CN103635346A - 用于在交通工具内提供用户界面的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在交通工具(1)内提供用户界面的方法和系统,其中在交通工具(1)与移动显示设备(7)之间建立无线数据连接(8),所述移动显示设备(7)可拆卸地连接在交通工具(1)内或者由交通工具(1)内的用户自由拿着。在所述方法中,在交通工具方面检测对于交通工具的运行重要的运行参数并且通过可从驾驶员(2)的座椅位置读取的固定布置在交通工具内的显示和操作装置(3、4、5、6)显示关于所检测的运行参数的信息。在交通工具(1)与移动显示设备(7)之间建立无线数据连接(8),所述移动显示设备(7)可拆卸地连接在交通工具(1)内或者由交通工具(1)内的用户自由拿着,将用于产生显示内容(15a-15l)的数据通过无线数据连接(8)从交通工具(1)传输至显示设备(7),并且基于所传输的数据在显示设备(7)上产生显示内容(15a-15l),所述显示内容包括显示在所述显示和操作装置(3、4、5、6)上的关于所检测的运行参数的信息。

Description

用于在交通工具内提供用户界面的方法和系统
本发明涉及一种用于在交通工具内提供用户界面的方法和系统,其中,在在交通工具与移动显示设备之间建立无线数据连接,所述移动显示设备可拆卸地连接在交通工具内或者由交通工具内的用户自由拿着。
已知将便携式或者移动的电子设备可拆卸地固定在交通工具内并且与交通工具的其它装置耦连。例如已知用于移动电话的公放装置,其中移动电话容纳在机械支架内并且借助插头这样与交通工具相连,使得在打电话时可以使用安装在交通工具内室中的麦克风以及交通工具的扬声器。此外,存在用于交通工具内的可拆卸式导航设备的方案,其导航功能能够灵活地改装。
然而,交通工具内所携带的设备的耦连不局限于通信解决方案和驾驶员辅助系统。此外记载了用于将娱乐电器的显示设备与交通工具装置耦连的不同解决方案。
EP 1 809 511 B1例如描述了用于将可拆卸地连接的电子播放设备可靠地装入交通工具座椅的壳体,所述壳体通过机械连接同时在数据技术和电路上与交通工具相连,例如通过支架内的相应的插脚和插头。在此,也可以在可拆卸地连接的播放设备内通过交通工具扬声器和屏幕向交通工具内的其它位置输出保存的音频和视频数据。
在DE 10 2005 038 969 A1中描述了一种具有媒体中心和便携式显示设备的娱乐系统。在此,描述了一种用于将便携式显示设备可拆卸地固定在交通工具头枕内的方案。从媒体中心到显示设备的数据传输可以无线地进行,尤其是通过WLAN(无线局域网络)。
EP 2 098 137 A1描述了一种固定装置,通常用于将交通工具内的计算机安装在交通工具的中间壁上,尤其是前座的靠背中。
EP 0 807 878 A1描述了一种用于使用在交通工具内的便携式计算机的扩展坞。在此,这样定位计算机,使得其能够被良好地操作并且不与其它交通工具装置(例如与安全气囊)互相干涉。此外例如在外界温度较低时借助用于在启动时进行加热的加热设备提供了稳定的环境条件。
DE 10 2005 058 113 B4描述了一种用于汽车的DVD播放设备(DVD=数字多功能光盘),其中处于一个壳体内的播放设备和显示器作为一体设备存在并且可以容纳或者推入容纳壳体中。
US 2010/0124005 A1描述了一种用于交通工具内的显示设备的壳体,其中所述设备可以旋转到期望的位置/方向。在此,可以根据针对情况特定的显示或观察角度优化显示质量。
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种用于提供移动显示设备的用户界面的方法和系统,所述移动显示设备可拆卸地连接在交通工具内或者由交通工具内的用户自由拿着。在此应实现与各种使用情况协调适配的灵活操作。
该技术问题按本发明通过一种具有权利要求1所述特征的方法和一种具有权利要求7所述特征的系统解决。有利的实施形式以及扩展设计由从属权利要求得出。
