CN105378489B - 车辆用发动机转速显示装置 - Google Patents
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Abstract
车辆用发动机转速显示装置具有:检测发动机转速的发动机转速检测部;显示发动机转速的发动机转速显示部;以及基于检测出的发动机转速控制发动机转速显示部的显示控制部。显示控制部在进行自动变速器的变速控制时,判断变速动作的相位是否为惯性相位,在判断为惯性相位时,使对检测出的发动机转速的转速计的显示响应性高于不是惯性相位时的显示响应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆用发动机转速显示装置及其控制方法,尤其涉及显示具有自动变速器的车辆的发动机转速的车辆用发动机转速显示装置及其控制方法。
背景技术
以往,使用用于显示车辆的发动机转速的发动机转速显示装置。该发动机转速显示装置根据从检测发动机的转速(number of revolutions)的发动机转速传感器输出的发动机转速信号,控制显示发动机的转速的发动机转速显示器(tachometer、rev counter)。
发动机转速信号反映发动机旋转的微小的变动以及发动机转速传感器的检测不均而变动,因此,如果将该发动机转速信号的变动照原样显示于发动机转速显示器,则发动机转速的显示持续微小的变动而发生视认性变差的问题。
对此,为了防止此种视认性变差,提出了降低对从发动机转速传感器输出的发动机转速信号的发动机转速显示器的显示响应性的技术。
例如,专利文献1公开了基于规定的判断期间的发动机转速信号,判断显示于显示器的发动机转速的车辆用发动机转速显示装置。该车辆用发动机转速显示装置根据发动机转速的增大缩短判断期间。即,发动机为低转速时判断时间长,因此,对发动机转速信号的发动机转速显示器的显示响应性下降,可防止显示的微小变动。另一方面,发动机为高转速时判断时间短,因此,对发动机转速信号的发动机转速显示器的显示响应性提高,进行追随发动机转速的变动的显示。
此外,专利文献2公开了内燃机的运转状态显示装置,其在进行了规定量的加速踏板操作的情况下以及手动变速模式时进行了变速操作的情况下,通过提高转速计的显示响应性,根据驾驶者的意思进行所希望的显示动作。
驾驶搭载了高性能的发动机的车辆的驾驶者期望变速时的发动机转速的敏锐的变化,以显示出发动机的高性能。此时,驾驶者不仅通过听觉从发动机声感觉到发动机转速的变化,而且想通过视觉由发动机转速显示器的显示变化感觉到发动机转速的变化。
然而,所述的专利文献1的装置只是根据发动机转速的增大提高发动机转速显示器的显示响应性,并不考虑是否为变速时。因此,在发动机转速低的时候进行了变速的情况下,不能通过发动机转速显示器充分显示发动机转速的敏锐的变化。
此外,所述的专利文献2的装置在基于变速指令开始进行变速时起至变速结束时为止的整个期间提高转速计的显示响应性。因此,不仅在基于变速的发动机转速变化的期间显示响应性提高,而且在其以外的期间显示响应性也提高,因此,发生基于变速的发动机转速的变化不显著的问题。
因此,在这些以往装置中,很难以使变速时的敏锐的变化显著的方式将发动机转速显示于发动机转速显示器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公开公报特开平1-154195号
专利文献2:日本专利公开公报特开2006-242760号
发明内容
本发明为了解决所述的以往技术的问题点而作出,其目的在于提供一种能够以使变速时的发动机转速的变化显著的方式将发动机转速显示于发动机转速显示器的车辆用发动机转速显示装置及其控制方法。
用于实现所述目的的本发明涉及被设置于具备发动机、连结于发动机的自动变速器以及控制自动变速器的自动变速器控制部的车辆的车辆用发动机转速显示装置。该显示装置包括:发动机转速检测部,检测发动机转速;发动机转速显示部,显示发动机转速;以及显示控制部,基于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速,控制所述发动机转速显示部的显示,该显示控制部与所述发动机转速检测部及所述发动机转速显示部电连接。所述显示控制部具有:相位判断部,在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述自动变速器的变速动作的相位是否为惯性相位;以及响应性变更部,在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使对于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速的所述发动机转速显示部的显示响应性高于所述变速动作的相位不是惯性相位时的显示响应性。
此外,本发明涉及控制被设置在具备发动机、连结于发动机的自动变速器以及控制自动变速器的自动变速器控制部的车辆的发动机转速显示装置的方法。该控制方法包括以下步骤:检测发动机转速的步骤;以及基于检测出的所述发动机转速,控制所述发动机转速显示装置的显示的步骤。控制所述发动机转速显示装置的显示的步骤具有以下步骤:在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述自动变速器的变速动作的相位是否为惯性相位的步骤;以及在判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使对检测出的所述发动机转速的所述发动机转速显示装置的显示响应性高于所述变速动作的相位不是惯性相位时的显示响应性的步骤。
根据本发明的车辆用发动机转速显示装置以及车辆用发动机转速显示装置的控制方法,能够以使变速时的发动机转速的敏锐的变化显著的方式将发动机转速显示于发动机转速显示器。
附图说明
图1是表示搭载了本发明的第一实施方式的车辆用发动机转速显示装置的车辆的机械结构的框图。
图2是表示所述车辆的电气结构的框图。
图3是表示搭载于所述车辆的自动变速器的升挡变速时的发动机转速的变化和使对发动机转速的响应性变化的情况下显示于转速计的发动机转速的变化的线图。
