JP6772845B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、トルクコンバータがロックアップ状態であって車両が加速状態である場合に、タコメータの表示を演出する制御を実施する車両の制御装置に関する。

車両には、エンジン回転数を表示するタコメータが設けられており、運転者はタコメータの表示を確認することでエンジン回転数を把握することができる。通常、タコメータは、エンジンの実回転数を検出するセンサからの信号に基づき制御される。例えば、エンジンの実回転数そのものの値や、実回転数から微小な変動を除いた補正値がタコメータに表示される。

ただし、自動変速機の変速時においては、エンジンの実回転数に依存しない仮想回転数をタコメータに表示することで、変速時に運転者が期待するタコメータ表示をするようにした技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。なお、この技術では、変速が終了すると仮想回転数の表示を終了し、元の制御（すなわちエンジンの実回転数に基づく制御）へと切り替えている。

特開２０１５−１６１６５４号公報

ところで、タコメータの表示を仮想的な回転数（以下「演出回転数」という）から実回転数へと戻すときに、これらの回転数の大小関係によっては、実際のエンジンの回転状態とタコメータの表示とにずれが生じ、運転者に違和感を与えることがある。例えば、エンジン回転が落ちていくはずの状況にもかかわらず、タコメータの表示を元に戻すタイミングで実回転数が演出回転数よりも高い場合には、タコメータには回転数が上昇する様子が表示され、運転者は違和感を持つ。

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、タコメータの表示が演出回転数から実回転数に戻るときの違和感を抑制することができるようにした、車両の制御装置を提供することを目的の一つとする。なお、これらの目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

（１）ここで開示する車両の制御装置は、エンジンと、トルクコンバータおよび無段変速機を含む自動変速機と、前記エンジンの実回転数に基づく値を表示するタコメータと、を具備した車両の制御装置であって、前記トルクコンバータがロックアップ状態であるときに前記車両が加速状態であれば、前記実回転数に代えて演出回転数を前記タコメータに表示させる演出制御を実施する表示制御部と、前記演出制御の実施中に、前記加速状態でなくなったことを含む終了条件の成否を判定する判定部と、を備え、前記表示制御部は、前記終了条件の成立時点の前記実回転数から前記演出回転数を引いた値が第一所定値よりも高い場合には、前記成立時点の前記演出回転数を保持するとともに、前記実回転数と前記演出回転数との差が第二所定値以下になったら前記実回転数を前記タコメータに表示させる。

（２）前記第一所定値が、前記タコメータの１目盛り分の回転数に設定されていることが好ましい。
（３）前記第二所定値がゼロに設定されていることが好ましい。
（４）前記表示制御部は、前記演出回転数の保持時間が所定時間以上になった場合には、前記差にかかわらず前記実回転数を前記タコメータに表示させることが好ましい。

（５）前記表示制御部は、前記無段変速機の入力回転数の目標値に基づいて前記演出回転数を算出するとともに、前記目標値の急変時には前記実回転数の変化率の絶対値よりも大きな絶対値を持つ変化率で前記演出回転数を変化させることが好ましい。
（６）前記表示制御部は、前記演出回転数を前記変化率で変化させた場合に、前記演出回転数と前記目標値とがほぼ一致した以降では前記目標値を前記演出回転数として算出することが好ましい。

（７）前記目標値の急変時には、アクセルペダルを急激に踏み込むことによるキックダウンが含まれ、前記表示制御部は、前記キックダウン中に前記演出回転数を正の変化率で変化させることが好ましい。
（８）前記表示制御部は、前記キックダウンが生じたときのアクセル開度に応じて前記キックダウン時の前記変化率を算出することが好ましい。この場合、前記アクセル開度が高いほど前記変化率を大きくすることが好ましい。

（９）有段変速を疑似して前記自動変速機の変速比を段階的に変化させつつ車速を高める疑似有段アップシフト制御を実施する変速制御部を備え、前記目標値の急変時には、前記変速制御部による前記疑似有段アップシフト制御の実施中における変速時が含まれ、前記表示制御部は、前記変速時に前記演出回転数を負の変化率で変化させることが好ましい。

開示の車両の制御装置によれば、演出回転数の表示を終了させるときに、実回転数から演出回転数を引いた値が第一所定値よりも高い場合には、実回転数が落ちてくるのを待ってからタコメータの表示を実回転数に切り替えるため、運転者に与える違和感を抑えて演出制御を終了することができる。

実施形態に係る制御装置のブロック図およびこの制御装置が適用された車両の構成を例示する模式図である。 キックダウン時のアクセル開度の変化と回転数の変化とを示すグラフであり、アクセルオフの時点で回転数差が第一所定値以下である場合を示す。 キックダウン時のアクセル開度の変化と回転数の変化とを示すグラフであり、アクセルオフの時点で回転数差が第一所定値よりも高い場合を示す。 疑似有段アップシフト時のアクセル開度の変化と回転数の変化とを示すグラフであり、アクセルオフの時点で回転数差が第一所定値以下である場合を示す。 疑似有段アップシフト時のアクセル開度の変化と回転数の変化とを示すグラフであり、アクセルオフの時点で回転数差が第一所定値よりも高い場合を示す。 キックダウン時の変化率αを算出するためのマップ例である。 実施形態に係る制御装置で実施される演出制御の内容を例示するフローチャートである。 実施形態に係る制御装置で実施される演出制御の内容を例示するフローチャートである。

