DE102015110903A1

DE102015110903A1 - Auswählbare autonome Fahrmodi

Info

Publication number: DE102015110903A1
Application number: DE102015110903.4A
Authority: DE
Inventors: Tobias John Pallett; Jeffrey Allen Doering; Anthony D. Tsakiris; Kyle Richard Post
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2014-07-14
Filing date: 2015-07-06
Publication date: 2016-01-14
Also published as: CN105270414B; US20160251016A1; RU2015127401A; US20160009291A1; MX2015008968A; US9919708B2; US9365218B2; CN105270414A; GB201511700D0; MX352057B; GB2530846A

Abstract

Ein Fahrzeugsystem beinhaltet eine Benutzerschnittstelleneinrichtung und ein Autonommodus-Steuergerät. Die Benutzerschnittstelleneinrichtung empfängt eine Benutzereingabe, die eine Fahrmodusauswahl darstellt. Das Autonommodus-Steuergerät befiehlt einem oder mehreren Fahrzeugsubsystemen, im Betrieb in Übereinstimmung mit Charakteristika zu laufen, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert sind. Zu Beispielen für Charakteristika können unter anderem zählen, wie aggressiv das Fahrzeug beschleunigt oder abbremst, eine Mindestdistanz vom Fahrzeug zu einem voranfahrenden Fahrzeug, oder wie häufig das Fahrzeug die Fahrspur wechselt.