在按照本发明的用于在交通工具内提供用户界面的方法中,在交通工具方面检测对于交通工具的运行重要的运行参数,并且通过能够从驾驶员的座椅位置读取的、固定布置在交通工具内的显示和操作装置显示关于所检测的运行参数的信息。在交通工具与移动的显示设备之间建立无线数据连接,所述显示设备可拆卸地连接在交通工具内或者由交通工具内的用户自由拿着,将用于产生显示内容的数据通过所述无线数据连接从交通工具传输至所述显示设备,并且基于所传输的数据在所述显示设备上产生显示内容,所述显示内容包括显示在所述显示和操作装置上的关于所检测的运行参数的信息。由此可以在交通工具内的任何位置上并且在携带的移动显示设备上显示对于交通工具运行重要的数据,尤其是交通工具驾驶舱的视图。
交通工具的运行参数是当前产生的交通工具数据,其与交通工具的运行和前进相关。所述数据尤其包括交通工具速度、发动机转速、关于变速器位置的信息、油箱和耗油信息以及关于交通工具空调设备的信息。所述数据也可以包括在交通工具方面检测到的驾驶员辅助数据。通常实时地显示这些运行参数。在交通工具方面对这些运行参数的检测通过固定配属于交通工具且固定安装在交通工具内的检测装置进行,例如车速表轴或者不同的运行传感器。显示在显示和操作装置上的信息除了运行参数显示内容还可以包括其它显示内容,例如信息娱乐装置的输出内容,如用于操作收音机的图形用户菜单。
适合作为移动显示设备的例如可以是笔记本电脑,尤其是具有触摸敏感操作面的电脑,其也作为所谓的“平板电脑”已知。但是也可以使用其它的显示设备,尤其是具有可自由编程的显示面或者触摸屏的显示设备,如DVD播放器或者类似的媒体播放器。因此另一优点在于,通过显示技术的迅速发展,可以从比交通工具制造的市场周期更短的娱乐电子设备市场周期中获益。由此可以在必要时中长期地省去对固定设置于交通工具中的显示面的升级。
无线数据连接可以通过本身已知的技术实现,尤其是借助近距离内的无线技术,如通过WLAN(无线局域网络)或者通过蓝牙,作为备选也可以借助红外接口。
在按照本发明方法的一种设计方案中规定,在所述显示设备上选出所述显示内容的部分区域,所述部分区域包含在显示于所述显示和操作装置上的信息以内并且突出和/或放大地显示所选出的显示内容部分区域。由此,交通工具乘客可以从交通工具内的任何位置(他恰好将移动显示设备拿在该位置或者可拆卸地固定在该位置)聚焦或者关注驾驶舱视图的部分区域。这种关注不一定聚焦在也显示了运行参数的驾驶舱视图部分。交通工具乘客例如可以关注用于操作收音机的用户菜单的视图。
在按照本发明方法的另一种设计方案中,在所述显示设备上显示至少一部分能够从驾驶员的座椅位置操作的操作元件和/或读取的功能显示器,其中,通过符号表示机械模拟功能显示器和/或机械操作元件。因此,任何交通工具乘客均能够在所携带的显示设备上显示接近现实的驾驶舱视图,其中,这种显示不局限于已经在交通工具内数字化显示的显示内容。
在按照本发明方法的一种扩展设计中,借助显示在所述显示设备上的操作元件操作交通工具功能。由此,任何的交通工具乘客可以将移动显示设备用作虚拟驾驶舱并且例如从其位置操作在其它情况下只能通过驾驶舱内的操作元件或者通过其它固定安装在交通工具内的操作元件操作的交通工具装置。由此产生了较高的灵活性,因为在交通工具的操作方案中不需要提前定义哪个交通工具功能需要从哪里才能操作。这例如对于舒适性功能的操作是有利的,尤其在调节座椅和空调时,或者对于乘客娱乐系统的操作是有利的,例如改变音频输出的音量。在此可以规定,通过操作显示在所述显示设备上的操作元件改变所述显示和操作装置的显示内容。总地来说,所携带的移动显示设备可以用作操作交通工具功能的遥控器。例如只能由驾驶员操作的那些交通工具功能仍可通过软件相应地锁定。