図面を参照して、実施形態としての車両の制御装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

［１．装置構成］
図１に示すように、本実施形態の制御装置１は、エンジン３を駆動源とした車両に適用される。車両の駆動系には、エンジン３及び自動変速機４が設けられ、自動変速機４の出力軸４Ｂは駆動輪５に接続される。また、この車両には、エンジン３の実回転数Ｎｅに基づく値を表示するタコメータ２が設けられる。

エンジン３は、例えば一般的なガソリンエンジンやディーゼルエンジンであり、図示しないエンジン制御装置によってその作動が制御される。
自動変速機４は、トルクコンバータ１０と、前後進切替機構２０と、ベルト式無段変速機構３０（以下「ＣＶＴ３０」という）と、ギヤ対４０とがハウジング内に収納されて構成され、後述する制御装置１の変速制御部１Ｃによってその作動が制御される。

トルクコンバータ１０は、トルク増大機能を有する発進要素である。トルクコンバータ１０は、エンジン３の出力軸３Ｂ（自動変速機４の入力軸，トルクコンバータ１０の入力軸）にハウジング１２を介して連結されたポンプインペラ１３と、トルクコンバータ１０の出力軸１０Ｂ（前後進切替機構２０の入力軸）に連結されたタービンライナ１４と、ケースにワンウェイクラッチ１５を介して設けられたステータ１６とを有する。

さらに、トルクコンバータ１０は、トルクコンバータ１０の入力軸３Ｂおよび出力軸１０Ｂを直結可能なロックアップクラッチ１１を有する。なお、ロックアップクラッチ１１は、出力軸３Ｂにスプライン結合され、油圧制御によりハウジング１２に結合離脱を行うものである。以下、ロックアップクラッチ１１が締結された状態（エンジン３とタービンライナ１４とが直結された状態）を「ロックアップ状態」と呼ぶ。

前後進切替機構２０は、ＣＶＴ３０への入力回転方向を前進時の正転方向と後退時の逆転方向とに切り替える機構であり、例えば遊星歯車機構と、クラッチやブレーキといった摩擦係合要素とから構成される。

ＣＶＴ３０は、自動変速機４の入力回転速度と出力回転速度との比（すなわち変速比）を連続的に（無段階に）変更する機構である。ＣＶＴ３０は、プライマリプーリ３１と、セカンダリプーリ３２と、これら二つのプーリ３１，３２に架け渡されたベルト３３とを有する。プライマリプーリ３１は、前後進切替機構２０を介してトルクコンバータ１０の出力軸１０Ｂに接続されたプライマリ軸３０Ａに設けられ、セカンダリプーリ３２は、入力軸３０Ａと平行なセカンダリ軸３０Ｂに設けられる。

プライマリプーリ３１及びセカンダリプーリ３２は、対向配置された固定プーリ及び可動プーリと、可動プーリを軸方向に移動させる油圧シリンダとを有する。各油圧シリンダに油圧が供給されることで、プライマリプーリ３１及びセカンダリプーリ３２の各可動プーリが移動し、ベルト３３の巻付き半径が変更することで変速比が連続的に変化する。なお、セカンダリ軸３０Ｂは、ギヤ対４０を介して自動変速機４の出力軸４Ｂと接続されており、自動変速機４により変速された回転は駆動輪５に伝達されて、駆動輪５の回転によって車両が駆動される。

タコメータ２は、目盛りが振られた表示盤と、表示盤上に揺動可能に支持された指針とを有し、後述する制御装置１の表示制御部１Ｂによって指針の動きが制御される。タコメータ２は、後述する演出制御中を除いた通常時には、実回転数Ｎｅに基づく値（以下「実回転数相当値」という）を表示する。ここでいう「実回転数相当値」とは、実回転数Ｎｅそのものであってもよいし、実回転数Ｎｅを補正した値（例えば微小な変動を除いた補正値）であってもよい。本実施形態のタコメータ２は、通常時には、実回転数相当値として実回転数Ｎｅを表示する。

車両には、エンジン３の実回転数Ｎｅを検出する回転数センサ６と、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ７とが設けられる。各センサ６，７で検出された情報（実回転数Ｎｅ，アクセル開度）は制御装置１へ伝達される。

制御装置１は、車両に搭載される各種装置を統合制御する電子制御装置である。制御装置１は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。本実施形態の制御装置１は、所定の開始条件が成立した場合に、タコメータ２の演出制御を実施する。

［２．制御概要］
演出制御とは、所定の開始条件が成立した場合に、実回転数Ｎｅに代えて演出回転数Ｎａをタコメータ２に表示させる制御である。演出回転数Ｎａとは、ＣＶＴ３０の入力回転数の目標値（以下「目標回転数Ｎｔ」という）に基づいて算出される仮想的な回転数である。演出制御は、トルクコンバータ１０がロックアップ状態であり、かつ、車両が発進時以外の加速状態であるとき（運転者に加速意図があるとき）に実施される。

