CN109715468A - 运行具有多个驾驶员辅助系统的机动车的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行具有多个驾驶员辅助系统(5)的机动车(12)的方法，该方法具有如下步骤：通过机动车(12)的操作界面(6)设定辅助程度参数(1)，该辅助程度参数表明驾驶员期望在多大程度上得到驾驶员辅助系统(5)的辅助；通过操作界面(6)设定至少一个附加参数(2)，该附加参数涉及机动车(12)的行驶运行；通过机动车(12)的处理装置(3)根据辅助程度参数(1)和附加参数(2)为每个驾驶员辅助系统(5)规定至少一个运行参数(4)，根据该至少一个运行参数运行相应的驾驶员辅助系统(5)。

Description

运行具有多个驾驶员辅助系统的机动车的方法
技术领域
本发明涉及一种运行具有多个驾驶员辅助系统的机动车的方法。本发明还涉及一种机动车。
背景技术
当今机动车通常具有多个驾驶员辅助系统，这些驾驶员辅助系统能够在行驶运行时辅助驾驶员或暂时或持续地从驾驶员接管车辆操纵。在此，机动车可以在极端情况下全自动化，也就是全自动地或无需驾驶员监控地操纵机动车。在高度或半自动化的行驶情况下，驾驶员辅助系统也接管横向控制和/或纵向控制，同时必须由驾驶员持续地监控。但在手动行驶中或在驾驶员仍实施机动车的横向控制或纵向控制的被辅助的行驶中也使用驾驶员辅助系统。
尤其是在手动的行驶运行中可以使用多个不同的驾驶员辅助系统。由此虽然能够在不同层面上辅助于驾驶员，例如在导航时和通过自动的车距调节辅助驾驶员。但所提供的越来越多的驾驶员辅助系统对于用户而言造成了混乱。多个驾驶员辅助系统的配置也是相对费时的。虽然例如已知了在机动车中设有驾驶员档案，由此使驾驶员能够无问题地继续使用一次性选择的设定，但由此却最终针对一个特定的驾驶员规定了所有驾驶员辅助系统的一种特定的配置。
由公开文本DE 10 2010 003 985 A1已知了一种用于运行驾驶员辅助系统的方法，其中根据至少一个传感器确定当前行驶状况。由此确定行驶动力学的边界范围，该边界范围被用作能够为驾驶员给出的行驶建议的基础。行驶动力学的边界范围和/或行驶建议能够在考虑到当前状态和/或驾驶员能力和/或至少一个优化标准的情况下被调整。此外，可以根据优化标准来相应地调整其他车辆系统的运行参数、尤其是其他驾驶员辅助系统的运行参数。但所述对优化标准的选择原则上不足以灵活地用于通过对优化标准的选择来完整地配置驾驶员辅助系统。因此还需要为每个驾驶员辅助系统单独地设定驾驶员辅助系统参数。
发明内容
因此本发明的任务是，提供一种整体的辅助功能，该辅助功能能够为驾驶员提供多个驾驶员辅助系统的功能，同时能够快速且简单地适配于用户的需求。
该任务根据本发明通过一种运行具有多个驾驶员辅助系统的机动车的方法实现，该方法具有如下步骤：
-通过机动车的操作界面设定辅助程度参数，该辅助程度参数给出驾驶员期望的驾驶员辅助系统的辅助程度，
-通过操作界面设定至少一个附加参数，该附加参数涉及机动车的行驶运行，
-通过机动车的处理装置根据辅助程度参数和附加参数为每个驾驶员辅助系统规定至少一个运行参数，相应的驾驶员辅助系统根据该至少一个运行参数来运行。
根据本发明提出，共同配置多个驾驶员辅助系统，其方式为：一方面设定辅助程度参数，该辅助程度参数规定了驾驶员由全部驾驶员辅助系统辅助的程度，另一方面设定涉及机动车的行驶运行的一个附加参数或多个附加参数。作为附加参数可以使用抽象参数，这些抽象参数不涉及具体的驾驶员辅助系统，而是一般性地涉及行驶运行。例如可以通过附加参数来选择所期望的是充满活力的行驶运行还是能耗更有效的行驶运行，或者可以考虑描述基本的行驶类型的至少一个附加参数，即例如是对时间要求严格的行驶，还是以驾驶员愉悦体验为重点的行驶。
