CN105270414A - 可选的自主驾驶模式 - Google Patents

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Abstract

一种车辆系统包括用户界面装置以及自主模块控制器。该用户界面装置接收代表驾驶模式选择的用户输入。自主模式控制器命令一个或多个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性来运转。特性的示例能够包括车辆加速或减速的激进程度、车辆与前方车辆的最小距离或车辆改变车道的频繁程度以及其他。

Description

可选的自主驾驶模式
背景技术
自主车辆能够增强驾驶体验。在某些方面，自主车辆是将乘客搭乘到他或她的目的地的虚拟司机(chauffeur)。在行程中，乘客可以自由地做其他事情。舒适和愉快的旅程也是重要的。
发明内容
根据本发明，提供一种车辆系统，该系统包含：
用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；
自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性而运转，从而自主地控制车辆。
根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于按照与驾驶模式选择相关的个性而呈现信息。
根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现听觉信息，该听觉信息具有与驾驶模式选择相关的声音。
根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现视觉信息，该视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
根据本发明的一个实施例，其中每一种可选的驾驶模式都与内部照明以及配色方案中的至少一个相关。
根据本发明的一个实施例，其中自主模式控制器配置用于接收来自用户界面装置的驾驶模式选择。
根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆行驶通过交通流的激进程度。
根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速和减速的激进程度、车辆到前方车辆的最小距离、车辆改变车道的激进程度以及车辆转向的突然程度中的至少一个。
根据本发明，提供一种车辆系统，该系统包含：
用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；
至少一个自主驾驶传感器，其配置用于输出与自主地控制车辆相关的信号；以及
自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性以及自主驾驶传感器所输出的信号而运转。
根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于按照与驾驶模式选择相关的个性而呈现信息。
根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现听觉信息，该听觉信息具有与驾驶模式选择相关的声音。
根据本发明的一个实施例，其中用户界面装置配置用于呈现视觉信息，该视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆行驶通过交通流的激进程度。
根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速和减速的激进程度、车辆到前方车辆的最小距离、车辆改变车道的激进程度以及车辆转向的突然程度中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，其中每一个可选的驾驶模式与内部照明和配色方案中的至少一个相关。
根据本发明，提供一种自主控制车辆的方法，该方法包含：
接收驾驶模式的选择；以及
命令至少一个车辆子系统按照与车辆处于所选驾驶模式时行驶通过交通流的方式相关的特性来运转。
根据本发明的一个实施例，其中命令车辆子系统包括命令用户界面装置呈现听觉信息，该听觉信息具有与驾驶模式选择相关的声音。
根据本发明的一个实施例，其中命令车辆子系统包括命令用户界面装置呈现视觉信息，视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
根据本发明的一个实施例，其中特性包括车辆加速或减速的激进程度、车辆转向的突然程度、车辆与前方车辆的最小距离以及车辆改变车道的频繁程度中的至少一个。
附图说明
图1说明了具有可选的驾驶模式的示例自主车辆；
图2是示例车辆系统的框图，该系统可以结合到图1中的自主车辆内从而提供多种驾驶模式；
图3是示例程序的流程图，该程序可以由车辆系统执行从而提供多种驾驶模式。
具体实施方式
当提及自主车辆应该如何运转时，并非所有的自主车辆所有者都具有相同的偏好。一些所有者喜爱运动的驾驶风格，而其他人则喜爱车辆具有享受的感觉。个人所有者的偏好会时不时地改变。一天中，所有者会期望自主车辆的燃料经济性最大化。但是，接下来该所有者会期望尽快地到达目的地。相应地，自主车辆可以容许所有者或另一乘客选择驾驶模式。