運転者がアクセルペダルを緩やかに踏み込んだ場合には、目標回転数Ｎｔは徐々に高くなっていき、エンジン３の実回転数Ｎｅも目標回転数Ｎｔに追従して緩やかに上昇するため、目標回転数Ｎｔと実回転数Ｎｅとの差はほとんど生じない。本実施形態の演出制御では、目標回転数Ｎｔが緩やかに変化する場合には、目標回転数Ｎｔが演出回転数Ｎａとして算出される（Ｎａ＝Ｎｔ）。これにより、タコメータ２には、目標回転数Ｎｔと同一な演出回転数Ｎａが表示されることになるため、運転者に対し違和感を与えることがない。

これに対し、図２および図３に示すように、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込んだ場合には、キックダウン（踏み込みダウンシフト）が起こり、目標回転数Ｎｔ（図中破線）は一気に（例えばステップ状に）高くなる。しかし、エンジン３の実回転数Ｎｅ（図中一点鎖線）は緩やかに上昇することから、目標回転数Ｎｔと実回転数Ｎｅとの差が大きくなる。そこで、本実施形態の演出制御では、キックダウンであると判定された場合に、実回転数Ｎｅの変化率の絶対値よりも大きな絶対値を持つ変化率αで演出回転数Ｎａを変化させる。

言い換えると、目標回転数Ｎｔの急変時には、演出回転数Ｎａが実回転数Ｎｅよりも大きく変化するように、演出回転数Ｎａが算出される。なお、キックダウン中に演出回転数Ｎａを変化させる変化率αは正の値であることから、変化率αは、α＞εの関係を満たす値とされる。変化率αは、例えば、キックダウンが生じたときのアクセル開度に応じて設定される可変値であってもよいし、実験やシミュレーション等によって予め設定された固定値であってもよい。

変化率αを可変値とする場合には、変化率αを設定する方法として、例えば図６に示すように、アクセル開度に対する変化率αが設定されたマップを用いる方法が挙げられる。このマップには、変化率αの最小値α_MINと最大値α_MAXとの間で、アクセル開度が高くなるほど変化率αが直線的に大きくなるように設定されている。つまり、アクセルペダルが急激に踏み込まれるほど変化率αが大きな値とされる。

本実施形態では、所定の時間間隔Δt（例えば１０ｍｓ〜数１０ｍｓ）で演出回転数Ｎａの算出を実施する。演出回転数Ｎａの初期値には、目標回転数Ｎｔが急増する直前（図２の時刻ｔ₁，図３の時刻ｔ₃）の値Ｎｔ′が用いられる。この初期値は、前回算出された演出回転数Ｎａ′（以下「前回値Ｎａ′」ともいう）に置き換えられる（Ｎａ′＝Ｎｔ′）。また、今回算出される演出回転数Ｎａ（以下「今回値Ｎａ」ともいう）は前回値Ｎａ′に、上記の変化率αと時間間隔Δtとの乗算値を加算した値とされる（Ｎａ＝Ｎａ′＋α×Δｔ）。以下、変化率αと時間間隔Δｔとの乗算値を「第一乗算値Ａ」という（Ａ＝α×Δｔ）。

前回値Ｎａ′に第一乗算値Ａを加算した値が目標回転数Ｎｔ未満である場合には、その値（Ｎａ′＋Ａ）が今回値Ｎａとして算出されてタコメータ２に表示される。一方、前回値Ｎａ′に第一乗算値Ａを加算した値が目標回転数Ｎｔ以上である場合には、目標回転数Ｎｔが今回値Ｎａとして算出されてタコメータ２に表示される。つまり、図２に示すように、演出回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとがほぼ一致した以降では、目標回転数Ｎｔが演出回転数Ｎａとして算出される（Ｎａ＝Ｎｔ）。

これにより、図２および図３中に太実線で示す演出回転数Ｎａの変化がタコメータ２に表示されることから、実回転数Ｎｅが表示される場合と比較して、キビキビとした印象を運転者に与えることができ、視覚的な加速フィーリングが向上する。なお、ここでいう「ほぼ一致」とは、演出回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとの差の絶対値が第一乗算値Ａ（＝α×Δｔ）未満になることを意味する。

また、本実施形態の車両には、有段変速を疑似して自動変速機４の変速比を段階的に変化させつつ車速を高める疑似有段アップシフト制御を実施する走行モードが設けられている。この走行モードは、例えば運転者の操作により選択（設定）される。疑似有段アップシフト制御では、変速比が無段階に変化するのではなく、あたかも有段変速機のように段階的に変化し、エンジン３の実回転数Ｎｅが漸増および急減を繰り返しつつ車速が増大するように変速比を制御する。