图4是表示所述发动机转速显示装置进行的发动机转速的显示控制的步骤的流程图。
图5是将所述自动变速器的升挡变速时的发动机转速以及涡轮转速的变化与响应性标记的变化一起表示的时序图。
图6是表示本发明的第二实施方式的车辆用发动机转速显示装置进行的发动机转速的显示控制的步骤的流程图。
图7是将在所述第二实施方式中进行了自动变速器的升挡变速时的发动机转速以及涡轮转速的变化与响应性标记等的变化一起表示的时序图。
图8是表示本发明的第三实施方式的车辆用发动机转速显示装置进行的发动机转速的显示控制的步骤的流程图。
图9是将在所述第三实施方式中进行了自动变速器的升挡变速时的发动机转速以及涡轮转速的变化与响应性标记等的变化一起表示的时序图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式的车辆用发动机转速显示装置以及车辆用发动机转速显示装置的控制方法。
(第一实施方式)
首先,说明搭载了本发明的第一实施方式的车辆用发动机转速显示装置的车辆的机械结构。
图1是表示搭载了本发明的第一实施方式的发动机转速显示装置的车辆的机械结构的框图。该图中所示的车辆1具有:发动机2;将发动机2的动力转换为所需的转速以及转矩而输出的自动变速器4;将从自动变速器4输出的动力传递至驱动轮8的差动齿轮6;将经由差动齿轮6输入的动力传递至路面而驱动车辆1的驱动轮8。此外,在车辆1搭载有向蓄电池10供应电力的交流发电机12以及空调14,发动机2的动力也传递至这些交流发电机12以及空调14的压缩机。
自动变速器4具备:连接于发动机2的输出轴的转矩变换器16;连接于转矩变换器16的输出轴的变速机构18;以及向变速机构18供应液压的油泵20。转矩变换器16具备:通过流体将发动机2的动力传递至变速机构18的锚环(torus)22;将发动机2和变速机构18机械性地直接连接的锁止离合器24。此外,变速机构18包含用于实现多个变速级的行星齿轮机构,通过切换齿轮的组合,变更转速以及转矩的传递比。齿轮组合的切换利用从油泵20供给的液压而进行。
下面,说明包含所述发动机转速显示装置的车辆1的电气结构。
图2是表示包含所述发动机转速显示装置的车辆1的电气结构的框图。如该图所示,发动机转速显示装置具有检测发动机2的输出轴的转速(发动机转速)的发动机转速传感器26;显示发动机转速的转速计28;以及控制转速计28进行的显示的转速计控制部30。
发动机转速传感器26相当于权利要求中所述的“发动机转速检测部”。在本实施方式中,发动机转速传感器26在每规定时间(例如10毫秒)向转速计控制部30输出表示发动机转速的信号。
转速计28相当于权利要求中所述的“发动机转速显示部”。在本实施方式中,转速计28具备表示发动机转速的刻度和指示与发动机转速相对应的位置的刻度的指针。
转速计控制部30相当于权利要求中所述的“显示控制部”。在本实施方式中,转速计控制部30基于发动机转速传感器26检测出的发动机转速控制转速计28的指针的动作。此外,转速计控制部30具有平滑运算部30a、相位判断部30b以及响应性变更部30c来作为其功能要素。
平滑运算部30a执行对发动机转速传感器26检测出的发动机转速的时序数据进行平均化的平滑处理。更具体而言,平滑运算部30a执行将从发动机转速传感器26每规定时间输入的发动机转速的最近的多次数据(时序数据)平均化的处理。转速计28的指针的动作基于该平滑处理后的发动机转速而被控制。对发动机转速进行平滑处理的理由是,如果只使用最近一次的数据控制转速计28的指针的动作,则指针细微地摇动而难以视认。
相位判断部30b在自动变速器4的变速时判断变速动作的相位是转矩相位还是惯性相位(inertia phase)。转矩相位是指从发出变速指令起或确认到表示变速控制的开始的规定的状态时起至惯性相位开始为止的期间。该转矩相位,实质性的齿轮比的变更还没有进行,因此,发动机转速(或者后述的涡轮转速)不会较大变化。另一方面,惯性相位是指转矩相位结束后发动机转速(或者涡轮转速)变化的期间。在该惯性相位,进行实质性的齿轮比的变更,因此,发动机转速(或者涡轮转速)朝向与变速后的齿轮比相对应的转速而急剧变化。
响应性变更部30c在由相位判断部30b确认到变速动作的相位为惯性相位的情况下,使对发动机转速传感器26检测出的发动机转速的转速计28的显示响应性与不是惯性相位时相比提高。更具体而言,响应性变更部30c通过使平滑运算部30a的平滑处理量减少(也就是说,减少平均化的发动机转速的时序数据的个数)来提高转速计28的显示响应性。
此外,在车辆1搭载有:检测转矩变换器16的输出轴的转速(涡轮转速)的涡轮转速传感器32;检测加速踏板的踩踏量的加速位置传感器(accelerator position sensor)34;检测车辆1的速度的车速传感器36;受理用于向自动变速器4指示升挡变速的手动操作的升挡开关38;受理用于向自动变速器4指示降挡变速的手动操作的降挡开关40;以及检测用于操作自动变速器4的变速杆的挡位的挡位传感器42。从这些传感器以及开关输出的信号被输入到控制单元44。
控制单元44基于被输入的信号控制自动变速器4的变速机构18以及锁止离合器24、发动机2、交流发电机12、空调14等。此外,控制单元44将转速计控制部30在控制转速计28进行的显示时参照的信号输出到转速计控制部30。
控制单元44采用具备CPU、在该CPU上被解释执行的各种程序(包含OS等基本控制程序以及在OS上起动并实现特定功能的应用程序)以及用于存储程序以及各种数据的如ROM以及RAM的内部存储器的计算机。此外,控制单元44如上所述地具有控制自动变速器4的功能,因此,相当于权利要求中所述的“自动变速器控制部”。
下面,说明转速计控制部30进行的转速计28的显示控制。
图3是表示自动变速器4的升挡变速时的发动机转速的变化和使对发动机转速的响应性变化的情况下显示于转速计28的发动机转速的变化的线图。
转速计控制部30将由发动机转速传感器26检测出的发动机转速以规定的响应性显示于转速计28。转速计控制部30使该显示响应性根据在后述的发动机转速的显示控制(图4)中设定的响应性标记的ON/OFF而变化。
