JP6972970B2

JP6972970B2 - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP6972970B2
Application number: JP2017227856A
Authority: JP
Inventors: 鉄平谷添; 訓卓青山; 健司大村; 匡崇大塚; 永光平岡; 賢平下; 敬尚藤原
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2037-11-28
Also published as: CN108284837B; US10131230B2; CN108284837A; EP3345802B1; EP3345802A1; US20180194226A1; JP2018111487A

Description

本発明は、トルクコンバータが非ロックアップ状態である車両発進時に、タコメータの表示を演出する制御を実施する車両の制御装置に関する。

車両には、エンジン回転数を表示するタコメータが設けられており、運転者はタコメータの表示を確認することでエンジン回転数を把握することができる。通常、タコメータは、エンジンの実回転数を検出するセンサからの信号に基づき制御される。例えば、エンジンの実回転数そのものの値や、実回転数から微小な変動を除いた補正値がタコメータに表示される。ただし、自動変速機の変速時においては、エンジンの実回転数に依存しない仮想回転数をタコメータに表示することで、変速時に運転者が期待するタコメータ表示をするようにした技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１５−１６１６５４号公報

ところで、車両の発進時にエンジンの実回転数が吹き上がると、タコメータの表示は急激に変化する。しかしながら、実際の車両の動きは緩やかとなることから、運転者が感じる加速感（緩やかな車両挙動）とタコメータの表示とが一致せず、違和感（回転先行感）を与えることがある。また、この場合、エンジンの実回転数はすでに高まっているのに対し車両は徐々に加速していくため、実回転数が高いまま変化しない状態が続き、違和感（エンジン回転高止まり感）を与えうる。

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、発進時において、タコメータの表示に起因した違和感を抑制することができるようにした、車両の制御装置を提供することを目的の一つとする。なお、これらの目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

（１）ここで開示する車両の制御装置は、エンジンと、トルクコンバータを含む自動変速機と、前記エンジンの実回転数を表示するタコメータと、を具備した車両の制御装置であって、前記トルクコンバータが非ロックアップ状態であること、および、前記車両の発進時であることを含む開始条件の成否を判定する判定部と、前記判定部により前記開始条件が成立したと判定された場合に、前記実回転数に代えて仮想回転数を前記タコメータに表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記実回転数と前記自動変速機における前記トルクコンバータよりも駆動輪側の回転数とを参照して演出用回転数を算出するとともに、前記演出用回転数を前記仮想回転数として前記タコメータに表示させる。

（２）前記表示制御部は、前記実回転数及び前記自動変速機における前記トルクコンバータよりも前記駆動輪側の前記回転数と所定の重み付け係数とを用いて前記演出用回転数を算出することが好ましい。
（３）前記重み付け係数が、０．５以上かつ１．０以下に設定されていることが好ましい。

（４）前記仮想回転数には、前記演出用回転数と、前記車両の発進時点における前記実回転数から所定の変化率で増加する初期回転数とが含まれ、前記表示制御部は、前記発進時点から前記演出用回転数の算出を開始するとともに前記初期回転数を前記仮想回転数として前記タコメータに表示させ、前記演出用回転数が前記初期回転数に一致した時点で、前記初期回転数に代えて前記演出用回転数を前記タコメータに表示させることが好ましい。
（５）前記表示制御部は、前記発進時点におけるアクセル開度が高いほど前記変化率を大きくすることが好ましい。

開示の車両の制御装置によれば、発進のときにエンジンの実回転数が吹き上がったとしても、タコメータの表示を実際の車両挙動に近づけることができるため、タコメータの表示に起因した違和感を低減することができる。

実施形態に係る制御装置のブロック図およびこの制御装置が適用された車両の構成を例示する模式図である。車両の発進時における回転数の変化を示すグラフである。初期回転数の変化率αを算出するためのマップ例である。実施形態に係る制御装置で実施される演出制御の内容を例示するフローチャートである。