図４および図５に示すように、疑似有段アップシフト制御の実施中には、目標回転数Ｎｔ（図中破線）が傾き一定での増加（漸増）と急降下（急減）とを繰り返しながらアップシフトする。なお、目標回転数Ｎｔが急減する時点（図４の時刻ｔ₆，ｔ₇，図５の時刻ｔ₉，ｔ₁₀）が変速時である。しかし、エンジン３の実回転数Ｎｅ（図中一点鎖線）は変速時から緩やかに低下することから、目標回転数Ｎｔと実回転数Ｎｅとの差が大きくなる。そこで、本実施形態の演出制御では、疑似有段アップシフト（疑似有段変速）であると判定された場合に、実回転数Ｎｅの変化率の絶対値よりも大きな絶対値を持つ変化率−βで演出回転数Ｎａを変化させる。

言い換えると、目標回転数Ｎｔの急変時には、演出回転数Ｎａが実回転数Ｎｅよりも大きく変化するように、演出回転数Ｎａが算出される。なお、疑似有段アップシフト制御の実施中に演出回転数Ｎａを変化させる変化率−βは負の値であることから、変化率−βは、その絶対値βが実回転数Ｎｅの変化率−θの絶対値θよりも大きくなるように（β＞θの関係を満たすように）、例えば実験やシミュレーション等によって予め設定される。

本実施形態では、上記のとおり、所定の時間間隔Δtで演出回転数Ｎａの算出を実施する。演出回転数Ｎａの初期値には、目標回転数Ｎｔの急減する直前（例えば図４の時刻ｔ₆や図５の時刻ｔ₉）の値Ｎｔ′が用いられる。この初期値は、キックダウン時と同様に前回値Ｎａ′に置き換えられる（Ｎａ′＝Ｎｔ′）。また、今回値Ｎａは、前回値Ｎａ′に、変化率−βと時間間隔Δtとの乗算値を加算した値とされる〔Ｎａ＝Ｎａ′＋（−β×Δｔ）〕。以下、変化率−βの絶対値βと時間間隔Δｔとの乗算値を「第二乗算値Ｂ」という（Ｂ＝β×Δｔ）。

前回値Ｎａ′から第二乗算値Ｂを減算した値が目標回転数Ｎｔよりも大きい場合には、その値（Ｎａ′−Ｂ）が今回値Ｎａとして算出されてタコメータ２に表示される。一方、前回値Ｎａ′から第二乗算値Ｂを減算した値が目標回転数Ｎｔ以下である場合には、目標回転数Ｎｔが今回値Ｎａとして算出されてタコメータ２に表示される。つまり、演出回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとがほぼ一致した以降では、目標回転数Ｎｔが演出回転数Ｎａとして算出される（Ｎａ＝Ｎｔ）。

これにより、図４および図５中に太実線で示す演出回転数Ｎａの変化がタコメータ２に表示されることから、実回転数Ｎｅが表示される場合と比較して、キビキビとした印象を運転者に与えることができ、視覚的な加速フィーリングが向上する。なお、ここでいう「ほぼ一致」とは、演出回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとの差の絶対値が第二乗算値Ｂ（＝β×Δｔ）未満になることを意味する。

また、演出制御の実施中に車両が加速状態でなくなったら（運転者の加速意図がなくなったら）、その時点（図２の時刻ｔ₂，図３の時刻ｔ₄，図４の時刻ｔ₈，図５の時刻ｔ₁₁）での実回転数Ｎｅから演出回転数Ｎａを減算した値（以下「回転数差」と呼ぶ）が第一所定値Ｎ１以下であるか否かが判定される。そして、この判定結果に応じて演出制御の終了タイミング（すなわちタコメータ２の表示の切替タイミング）が変更される。

具体的には、図２および図４に示すように、回転数差が第一所定値Ｎ１以下である場合には、その時点（加速状態でなくなった時点、すなわち図２の時刻ｔ₂および図４の時刻ｔ₈のアクセルペダルが踏み戻された時点）で、タコメータ２の表示が切り替えられる。一方、図３および図５に示すように、回転数差が第一所定値Ｎ１よりも高い場合には、その時点での演出回転数Ｎａ（図中太実線）が保持される。そして、回転数差が第二所定値Ｎ２以下になった時点（図３の時刻ｔ₅および図５の時刻ｔ₁₂）でタコメータ２の表示が演出回転数Ｎａから実回転数Ｎｅに切り替えられる。

第一所定値Ｎ１は０よりも大きい値であり、本実施形態では、タコメータ２の１目盛り分の回転数（例えば１００ｒｐｍ）に予め設定されている。また、第二所定値Ｎ２は、０以上かつ第一所定値Ｎ１以下の値であり、本実施形態では予め０に設定されている。

このように、実回転数Ｎｅの方が演出回転数Ｎａよりも高く、かつ、その差が第一所定値Ｎ１よりも大きい場合（図３および図５の場合）には、そのときの演出回転数Ｎａをそのままタコメータ２に表示し、実回転数Ｎｅが低下してくるのを待つ。そして、回転数差が第二所定値Ｎ２以下になったら（本実施形態ではＮｅ＝Ｎａとなったら）、タコメータ２の表示を演出回転数Ｎａから実回転数Ｎｅに切り替える。これにより、加速状態でなくなった（加速意図がなくなった）にもかかわらず、タコメータ２に表示される回転数が上昇するという不具合をなくし、運転者へ違和感を与えないようにする。