由这些所设定的信息——这些信息能够最终给出所期望的辅助程度和行驶运行的基本类型，处理装置能够自动确定：应以何种方式进行驾驶员辅助且相应地通过规定相应的运行参数来配置各单独的驾驶员辅助系统。因此可以以低的配置成本来提供复杂的辅助功能网。各单独的驾驶员辅助系统由此共同形成整体的辅助功能，该整体的辅助功能尤其是在手动行驶运行中能够根据需要和驾驶员需求通知、警告或纠正驾驶员，和/或在需要时干预行驶运行。该行驶功能可以最终以副驾驶、驾驶教练或共同驾驶员的方式来辅助驾驶员。因此根据本发明的方法——尤其是在配置仅提供信息或主要提供信息的驾驶员辅助系统的情况下——为行驶运行提供一种可配置的教练。
在根据本发明的方法中，对于辅助程度参数和/或附加参数的全部设定而言，不需要所有驾驶员辅助系统都起作用/激活。根据辅助程度参数和附加参数可以使各单独的驾驶员辅助系统完全被去激活或在确定的行驶状况中被去激活。但仍应可以这样设定辅助程度参数，使得在至少两个设定中分别至少一个驾驶员辅助系统至少在确定的行驶状况中是起作用的。
操作界面可以例如被实施为图形菜单，通过该菜单既能够设定辅助程度参数又能够设定所述一个附加参数或所述多个附加参数。辅助程度参数或附加参数能够例如通过所显示的滑动调节器近似连续地设定，或例如通过虚拟的选择按钮在多个离散的分级中调节。也可以是在两个参数值之间通过一种开关进行选择。对菜单的操作可以通过触摸屏或其他操作元件、例如与显示装置共同作用的旋转-按压-调节器来实施。
通过附加参数，可以在使机动车的能耗最小化的机动车运行模式与使抵达目的地的预计时长最小化的机动车运行模式之间进行选择。换而言之，可以在时间效率与能耗效率之间选择附加参数。该选择也可以是多级的，从而能够在时间效率与能耗效率之间选择中间级。如果要实现例如高的能耗效率，则可以激活限速器、可以给出用于使能耗最小化的行驶提示、可以通过导航系统确定能耗效率特别高的路线，诸如此类。附加地，还可以根据这种附加参数对其他车辆系统、例如发动机控制系统参数化。
附加地或另选地，可以通过附加参数规定至少一个边界条件，在确定机动车驶向目的地的行驶路线时由导航系统分析该至少一个边界条件。导航系统在此可以是驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统按照本发明根据辅助程度参数和至少一个附加参数被参数化。但也可以与辅助程度参数和/或其他附加参数无关地对导航系统参数化。
边界条件可以规定：应选择尽可能快的路线，和/或选择对驾驶员和/或视觉方面有趣的路线，和/或具有至少一个有意义的地点、尤其是景点、旅馆、餐馆或购物场所和/或具有至少一个充电站或充电场所或加油站的路线。如开头所述，在根据本发明的方法中可以根据行驶类型来对驾驶员辅助系统参数化。根据所选择的边界条件，可以推断行驶类型。如果要使得机动车行驶在例如将机动车引向充电桩的路线上，那么驾驶员辅助系统可以被配置成，进行高能效的行驶运行，以便减小蓄能器的进一步放电且由此减小在充电时的时间延迟。如果机动车例如在风景优美的路线上行驶，那么可以将驾驶员辅助系统配置成：引导驾驶员进行相对平缓的行驶，同时可以例如加强地检查，驾驶员是否对行驶运行给予足够的重视。
在根据本发明的方法中可以有利地使用多个附加参数。例如第一附加参数可以在行驶运行的时间效率与能耗效率之间作出选择，且一个或多个其他附加参数可以规定用于路线规划的边界条件。在此这些其他附加参数尤其具有正好两种选择可能性，即相应的边界条件是起作用，还是不起作用。