用于实施多个可选的驾驶模式之一的示例车辆系统包括用户界面装置以及自主模式控制器。用户界面装置接收代表驾驶模式选择的用户输入。驾驶模式选择可以包括例如“到达目标的时间”模式、“生态友好”模式、“司机”模式、“运动”模式或者“赛车”模式。这些模式中的每一个都会在下面更加详细地说明。自主模式控制器命令一个或多个车辆子系统按照与驾驶模式选择相关的特性而运转。特性的示例可以包括车辆加速或减速的激进程度、车辆与前方车辆的最小距离、车辆改变车道的频繁程度、转向动作的突然性以及其他。
所示车辆及系统可以采用许多不同的形式并且包括多种和/或可选的部件和设施。所说明的示例性部件并非意在限制。事实上，可以利用另外的或可选的部件和/或实施方式。
如图1所示，自主车辆100包括配置用于实施所选驾驶模式的自主驾驶系统105。一旦做出选择，自主驾驶系统105可以按照所选模式控制各种车辆子系统。也就是，自主驾驶系统105可以调节驾驶特性以及车辆的“个性”。驾驶模式的示例可以包括“到达目标的时间”模式、“生态友好”模式、“司机”模式、“运动”模式以及“赛车”模式。
当以“到达目标的时间”模式运转时，自主驾驶系统105可以相对于交通法规以及当前交通模式优先考虑尽可能快地到达目的地。这可以包括车辆100激进地加速和减速、执行激进的转向调度、激进地进入和穿越交通流、频繁地改变车道、做出更多突然的转向动作。而且，自主驾驶系统105在自主车辆100和前方车辆(即，在自主车辆100紧前方的车辆)之间保留更少的空间。“到达目标的时间”模式进一步使自主车辆100以相对于限制速度和交通密度的合适的速度行驶。
“生态友好”模式可以优先考虑燃料经济性的最大化。当以“生态友好”模式运转时，自主驾驶系统105可以实施超级惜油(hyper-miling)技术，例如使车辆加速度和减速度尽可能的最小化以及容许自主车辆100和前方车辆之间增加的距离。另一超级惜油技术可以包括脉冲行驶(pulsedriving)。脉冲行驶可以包括快速地加速至驾驶速度并且随后尽可能长地滑行。
当以“司机”模式运转时，自主驾驶系统105可以寻求乘客舒适性最大化。例如，自主驾驶系统105比一些其他模式更加渐进地加速和减速。此外，转向行动可以更加流畅(例如比较不突然的)。自主驾驶系统105可以进一步使自主车辆100在达到减速带或避让例如坑洞的障碍物之前逐渐地大幅度减速。当自主车辆100以“司机”模式运转时，悬架也可以“软化”从而使乘客感觉不太颠簸。而且，自主驾驶系统105与前方车辆可以保持与其他驾驶模式所保留的距离相比有所增加的距离。
“运动”模式可以使乘客感觉自主车辆100有动感的感觉。当以“运动”模式运转时，自主驾驶系统105可以实施更激进的加速、减速和转向调度以及更突然的转向行动。悬架系可以是“变硬的”从而容许例如更快的转向。当从停止加速时，与在一些其他模式相比，激进的加速度会引起更多的车轮滑移。期望自主车辆100以“运动”模式运转的乘客不太在意噪音。因此，自主驾驶系统105可以容许较大声音的发动机转动以及较高的可用发动机动力。
“赛车”模式可以在封闭的道路或轨道上实施。当在“赛车”模式时，自主驾驶系统105可以类似于有专业赛车驾驶员正在驾驶自主车辆100一样来运转自主车辆100。
除了驾驶特性，所选模式可以与“个性”关联。“个性”可以限定用于与车辆乘客沟通的声音以及内部车辆显示以及内部照明的样子。每一种模式的“个性”可以是不同的。例如，当以“司机”模式运转时，该“个性”可以包括与传统英式管家的声音相关的精致的声音。然而，“运动”以及“赛车”模式的“个性”可以包括著名的专业赛车驾驶员的声音。在自主车辆100以“生态友好”模式运转时所用的声音可以是知名环保主义者的声音。
图2是根据上述所选驾驶模式运转自主车辆100的示例自主驾驶系统105的框图。如图所示，自主驾驶系统105包括用户界面装置110、导航系统115、至少一个自主驾驶传感器120以及自主模式控制器125。
用户界面装置110可以配置用于向乘客呈现信息。所呈现的信息可以包括听觉或视觉信息。而且，用户界面装置110可以配置用于接收包括多个模式之一的选择的用户输入。因此，用户界面装置110可以位于自主车辆100的乘客舱。在一些可能的方法中，用户界面装置110可以包括触摸感应显示屏。
用户界面装置110可以采用所选驾驶模式的“个性”。例如，用户界面装置110可以利用上述声音中的一种来通信。此外，用户界面装置110可以调节配色方案以适合该“个性”。“司机”模式的配色方案可以主要包括黑和白，而“运动”或“赛车”模式的配色方案可以包括明亮的颜色或知名赛车的配色方案。“生态友好”模式的配色方案可以包括有时与环境友好的对象联系在一起的绿色。
导航系统115可以配置用于确定自主车辆100的当前位置，其利用例如配置为相对于卫星或陆基发射塔来三角定位自主车辆100的全球定位系统(GPS)接收器。导航系统115还可以进一步配置用于产生从当前位置到所选目的地的路径，以及通过例如用户界面装置110显示地图并且呈现去往所选目的地的驾驶方向。在一些情况下，导航系统115可以根据所选的模式产生路径。也就是，当以“到达目标的时间”模式运转时，导航系统115可以选择最快的路径。可选地，当以“生态友好”模式运转时，导航系统115可以选择燃料经济性最大化的路径。
自主驾驶传感器120可以包括任何数量的装置，该装置配置用于产生为自主车辆100辅助导航的信号。自主驾驶传感器120的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、视觉传感器(即，摄像机)、车辆到车辆/基础设施的网络等。自主驾驶传感器120有助于自主车辆100“观察”道路以及车辆周围和/或当车辆100以自主模式运行时通过各种障碍物。自主驾驶传感器120可以配置用于向例如自主模式控制器125输出传感器信号。