在图3中,实线表示由发动机转速传感器26检测出的实际的发动机转速的变化,虚线表示响应性标记为ON的情况下由转速计28的指针指示的发动机转速的变化,两点划线表示响应性标记为OFF的情况下由转速计28的指针指示的发动机转速的变化。
如该图3所示,转速计控制部30在响应性标记为ON时,使转速计28的响应性与响应性标记为OFF时相比提高。即,转速计控制部30在响应性标记为ON时,与响应性标记为OFF时相比,使转速计28的指针以灵敏地追随发动机转速的变化的方式动作。
接着,说明转速计控制部30进行的发动机转速的显示控制。
图4是表示发动机转速的显示控制的具体的步骤的流程图,图5是将自动变速器4的升挡变速时的发动机转速以及涡轮转速的变化与响应性标记的变化一起表示的时序图。在该图5中,横轴表示时间,纵轴表示发动机转速(实线)以及涡轮转速(一点划线)和响应性标记的ON/OFF。
发动机转速的显示控制在车辆1的点火接通时开始并在其后反复执行。在该显示控制的开始时刻,响应性标记预先被设定为OFF。
首先,如图4所示,如果显示控制开始,控制单元44读取从发动机转速传感器26、涡轮转速传感器32、加速位置传感器34、车速传感器36、升挡开关38、降挡开关40以及挡位传感器42输出的信号(步骤S1)。
接着,控制单元44判断车辆1是否在行驶中(步骤S2)。在本实施方式中,控制单元44在由车速传感器36检测出的车速为5km/h以上的情况下判断为车辆1在行驶中。
在车辆1不是行驶中(车速低于5km/h)的情况下,自动变速器4的变速时的发动机转速的变化量小,因此,认为提高转速计28的显示响应性的必要性低。对此,如果在步骤S2判断为“否”的情况下,控制单元44跳过之后的处理而使流程返回到步骤S1。
另一方面,当在步骤S2判断为“是”而确认到车辆1为行驶中(车速为5km/h以上)的情况下,控制单元44判断自动变速器4的变速控制是否在执行中(步骤S3)。具体而言,控制单元44按照预先规定的自动变速用的换挡图或从升挡开关38或降挡开关40输入的手动操作,向自动变速器4输出变速指令。并且,从变速指令的输出时刻起油泵20进行的变速机构18的液压控制结束为止的期间,判断自动变速器4的变速控制为执行中。
如果自动变速器4的变速控制不是执行中的情况下,发动机转速的变化速度低,因此,认为提高转速计28的显示响应性的必要性低。对此,如果在步骤S3判断为“否”的情况下,控制单元44跳过之后的处理而使流程返回到步骤S1。
另一方面,在步骤S3判断为“是”而确认到自动变速器4的变速控制为执行中的情况下,即、由控制单元44确认到是在变速指令被输入到自动变速器4后且油泵20进行的变速机构18的液压控制结束前的期间的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b判断自动变速器4的变速动作的相位是否为转矩相位(步骤S4)。
具体而言,转速计控制部30的相位判断部30b如图5所示地通过变速指令被输入而自动变速器4的变速控制开始起没有经过规定时间T1的情况下,判断为自动变速器4的变速动作的相位为转矩相位,在经过了规定时间T1的情况下,判断为不是转矩相位。
在所述变速动作的相位是转矩相位的情况下,发动机转速的变化速度低,认为提高转速计28的显示响应性的必要性低。对此,在步骤S4判断为“是”的情况下,转速计控制部30跳过之后的处理而使流程返回到步骤S1。
另一方面,在步骤S4判断为“否”而确认到变速动作的相位不是转矩相位的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b判断所述变速动作的相位是否为惯性相位(步骤S5)。具体而言,转速计控制部30的相位判断部30b在由发动机转速传感器26检测出的发动机转速朝向自动变速器4的变速后的目标转速变化的情况(升挡变速时转速降低的情况、降挡变速时转速增大的情况)下,判断为是惯性相位。自动变速器4的变速后的目标转速根据车速、自动变速器4的变速后的齿轮比以及最终减速比而计算。
例如,在升挡变速时,如图5所示,转速计控制部30的相位判断部30b在发动机转速传感器26检测出的发动机转速降低的情况下,判断为是惯性相位。
在所述变速动作的相位不是惯性相位(发动机转速急剧变化的期间)的情况下,认为提高转速计28的显示响应性的必要性低。对此,在步骤S5判断为“否”的情况下,转速计控制部30跳过之后的处理而使流程返回到步骤S1。
另一方面,在步骤S5判断为“是”而确认到变速动作的相位为惯性相位的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b如图5所示地将转速计28的响应性标记从OFF切换为ON(步骤S6)。
接收到响应性标记变为ON,转速计控制部30的响应性变更部30c提高对发动机转速传感器26检测出的发动机转速的转速计28的显示响应性(步骤S7)。具体而言,转速计控制部30的响应性变更部30c使平滑运算部30a对发动机转速传感器26检测出的发动机转速进行的平滑处理时的平滑处理量减少,从而提高转速计28的显示响应性。
接着,转速计控制部30的相位判断部30b判断惯性相位是否结束(步骤S8)。具体而言,转速计控制部30的相位判断部30b在朝向自动变速器4的变速后的目标转速的发动机转速的变化结束的情况(升挡变速时转速降低结束的情况、降挡变速时转速增大结束的情况)下,判断为惯性相位结束。
例如,在升挡变速时,如图5所示,转速计控制部30的相位判断部30b在发动机转速传感器26检测出的发动机转速从降低转为增大的情况下,判断为惯性相位结束。
在步骤S8判断为“否”而确认到惯性相位并未结束的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b反复步骤S8直到惯性相位结束为止。
另一方面,在步骤S8判断为“是”而确认到惯性相位结束的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b判断在步骤S8判断为惯性相位结束起是否经过了规定时间T2(例如180毫秒)(步骤S9)。