按照本发明可以规定,通过操作显示在所述显示设备上的操作元件,为交通工具的驾驶员传递消息。所述消息例如在驾驶舱内的显示和操作单元上输出,其中,所述消息可以是一条应由驾驶员相应地操作的建议。由此可以提供一种互动模式,交通工具乘客可以通过该模式与驾驶员交流。在此,可使用的交通工具功能例如可以分为三类:a)能够由乘客通过所携带的显示设备自由操作的功能,b)乘客可以预选但其实施需要驾驶员操作的功能和c)只能由驾驶员操作的功能。
在按照本发明方法的另一种设计方案中,可以在显示设备上显示在交通工具方面检测到的由交通工具拍摄的运动图像。如果所携带的设备表面更大或者应用更高级的显示技术,则所述运动图像可以更好地显示在所携带的设备上。在此可以规定,所述运动图像由包括驾驶员辅助信息或者图像改善工具(例如制动路径显示和对比度处理)的图像重叠。此外,针对娱乐用途,尤其是针对交通工具后座上的儿童,可以规定所述运动图像由包括乘客信息(如旅客信息)或者可用于与运动图像相关的接近现实的游戏的对象的图像重叠。例如作为游戏理念,需要通过用手指轻敲来去除在接近现实的交通工具预先行驶的摄像头调节中被虚拟地逐渐显示出的碰撞物体。
此外可以规定,通过交通工具信息基础结构输出显示设备的媒体数据。例如可以通过交通工具扬声器输出保存在所携带的DVD播放器上的音乐曲目。
按照本发明的用于在交通工具内提供用户界面的系统包括固定布置在交通工具内的检测装置,通过所述检测装置能够在交通工具方面检测对于交通工具的运行重要的运行参数,包括能够从驾驶员的座椅位置读取的固定布置在交通工具内的显示和操作装置,通过所述显示和操作装置能够显示信息,尤其是关于所检测的运行参数的信息,还包括可拆卸地与交通工具相连或者由交通工具内的用户自由拿着的移动显示设备。按照本发明的系统还包括所述显示设备与交通工具之间的无线数据接口,通过所述无线数据接口能够将用于产生显示内容的数据从交通工具传输至所述显示设备,并且包括与所述检测装置、显示和操作装置和数据接口相连的控制单元。按照本发明的系统的特征在于,借助所述控制单元能够基于所传输的数据在所述显示设备上产生显示内容,所述显示内容包括显示在所述显示和操作装置上的关于所检测的运行参数的信息。按照本发明的系统尤其设计用于实施按照本发明的方法。因此所述系统也具有所述优点。
在此,所述显示设备能够可拆卸地固定在交通工具内,从而将显示内容显示在不能从驾驶员的座椅位置观察到的交通工具位置上,尤其是显示在交通工具的后座上。
在按照本发明系统的一种设计方案中规定,所述显示设备可拆卸地固定在交通工具内并且能够通过配属于交通工具的操作元件,尤其是触摸敏感操作面来操作所述显示设备。由此为每个座椅位置设置一个多功能操作元件就足够了,通过所述操作元件通过灵活地根据使用情况显示在所携带的显示设备上的信息提供与所述情况适配的操作界面。例如将用户菜单或者操作面显示在显示设备上的位置上,所述用户菜单或者操作面能够通过触摸配属于这些位置的触摸板位置来操作。这简化了交通工具中操作系统的结构、必要时减少了变型数量并且因此有利于降低成本。
按照本发明可以在此规定,所述显示设备在配属于某一座椅位置的位置上可拆卸地固定在交通工具内并且能够通过配属于该座椅位置的固定安装在交通工具内的操作元件操作所述显示设备。由此可以使显示设备上的显示内容个性化。例如根据座椅位置不同地确定可选择的和/或可操作的显示内容。
显示设备在交通工具中的可拆卸固定例如通过卡锁到相应设置的支架内实现,其中,可以通过传感器检测所述卡锁并且由此触发操作模式的转换。在此,数据连接可以无线地实现,但如果所设的支架内设有相应的接口,也可以从无线连接转换为有线连接。
按照本发明为交通工具配设了这种系统,其中满足了所有与交通工具相关的系统前提并且设有用于与移动显示设备建立无线数据连接的数据接口。这种按照本发明的交通工具可以包括尤其与移动显示设备适配的支架。
现在参照附图根据实施例进一步阐述本发明。在附图中:
图1示出交通工具客舱的视图,其具有按照本发明的一个实施例的用于提供用户界面的系统;
图2示意性地示出按照本发明的一个实施例的用于提供用户界面的系统的基本结构;
图3a至图3e示出在交通工具中携带的显示设备上的显示内容,所述显示内容按照按本发明方法的一个实施例产生。
