动作转数Na以大于实际转数Ne的变化的变化改变是足够的。
此外，用于在强制降挡时确定(计算)变化率α的图表(图4)仅仅是示范性的，并且例如，可以使用沿着具有在加速器开度上增加的曲线增加的变化率α的图表。另外，变化率α可以由数学公式代替图表而被计算出。
注意，转速计2的构造不被特别地限制。例如，转速计2可以具有刻度线和指针都被显示在液晶显示器上，或者数字数值可以代替刻度线和指针而被显示的构造。
显而易见地，由此描述的本发明可以以许多方式被改变。这样的变化不被视为脱离本发明的精神和范围，并且所有这些对于本领域技术人员来说显而易见的修改都意图被包括在下面的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种用于车辆的控制设备(1)，其特征在于，所述车辆包括引擎(3)、自动变速器(4)和转速计(2)，所述自动变速器(4)包括扭矩转换器(10)和无级变速器(30)，所述转速计(2)显示基于所述引擎(3)的实际转数(Ne)的值，所述控制设备(1)包括：
判定单元(1A)，所述判定单元(1A)判定起动条件是否被建立，所述起动条件包括当所述扭矩转换器(10)处于锁定状态时，并且当所述车辆处于加速状态时；和
显示控制单元(1B)，当所述判定单元(1A)判定所述起动条件被建立时，所述显示控制单元(1B)使得动作转数(Na)代替所述实际转数(Ne)被显示在所述转速计(2)上，
其中，所述显示控制单元(1B)基于所述无级变速器(30)的输入转数的目标值(Nt)计算所述动作转数(Na)，并且在所述目标值(Nt)突然改变时，以具有比所述实际转数(Ne)的变化率的绝对值大的绝对值的变化率改变所述动作转数(Na)。
2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，当所述显示控制单元(1B)以所述变化率改变所述动作转数(Na)时，所述显示控制单元(1B)在所述动作转数(Na)与所述目标值(Nt)大致匹配之后，计算所述目标值(Nt)作为所述动作转数(Na)。
3.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述目标值(Nt)突然改变时包括通过突然压下加速器踏板导致的强制降挡时；并且
所述显示控制单元(1B)在所述强制降挡期间以正变化率(α)改变所述动作转数(Na)。
4.如权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述目标值(Nt)突然改变时包括通过突然压下加速器踏板导致的强制降挡时；并且
所述显示控制单元(1B)在所述强制降挡期间以正变化率(α)改变所述动作转数(Na)。
5.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述显示控制单元(1B)根据所述强制降挡出现时的加速器开度计算所述强制降挡时的所述变化率(α)。
6.如权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述显示控制单元(1B)根据所述强制降挡出现时的加速器开度计算所述强制降挡时的所述变化率(α)。
7.如权利要求1-6中任一项所述的控制设备，其特征在于，进一步包括挡位变化控制单元(1C)，所述挡位变化控制单元(1C)执行伪阶梯升挡控制以模拟步进变速，所述步进变速用于增加车辆速度同时逐步地改变所述自动变速器(4)的传动比，
其中，所述目标值(Nt)突然改变时包括通过所述挡位变化控制单元(1C)执行所述伪阶梯升挡控制同时挡位变化时；并且
所述显示控制单元(1B)在所述挡位变化时以负变化率(-β)改变所述动作转数(Na)。
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