在步骤S9判断为“否”而确认到惯性相位结束后没有经过规定时间T2的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b反复步骤S9直到经过规定时间T2。
另一方面,在步骤S9判断为“是”而惯性相位结束后经过了规定时间T2的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b如图5所示地将转速计28的响应性标记从ON切换为OFF(步骤S10)。
接收到响应性标记变为OFF,转速计控制部30的响应性变更部30c使对发动机转速传感器26检测出的发动机转速的转速计28的显示响应性降低(步骤S11)。具体而言,转速计控制部30的响应性变更部30c使平滑运算部30a进行的对发动机转速的平滑处理量恢复到通常处理量(与步骤S7时相比增大),从而降低转速计28的显示响应性。
此外,图3中,示出了在升挡变速时的惯性相位中执行提高发动机转速的显示响应性的控制的情况下的发动机转速等的变化,但是,提高响应性的控制不仅能适用于升挡变速时,也能同样地适用于降挡变速时。但是,降挡变速的情况下,由于在惯性相位中发动机转速上升,因此,在降挡变速时提高响应性的情况下,会进行使发动机转速的上升变化显著的显示。
下面,说明所述的本发明的第一实施方式的车辆用发动机转速显示装置的作用效果。
转速计控制部30在自动变速器4的变速过程中判断变速动作的相位为惯性相位时,使对发动机转速传感器26检测出的发动机转速进行平滑处理时的平滑处理量减少,因此,能够使惯性相位时的转速计28的显示响应性与不是惯性相位时相比提高,能够以使变速时的发动机转速的变化显著的方式使发动机转速显示于转速计28。
据此,驾驶者通过视觉,由转速计28的显示变化感觉到变速时的发动机转速的敏锐的变化。
尤其,转速计控制部30在发动机转速朝向变速后的目标转速变化的情况下,判断为变速动作的相位是惯性相位。即,在发动机转速偏离目标转速而变化的情况下,不会判断为惯性相位,因此,在发动机转速以偏离目标转速的方式变化时,能够防止使转速计28的显示响应性提高。据此,能够防止驾驶者因偏离变速后的目标转速那样的发动机转速的变化显著而感觉到不对劲。
此外,转速计控制部30在判断为变速动作的相位不是转矩相位时,判断变速动作的相位是否为惯性相位。即,转速计控制部30在转矩相位中不判断变速动作的相位是否为惯性相位,因此,在转矩相位中通过驾驶者的加速操作而发动机转速朝向变速后的目标转速变化的情况下,能够防止因该变化而误判断为是惯性相位。据此,能够防止尽管不是惯性相位但提高转速计28的显示响应性的情况。
此外,转速计控制部30基于从自动变速器4的变速控制开始起的时间经过,判断变速动作的相位是否为转矩相位,因此,能以简单的步骤进行转矩相位的判断。
(第二实施方式)
下面,说明本发明的第二实施方式所涉及的车辆用发动机转速显示装置。此外,在第二实施方式中,除了变更转速计28的响应性的方法不同以外,基本上与所述第一实施方式一样。因此,在此以与响应性的变更相关的控制动作为中心进行说明。
图6是表示发动机转速的显示控制的具体的步骤的流程图,图7是将自动变速器4的升挡变速时的发动机转速以及涡轮转速等的变化与响应性标记等的变化一起表示的时序图。
如果图6的流程图所示的控制开始,控制单元44或转速计控制部30读取从各种传感器或开关输出的信号(步骤S21),判断车辆1是否在行驶中(步骤S22),判断自动变速器4的变速控制是否在执行中(步骤S23),判断变速动作的相位是否为转矩相位(步骤S24),判断变速动作的相位是否为惯性相位(步骤S25)。此外,这些各步骤S21至S25的控制与之前在第一实施方式中说明的图4的流程图的步骤S1至S5的控制一样,因此,对于各步骤的详细内容省略其说明。
在步骤S25判断为“是”而确认到变速动作的相位是惯性相位的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b如图7所示地将转速计28的响应性标记从OFF切换为ON(S26)。
接收到响应性标记变为ON,转速计控制部30的响应性变更部30c使对发动机转速传感器26检测出的发动机转速的转速计28的显示响应性提高(步骤S27)。具体而言,转速计控制部30的响应性变更部30c根据发动机转速传感器26检测出的发动机转速,预测经过规定的预测时间(例如70~90毫秒)后的发动机转速,并基于该发动机转速的预测值控制转速计28的指针的动作,由此转速计28的显示响应性提高。此外,在以下说明中,将预测经过规定的预测时间后的发动机转速称为“超前修正”,将发动机转速的预测值称为“超前修正后的发动机转速”。
例如,设转速计控制部30的平滑运算部30a通过运算求出平滑处理后的发动机转速的时间间隔为Δt(例如10毫秒)、平滑运算部30a进行的发动机转速的最近的运算值为n1、该运算值n1的前一个运算值为n2、所述预测时间为T,则超前修正后的发动机转速n'能够通过下式(1)进行运算。
n'=n1+(n1-n2)×(T/Δt)(1)
图7中例示的升挡变速时的时序图中,将超前修正后的发动机转速的值以虚线的弯曲表示。如图所示,超前修正后的发动机转速的值在发动机转速降低的惯性相位中,被算出为低于以实线的弯曲表示的实际发动机转速(发动机转速传感器26检测出的实际的发动机转速)。另一方面,如果惯性相位结束后实际发动机转速转为上升,超前修正后的发动机转速的值被算出为高于实际发动机转速。
此外,图7中,将显示于转速计28的发动机转速的值以两点划线的弯曲表示。通过基于如上所述的超前修正后的发动机转速的值控制转速计28的指针的动作,显示于转速计28的发动机转速的值(指针指向的值)几乎不会迟于实际发动机转速而变化(也就是说,显示响应性提高)。
此外,显示于转速计28的发动机转速的值略迟于超前修正后的发动机转速的值而变化,但这是因为转速计28的指针的动作因自身的惯性等而略迟。因此,假设未进行发动机转速的超前修正的情况下,指针迟于实际发动机转速的变化而追随(例如参照图3所示的两点划线的线)。对此,在图7的例子中,发动机转速的超前修正量适当地被设定,从而所述迟延的部分几乎消除,指针忠实地追随实际发动机转速的变化。