在根据本发明的方法中可行的是：只有当驾驶员辅助系统在起作用的运行模式中运行时，驾驶员辅助系统才分析所提供的输入数据，以便根据输入数据驱控至少一个车辆装置，其中运行参数规定了：相应驾驶员辅助系统是否在起作用的运行模式中运行，或者应在何种行驶状况下在起作用的运行模式中运行。车辆装置可以例如是被驱控用于执行行驶干预的执行器，或者是用于向机动车驾驶员发出提示的提示装置。提示装置可以例如是显示装置、用于发出声音提示的装置或用于发出触觉提示的执行器。
即使在起作用的运行模式中，也不必执行对车辆装置的持续驱控，而是可以仅在满足了对输入数据进行分析的控制条件时才驱控车辆装置。例如在自动的车距调节系统起作用时，该自动的车距调节系统可以在输入数据显示与前车的车距小于限定值时驱控机动车的发动机控制系统，以减小驱动功率，和/或驱控机动车的制动器，以便使机动车减速。但如果自动的车距调节系统基于运行参数而处于不起作用的运行模式中，那么即使是输入数据如果在起作用的运行模式中会导致进行相应的驱控，车距调节系统也不驱控任何车辆装置。概括地讲，在根据本发明的方法中，如果至少一个驾驶员辅助系统基于为之分配的运行参数而在不起作用的模式中运行，则该至少一个驾驶员辅助系统不驱控任何车辆装置。
如所述那样可行的是：驾驶员辅助系统根据运行参数仅在确定的行驶状况中在起作用的运行模式中运行。在此情况下，驾驶员辅助系统的激活可以例如取决于所行驶的道路类型、蓄能器的荷电状态、交通密度、是否存在限速、所识别出的驾驶员的疲劳度、当前车辆速度或(如果允许的话)是否存在速度监控。例如只有当在所行驶的道路上规定了最大速度，才可以针对该运行参数的确定的值激活限速系统，且如果已知了在前方路段中实施速度监控，则允许进行相应的检查。例如只有在满足了对机动车的疲劳识别和/或注意力识别的信息进行分析的激活条件时，才能在运行参数的确定的值的情况下激活车道偏离警示系统。
附加地或另选地可行的是，驾驶员辅助系统分析在驾驶员辅助系统的至少一个运行模式中所提供的输入数据，以便根据该输入数据来实施对至少一个车辆装置的驱控，其中运行参数将驱控与输入数据的依赖关系进行参数化。例如可以为输入数据或一部分的输入数据规定限定值，该限定值确定了在何时进行车辆装置的驱控。但也可以是，通过运行参数对从输入数据或从一部分的输入数据中确定驱控信号的函数进行参数化，以便例如调整输入数据与驱控信号之间的关系的曲线走向。
在根据本发明的方法中可行的是，驾驶员辅助系统是纯提供信息的驾驶员辅助系统，或实施经辅助的或半自动化的行驶运行。如开头所述，根据本发明的方法能够在如下情况下特别有利的使用：机动车驾驶员手动控制机动车或手动实施机动车控制的至少一部分。根据本发明的方法可以在此情况下被用于，根据需要辅助和指导驾驶员。
当然可行的是，使用根据本发明的方法的机动车被高度自动化地或全自动化地控制。例如可以设有一个公共的菜单，在菜单中能够在受指导的行驶运行和高度自动化或全自动化的行驶运行之间进行选择，同时能够根据本发明配置受指导的行驶运行。在此可行的是，将根据本发明的方法用于全面配置驾驶员辅助系统，从而能够通过设定相应的辅助程度参数选择高度自动化或全自动化的行驶运行。但另选也可以行的是，根据本发明的方法仅用于机动车的进行至少部分手动控制机动车的运行模式中。
用于设定辅助程度参数和至少一个附加参数的菜单还可以具有用于机动车行驶运行的其他设定方案。例如可以在公路路段、野外路段与自动识别路段类型之间切换路段类型。相应地设定可以在根据本发明的方法中被作为附加参数加以考虑，但其只能用于配置各单独的车辆部件，例如传动装置、发动机控制系统和/或底盘。
作为驾驶员辅助系统可以使用：导航系统和/或基于所在地的信息服务系统和/或基于疲劳度识别的驾驶员辅助系统和/或车道偏离警示系统和/或车道变换辅助系统和/或避让辅助系统和/或关于十字路口和/或入口的信息的辅助系统和/或交通标志显示辅助系统和/或速度建议辅助系统和/或限速辅助系统和/或用于对本地危险发出警报的警报系统和/或效率辅助系统。