図面を参照して、実施形態としての車両の制御装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

［１．装置構成］
図１に示すように、本実施形態の制御装置１は、エンジン３を駆動源とした車両に適用される。車両の駆動系には、エンジン３及び自動変速機４が設けられ、自動変速機４の出力軸４Ｂは駆動輪５に接続される。また、この車両には、エンジン３の実回転数Ｎｅに基づく値を表示するタコメータ２が設けられる。

エンジン３は、例えば一般的なガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、図示しないエンジン制御装置によってその作動が制御される。
自動変速機４は、トルクコンバータ１０と、前後進切替機構２０と、ベルト式無段変速機構３０（以下「ＣＶＴ３０」という）と、ギヤ対４０とがハウジング内に収納されて構成され、図示しない変速制御装置によってその作動が制御される。

トルクコンバータ１０は、トルク増大機能を有する発進要素である。トルクコンバータ１０は、エンジン３の出力軸３Ｂ（自動変速機４の入力軸，トルクコンバータ１０の入力軸）にハウジング１２を介して連結されたポンプインペラ１３と、トルクコンバータ１０の出力軸１０Ｂ（前後進切替機構２０の入力軸）に連結されたタービンライナ１４と、ケースにワンウェイクラッチ１５を介して設けられたステータ１６とを有する。

さらに、トルクコンバータ１０は、トルクコンバータ１０の入力軸３Ｂおよび出力軸１０Ｂを直結可能なロックアップクラッチ１１を有する。なお、ロックアップクラッチ１１は、出力軸３Ｂにスプライン結合され、油圧制御によりハウジング１２に結合離脱を行うものである。以下、ロックアップクラッチ１１が開放された状態を「非ロックアップ状態」と呼び、ロックアップクラッチ１１が締結された状態（エンジン３とタービンライナ１４とが直結された状態）を「ロックアップ状態」と呼ぶ。

前後進切替機構２０は、ＣＶＴ３０への入力回転方向を前進時の正転方向と後退時の逆転方向とに切り替える機構であり、例えば遊星歯車機構と、クラッチやブレーキといった摩擦係合要素とから構成される。

ＣＶＴ３０は、自動変速機４の入力回転速度と出力回転速度との比（すなわち変速比）を連続的に（無段階に）変更する機構である。ＣＶＴ３０は、プライマリプーリ３１と、セカンダリプーリ３２と、これら二つのプーリ３１，３２に架け渡されたベルト３３とを有する。プライマリプーリ３１は、前後進切替機構２０を介してトルクコンバータ１０の出力軸１０Ｂに接続されたプライマリ軸３０Ａに設けられ、セカンダリプーリ３２は、入力軸３０Ａと平行なセカンダリ軸３０Ｂに設けられる。

プライマリプーリ３１及びセカンダリプーリ３２は、対向配置された固定プーリ及び可動プーリと、可動プーリを軸方向に移動させる油圧シリンダとを有する。各油圧シリンダに油圧が供給されることで、プライマリプーリ３１及びセカンダリプーリ３２の各可動プーリが移動し、ベルト３３の巻付き半径が変更することで変速比が連続的に変化する。なお、セカンダリ軸３０Ｂは、ギヤ対４０を介して自動変速機４の出力軸４Ｂと接続されており、自動変速機４により変速された回転は駆動輪５に伝達されて、駆動輪５の回転によって車両が駆動される。

タコメータ２は、目盛りが振られた表示盤と、表示盤上に揺動可能に支持された指針とを有し、後述する制御装置１の表示制御部１Ｂによって指針の動きが制御される。タコメータ２は、後述する演出制御中を除いた通常時には、実回転数Ｎｅに基づく値（以下「実回転数相当値」という）を表示する。ここでいう「実回転数相当値」とは、実回転数Ｎｅそのものであってもよいし、実回転数Ｎｅを補正した値（例えば微小な変動を除いた補正値）であってもよい。本実施形態のタコメータ２は、通常時には、実回転数相当値として実回転数Ｎｅを表示する。

車両には、エンジン３の実回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ６と、プライマリ軸３０Ａの回転数をＣＶＴ３０の入力回転数Ｎｃとして検出する入力回転数センサ７と、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ８とが設けられる。各センサ６〜８で検出された情報（実回転数Ｎｅ，入力回転数Ｎｃ，アクセル開度）は制御装置１へ伝達される。なお、入力回転数Ｎｃは、自動変速機４におけるトルクコンバータ１０よりも駆動輪５側の回転数である。