在图1中示出交通工具(例如机动车)1的客舱的视图,其具有按照本发明的一个实施例的用于提供用户界面的系统。所述系统包括组合式显示器,其具有用于显示交通工具1的运行参数的圆形仪表3、用于显示不同信息(例如交通工具1内的不同功能装置的输出内容14a、14b)的多功能显示器4以及不同的机械按键开关5和旋转开关6。所述按键开关5和旋转开关6本身可以包括针对背景特定的显示器。它们可以例如根据操作情况背光显示为不同颜色,以便为驾驶员在进行操作动作时提供视觉支持。所述显示和操作元件可从驾驶员座椅2处良好地读取和操作并且在以下也称为“驾驶舱”视图。
在此,可在圆形仪表3内显示的运行参数通常包括速度和发动机转速。在圆形仪表3之中或者之下可以设置其它显示器,通过它们例如可以读出平均油耗或者剩余续驶里程。驾驶员例如可以通过方向盘上拨杆处的循环开关循环地转换多个这种运行参数(未示出)。
多功能显示器4优选设计为触摸屏,从而可以直接通过显示在多功能显示器4上的操作面进行操作。作为备选或补充,多功能显示器4也可以配属有按键开关5,通过其操作显示在多功能显示器4上的固定配属的功能或者针对背景特定地确定的功能(所谓软键功能)。尤其可以显示交通工具1中的导航设备、信息娱乐装置或者舒适装置(例如空调)的输出内容14a。
旋转开关6例如设置用于调节交通工具1内的舒适功能。通过所述旋转开关例如可以改变交通工具1内的空调设备的通风强度或者温度。
所述系统还包括用户携带的移动显示设备7,在这种情况下是具有触摸屏的平板电脑,其在交通工具1内被乘客自由拿着或者可选地与交通工具1可拆卸地连接。按照本发明,数据可以从交通工具1传输至平板电脑7并且基于所述数据将显示内容15a-15l显示在该处,如根据图2中按照本发明系统的一个实施例的基本结构和根据图3a至图3e中按照本发明方法的一个实施例进一步阐述的那样。
在图2中示意性地示出按照本发明的一个实施例的用于提供用户界面的系统的基本结构。显示和操作装置3、4、5、6,例如在图1中所示的显示和操作装置3、4、5、6,与控制单元9相连。此外,所示控制单元9通过交通工具1内的数据总线12与一系列运行参数传感器13相连,通过所述运行参数传感器能够在交通工具方面检测对于交通工具1的运行重要的运行参数,从而能够将运行参数显示在显示和操作装置3、4、5、6上。
控制单元9还与无线接口8相连,通过所述无线接口能够在交通工具1与所携带的移动显示设备7(例如平板电脑)之间建立无线连接。平板电脑7例如在进入客舱时被自动地检测到并且自动地建立连接。作为备选,也可以手动地由平板电脑7激活连接。在此,可以在控制单元9与平板电脑7之间进行双向的控制数据交换。对平板电脑7上的显示内容15a-15l的控制以及在必要时通过平板电脑7上显示的操作元件15c-15f对交通工具功能的控制将在之后结合按照本发明的方法进一步描述。
在此,平板电脑7可以被自由拿着或者固定在为此设置的支架10内。可以设置多个这种支架10,例如每个座椅位置设置一个支架。在固定在支架10中时,可以为平板电脑配属交通工具内的座椅位置并且激活配属于该座椅位置的触摸板11,用户随即可以通过触摸板11进行进一步输入。在将平板电脑7固定在支架10中时例如使向控制单元9发出控制信号的触点闭合。在此,之前通过无线接口8建立的无线连接在必要时可以通过以下方式转换为有线连接,即通过交通工具1内的数据总线12在控制单元9与平板电脑7之间传送控制信号。但是交通工具1与平板电脑7之间的数据通信也可以继续通过无线接口8进行。
现在参照图3a至图3e根据一个实施例阐述按照本发明的方法。为此可以使用参照图1和图2描述的系统。