Description

HINTERGRUND
Autonome Fahrzeuge können Fahrerlebnisse verbessern. In einigen Hinsichten ist das autonome Fahrzeug ein virtueller Chauffeur, der einen Fahrgast zu seinem oder ihrem Zielort fährt. Während der Fahrt kann der Insasse frei anderen Dingen nachgehen. Eine bequeme und angenehme Fahrt ist ebenso wichtig.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt ein beispielhaftes autonomes Fahrzeug mit auswählbaren Fahrmodi.
2 zeigt ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugsystems, das in das autonome Fahrzeug von 1 integriert sein kann, um mehrere Fahrmodi bereitzustellen.
3 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Prozesses, der vom Fahrzeugsystem ausgeführt werden kann, um mehrere Fahrmodi bereitzustellen.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Nicht alle Besitzer von autonomen Fahrzeugen haben die gleichen Vorstellungen für den Betrieb des autonomen Fahrzeugs. Einige Besitzer ziehen einen sportlichen Fahrstil vor, während anderen ein luxuriöses Gefühl beim Fahrzeug wichtiger ist. Die Präferenzen eines einzelnen Besitzers können sich von Zeit zu Zeit ändern. An einem Tag möchte der Benutzer, dass das autonome Fahrzeug die Kraftstoffwirtschaftlichkeit möglichst ausnutzt. Und am nächsten möchte der Benutzer sobald wie möglich am Zielort ankommen. Dementsprechend kann es das autonome Fahrzeug dem Besitzer oder einem anderen Fahrgast gestatten, einen Fahrmodus auszuwählen.
Ein beispielhaftes Fahrzeugsystem zur Implementierung eines von mehreren auswählbaren Fahrmodi beinhaltet eine Benutzerschnittstelleneinrichtung und ein Autonommodus-Steuergerät. Die Benutzerschnittstelleneinrichtung empfängt eine Benutzereingabe, die eine Fahrmodusauswahl darstellt. Die Fahrmodusauswahl kann zum Beispiel einen “Zeit-zum-Ziel”-Modus, einen “Öko“-Modus, einen „Chauffeur“-Modus, einen „Sport“-Modus oder einen „Rennwagen“-Modus beinhalten. Jeder dieser Modi wird im Folgenden ausführlicher erörtert. Das Autonommodus-Steuergerät befiehlt einem oder mehreren Fahrzeugsubsystemen, in Übereinstimmung mit Charakteristika zu laufen, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert sind. Zu Beispielen für Charakteristika können unter anderem zählen, wie aggressiv das Fahrzeug beschleunigt oder abbremst, eine Mindestdistanz vom Fahrzeug zu einem voranfahrenden Fahrzeug, wie oft das Fahrzeug die Fahrspur wechselt, die Abruptheit von Lenkhandlungen.
Das gezeigte Fahrzeug und System können viele verschiedene Formen annehmen und mehrere und/oder alternative Komponenten und Funktionen beinhalten. Die gezeigten beispielhaften Komponenten sollen nicht einschränkend sein. Stattdessen können zusätzliche oder alternative Komponenten und/oder Implementierungen verwendet werden.
Wie in 1 gezeigt, beinhaltet das autonome Fahrzeug 100 ein autonomes Fahrsystem 105, das dazu ausgelegt ist, einen ausgewählten Fahrmodus zu implementieren. Nach Auswahl kann das autonome Fahrsystem 105 verschiedene Fahrzeugsubsysteme in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Modus steuern. Das heißt, das autonome Fahrsystem 105 kann Fahrcharakteristika sowie eine Fahrzeug-„Persönlichkeit“ einstellen. Beispiele für Fahrmodi können einen „Zeit-zum-Ziel“-Modus, einen „Öko“-Modus, einen „Chauffeur“-Modus, einen „Sport“-Modus und einen „Rennwagen“-Modus beinhalten.
Beim Betrieb im „Zeit-zum-Ziel“-Modus kann das autonome Fahrsystem 105 dem schnellstmöglichen Erreichen des Zielorts unter Beachtung von Verkehrsregeln und vorherrschenden Verkehrsmustern Priorität erteilen. Dazu können aggressives Beschleunigen und Abbremsen des Fahrzeugs 100, Durchführen aggressiver Kurvenfahrmanöver, aggressives Einfädeln in den und Kreuzen von Verkehr, häufiges Wechseln der Fahrspur, Ausführen von abrupteren Lenkhandlungen beinhalten. Darüber hinaus kann das autonome Fahrsystem 105 weniger Platz zwischen dem autonomen Fahrzeug 100 und einem voranfahrenden Fahrzeug (d.h. dem Fahrzeug, das sich direkt vor dem autonomen Fahrzeug 100 befindet) lassen. Bei dem „Zeit-zum-Ziel“-Modus kann ferner das autonome Fahrzeug 100 mit geeigneter Geschwindigkeit relativ zur Geschwindigkeitsbegrenzung und Verkehrsdichte fahren.
Der „Öko“-Modus kann der maximalen Ausnutzung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit Priorität erteilen. Beim Betrieb im „Öko“-Modus kann das autonome Fahrsystem 105 Extremspritspartechniken implementieren, wie zum Beispiel ein möglichst weitgehendes Reduzieren von Fahrzeugbeschleunigung und -abbremsung und Gestatten einem größeren Abstand zwischen dem autonomen Fahrzeug 100 und dem voranfahrenden Fahrzeug. Zu einer anderen Extremspritspartechnik gehört gepulstes Fahren. Gepulstes Fahren kann schnelles Beschleunigen auf die Fahrgeschwindigkeit und dann möglichst langes Auslaufen beinhalten.