制御装置１は、車両に搭載される各種装置を統合制御する電子制御装置である。制御装置１は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。本実施形態の制御装置１は、所定の開始条件が成立した場合に、タコメータ２の演出制御を実施する。

［２．制御概要］
演出制御とは、所定の開始条件が成立した場合に、実回転数Ｎｅに代えて仮想回転数Ｎａをタコメータ２に表示させる制御である。仮想回転数Ｎａとは、実回転数Ｎｅおよび入力回転数Ｎｃに基づいて算出される仮想的な回転数である。演出制御は、トルクコンバータ１０が非ロックアップ状態であって車両の発進時（すなわちアクセルがオフからオンになったとき）に実施され、トルクコンバータ１０がロックアップ状態になったときに終了される。

車両の発進時は、トルクコンバータ１０が非ロックアップ状態とされてトルクが増大される。このとき、アクセルペダルの踏み込み量や踏み込み速度によっては、図２に示すように、エンジン３の実回転数Ｎｅ（図中一点鎖線）がアイドル回転数から一気に上昇する（吹き上がる）ことがある。なお、図２中の時刻ｔ₁は、アクセルがオフからオンになった時点（車両の発進時点）であり、時刻ｔ₃はトルクコンバータ１０がロックアップ状態になった時点である。

そこで、本実施形態の演出制御では、非ロックアップ状態かつ車両発進時に、実回転数Ｎｅと入力回転数Ｎｃとを参照して仮想回転数Ｎａが算出される。以下、これらを参照して算出される仮想回転数Ｎａを「演出用回転数Ｎａａ」と呼ぶ。これにより、タコメータ２には、図２に示すように、実回転数Ｎｅの変化の傾向を残しつつ実回転数Ｎｅの変化率を小さくした（変化を鈍くした）回転数（図中太実線の仮想回転数Ｎａ）が表示されるため、運転者が感じる違和感（回転先行感，回転高止まり感）が低減される。

なお、回転先行感とは、実回転数Ｎｅが吹き上がることでタコメータ２の表示が大きく変化するのに対し、実際に運転者が感じる加速感は緩やかであるために生じうる違和感を意味する。また、回転高止まり感とは、実回転数Ｎｅが発進とともに吹き上がるのに対し車両は徐々に加速していくため、実回転数Ｎｅが高いまま止まっていながら車両は加速していくために生じうる違和感を意味する。

仮想回転数Ｎａの算出では、所定の重み付け係数が用いられる。本実施形態では、所定の重み付け係数Ｃを実回転数Ｎｅに乗じる場合を例示する。すなわち、実回転数Ｎｅに乗じる重み付け係数Ｃを０≦Ｃ≦１とすると、入力回転数Ｎｃに乗じる重み付けは（１−Ｃ）となり、演出用回転数Ｎａａは、以下の式１で算出される。
Ｎａａ＝ＣＮｅ＋（１−Ｃ）×Ｎｃ・・・式１
本実施形態では、重み付け係数Ｃが０．５以上かつ１．０以下の値に設定される。これにより、演出用回転数Ｎａａが実回転数Ｎｅから乖離しすぎないようになり、運転者が感じる違和感が低減される。

本実施形態の演出制御では、図２に示すように、発進時点（時刻ｔ₁）あるいは発進直前における実回転数Ｎｅ′から所定の変化率αで増加する初期回転数Ｎａｓが算出される。すなわち、本実施形態の仮想回転数Ｎａには、演出用回転数Ｎａａと初期回転数Ｎａｓの二種類が含まれる。前者の算出は発進時点（時刻ｔ₁）から開始され、演出制御の終了条件が成立するまで（時刻ｔ₃まで）継続して実施される。一方、後者の算出は発進時点（時刻ｔ₁）から開始され、演出用回転数Ｎａａが初期回転数Ｎａｓに一致した時点（時刻ｔ₂）で終了される。