驾驶员辅助系统可以在不同驾驶任务方面辅助于驾驶员或完全或部分为其接管驾驶任务。驾驶任务可以分为三个层面，即导航层面、车道引导层面和稳定层面。导航层面涉及与选择路线和确定路线的时间进程有关的驾驶任务。例如导航层面的驾驶任务是选择目的地和出发时间、规划路线、规划中途休息、对堵车和绕道进行识别和作出反应、规划加油或充电站等。车道引导层面涉及控制参数的选择，也就是尤其是选择设定车道和设定速度。相对应的任务包括车道选择、确定是否应变换车道、识别理想路线、规划避让过程、在考虑到限速的情况下以及在存在速度监控的情况下选择速度、能耗优化、确定或优化到达目的地的时间需求、对天气情况进行识别以及作出反应，以及诸如此类。在稳定层面规定具体的调整参数，即转向输入、加速输入和制动输入，以便沿在车道引导层面中规划的车道来控制机动车。
根据本发明的方法可以特别有利地被用于配置驾驶员辅助系统或对驾驶员辅助系统参数化，所述驾驶员辅助系统在导航和/或车道引导层面的驾驶任务方面辅助于驾驶员或完全或部分地为其接管这些驾驶任务。这正是一个好的副驾驶、驾驶教练、即驾驶指导辅助于驾驶员的任务。最后通过根据本发明的方法也可以实现替代于自动化的行驶运行的备选方案，即驾驶员仍保持对机动车的完全控制，但也按照驾驶员的愿望和想法通过整体配置的驾驶员辅助系统辅助驾驶员和为驾驶员提供建议。
在根据本发明的方法中，也可以配置作为驾驶员辅助系统的自动的挡位切换系统。此外也可以通过根据本发明被参数化的驾驶员辅助系统来设定用于电动的行驶运行的助力和/或再生策略。速度建议辅助系统可以尤其是根据所检测的或接收的红绿灯状态来规定速度。基于所在地的信息服务系统、也称作基于位置的服务系统是移动服务系统，其在借助于与位置相关的数据的情况下为使用者选择性地提供信息。这些服务系统也可以根据配置、即根据运行参数被用于例如通过显示器向驾驶员显示信息或向驾驶员输出声音信息。例如可以输出加油站油价、景点、旅馆或类似内容的信息。任务和/或所提供的信息的种类可以取决于辅助程度参数和/或附加参数。
效率辅助系统可以根据运行模式向驾驶员给出多加油门或少加油门的提示，从而根据边界条件优化效率，所述边界条件可以取决于附加参数和/或运行参数。附加地可以给出如下提示：何时可能适宜超车、何时应进行加速或制动、应遵循哪个车道、优选哪个理想路线。
除了根据本发明的方法，本发明还涉及一种机动车，该机动车具有多个驾驶员辅助系统、处理装置和操作界面，其中处理装置被设计用于通过操作界面获取辅助程度参数和附加参数且用于根据本发明的方法对驾驶员辅助系统参数化。根据本发明的机动车可以利用针对根据本发明的方法所述的任意特征以及在该方法中所述的优点来改进。
附图说明
由下面的实施例以及附图得出本发明的其他优点和细节。附图示意性示出：
图1示出根据本发明的方法的一个实施例的流程图，
图2示出菜单系统的示意图，该菜单系统在根据图1的方法中能够作为操作界面使用，和
图3示出根据本发明的机动车的一个实施例。
具体实施方式
图1示意性示出了用于运行具有多个驾驶员辅助系统的机动车的方法的流程图。在该方法中，首先通过机动车驾驶员设定辅助程度参数1以及多个附加参数2。辅助程度参数在此给出了驾驶员期望通过驾驶员辅助系统辅助的程度。驾驶员可以通过附加参数2进一步使所期望的行驶运行参数化，在此通过抽象的设定能够规定行驶的确定类型。