Das autonome Fahrsystem 105 kann versuchen, den Fahrgastkomfort beim Betrieb im „Chauffeur“-Modus zu optimieren. Beispielsweise kann das autonome Fahrsystem 105 allmählicher als bei einigen anderen Modi beschleunigen und abbremsen. Zusätzlich können die Lenkhandlungen weicher (zum Beispiel weniger abrupt) sein. Bei dem autonomen Fahrsystem 105 kann das autonome Fahrzeug 100 ferner langsam die Geschwindigkeit erheblich senken, bevor es eine Bremsschwelle erreicht, oder um Hindernisse wie Schlaglöcher zu vermeiden. Die Aufhängung kann auch „weicher werden“, wenn das autonome Fahrzeug 100 im „Chauffeur“-Modus läuft, so dass die Fahrgäste weniger Holpern empfinden. Darüber hinaus kann das autonome Fahrsystem 105 vom voranfahrenden Fahrzeug, relativ zu dem verbleibenden Raum bei anderen Fahrmodi, einen größeren Raum beibehalten.
Der „Sport“-Modus kann dem Fahrgast einen sportlicheren Eindruck des autonomen Fahrzeugs 100 geben. Beim Betrieb im „Sport“-Modus kann das autonome Fahrsystem 105 aggressivere Beschleunigung, Abbremsung und Kurvenfahrmanöver sowie abruptere Lenkhandlungen implementieren. Das Aufhängungssystem kann „versteift“ werden, zum Beispiel um schnelleres Kurvenfahren zu gestatten. Beim Beschleunigen aus dem Stand kann die aggressive Beschleunigung mehr Radschlupf als in einigen anderen Modi verursachen. Geräusche können für Fahrgäste, die das autonome Fahrzeug 100 im „Sport“-Modus fahren lassen wollen, weniger problematisch sein. Somit kann das autonome Fahrsystem 105 ein Aufheulen des Motors und eine höhere verfügbare Motorenleistung gestatten.
Der „Rennwagen“-Modus kann auf einer geschlossenen Rennstrecke oder einer geschlossenen Fahrbahn implementiert werden. Beim „Rennwagen“-Modus kann das autonome Fahrsystem 105 das autonome Fahrzeug 100 so betreiben, als ob ein professioneller Rennwagenfahrer das autonome Fahrzeug 100 fahren würde.
Zusätzlich zu Fahrcharakteristika kann der ausgewählte Modus mit einer „Persönlichkeit“ assoziiert sein. Die „Persönlichkeit“ kann eine zur Kommunikation mit den Fahrgästen des Fahrzeugs verwendete Stimme sowie das Erscheinungsbild von internen Fahrzeuganzeigen und der Innenbeleuchtung definieren. Die „Persönlichkeit“ kann sich für jeden Modus ändern. Beispielsweise kann die „Persönlichkeit“ beim Betrieb im „Chauffeur“-Modus eine vornehme Stimme aufweisen, die man mit einem traditionellen englischen Butler assoziieren würde. Die „Persönlichkeit“ für den „Sport“- und „Rennwagen“-Modus kann dagegen die Stimme eines berühmten professionellen Rennwagenfahrers beinhalten. Die beim Betrieb des autonomen Fahrzeugs 100 im „Öko“-Modus verwendete Stimme kann die eines gut bekannten Umweltschützers sein.
2 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften autonomen Fahrsystems 105, das das autonome Fahrzeug 100 in Übereinstimmung mit den ausgewählten Fahrmodi, die oben erörtert werden, betreibt. Das autonome Fahrsystem 105, wie es gezeigt ist, beinhaltet eine Benutzerschnittstelleneinrichtung 110, ein Navigationssystem 115, mindestens einen autonomen Fahrsensor 120 und ein Autonommodus-Steuergerät 125.
Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 kann dazu ausgelegt sein, für die Fahrgäste des Fahrzeugs Informationen darzustellen. Die dargestellten Informationen können hörbare Informationen oder optische Informationen beinhalten. Darüber hinaus kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 dazu ausgelegt sein, Benutzereingaben zu empfangen, darunter eine Auswahl eines der Modi. Somit kann sich die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 im Fahrgastraum des autonomen Fahrzeugs 100 befinden. Bei einigen möglichen Ansätzen kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 einen berührungsempfindlichen Displaybildschirm beinhalten.
Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 kann die „Persönlichkeit“ des ausgewählten Fahrmodus annehmen. Beispielsweise kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 in einer der oben erörterten Stimmen kommunizieren. Zusätzlich kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 ein an die „Persönlichkeit“ angepasstes Farbschema einstellen. Das Farbschema für den „Chauffeur“-Modus kann hauptsächlich schwarz und weiß beinhalten, während das Farbschema für den „Sport“- oder „Rennwagen“-Modus helle Farben oder die Farbschemen von gut bekannten Rennwagen beinhaltet. Das Farbschema für den „Öko“-Modus kann Grün beinhalten, was gelegentlich mit umweltfreundlichen Objekten assoziiert ist.