如上所述地开始提高转速计28的显示响应性的控制后,控制单元44判断自动变速器4的变速控制是否结束(步骤S28)。该判断例如基于从油泵20向变速机构18的行星齿轮机构供给的液压(管路压力)而进行。
在步骤S28判断为“是”而确认到变速控制结束的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b如图7所示地将转速计28的响应性标记从ON切换为OFF(步骤S29)。
接收到响应性标记变为OFF,转速计控制部的响应性变更部30c使对发动机转速传感器26检测出的发动机转速的转速计28的显示响应性逐渐降低(步骤S30)。具体而言,转速计控制部30的响应性变更部30c逐渐减少发动机转速的超前修正量(也就是说,逐渐减小所述式(1)中的预测时间T而最终设为零),从而逐渐降低转速计28的显示响应性。如果超前修正量成为零,则转速计28的指针的动作基于对发动机转速传感器26检测出的发动机转速进行平滑处理的值被控制,而回到指针迟于实际发动机转速的变化而追随的通常的状态。
图7中,设伴随向惯性相位的转移而响应性标记成为ON时的超前修正量为100%而图示。之后,如果变速控制结束而响应性标记变为OFF时,从该时刻起,所述步骤S30的控制就开始,由此超前修正量逐渐减小,最终成为0%。也就是说,在响应性标记变为OFF以后,超前修正后的发动机转速的值逐渐接近实际发动机转速。
此外,图7中,示出了在升挡变速时的惯性相位中执行提高发动机转速的显示响应性的控制的情况下的发动机转速等的变化,但提高响应性的控制不仅能够适用于升挡变速时,也同样能适用于降挡变速时。
根据以上说明的第二实施方式的车辆用发动机转速显示装置,在判断为变速动作的相位是惯性相位时,转速计28基于对发动机转速传感器26检测出的发动机转速进行超前修正后的值被控制,因此,能够提高惯性相位时的转速计28的显示响应性,能够以使变速时的发动机转速的变化显著的方式使发动机转速显示于转速计。
此外,在所述第二实施方式中,在图6的步骤S28,基于液压判断变速控制实际是否结束,并在变速控制的结束被确认的时刻将响应性标记设定为OFF(步骤S29),取而代之,也可以基于实际发动机转速的变化判断惯性相位是否结束,并在惯性相位结束的时刻将响应性标记设定为OFF。或者,与第一实施方式同样,也可以在惯性相位结束起经过规定时间的时刻将响应性标记设定为OFF。
此外,在所述第二实施方式中,基于每隔规定的时间间隔运算的平滑处理后的发动机转速的履历(过去两次的值),预测计算(所述式(1))经过规定的预测时间(例如70~90毫秒)后的发动机转速,并采用其作为超前修正后的发动机转速,但超前修正的具体的方法也可考虑其以外的各种方法。例如,也可采用过去三次或其以上的次数的值作为在预测计算中使用的平滑处理后的发动机转速的履历。
或者,也可根据在过去的一定期间由发动机转速传感器26检测出的实际的发动机转速的变化倾向,求出经过所述预测时间(例如70~90毫秒)后的发动机转速,并采用其作为超前修正后的发动机转速。
此外,也可以可变地设定所述预测时间。例如,在选择运动模式(手动模式)作为自动变速器的变速模式的情况下,将预测时间设为比通常模式时长(例如90~110毫秒)。
(第三实施方式)
下面,说明本发明的第三实施方式所涉及的车辆用发动机转速显示装置。除了变更转速计28的响应性的方法不同以外,该第三实施方式也基本上与所述第一实施方式一样。因此,在此以与响应性的变更相关的控制动作为中心进行说明。
图8是表示发动机转速的显示控制的具体的步骤的流程图,图9是将自动变速器4的升挡变速时的发动机转速以及涡轮转速等的变化与响应性标记等的变化一起表示的时序图。
如果图8的流程图所示的控制开始,控制单元44或转速计控制部30读取从各种传感器或开关输出的信号(步骤S41)、判断车辆1是否在行驶中(步骤S42)、自动变速器4的变速控制是否在执行中(步骤S43)、判断变速动作中的相位是否为转矩相位(步骤S44)、判断变速动作的相位是否为惯性相位(步骤S45)。此外,这些各步骤S41至S45的控制与之前在第一实施方式中说明的图4的流程图的步骤S1至S5的控制一样,因此,对于各步骤的详细内容省略其说明。
在步骤S45判断为“是”而确认到变速动作的相位为惯性相位的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b如图9所示地将转速计28的响应性标记从OFF切换为ON(步骤S46)。
接收到响应性标记变为ON,转速计控制部30的响应性变更部30c提高转速计28的显示响应性(步骤S47)。具体而言,转速计控制部30的响应性变更部30c基于对变速时的理想的涡轮转速即理想涡轮转速(相当于权利要求中所述的“虚拟转速”)进一步进行超前修正的值控制转速计28的指针的动作,从而提高转速计28的显示响应性。
变速时的理想涡轮转速是指,进行了无延迟的理想的变速时的转矩变换器16的输出轴的转速,能够通过规定的运算求出。例如,将要转移到惯性相位前的理想涡轮转速能够使用变速前的变速机构18的齿轮比和惯性相位之前的车速来求出。此外,惯性相位中变化的理想涡轮转速的倾斜(变化率)能够使用切换变速机构18的行星齿轮机构的齿轮的组合所需的理论上的最短时间(理想变速时间)和变速后的齿轮比来求出。进一步,变速后的理想涡轮转速能够使用变速后的齿轮比和车速来求出。由于通过此种运算求出理想涡轮转速,因此,例如控制单元44的存储部中预先存储有各变速级的齿轮比和在各变速级之间进行了变速时的理想变速时间等。
图9中,用粗的一点划线的弯曲表示实际涡轮转速(由涡轮转速传感器32检测出的实际的涡轮转速),用细的实线的弯曲表示理想涡轮转速。图9中,刚转移到惯性相位后起将涡轮转速的图示从实际涡轮转速(粗的一点划线)切换到理想涡轮转速(细的实线)是表示从该时刻起,用于控制转速计28的显示的基准值被切换为理想涡轮转速。由于理想涡轮转速是用理论上的最短时间(理想变速时间)进行了变速时的转速,因此,理想涡轮转速的倾斜比实际涡轮转速大(陡峭)。
此外,图9中,用虚线的弯曲表示了对所述理想涡轮转速进行超前修正的值。此处的超前修正是根据过去的理想涡轮转速的变化预测从现在时刻起规定时间(例如70~90毫秒)后的理想涡轮转速。