附加参数2之一在此可以近似连续地或以两级或多级的方式在使机动车能耗最小化的机动车运行模式与使抵达目的地的预计时长最小化的机动车运行模式之间作出选择。驾驶员可以因此快速且有效规定：驾驶员辅助系统是应被配置成使其帮助驾驶员提高时间效率还是能耗效率。一个或多个其他的附加参数2可以规定边界条件，在确定机动车驶向目的地的行驶路线时由机动车的导航系统分析该边界条件。在此可以例如是规定了如下内容的边界条件：沿该路线应对机动车进行充电或加油；该路线应具有确定的兴趣点，即例如应风景优美和/或应经过旅馆或购物场所；应使用或避开确定的街道；和/或应特别快或特别节省能耗地到达目的地。由这些所选择的边界条件可以在接下来的方法进程中决定：是何种行驶类型，即例如对于驾驶员而言在当前行驶运行中，是快速到达目的地、还是能耗效率或行驶享受是最重要的。相应地，然后可以自动配置驾驶员辅助系统。
辅助程度参数1和附加参数2的设定通过操作界面6进行，该操作界面例如在图2中以触摸屏的形式示出。在该触摸屏上示出了多个操作区7-11，通过触摸这些操作区能够分别设定辅助程度参数或附加参数，或在触摸这些操作区时能够转换至子菜单，在子菜单中能够进行进一步设定。操作区7、8和9在此可以用于：激活或去激活用于确定行驶路线的确定的边界条件。对相应操作区的触摸可以导致激活目前被去激活的边界条件或者反之。触摸操作区7、8、9之一可以因此改变附加参数之一的值。例如可以通过触摸操作区7激活和去激活如下边界条件：应选择特别快速的路线；通过触摸操作区8激活和去激活如下边界条件：在该路线上应存在确定的兴趣点；通过触摸操作区9激活和去激活如下边界条件：在该路线上存在充电场所。在该用户指南的改进方案中则可以实现：对操作区8的触摸打开子菜单，在子菜单中能够选择：在路线上应存在哪些兴趣点。
通过操作区10可以设定其他附加参数，所述其他附加参数涉及行驶运行的时间效率或能耗效率。在选择左侧的操作区10时例如可以设定特别高的时间效率，在选择右侧的操作区10时可以设定特别高的能耗效率。中间的操作区10可以选择常规运行，在该常规运行中以一定的权重优化两种效率。在改进方案中还可以实现：触摸中间的操作区打开子菜单，该子菜单允许进行进一步设定。
最下面一排的三个操作区11用于设定辅助程度参数。在选择左侧操作区时可以选择最大的辅助程度，这时通过详细的信息以及另选地通过行驶干预来辅助驾驶员。如果选择了操作区11的右侧区域，则为驾驶员提供最少的信息。中间的操作区选择中等的辅助程度，对此另选地能够通过触摸该中间操作区时打开的子菜单进行进一步设定。
辅助程度参数1和附加参数2由机动车的处理装置3加以处理，然后为多个驾驶员辅助系统5分别提供至少一个运行参数4。出于简要性原因，在图1中针对驾驶员辅助系统5中的每个驾驶员辅助系统分别仅示出了各一个运行参数4。但也可以是，针对一些或所有驾驶员辅助系统规定多个运行参数。对运行参数的规定可以例如这样进行：在处理装置3中存储查找表，该查找表为辅助程度参数与附加参数的每个组合都规定了用于各不同运行参数的参数值。由于当前已知非常多的驾驶员辅助系统以及存在众多的配置可能性，所以在下面仅借助各单独示例描述一种相应的配置方案。
如果驾驶员例如在图2中所示操作界面上选择了操作区8和9，且表明机动车应遵循具有确定兴趣点、例如餐馆和景点以及具有充电场所的路线，并且还通过操作区10的右侧区域选择了最大的能耗效率且通过操作区11的左侧区域选择了最大的辅助程度，那么这表明：驾驶员期望以高能效轻松地行驶，同时基于所选择的兴趣点路线，该行驶预计是以享受为目的的行驶，例如是度假旅行。基于这些设定，为各单独的驾驶员辅助系统5规定运行参数，从而这些驾驶员辅助系统被配置成：导航系统被配置成，选择具有景点的路线或风景优美的路线，同时首先导航至与驶向规划目的地的路线尽可能近的充电桩。此外激活预测性的效率辅助系统，通过导航系统向该效率辅助系统提供关于位于前方的路线的信息，该效率辅助系统根据这些信息在驾驶员应加大或减小油门时向驾驶员给出提示，以便使效率最大化。附加地，可以对其他车辆系统、例如发动机控制系统进行参数化，以便进一步提高效率。效率辅助系统还与速度建议辅助系统共同作用，该速度建议辅助系统尤其是根据在该行驶路段上存在的红绿灯设施的切换信息向驾驶员给出速度建议。