本実施形態では、所定の時間間隔Δt（例えば１０ｍｓ〜数１０ｍｓ）で初期回転数Ｎａｓの算出を実施する。初期回転数Ｎａｓの初期値には、発進直前における実回転数Ｎｅ′（アイドル回転数）が用いられる。また、今回算出される初期回転数Ｎａｓは、前回算出された初期回転数Ｎａｓ（初回の場合は初期値）に、変化率αと時間間隔Δtとの乗算値を加算した値とされる（Ｎａｓ＝Ｎａｓ＋α×Δｔ）。以下、変化率αと時間間隔Δｔとの乗算値をＡと表記する（Ａ＝α×Δｔ）。

なお、初期回転数Ｎａｓの変化率αは、例えば、発進時におけるアクセル開度に応じて設定される可変値であってもよいし、実験やシミュレーション等によって予め設定された固定値であってもよい。変化率αが前者の場合には、変化率αを設定する方法として、例えば図３に示すように、アクセル開度に対する変化率αが設定されたマップを用いる方法が挙げられる。このマップには、変化率αの最小値α_MINと最大値α_MAXとの間で、アクセル開度が高くなるほど変化率αが直線的に大きくなるように設定されている。つまり、発進時のアクセルペダルの踏み込み量が大きいほど変化率αが大きな値とされる。

初期回転数Ｎａｓは、発進時点から、演出用回転数Ｎａａが初期転数Ｎａｓに一致するまでの間（時刻ｔ₁〜ｔ₂間）、仮想回転数Ｎａとしてタコメータ２に表示される。一方、演出用回転数Ｎａａは、初期回転数Ｎａｓと一致した以降から、トルクコンバータ１０がロックアップ状態となるまでの間（時刻ｔ₂〜ｔ₃間）、仮想回転数Ｎａとしてタコメータ２に表示される。

これは、発進の直前まで（すなわちアイドル運転中）は、タコメータ２には実回転数Ｎｅ（アイドル回転数）が表示されていることから、発進の時点でその表示を演出用回転数Ｎａａ（図中細実線）に切り替えると、発進時点で指針の動きが急変し、運転者に違和感を与える可能性があるからである。つまり、初期回転数Ｎａｓは、タコメータ２の表示が実回転数Ｎｅ（アイドル回転数）から仮想回転数Ｎａへ切り替えられるときのタコメータ２の表示の急変を防ぐ役割を持つ。

［３．制御構成］
本実施形態の制御装置１には、上述した演出制御を実施するための要素として、判定部１Ａおよび表示制御部１Ｂが設けられる。これらの要素は、制御装置１で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現されるものとする。ただし、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。

判定部１Ａは、演出制御の開始条件および終了条件の成否を判定するものである。判定部１Ａは、以下の条件１および条件２がともに成立した場合に開始条件が成立したと判定する。
＝＝開始条件＝＝
条件１：トルクコンバータ１０が非ロックアップ状態である
条件２：車両の発進時である

条件２は、例えばアクセル開度やアクセルペダルの踏み込み速度（アクセル開速度）に基づいて判定される。なお、判定部１Ａは、演出制御中に上記の条件１が不成立になった場合に終了条件が成立したと判定する。すなわち、終了条件は「トルクコンバータ１０がロックアップ状態になったこと」である。

表示制御部１Ｂは、判定部１Ａにより開始条件が成立したと判定された場合に、上述した演出制御を実施するものである。表示制御部１Ｂは、発進時点から上記の演出用回転数Ｎａａおよび初期回転数Ｎａｓの算出を開始するとともに、初期回転数Ｎａｓを仮想回転数Ｎａとしてタコメータ２に表示させる。また、表示制御部１Ｂは、初期回転数Ｎａｓが演出用回転数Ｎａａと一致した時点で、初期回転数Ｎａｓに代えて演出用回転数Ｎａａをタコメータ２に表示させる。なお、初期回転数Ｎａｓの算出は、表示を切り替えた時点で終了する。また、変化率αをアクセル開度に応じた可変値とする場合には、表示制御部１Ｂが、発進時におけるアクセル開度を例えば図３に示すマップに適用して変化率αを算出すればよい。