なお、加速状態でなくなった時点から表示が切り替えられる時点までの経過時間が、演出回転数Ｎａの保持時間となるが、この保持期間が所定時間以上になった場合には、回転数差にかかわらず、タコメータ２の表示が実回転数Ｎｅに切り替えられる。つまり、終了条件の成立時点から所定時間が経過しても回転数差が第二所定値Ｎ２以下にならない場合には、演出制御が強制終了される。これにより、タコメータ２の表示がいつまで経っても変化しないことにより運転者が違和感を持たないようにする。

［３．制御構成］
本実施形態の制御装置１には、上述した演出制御を実施するための要素として、判定部１Ａ，表示制御部１Ｂおよび変速制御部１Ｃが設けられる。これらの要素は、制御装置１で実行されるプログラムの一部の機能を示すものであり、ソフトウェアで実現されるものとする。ただし、各機能の一部又は全部をハードウェア（電子回路）で実現してもよく、あるいはソフトウェアとハードウェアとを併用して実現してもよい。

判定部１Ａは、演出制御の開始条件および終了条件の成否を判定するものである。判定部１Ａは、以下の条件１および条件２がともに成立した場合に開始条件が成立したと判定する。
＝＝開始条件＝＝
条件１：トルクコンバータ１０がロックアップ状態である
条件２：車両が加速状態である

条件２は、例えばアクセル開度が所定開度以上である場合や、アクセルペダルの踏み込み速度（アクセル開速度）が所定速度以上である場合や、車速の変化率が所定値以上である場合などに成立したと判定される。また、判定部１Ａは、演出制御中に上記の条件２が不成立になった場合に終了条件が成立したと判定する。すなわち、終了条件は「車両が加速状態でないこと」であり、アクセル開度やアクセル開速度，車速の変化率などに基づいて判定される。

表示制御部１Ｂは、判定部１Ａにより開始条件が成立したと判定された場合に、上述した演出制御を実施するものである。表示制御部１Ｂは、演出回転数Ｎａを目標回転数Ｎｔに基づいて算出するとともに、目標回転数Ｎｔの急変時には、演出回転数Ｎａが実回転数Ｎｅよりも大きく変化するように（すなわち、演出回転数Ｎａの変化率の絶対値が実回転数Ｎｅの変化率の絶対値よりも大きくなるように）、演出回転数Ｎａを算出する。

目標回転数Ｎｔの急変時には、上述したキックダウンと疑似有段アップシフト制御の実施中とが含まれる。表示制御部１Ｂは、アクセル開度やアクセル開速度あるいは目標回転数Ｎｔの急増，急変に基づいて、キックダウンであるか、疑似有段アップシフトであるか、あるいはどちらでもないかを判定する。

表示制御部１Ｂは、キックダウンであると判定した場合には、その変速時に、演出回転数Ｎａを正の変化率αで変化させ、演出回転数Ｎａが目標回転数Ｎｔにほぼ一致したら、目標回転数Ｎｔを演出回転数Ｎａとして算出する。言い換えると、表示制御部１Ｂは、変速時点から演出回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとがほぼ一致するまでの間、変化率αで変化する演出回転数Ｎａをタコメータ２に表示させ、ほぼ一致した以降は目標回転数Ｎｔと等しい演出回転数Ｎａを表示させる。なお、変化率αをアクセル開度に応じた可変値とする場合には、表示制御部１Ｂが、キックダウンが生じたときのアクセル開度を例えば図６に示すマップに適用して変化率αを算出すればよい。

また、表示制御部１Ｂは、疑似有段アップシフト制御であると判定した場合には、その変速時に、演出回転数Ｎａを負の変化率−βで変化させ、演出回転数Ｎａが目標回転数Ｎｔにほぼ一致したら、目標回転数Ｎｔを演出回転数Ｎａとして算出する。言い換えると、表示制御部１Ｂは、変速時点から演出回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとがほぼ一致するまでの間、変化率−βで変化する演出回転数Ｎａをタコメータ２に表示させ、ほぼ一致した以降は目標回転数Ｎｔと等しい演出回転数Ｎａを表示させる。

なお、表示制御部１Ｂは、キックダウンでも疑似有段アップシフトでもないと判定した場合には、目標回転数Ｎｔを演出回転数Ｎａとして算出し、演出回転数Ｎａ（＝Ｎｔ）をタコメータ２に表示させる。

表示制御部１Ｂは、判定部１Ａにおいて終了条件が成立したと判定された場合には、その時点（終了条件の成立時点）における実回転数Ｎｅから演出回転数Ｎａを引いた回転数差が第一所定値Ｎ１以下であるか否かを判定する。回転数差が第一所定値Ｎ１以下であれば、その時点で演出制御を終了し、実回転数Ｎｅをタコメータ２に表示させる。一方、回転数差が第一所定値Ｎ１よりも高い場合には、そのときの演出回転数Ｎａをそのまま保持し、実回転数Ｎｅが下がってくるのを待つ。そして、回転数差が第二所定値Ｎ２以下になった時点、あるいは、保持時間が所定時間以上になった時点で演出制御を終了し、実回転数Ｎｅをタコメータ２に表示させる。