自主模式控制器125可以配置用于当自主车辆100在自主模式运转时控制一个或多个子系统130。由自主模式控制器125控制的子系统130的示例可以包括制动子系统、悬架子系统、转向子系统以及动力传动子系统。自主模式控制器125可以通过向与这些子系统130相关的控制单元输出信号从而控制这些子系统130中的任意一个或多个。自主模式控制器125基于乘客通过用户界面装置110所提供的模式选择以及由自主驾驶传感器120所产生的信号而控制子系统130。
为了按照所选模式来自主地控制车辆100，自主模式控制器125可以向子系统130输出合适的命令。该命令可以引起子系统130按照与所选驾驶模式关联的驾驶特性而运转。如上所述，驾驶特性的示例可以包括自主车辆100加速和减速的激进程度、自主车辆100与前方车辆所保留的距离长短、自主车辆100变换车道的频繁程度等。而且，自主模式控制器125可以向用户界面装置110输出命令，该命令引起用户界面装置110采用与所选模式相关的“个性”，使乘客沉浸在期望的驾驶体验中。
图3是由自主驾驶系统105实施的示例程序300的流程图。程序300可以由例如自主模式控制器125执行。
在框305中，自主模式控制器125可以接收模式选择。该模式选择可以通过用户界面装置110从车辆乘客接收。用户界面装置110可以向自主模式控制器125传输代表模式选择的信号。
在框310中，自主模式控制器125可以根据所选模式运转自主车辆100。利用从自主驾驶传感器120以及导航系统115所接收的信号，自主模式控制器125可以利用与所选模式一致的驾驶特性将乘客运载到他或她的目的地。驾驶特性可以是关于自主车辆100加速和减速的激进程度、自主车辆100与前方车辆之间保留的距离的长短、自主车辆100变化车道的频繁程度、转向动作的突然性等。
在框315中，自主模式控制器125可以向用户界面装置110以及子系统130输出命令。该命令可以引起例如用户界面装置110采用所选驾驶模式的“个性”以及使子系统130实现特定的驾驶特性。如上所述，“个性”可以包括用户界面装置110用于与乘客沟通的声音以及配色方案。由于用户界面装置110采用了所选模式的“个性”，乘员可以沉浸在期望的驾驶体验中。在框315之后，程序300可以结束，其发生在自主车辆100到达它的目的地之后。
通常，上述计算系统和/或装置可以采用任何数量的计算机操作系统，包括但不限于各种版本和/或各种变体的Ford(福特同步)操作系统、微软操作系统、Unix操作系统(例如由加利福尼亚州的红木海岸甲骨文公司发行的操作系统)、由纽约阿蒙克国际商业机器公司发行的AIXUNIX操作系统、Linux操作系统、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司发行的MacOSX以及iOS操作系统、由加拿大滑铁卢动态研究公司发行的黑莓OS以及由开放手机联盟开发的Android操作系统。计算装置的示例包括但不限于车载的车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式电脑、笔记本电脑、便携式电脑或掌上电脑或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括电脑可执行指令，其中这些指令可以由一个或多个例如上面所列类型的计算装置执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，该计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、VisualBasic、JavaScript、Perl等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令以及其他数据可以利用各种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任意非暂时性(例如有形的)的参与提供数据(例如指令)的介质，该数据可以由计算机(例如计算机处理器)读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他永久性存储器。易失性介质可以包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以通过一种或多种传输介质传输，包括同轴线缆、铜线和光纤，包括包含耦接于计算机处理器的系统总线的线缆。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM(只读光盘存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何带有孔图案的其他物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其他存储器芯片或内存盒，或者计算机可读取的任何其他介质。