此外激活多个向驾驶员告知车辆环境或当前行驶状况的驾驶员辅助系统5。通过交通标志显示系统向驾驶员显示所检测到的、与当前行驶路段有关的交通标志。此外激活用于对本地危险、即例如路段上的打滑、事故或雾气发出警报的警报辅助系统，该警报辅助系统例如从交通无线电广播或通过车对车通信或车对x通信获得其信息。此外激活了如下驾驶员辅助系统5，其在复杂行驶状况中能够指出可能与该行驶运行有关的其他交通参与者。被激活的十字路口辅助系统能够为驾驶员例如指出在十字路口穿行的行人或车辆，车道转换辅助系统能够为驾驶员给出在其他车道上的交通对车道转换的影响程度的信息。基于所在地点的信息服务系统被激活，从而为驾驶员提供关于沿行驶路线的景点的信息。此外激活了避让辅助系统，该避让辅助系统在有碰撞危险时向驾驶员给出行驶提示，以便在避让时辅助驾驶员，或者本身干预行驶运行。
通过参数化，还这样配置多个驾驶员辅助系统5，使其仅在确定的行驶状况中才干预行驶运行。例如限制机动车最大速度的预测性限速器被配置成，使其仅在所行驶路段具有限速规定时才被激活。在此这样限制速度，使其与规定的最大速度有差值，该差值根据规定的运行参数之一来确定。此外在确定的行驶状况中激活了主动的车道引导系统，该主动的车道引导系统干预行驶运行，以便在车道上居中引导机动车。只有当通过机动车的疲劳识别系统确定了驾驶员疲劳，或通过分析完成的行驶运行确定了在规定的时间内进行单调的行驶，例如在高速公路上一直向前行驶而不进行或很少进行车道转换，才激活车道引导系统。
此外激活了作为驾驶员辅助系统5的基于疲劳识别的驾驶员辅助系统，其根据所识别出的疲劳度向驾驶员给出停车建议。该驾驶员辅助系统5被配置成，使得对于该停车建议考虑在路线上的识别出的兴趣点和充电场所。
在另一实施例中，驾驶员想要尽可能快地到达其目的地且放弃在驾驶员看来对于该当前行驶而言不必要的辅助功能。为此，驾驶员例如在操作界面6上激活了操作区7，去激活了操作区8和9，由此这样进行路线规划：确定尽可能快的路线。此外他选则了操作区10的左侧区域，以便这样配置包括驾驶员辅助系统5在内的整个车辆引导系统，使得能够对机动车进行时间有效的引导，且选择了操作区11的右侧区域，以便选择低的辅助程度。在此情况下，驾驶员辅助系统如下所述地被配置成，使得激活相当少的驾驶员辅助系统5且实现最大的时间效率。
通过导航系统确定了最快的路线。预测性的效率辅助系统被配置成，当能够通过较小的加油提高效率时，不向驾驶员给出提示。为了实现时间效率最大化，向驾驶员给出如下提示：适宜的超车过程、流畅行驶的理想路线以及加油和制动的最佳点。
在之前讨论的其他辅助系统中，只有交通标志显示系统和用于警告本地危险的警报系统是一直激活的。预测性的限速辅助系统被配置成，使其只有在存在限速时才被激活。如果能够分析在前方路段上是否实施速度测量的信息，那么可以这样配置限速辅助系统，使得仅在前方路段上进行速度测量时才进行限速。此外可以针对规定的最大速度选择与在上面所述示例中不同的其他差值。
其他驾驶员辅助系统5通过规定相应的运行参数被去激活，从而不通过这些驾驶员辅助系统进行输入数据的处理以及车辆系统的控制。