基于如上所述的超前修正后的理想涡轮转速的值控制转速计28的指针的动作,从而显示于转速计28的发动机转速的值(两点划线)几乎不延迟于理想涡轮转速而变化(也就是说,显示响应性提高)。
在如上所述地开始了提高转速计28的显示响应性的控制后,控制单元44判断从转移到惯性相位起是否经过理想变速时间,即判断是否已到达变速控制的理想结束时刻(步骤S48)。
在步骤S48判断为“是”而确认到是变速控制的理想结束时刻的情况下,转速计控制部30的响应性变更部30c基于理想涡轮转速控制转速计28的指针的动作,从而提高转速计28的显示响应性(步骤S49)。但是,在该步骤S49,与之前的步骤S47不同,不进行对理想涡轮转速的超前修正,因此,与进行超前修正的步骤S47时相比,显示响应性降低。
图9中,设伴随向惯性相位的转移的响应性标记变为ON时的超前修正量为100%。之后,伴随迎接变速控制的理想结束时刻,执行所述步骤S49的控制而超前修正量一下子降低至0%。伴随该超前修正量的下降,转速计28的显示转速略迟于理想涡轮转速的变化而追随(也就是说,响应性下降)。但是,理想涡轮转速早于实际发动机转速变化,因此,即使超前修正量变为0%,但与基于实际发动机转速控制转速计28的显示的情况相比,可以说响应性高。
在如上所述地开始将响应性提高至中程度的控制后,控制单元44判断自动变速器4的变速控制是否实际结束(步骤S50)。该判断基于例如从油泵20向变速机构18的行星齿轮机构供给的液压(管路压力)而进行。
在步骤S50判断为“是”而确认到变速控制实际结束的情况下,转速计控制部30的相位判断部30b如图9所示地将转速计28的响应性标记从ON切换为OFF(步骤S51)。
接收到响应性标记变为OFF,转速计控制部30的响应性变更部30c使转速计28的显示响应性逐渐降低(步骤S52)。具体而言,转速计控制部30的响应性变更部30c将用于控制转速计28的显示的基准值从理想涡轮转速逐渐回到实际发动机转速,从而使转速计的显示响应性降低。例如,如图9所示,通过进行使理想涡轮转速与实际发动机转速的加权从100:0逐渐变化为0:100的处理,用于控制转速计28的显示的基准值从理想涡轮转速逐渐回到实际发动机转速。
此外,图9中,示出了在升挡变速时的惯性相位中执行提高发动机转速的显示响应性的控制的情况下的发动机转速等的变化,但提高响应性的控制不仅能适用于升挡变速时,也同样能适用于降挡变速时。但是,在降挡变速时,有时在变速前发动机转速会一时地上升,根据情况不同,有时实际发动机转速早于理想涡轮转速而变化。对此,限于此种情况,不是基于理想涡轮转速而是基于实际发动机转速控制转速计28的显示。
根据以上说明的第三实施方式的车辆用发动机转速显示装置,在判断变速动作的相位为惯性相位时,基于独立于发动机转速传感器26检测出的发动机转速的检测值的理想涡轮转速(虚拟转速)控制转速计28,因此,能够提高惯性相位时的转速计28的显示响应性,能够以使变速时的发动机转速的变化显著的方式将发动机转速显示于转速计。
在以上说明的各实施方式中,说明了转速计控制部30的相位判断部30b在发动机转速传感器26检测出的发动机转速朝向自动变速器4的变速后的目标转速变化的情况下判断为是惯性相位,在朝向自动变速器4的变速后的目标转速的发动机转速的变化结束的情况下判断为惯性相位结束,但也可以基于涡轮转速传感器32检测出的涡轮转速判断惯性相位的开始以及结束。即,转速计控制部30的相位判断部30b也可以在涡轮转速传感器32检测出的涡轮转速朝向自动变速器4的变速后的目标转速变化的情况下判断为是惯性相位,在朝向自动变速器4的变速后的目标转速的涡轮转速的变化结束的情况下判断为惯性相位结束。
此外,在所述各实施方式中,与控制单元44独立地设置了包含平滑运算部30a、相位判断部30b以及响应性变更部30c的转速计控制部30,但也可以将转速计控制部30与控制单元44一体地设置。
另外,在所述各实施方式中,在自动变速器4的变速控制开始后,首先判断是否为转矩相位,并在该判断中确认到不是转矩相位的情况下才判断是否为惯性相位,但在何种条件下开始惯性相位的判断,除了所述实施方式的方式以外也可考虑各种情况。例如,也可在确认到变速控制开始后不进行转矩相位的判断而立即开始惯性相位的判断。此外,在所述实施方式中,在变速指令被输入到自动变速器4的情况下判断为变速控制开始(变速控制在执行中),但变速控制是否为执行中的判断基于与变速控制有关的某种状态量判断即可,并不一定需要变速指令信息(此时,也可省略转矩相位的判断)。
另外,对于惯性相位的判断方法也可考虑各种变更。即,在所述实施方式中,在发动机转速朝向变速后的目标转速变化的情况下判断为是惯性相位,但在该判断中并不一定需要变速后的目标转速(根据车速、变速后的齿轮比以及最终减速比计算出的变速后的转速)。例如,取代计算变速后的目标转速,基于驾驶者的换挡操作判断是升挡变速还是降挡变速。并且,也可在判断为升挡变速的状态且转速减小的情况下,或者在判断为降挡变速的状态且转速上升的情况下,判断为是惯性相位。
总之,是否为惯性相位的判断只要是确认发生了伴随变速的发动机转速(或者涡轮转速)的变化的判断即可,并不特别限定用于此判断的具体方法。
(实施方式的概括)
最后,概括说明所述实施方式中公开的特征性的结构以及基于此的作用效果。
所述实施方式的发动机转速显示装置被设置于具备发动机、连结于发动机的自动变速器以及控制自动变速器的自动变速器控制部的车辆。该显示装置包括:发动机转速检测部,检测发动机转速;发动机转速显示部,显示发动机转速;以及显示控制部,基于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速,控制所述发动机转速显示部的显示,所述显示控制部具有:相位判断部,在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述自动变速器的变速动作的相位是否为惯性相位;以及响应性变更部,在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使对于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速的所述发动机转速显示部的显示响应性高于所述变速动作的相位不是惯性相位时的显示响应性。