［４．フローチャート］
図４は、上述した演出制御の内容を説明するためのフローチャート例である。このフローチャートは、車両の主電源がオンの場合に制御装置１において所定の演算周期で実施される。なお、ここでは変化率αは固定値とする。また、車両に設けられた各種センサ（例えばエンジン回転数センサ６や入力回転数センサ７等）からの情報は、制御装置１に随時伝達されているものとする。

ステップＳ１では、上記の開始条件が成立したか否かが判定される。開始条件が成立しない場合にはリターンする。一方、開始条件が成立した場合には、その時点（条件成立時）での実回転数（すなわち発進直前の実回転数Ｎｅ′が初期回転数Ｎａｓの初期値として算出され（ステップＳ２）、この値Ｎａｓが仮想回転数Ｎａとしてタコメータ２に表示される（ステップＳ３）。

続くステップＳ４では、実回転数Ｎｅと入力回転数Ｎｃとを参照して演出用回転数Ｎａａが算出され、初期回転数Ｎａｓと演出用回転数Ｎａａとが一致しているか否かが判定される（ステップＳ５）。この判定がＮｏのときは、初期回転数Ｎａｓの今回値に乗算値Ａ（α×Δｔ）を加算した値が次回の初期回転数Ｎａｓとして算出され（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻る。

すなわち、ステップＳ６で算出した初期回転数Ｎａｓがタコメータ２に表示され（ステップＳ３）、演出用回転数Ｎａａが算出され（ステップＳ４）、ステップＳ５の判定が実施される。ステップＳ５の判定がＹｅｓになるまでこれらの処理が繰り返し実施されることで、タコメータ２の指針（表示）は一定の変化率αで上昇する。

ステップＳ５の判定がＹｅｓになると、その演算周期のステップＳ４で算出された演出用回転数Ｎａａが仮想回転数Ｎａとしてタコメータ２に表示される（ステップＳ７）。そして、終了条件が成立したか否かが判定され（ステップＳ８）、ＮｏのときはステップＳ９に進み、演出用回転数Ｎａａが算出され、ステップＳ７へ戻り、タコメータ２に算出した演出用回転数Ｎａａが表示される。このように、終了条件が成立するまではステップＳ９で算出された演出用回転数Ｎａａがタコメータ２に表示され、終了条件が成立したら演出制御が終了され、実回転数Ｎｅがタコメータ２に表示される（ステップＳ１０）。

［５．効果］
（１）上述した制御装置１では、上記の開始条件が成立した場合に、実回転数Ｎｅと入力回転数Ｎｃとを参照して算出された演出用回転数Ｎａａが仮想回転数Ｎａとしてタコメータ２に表示される。このため、発進のときに実回転数Ｎｅが吹き上がっても、タコメータ２の表示を実際の車両挙動に近づけることができるため、タコメータ２の表示に起因した違和感（回転先行感，回転高止まり感）を低減することができる。なお、実回転数Ｎｅが吹き上がらない場合であっても、上述した演出制御を実施することで、タコメータ２の表示を実際の車両挙動に近付けることができることから、発進時における運転者の違和感を低減することができる。

（２）また、上述した制御装置１では、実回転数Ｎｅ及び入力回転数Ｎｃと所定の重み付け係数Ｃとを用いて演出用回転数Ｎａａが算出されるため、制御構成を簡素化することができる。また、重み付け係数Ｃを適切に設定することで、タコメータ２の表示を実際の車両挙動により近づけることができ、タコメータ２の表示に起因した違和感をより低減することができる。

（３）特に、重み付け係数Ｃが０．５以上かつ１．０以下に設定されているため、演出用回転数Ｎａａが実回転数Ｎｅから乖離しすぎることがない。このため、運転者の違和感をより低減することができる。

（４）上述した制御装置１では、仮想回転数Ｎａとして初期回転数Ｎａｓも設けられ、発進時点からは初期回転数Ｎａｓがタコメータ２に表示される。一方、演出用回転数Ｎａａの算出は発進時点から開始され、演出用回転数Ｎａａと初期回転数Ｎａｓとが一致した時点からは演出用回転数Ｎａａがタコメータ２に表示される。このような構成により、タコメータ２の表示が、発進直前の実回転数Ｎｅ（アイドル回転数）から急変することを防ぐことができる。このため、運転者の違和感をより低減することができる。