変速制御部１Ｃは、自動変速機４の作動を制御するものであり、本実施形態では上述した疑似有段アップシフト制御を実施する。例えば、運転者により疑似有段アップシフト制御を実施する走行モードが選択されている場合に、アクセル開度やアクセル開速度に基づいて目標回転数Ｎｔを図４および図５中に破線で示すように設定し、ＣＶＴ３０の変速比を制御する。なお、疑似有段アップシフト制御の具体的な内容は周知であるため詳細は省略する。

［４．フローチャート］
図７および図８は、上述した演出制御の内容を説明するためのフローチャート例である。このフローチャートは、車両の主電源がオンの場合に制御装置１において所定の演算周期で実施される。なお、ここでは疑似有段アップシフト制御を実施する走行モードが選択されているものとし、変化率αは固定値とする。また、車両に設けられた各種センサ（例えば回転数センサ６やアクセル開度センサ７）からの情報や、設定された目標回転数Ｎｔの値は、制御装置１に随時伝達されているものとする。

ステップＳ１では、上記の開始条件（ロックアップ状態かつ車両加速状態）が成立したか否かが判定される。開始条件が成立しない場合にはリターンする。一方、開始条件が成立した場合は、キックダウンであるか否かが判定され（ステップＳ１０）、キックダウンでなければ疑似有段アップシフト（疑似有段変速）であるか否かが続けて判定される（ステップＳ２０）。疑似有段アップシフトでもない場合には、その時点での目標回転数Ｎｔが演出回転数Ｎａとして算出され（ステップＳ４）、タコメータ２に表示される（ステップＳ５）。そして、上記の終了条件が成立したか否かが判定され（ステップＳ６）、成立であれば図８のステップＳ３０に進み、不成立であればステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１０においてキックダウンであると判定された場合は、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理（キックダウン時の処理）が実施される。また、ステップＳ２０において疑似有段アップシフトであると判定された場合は、ステップＳ２１〜Ｓ２６の処理（疑似有段アップシフト時の処理）が実施される。

キックダウン時の処理では、まず、目標回転数Ｎｔが急増する直前の目標回転数Ｎｔ′が前回値Ｎａ′に設定される（ステップＳ１１）。次いで、その前回値Ｎａ′に第一乗算値Ａ（＝α×Δｔ）を加算した値が、その時点での目標回転数Ｎｔ未満であるか否かが判定される（ステップＳ１２）。この判定がＹｅｓのときは、その値（前回値Ｎａ′に第一乗算値Ａを加算した値）が演出回転数Ｎａ（すなわち今回値）として算出され（ステップＳ１３）、演出回転数Ｎａがタコメータ２に表示される（ステップＳ１５）。

続くステップＳ１６では終了条件が成立したか否かが判定され、この判定がＮｏのときはステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理が繰り返し実施される。この場合、ステップＳ１２で使用される前回値Ｎａ′は、ステップＳ１２に戻る前にステップＳ１３で算出された演出回転数Ｎａである。ステップＳ１２において、前回値Ｎａ′に第一乗算値Ａを加算した値が目標回転数Ｎｔ以上であると判定されたら、その時点での目標回転数Ｎｔが演出回転数Ｎａとして算出され（ステップＳ１４）、タコメータ２に表示される（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１６の判定がＹｅｓになったら、図８のステップＳ３０に進む。

疑似有段シフトアップ時の処理でも、上記のステップＳ１１〜Ｓ１６と同様の処理（ステップＳ２１〜Ｓ２６）が実施される。すなわち、目標回転数Ｎｔが急減する直前の目標回転数Ｎｔ′が前回値Ｎａ′に設定され（ステップＳ２１）、その前回値Ｎａ′から第二乗算値Ｂ（＝β×Δｔ）を減算した値が、その時点での目標回転数Ｎｔよりも大きいか否かが判定される（ステップＳ２２）。この判定がＹｅｓのときは、その値（Ｎａ′−Ｂ）が演出回転数Ｎａ（すなわち今回値）として算出され（ステップＳ２３）、タコメータ２に表示されて（ステップＳ２５）、終了条件の成否が判定される（ステップＳ２６）。

終了条件が成立するまで、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理が繰り返し実施される。この場合、ステップＳ２２で使用される前回値Ｎａ′は、ステップＳ２２に戻る前にステップＳ２３で算出された演出回転数Ｎａである。ステップＳ２２において、前回値Ｎａ′から第二乗算値Ｂを減算した値が目標回転数Ｎｔ以下であると判定されたら、その時点での目標回転数Ｎｔが演出回転数Ｎａとして算出され（ステップＳ２４）、タコメータ２に表示される（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ２６の判定がＹｅｓになったら、図８のステップＳ３０に進む。

図８のステップＳ３０では、終了条件が成立した時点における実回転数Ｎｅから、同じく終了条件が成立した時点における演出回転数Ｎａを引いた回転数差が、第一所定値Ｎ１以下であるか否かが判定される。回転数差が第一所定値Ｎ１以下である場合には、ステップＳ３４に進む。