根据所述显示装置,在自动变速器的变速控制开始后,当变速动作的相位被判断为惯性相位(发动机转速伴随变速而变化的期间)时,使对发动机转速检测部检测出的发动机转速的发动机转速显示部的显示响应性与不是惯性相位时相比提高,因此,能够以使变速时的发动机转速的变化显著的方式将发动机转速显示于发动机转速显示部。
据此,驾驶者通过视觉,由发动机转速显示部的显示变化感觉到变速时的发动机转速的敏锐的变化。
在所述显示装置中,优选:所述显示控制部具有对所述发动机转速检测部检测出的发动机转速执行平滑处理的平滑运算部。所述响应性变更部在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使所述平滑运算部进行的平滑处理量与不是惯性相位时相比减少,从而提高所述发动机转速显示部的显示响应性。
根据该构成,通过减少对发动机转速的检测值进行平滑处理时的平滑处理量,能够可靠地提高惯性相位时的显示响应性。
在所述显示装置中,优选:所述相位判断部在所述发动机转速检测部检测出的发动机转速朝向所述自动变速器的变速后的目标转速变化的情况下,判断所述变速动作的相位为惯性相位。
根据该构成,相位判断部在发动机转速朝向变速后的目标转速变化的情况下,判断变速动作的相位为惯性相位。即,在发动机转速偏离目标转速而变化的情况下,不被判断为惯性相位,因此,在发动机转速偏离目标转速而变化时,能够防止发动机转速显示部的显示响应性被提高。据此,能够防止驾驶者因如偏离变速后的目标转速那样的发动机转速的变化显著而感到不对劲。
此外,在所述显示装置中,优选:所述相位判断部在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述变速动作的相位是否为转矩相位,在通过该判断确认为不是转矩相位的情况下,判断所述变速动作的相位是否为惯性相位。
根据此种构成,相位判断部在变速动作的相位被判断为不是转矩相位时判断变速动作的相位是否为惯性相位。即,相位判断部在转矩相位中,不判断变速动作的相位是否为惯性相位,因此,转矩相位中因驾驶者的加速操作而发动机转速朝向变速后的目标转速变化的情况下,能够防止相位判断部基于该变化而误判断为惯性相位。据此,能够防止尽管不是惯性相位但发动机转速显示部的显示响应性被提高的情况。
在所述显示装置中,优选:所述相位判断部在所述自动变速器控制部开始所述自动变速器的变速控制起经过规定时间为止的期间,判断所述变速动作的相位为转矩相位,如果已经过所述规定时间,判断为所述变速动作的相位不是转矩相位。
根据该构成,相位判断部基于自动变速器的变速控制开始起的时间经过判断变速动作的相位是否为转矩相位,因此,能够以简易的步骤进行转矩相位的判断。
在所述显示装置中,优选:所述响应性变更部在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,基于对所述发动机转速检测部检测出的发动机转速进行超前修正的值控制所述发动机转速显示部,从而提高所述发动机转速显示部的显示响应性。
根据该构成,基于对发动机转速的检测值进行超前修正的值控制发动机转速显示部,从而能够可靠地提高惯性相位时的显示响应性。
在所述显示装置中,优选:所述响应性变更部在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,通过基于不同于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速的检测值的虚拟转速控制所述发动机转速显示部,从而提高所述发动机转速显示部的显示响应性。
根据该构成,基于不同于发动机转速的虚拟转速控制发动机转速显示部,从而能够可靠地提高惯性相位时的显示响应性。
此外,所述实施方式公开控制所述发动机转速显示装置的方法。该控制方法包括以下步骤:检测发动机转速的步骤;以及基于检测出的所述发动机转速,控制所述发动机转速显示装置的显示的步骤。控制所述发动机转速显示装置的显示的步骤具有以下步骤:在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述自动变速器的变速动作的相位是否为惯性相位的步骤;以及在判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使对检测出的所述发动机转速的所述发动机转速显示装置的显示响应性高于所述变速动作的相位不是惯性相位时的显示响应性的步骤。
Claims (12)
1.一种车辆用发动机转速显示装置,被设置于具备发动机、连结于发动机的自动变速器以及控制自动变速器的自动变速器控制部的车辆,其特征在于包括:
发动机转速检测部,检测发动机转速;
发动机转速显示部,显示发动机转速;以及
显示控制部,基于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速,控制所述发动机转速显示部的显示,该显示控制部与所述发动机转速检测部及所述发动机转速显示部电连接,其中,
所述显示控制部具有:
相位判断部,在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述自动变速器的变速动作的相位是否为惯性相位;
响应性变更部,在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使对于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速的所述发动机转速显示部的显示响应性高于所述变速动作的相位不是惯性相位时的显示响应性;以及
平滑运算部,对所述发动机转速检测部检测出的发动机转速执行平滑处理,其中,
所述响应性变更部在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使所述平滑运算部进行的平滑处理量与不是惯性相位时相比减少,从而提高所述发动机转速显示部的显示响应性。