（５）また、初期回転数Ｎａｓの変化率αが、アクセル開度が高いほど大きな値として算出される構成であれば、タコメータ２の表示を実際の車両挙動により近付けることができる。

［６．その他］
上述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
上述した実施形態では、仮想回転数Ｎａに、演出用回転数Ｎａａと初期回転数Ｎａｓとが含まれる場合を例示したが、少なくとも前者が含まれていればよい。後者を省略する場合には、例えば重み付け係数Ｃを発進時点からの時間経過とともに変更することで、発進時点でのタコメータ２の表示の急変を抑制してもよい。すなわち、発進時点では、Ｃを１．０に近い値にしておき、時間経過とともにＣを０．５に近付けるように変更してもよい。

また、上述した演出制御の開始条件および終了条件は一例であって、上述した条件以外の条件（例えば、車速が所定車速以上であること等）を開始条件の一つとして加えてもよい。また、上述した演出用回転数Ｎａａを算出するための重み付け係数Ｃは一例であって、上述したものに限られない。また、初期回転数Ｎａｓの変化率αを算出するためのマップ（図３）は一例であり、例えば、アクセル開度が高くなるほど変化率αが曲線的に増加するように設定されたマップであってもよい。また、マップの代わりに数式を用いて変化率αを算出してもよい。

なお、タコメータ２の構成は特に限定されない。例えば、液晶画面に目盛りと指針とを表示する構成であってもよいし目盛りおよび指針の代わりに数値を表示してもよい。また、自動変速機４がＣＶＴ３０の代わりに有段変速機を備えたものであってもよい。すなわち、多段式の自動変速機を具備した車両に対しても、上述した演出制御は適用可能である。この場合、自動変速機におけるトルクコンバータ１０よりも駆動輪５側の回転数は、有段変速機の入力回転数となる。

１制御装置
１Ａ判定部
１Ｂ表示制御部
２タコメータ
３エンジン
４自動変速機
１０トルクコンバータ
３０ＣＶＴ（無段変速機）
Ｃ重み付け係数
Ｎａ仮想回転数
Ｎａａ演出用回転数
Ｎａｓ初期回転数
Ｎｃ入力回転数
Ｎｅ実回転数
α 変化率

Claims

エンジンと、トルクコンバータを含む自動変速機と、前記エンジンの実回転数を表示するタコメータと、を具備した車両の制御装置であって、
前記トルクコンバータが非ロックアップ状態であること、および、前記車両の発進時であることを含む開始条件の成否を判定する判定部と、
前記判定部により前記開始条件が成立したと判定された場合に、前記実回転数に代えて仮想回転数を前記タコメータに表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記実回転数と前記自動変速機における前記トルクコンバータよりも駆動輪側の回転数とを参照して演出用回転数を算出するとともに、前記演出用回転数を前記仮想回転数として前記タコメータに表示させる
ことを特徴とする、車両の制御装置。
前記表示制御部は、前記実回転数及び前記自動変速機における前記トルクコンバータよりも前記駆動輪側の前記回転数と所定の重み付け係数とを用いて前記演出用回転数を算出する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両の制御装置。
前記重み付け係数が、０．５以上かつ１．０以下に設定されている
ことを特徴とする、請求項２記載の車両の制御装置。
前記仮想回転数には、前記演出用回転数と、前記車両の発進時点における前記実回転数から所定の変化率で増加する初期回転数とが含まれ、
前記表示制御部は、前記発進時点から前記演出用回転数の算出を開始するとともに前記初期回転数を前記仮想回転数として前記タコメータに表示させ、前記演出用回転数が前記初期回転数に一致した時点で、前記初期回転数に代えて前記演出用回転数を前記タコメータに表示させる
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
前記表示制御部は、前記発進時点におけるアクセル開度が高いほど前記変化率を大きくする
ことを特徴とする、請求項４記載の車両の制御装置。