图3示出了机动车12的实施例，该机动车被设计用于实施上面所述的方法。为此，机动车12具有操作界面6，通过该操作界面能够设定辅助程度参数和附加参数。如之前所述，这些参数通过机动车的处理装置3处理，以便为驾驶员辅助系统5确定运行参数4。机动车12的控制装置13在此控制不同的驾驶员辅助系统5。控制装置13和处理装置3当然也可以被设计为一个共同的装置。驾驶员辅助系统5在此可以如所述那样向驾驶员给出提示和/或干预行驶运行，其方式是：驾驶员辅助系统驱控车辆装置14、15。车辆装置14例如是执行器，其可以自动地制动机动车12，车辆装置15是显示装置，用于向驾驶员给出行驶提示。车辆装置14、15是纯示例性地针对其他车辆装置而示出的，这些车辆装置能够被不同的驾驶员辅助系统5控制。

Claims (8)

1.一种用于运行具有多个驾驶员辅助系统(5)的机动车(12)的方法，该方法具有如下步骤：
-通过机动车(12)的操作界面(6)设定辅助程度参数(1)，该辅助程度参数表明驾驶员期望在多大程度上得到驾驶员辅助系统(5)的辅助，
-通过操作界面(6)设定至少一个附加参数(2)，该附加参数涉及机动车(12)的行驶运行，
-通过机动车(12)的处理装置(3)根据辅助程度参数(1)和附加参数(2)为每个驾驶员辅助系统(5)规定至少一个运行参数(4)，根据该至少一个运行参数运行相应的驾驶员辅助系统(5)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过附加参数(2)，在使机动车(12)的能耗最小化的机动车(12)运行模式与使抵达目的地的预计时长最小化的机动车(12)运行模式之间进行选择。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过附加参数(2)规定至少一个边界条件，在确定机动车(12)前往目的地的行驶路线时由导航系统分析该至少一个边界条件。
4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，只有当驾驶员辅助系统(5)在起作用的运行模式中运行时，驾驶员辅助系统才分析所提供的输入数据，以便根据输入数据驱控至少一个车辆装置(14、15)，其中运行参数(4)规定了：相应驾驶员辅助系统(5)是否在起作用的运行模式中运行，或者相应驾驶员辅助系统在何种行驶状况下在起作用的运行模式中运行。
5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，驾驶员辅助系统(5)分析在驾驶员辅助系统(5)的至少一个运行模式中所提供的输入数据，以便根据输该入数据来实施对至少一个车辆装置(14、15)的驱控，其中运行参数(4)对驱控与输入数据的依赖关系进行参数化。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，驾驶员辅助系统(5)是纯提供信息的驾驶员辅助系统(5)，或者驾驶员辅助系统实施经辅助的或半自动化的行驶运行。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，作为驾驶员辅助系统(5)可以使用：导航系统和/或基于所在地的信息服务系统和/或基于疲劳度识别的驾驶员辅助系统和/或车道保持系统和/或车道变换辅助系统和/或避让辅助系统和/或十字路口和/或入口处的信息辅助系统和/或交通标志显示辅助系统和/或速度建议辅助系统和/或限速辅助系统和/或用于对本地危险发出警报的警报辅助系统和/或效率辅助系统。
8.一种机动车，其具有处理装置(3)、操作界面(6)和多个驾驶员辅助系统(5)，其特征在于，处理装置(3)被设计用于通过操作界面(6)获得辅助程度参数(1)和附加参数(2)和用于按照根据上述权利要求之一所述的方法使驾驶员辅助系统(5)参数化。
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