2.根据权利要求1所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述相位判断部在所述发动机转速检测部检测出的发动机转速朝向所述自动变速器的变速后的目标转速变化的情况下,判断所述变速动作的相位为惯性相位。
3.根据权利要求2所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述相位判断部在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述变速动作的相位是否为转矩相位,在通过该判断确认为不是转矩相位的情况下,判断所述变速动作的相位是否为惯性相位。
4.根据权利要求3所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述相位判断部在所述自动变速器控制部开始所述自动变速器的变速控制起经过规定时间为止的期间,判断所述变速动作的相位为转矩相位,如果已经过所述规定时间,判断为所述变速动作的相位不是转矩相位。
5.一种车辆用发动机转速显示装置,被设置于具备发动机、连结于发动机的自动变速器以及控制自动变速器的自动变速器控制部的车辆,其特征在于包括:
发动机转速检测部,检测发动机转速;
发动机转速显示部,显示发动机转速;以及
显示控制部,基于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速,控制所述发动机转速显示部的显示,该显示控制部与所述发动机转速检测部及所述发动机转速显示部电连接,其中,
所述显示控制部具有:
相位判断部,在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述自动变速器的变速动作的相位是否为惯性相位;以及
响应性变更部,在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使对于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速的所述发动机转速显示部的显示响应性高于所述变速动作的相位不是惯性相位时的显示响应性,其中,
所述响应性变更部在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,基于对所述发动机转速检测部检测出的发动机转速进行超前修正的值控制所述发动机转速显示部,从而提高所述发动机转速显示部的显示响应性,
所述超前修正是基于所述发动机转速检测部检测出的过去的发动机转速的变化,预测从现在时刻起经过规定时间后的发动机转速的处理。
6.一种车辆用发动机转速显示装置,被设置于具备发动机、连结于发动机的自动变速器以及控制自动变速器的自动变速器控制部的车辆,其特征在于包括:
发动机转速检测部,检测发动机转速;
发动机转速显示部,显示发动机转速;以及
显示控制部,基于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速,控制所述发动机转速显示部的显示,该显示控制部与所述发动机转速检测部及所述发动机转速显示部电连接,其中,
所述自动变速器具有用于实现多个变速级的变速机构,
所述显示控制部具有:
相位判断部,在所述自动变速器控制部进行所述自动变速器的变速控制时,判断所述自动变速器的变速动作的相位是否为惯性相位;以及
响应性变更部,在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,使对于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速的所述发动机转速显示部的显示响应性高于所述变速动作的相位不是惯性相位时的显示响应性,其中,
所述响应性变更部在所述相位判断部判断所述变速动作的相位为惯性相位时,通过基于不同于所述发动机转速检测部检测出的发动机转速的检测值的虚拟转速控制所述发动机转速显示部,从而提高所述发动机转速显示部的显示响应性,
所述虚拟转速是进行了无延迟的理想的变速时的所述变速机构的输入轴转速。
7.根据权利要求6所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述响应性变更部,通过基于对所述虚拟转速进行超前修正后的值控制所述发动机转速显示部,从而提高所述发动机转速显示部的显示响应性。
8.根据权利要求7所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述超前修正是基于过去获得的所述虚拟转速的变化,预测从现在时刻起经过规定时间后的虚拟转速的处理。
9.根据权利要求7所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述响应性变更部,如果到达以理论上的最短时间结束变速控制时的理想结束时刻,则结束所述虚拟转速的超前修正,在该理想结束时刻之后,基于未进行超前修正的虚拟转速控制所述发动机转速显示部。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述虚拟转速是以根据变速所需的理论上的最短时间和变速后的齿轮比而决定的变化率进行变化的值。
11.根据权利要求6至9中任一项所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述响应性变更部在变速控制结束后的规定期间,基于所述发动机转速的检测值和所述虚拟转速双方控制所述发动机转速显示部,并且,伴随时间的经过,逐渐增加发动机转速的检测值的加权。
12.根据权利要求10中所述的车辆用发动机转速显示装置,其特征在于:
所述响应性变更部在变速控制结束后的规定期间,基于所述发动机转速的检测值和所述虚拟转速双方控制所述发动机转速显示部,并且,伴随时间的经过,逐渐增加发动机转速的检测值的加权。
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