在图3a中示出了在交通工具1内携带的平板电脑7上的显示内容15a-15e,所述显示内容按照按本发明方法的一个实施例产生。当在交通工具1内检测到平板电脑7后,通过无线接口8建立数据连接并且在平板电脑7上显示显示和操作装置3、4、5、6的驾驶舱视图。在此,运行参数的视图按照由运行参数传感器13检测的值不断地更新。圆形仪表3的机械组合显示器显示为显示内容15a,并且多功能显示器4的数字输出内容14a显示为显示内容15b。机械按键开关5以及旋转开关6显示为显示内容15c和15d。在多功能显示器4上显示的操作面14b显示为显示内容15e。
只要用户自由地拿着平板电脑,就可以用平板电脑7的触摸屏通过以下方式进行操作,即用户通过本身已知的操作手势选择相关显示内容或者触发配属于其的功能。用户在一般情况下指的不是交通工具的驾驶员。例如是交通工具1后座上的乘客。他用平板电脑7也可以从交通工具1的后部使用显示和操作装置。
用户例如通过轻敲平板电脑7的相应区域选出显示内容15a,从而使驾驶舱视图的这个部分放大地显示,如在图3b中示出的那样。此外也可以为他显示出比之前更多的细节。例如将用于转换组合式油耗和续驶里程视图(在图1和图2中未示出)的循环选择拨杆的图形作为可操作的操作面15f显示给乘客。用户由此可以例如读出剩余续驶里程和其它可这样读取的运行参数,而不需要分散交通工具1驾驶员的注意力。用户可通过适当的操作面(未示出)再回到图3a所示的视图。
作为备选,用户现在选出显示内容15b,从而为他显示了多功能显示器4的显示内容14a的放大视图,如在图3c中所示的那样。在此,再次将显示内容作为操作面为乘客示出。在此也可以为他显示其它的显示区域15g,通过该显示区域能够显示出关于显示内容15b的更多细节。在所示情况下,显示内容14a、15b属于信息娱乐应用,例如可播放的音乐曲目的目录。两个显示内容14a、15b是同步的。也就是如果用户通过平板电脑7或者驾驶员或者副驾驶员通过多功能显示器4选择了一个音乐曲目,则显示内容14a、15b之一改变时,另一个显示内容也相应地改变。
对于不同的交通工具功能可能不太期望任何用户改变综合性交通工具功能。所述综合性交通工具功能包括多功能显示器4的显示内容14a、14b,也包括例如对交通工具1空调的一般调节。这尤其在较大的交通工具(例如小型巴士)中可能导致不明朗的操作情况。因此可以规定,对于这种交通工具和/或对于某些功能,首先为驾驶员在多功能显示器4上输出一条需要由驾驶员或者副驾驶员确定的消息(未示出)。
为了更舒适地操作,用户可以将平板电脑7插入配属于其座椅位置的支架10内。在这种情况下,图3d中的显示相对于图3c中的显示的变化在于,操作面15e被去激活并且转换为另一操作模式。在此,通过触摸屏的操作被完全关闭并且可以通过配属于该座椅位置的触摸板11进行操作,所述触摸板例如在各个座椅旁边布置在胳臂扶手内或者布置在侧门中。为此,可以为用户显示游标或者鼠标15h,其在平板电脑上的位置可通过触摸板11控制。对显示内容的控制和交通工具功能的触发能够以类似方式通过触摸板11和显示的鼠标15h进行。如果在一定时段内用户没有通过触摸板11进行操作,则鼠标15h可以完全淡出并且在重新进行操作动作时再显示出来。
用户在其它操作模式中例如可以将朝前指向的摄像头的图像显示在平板电脑7上,如在图3e中示出的那样。在此,为其显示的图像可以通过以下方式经过处理和改善,即将车道标记15i、虚拟制动路径15k或者关于特殊目的地15l的信息投射在由摄像头拍摄的图像内。此外,例如也可为其可视化地显示重要的运行参数,如显示车速表15j。
用户在另一种运行模式中可以通过交通工具内可用的输出设备输出保存在平板电脑7内的媒体内容。因此他例如可以通过交通工具扬声器输出音乐数据并且通过多功能显示器4输出视频(未示出)。
附图标记清单
1 交通工具或机动车
2 驾驶员座椅
3 具有圆形仪表的组合式显示器
4 多功能显示屏
5 多功能显示屏的按键开关
6 旋转开关
7 平板电脑
8 无线接口
9 控制单元
10 支架
11 用于后座的触摸板
12 交通工具内的数据总线
13 运行参数传感器
14a、b 多功能显示屏上的显示内容
15a-l 平板电脑上的显示内容

Claims (10)

1.一种用于在交通工具(1)内提供用户界面的方法,其中