数据库、数据储存库或此处所述的其他数据存储可以包括各种用于存储、访问以及检索各种数据的各种机构，包括层次数据库、文件系统中的文件集、专有格式的应用数据库、关联数据库管理系统(RDBMS)等。每一个这样的数据存储通常包括在采用例如上述那些计算机操作系统之一的计算装置内，并且以各种方式中的任意一种或多种通过网络访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，文件系统可以包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了采用创建、存储、编辑以及执行存储过程的语言之外，一般采用结构化查询语言(SQL)，例如上述的PL/SQL语言。
在一些示例中，系统元件可以实施为一个或多个计算装置(例如服务器、个人电脑等)中的、存储在相关的计算机可读介质(例如盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质中用于实施此处所述功能的这样的指令。
关于这里所述的程序、系统、方法、启发式等，应理解的是，虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序执行所描述的步骤来实施。进一步应该理解的是，一些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略这里所述的一些步骤。换言之，这里的程序的描述提供用于说明一些实施例的目的，并且不应该以任何方式解释为限制权利要求。
相应地，应理解的是，上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述的基础上，除了提供的示例以外的许多实施例和应用都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求所享有的全部等效范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是，这里所讨论的技术将出现未来的发展，并且旨在将所公开的系统和方法结合到这样的未来的实施例中。总之，应理解的是本发明能够进行修正和变化。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其本领域的技术人员理解的最常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别地，单数冠词例如“一”、“该”、“所述”等，除非权利要求表述了明确相反的限制，否则应该理解为表述一个或多个所示的元件。
提供本发明的摘要从而容许读者快速确定所公开的技术方案的实质。应当理解的是，它并非用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前述的具体实施方式中，可以看出的是，为了精简本发明，在各种实施例中将各种特征聚集到一起。该公开方法不应被解释为反映了所要求保护的实施例比每个权利要求中所明确表述的需要更多的特征的意思。相反的，如下面的权利要求中所反映的，发明的主题在于，比单个所公开的实施例中的所有特征少。因此，下面的权利要求书在此结合到具体实施方式中，且每一权利要求自身作为一个独立要求保护的主题而存在。

Claims (10)

1.一种车辆系统，所述系统包含：
用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；
自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与所述驾驶模式选择相关的特性而运转，从而自主地控制车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述用户界面装置配置用于按照与所述驾驶模式选择相关的个性而呈现信息。
3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述用户界面装置配置用于呈现听觉信息，所述听觉信息具有与所述驾驶模式选择相关的声音。
4.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述用户界面装置配置用于呈现视觉信息，所述视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
5.根据权利要求2所述的车辆系统，其中每一种可选的驾驶模式都与内部照明以及配色方案中的至少一个相关。
6.一种车辆系统，所述系统包含：
用户界面装置，其配置用于接收代表驾驶模式选择的用户输入；
至少一个自主驾驶传感器，其配置用于输出与自主地控制车辆相关的信号；以及
自主模式控制器，其配置用于命令至少一个车辆子系统按照与所述驾驶模式选择相关的特性以及所述自主驾驶传感器所输出的信号而运转。
7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述用户界面装置配置用于按照与所述驾驶模式选择相关的个性而呈现信息。
8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述用户界面装置配置用于呈现听觉信息，所述听觉信息具有与所述驾驶模式选择相关的声音。
9.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述用户界面装置配置用于呈现视觉信息，所述视觉信息具有与所选驾驶模式相关的配色方案。
10.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述特性包括所述车辆行驶通过交通流的激进程度。
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