一方、回転数差が第一所定値Ｎ１よりも高い場合には、そのときの演出回転数Ｎａがそのまま表示され、ステップＳ３１においてタイマカウントが開始される。このタイマは、保持時間を計測するものである。そして、回転数差が第二所定値Ｎ２以下であるか否かが判定され（ステップＳ３２）、Ｎｏのときは保持時間（タイマカウント値）が所定時間以上であるか否かが判定される（ステップＳ３３）。この判定がＮｏのときはステップＳ３２に戻る。

ステップＳ３２およびステップＳ３３のいずれか一方でＹｅｓと判定されたら（回転数差が第二所定値Ｎ２以下になった場合、又は、保持時間が所定時間以上になった場合には）、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、演出制御が終了され、実回転数Ｎｅがタコメータ２に表示される。そして、タイマカウントが停止されるとともにリセットされて（ステップＳ３５）、このフローをリターンする。

［５．効果］
（１）上述した制御装置１では、上記の終了条件が成立した場合に、その時点での回転数差が第一所定値Ｎ１よりも高ければそのときの演出回転数Ｎａが保持され、回転数差が第二所定値Ｎ２以下になったらタコメータ２の表示が切り替えられる。つまり、演出回転数Ｎａの表示を終了させるときに、実回転数Ｎｅが演出回転数Ｎａよりも高く、この差が第一所定値Ｎ１よりも大きい場合には、実回転数Ｎｅが落ちてくるのを待ってからタコメータ２の表示を実回転数Ｎｅに切り替えるため、運転者に与える違和感を抑えて演出制御を終了することができる。

（２）また、第一所定値Ｎ１がタコメータ２の１目盛り分の回転数に設定されているため、運転者に与える違和感を低減することができる。例えば、回転数差が第一所定値Ｎ１と同一である場合には、その時点でタコメータ２の表示が切り替えられるが、この場合であってもタコメータ２の指針は１目盛りしか動かないため、違和感を持たれにくくすることができる。

（３）さらに、第二所定値Ｎ２が０に設定されているため、実回転数Ｎｅが演出回転数Ｎａに一致したらタコメータ２の表示が切り替えられる。このため、運転者に違和感を全く与えることなく、演出制御を終了することができる。
（４）また、演出回転数Ｎａの保持時間が所定時間以上になった場合には、回転数差にかかわらず、実回転数Ｎｅがタコメータ２に表示される。すなわち、演出制御を時間条件でも抜けるようにすることで、いつまでもタコメータ２の表示が変化しないことで運転者が違和感を持たないようにすることができる。

（５）また、上述した制御装置１によれば、上記の開始条件が成立した場合に、実回転数Ｎｅに代えて、目標回転数Ｎｔに基づいて算出される演出回転数Ｎａがタコメータ２に表示されるため、実回転数Ｎｅの挙動にかかわらず、安定したタコメータ２の表示を行うことができる。さらに、目標回転数Ｎｔの急変時には、実回転数Ｎｅの変化率の絶対値よりも演出回転数Ｎａの変化率の絶対値を大きくすることで、タコメータ２の表示をキビキビとした動作にすることができる。これにより、運転者に加速意図がある場合に、視覚的な加速フィーリングを向上させることができる。

（６）また、演出回転数Ｎａを上記の変化率（例えばα，−β）で変化させた場合に、演出回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとがほぼ一致した以降では、目標回転数Ｎｔが演出回転数Ｎａとして算出されることから、タコメータ２のキビキビとした動作を適切な期間だけ実施することができる。

（７）目標回転数Ｎｔの急変時としては、アクセルペダルを急激に踏み込むことによるキックダウンが挙げられる。図２および図３に示すように、アクセルペダルが一気に踏み込まれると（時刻ｔ₁，ｔ₃）、目標回転数Ｎｔ（図中破線）が略ステップ状に急増するが、エンジン３の実回転数Ｎｅ（図中一点鎖線）は滑らかに上昇する。このため、タコメータ２に実回転数Ｎｅを表示したのでは、車両は加速しているにもかかわらずタコメータ２の表示は緩やかに変化するため、運転者は視覚的な加速感を得ることができず、違和感を持つ可能性がある。

これに対し、上述した制御装置１によれば、キックダウン時に、実回転数Ｎｅよりも大きく変化する演出回転数Ｎａがタコメータ２に表示されるため、タコメータ２の表示がキビキビとした動作になり、実際の車両挙動（変速感）と同様な動きとなる。このため、運転者が違和感を持たないようにすることができ、視覚的な加速フィーリングを向上させることができる。
（８）さらに、このときの演出回転数Ｎａの変化率αを、アクセル開度に応じて算出する構成とすれば、タコメータ２の表示を実際の車両挙動により近付けることができる。

（９）また、目標回転数Ｎｔの急変時としては、疑似有段アップシフト制御の実施中における変速時が挙げられる。図４および図５に示すように、疑似有段アップシフト制御を実施する走行モードが選択されている場合には、アクセルペダルの踏み込みに伴い、目標回転数Ｎｔ（図中破線）が漸増と急減とを繰り返す。しかし、目標回転数Ｎｔが急減してもエンジン３の実回転数Ｎｅ（図中一点鎖線）は滑らかに減少するため、タコメータ２に実回転数Ｎｅを表示したのでは、運転者は視覚的な加速感を得ることができない。