-在交通工具方面检测对于交通工具的运行重要的运行参数,
-通过能够从驾驶员(2)的座椅位置读取的、固定布置在交通工具(1)内的显示和操作装置(3、4、5、6)显示关于所检测的运行参数的信息,
-在交通工具(1)与移动的显示设备(7)之间建立无线数据连接(8),所述显示设备(7)可拆卸地连接在交通工具(1)内或者由交通工具(1)内的用户自由拿着,
-将用于产生显示内容(15a-15l)的数据通过所述无线数据连接(8)从交通工具(1)传输至所述显示设备(7),并且
-基于所传输的数据在所述显示设备(7)上产生显示内容(15a-15l),所述显示内容包括显示在所述显示和操作装置(3、4、5、6)上的关于所检测的运行参数的信息。
2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,
-在所述显示设备(7)上选出所述显示内容的部分区域(15a;15b),所述部分区域包含在显示于所述显示和操作装置(3、4、5、6)上的信息以内并且
-突出和/或放大地显示所选出的显示内容的部分区域(15a;15b)。
3.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述显示设备(7)上显示至少一部分能够从驾驶员(2)的座椅位置操作的操作元件(5、6)和/或能够读取的功能显示器(3、4),其中,通过符号表示机械模拟功能显示器(3)和/或机械操作元件(5、6)。
4.按权利要求3所述的方法,其特征在于,借助显示在所述显示设备(7)上的操作元件(15c-15f)操作交通工具功能。
5.按权利要求4所述的方法,其特征在于,通过操作显示在所述显示设备(7)上的操作元件(15c-15f)改变所述显示和操作装置(3、4、5、6)的显示内容(14a)。
6.按权利要求4或5所述的方法,其特征在于,通过操作显示在所述显示设备(7)上的操作元件(15c-15f),为交通工具(1)的驾驶员传递消息。
7.一种用于在交通工具(1)内提供用户界面的系统,具有
-固定布置在交通工具(1)内的检测装置(13),通过所述检测装置能够在交通工具方面检测对于交通工具(1)的运行重要的运行参数,
-能够从驾驶员(2)的座椅位置读取的、固定布置在交通工具(1)内的显示和操作装置(3、4、5、6),通过所述显示和操作装置能够显示信息,尤其是关于所检测的运行参数的信息,
-可拆卸地连接在交通工具(1)内或者由交通工具(1)内的用户自由拿着的显示设备(7),
-所述显示设备(7)与交通工具(1)之间的无线数据接口(8),通过所述无线数据接口能够将用于产生显示内容(15a-15l)的数据从交通工具(1)传输至所述显示设备(7),和
-与所述检测装置(13)、显示和操作装置(3、4、5、6)和数据接口(8)相连的控制单元(9),
其特征在于,
-借助所述控制单元(9)能够基于所传输的数据在所述显示设备(7)上产生显示内容(15a-15l),所述显示内容包括显示在所述显示和操作装置(3、4、5、6)上的关于所检测的运行参数的信息。
8.按权利要求7所述的系统,其特征在于,所述显示设备(7)可拆卸地固定在交通工具(1)内,从而将显示内容(15a-15l)显示在不能从驾驶员(2)的座椅位置观察到的交通工具(1)位置上,尤其是显示在交通工具(1)的后座上。
9.按权利要求7或8所述的系统,其特征在于,
-所述显示设备(7)可拆卸地固定在交通工具(1)内并且
-能够通过配属于交通工具(1)的操作元件(11),尤其是触摸敏感操作面来操作所述显示设备(7)。
10.按权利要求9所述的系统,其特征在于,
-所述显示设备(7)在配属于某一座椅位置的位置上可拆卸地固定在交通工具(1)内并且
-能够通过配属于该座椅位置的、固定安装在交通工具(1)内的操作元件(11)操作所述显示设备(7)。
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