これに対し、上述した制御装置１によれば、疑似有段アップシフト制御の実施中における変速時に、実回転数Ｎｅよりも大きく変化する演出回転数Ｎａがタコメータ２に表示されるため、タコメータ２の表示がキビキビとした動作になり、あたかも有段変速機のような変速感をタコメータ２の表示からも感じ取ることができる。このため、視覚的な加速フィーリングを向上させることができる。

［６．その他］
上述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
上述した第一所定値Ｎ１および第二所定値Ｎ２の設定は一例であって、上述した値以外に設定されていてもよい。例えば、第一所定値Ｎ１と第二所定値Ｎ２とを同一の値に設定してもよい。この場合であっても、演出制御の終了時に運転者に与える違和感を抑制することができる。

上述した実施形態では、目標回転数Ｎｔの急変時としてキックダウンと疑似有段アップシフト制御の実施中における変速時とが含まれる場合を例示したが、いずれか一方のみが含まれていてもよい。例えば、前者のみが含まれる場合には、制御装置１が疑似有段アップシフト制御を実施しないものであってもよい。

また、上述した演出制御の開始条件および終了条件は一例であって、上述した条件以外の条件（例えば、車速に関する条件）を開始条件や終了条件の一つとして加えてもよい。また、上述した演出回転数Ｎａの算出方法は一例であって、上述した方法に限られない。また、キックダウン時の変化率αを算出するためのマップ（図６）は一例であり、例えば、アクセル開度が高くなるほど変化率αが曲線的に増加するように設定されたマップであってもよい。また、マップの代わりに数式を用いて変化率αを算出してもよい。
なお、タコメータ２の構成は特に限定されない。例えば、液晶画面に目盛りと指針とを表示する構成であってもよいし目盛りおよび指針の代わりに数値を表示してもよい。

１ 制御装置
１Ａ 判定部
１Ｂ 表示制御部
１Ｃ 変速制御部
２ タコメータ
３ エンジン
４ 自動変速機
１０ トルクコンバータ
３０ ＣＶＴ（無段変速機）
Ｎ１ 第一所定値
Ｎ２ 第二所定値
Ｎａ 演出回転数
Ｎｅ 実回転数
Ｎｔ 目標回転数（目標値）
α，β 変化率の絶対値

Claims (9)

1. エンジンと、トルクコンバータおよび無段変速機を含む自動変速機と、前記エンジンの実回転数を表示するタコメータと、を具備した車両の制御装置であって、
   前記トルクコンバータがロックアップ状態であるときに前記車両が加速状態であれば、前記実回転数に代えて演出回転数を前記タコメータに表示させる演出制御を実施する表示制御部と、
   前記演出制御の実施中に、前記加速状態でなくなったことを含む終了条件の成否を判定する判定部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記終了条件の成立時点の前記実回転数から前記演出回転数を引いた値が第一所定値よりも高い場合には、前記成立時点の前記演出回転数を保持するとともに、前記実回転数と前記演出回転数との差が第二所定値以下になったら前記実回転数を前記タコメータに表示させる
   ことを特徴とする、車両の制御装置。
2. 前記第一所定値が、前記タコメータの１目盛り分の回転数に設定されている
   ことを特徴とする、請求項１記載の車両の制御装置。
3. 前記第二所定値がゼロに設定されている
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の車両の制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記演出回転数の保持時間が所定時間以上になった場合には、前記差にかかわらず前記実回転数を前記タコメータに表示させる
   ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記無段変速機の入力回転数の目標値に基づいて前記演出回転数を算出するとともに、前記目標値の急変時には前記実回転数の変化率の絶対値よりも大きな絶対値を持つ変化率で前記演出回転数を変化させる
   ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の制御装置。
6. 前記表示制御部は、前記演出回転数を前記変化率で変化させた場合に、前記演出回転数と前記目標値とがほぼ一致した以降では前記目標値を前記演出回転数として算出する
   ことを特徴とする、請求項５記載の車両の制御装置。
7. 前記目標値の急変時には、アクセルペダルを急激に踏み込むことによるキックダウンが含まれ、
   前記表示制御部は、前記キックダウン中に前記演出回転数を正の変化率で変化させる
   ことを特徴とする、請求項５又は６記載の車両の制御装置。
8. 前記表示制御部は、前記キックダウンが生じたときのアクセル開度に応じて前記キックダウン時の前記変化率を算出する
   ことを特徴とする、請求項７記載の車両の制御装置。
9. 有段変速を疑似して前記自動変速機の変速比を段階的に変化させつつ車速を高める疑似有段アップシフト制御を実施する変速制御部を備え、
   前記目標値の急変時には、前記変速制御部による前記疑似有段アップシフト制御の実施中における変速時が含まれ、
   前記表示制御部は、前記変速時に前記演出回転数を負の変化率で変化させる
   ことを特徴とする、請求項５〜８のいずれか１項に記載の車両の制御装置。

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