Das Navigationssystem 115 kann dazu ausgelegt sein, einen derzeitigen Standort des autonomen Fahrzeugs 100 zum Beispiel mittels eines GPS-Empfängers (GPS – Global Positioning System) zu bestimmen, der dazu ausgelegt ist, die Position des autonomen Fahrzeugs 100 relativ zu Satelliten oder terrestrischen Sendetürmen zu triangulieren. Das Navigationssystem 115 kann ferner dazu ausgelegt sein, Fahrstrecken vom derzeitigen Standort zu einem ausgewählten Zielort zu erstellen, sowie eine Karte anzuzeigen und Fahranweisungen zum ausgewählten Zielort zum Beispiel über die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 darzustellen. In einigen Fällen kann das Navigationssystem 115 die Fahrstrecke entsprechend dem ausgewählten Modus erstellen. Das heißt, wenn der Betrieb im „Fahrzeit“-Modus läuft, kann das Navigationssystem 115 die schnellste Fahrstrecke auswählen. Wenn der Betrieb dagegen im „Öko“-Modus läuft, kann das Navigationssystem 115 diejenige Fahrstrecke auswählen, die die Kraftstoffwirtschaftlichkeit optimiert.
Die autonomen Fahrsensoren 120 können eine beliebige Anzahl von Einrichtungen beinhalten, die dazu ausgelegt sind, Signale zu erzeugen, die zur Navigation des autonomen Fahrzeugs 100 beisteuern. Beispiele für autonome Fahrsensoren 120 können einen Radarsensor, einen LIDAR-Sensor, einen Sichtsensor (d.h. eine Kamera), Fahrzeug-zu-Fahrzeug/Infrastruktur-Netzwerke oder dergleichen umfassen. Die autonomen Fahrsensoren 120 helfen dem autonomen Fahrzeug 100 dabei, die Straße und die Fahrzeugumgebung zu „sehen“ und/oder verschiedene Hindernisse zu passieren, während sich das Fahrzeug 100 in Betrieb des autonomen Modus befindet. Die autonomen Fahrsensoren 120 können dazu ausgelegt sein, zum Beispiel an das Autonommodus-Steuergerät 125 Sensorsignale auszugeben.
Das Autonommodus-Steuergerät 125 kann dazu ausgelegt sein, ein oder mehrere Subsysteme 130 zu steuern, während sich das Fahrzeug 100 im Betrieb des autonomen Modus befindet. Beispiele für Subsysteme 130, die von dem Autonommodus-Steuergerät 125 gesteuert werden können, können ein Bremssubsystem, ein Aufhängungssubsystem, ein Lenksubsystem und ein Antriebsstrangsubsystem beinhalten. Das Autonommodus-Steuergerät 125 kann eines oder mehrere dieser Subsysteme 130 steuern, indem Signale an mit diesen Subsystemen 130 assoziierte Steuereinheiten ausgegeben werden. Das Autonommodus-Steuergerät 125 kann die Subsysteme 130 auf der Basis der Modusauswahl, die von dem Fahrgast mittels der Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 bereitgestellt wird, und von von den autonomen Fahrsensoren 120 erzeugten Signalen steuern.
Um das Fahrzeug 100 in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Modus autonom zu steuern, kann das Autonommodus-Steuergerät 125 geeignete Befehle an die Subsysteme 130 ausgeben. Die Befehle können bewirken, dass die Subsysteme 130 in Übereinstimmung mit den mit dem ausgewählten Fahrmodus assoziierten Fahrcharakteristika betrieben werden. Wie oben erörtert, können zu Beispielen für Fahrcharakteristika zählen, wie aggressiv das autonome Fahrzeug 100 beschleunigt und abbremst, wie viel Platz das autonome Fahrzeug 100 hinter einem voranfahrenden Fahrzeug lässt, wie oft das autonome Fahrzeug 100 die Fahrspur wechselt usw. Darüber hinaus kann das Autonommodus-Steuergerät 125 Befehle an die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 ausgeben, die bewirken, dass die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 die mit dem ausgewählten Modus assoziierte „Persönlichkeit“ annimmt, um den Fahrgast in das gewünschte Fahrerlebnis eintauchen zu lassen.
3 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Prozesses 300, der von dem autonomen Fahrsystem 105 implementiert werden kann. Der Prozess 300 kann zum Beispiel durch das Autonommodus-Steuergerät 125 ausgeführt werden.
Bei Block 305 kann das Autonommodus-Steuergerät 125 die Modusauswahl empfangen. Die Modusauswahl kann von dem Fahrzeugfahrgast mittels der Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 empfangen werden. Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 kann ein Signal, das die Modusauswahl darstellt, an das Autonommodus-Steuergerät 125 übermitteln.
Bei Block 310 kann das Autonommodus-Steuergerät 125 das autonome Fahrzeug 100 in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Modus betreiben. Unter Verwendung der von den autonomen Fahrsensoren 120 und dem Navigationssystem 115 empfangenen Signale kann das Autonommodus-Steuergerät 125 mittels der Fahrcharakteristika, die mit dem ausgewählten Modus übereinstimmen, den Fahrgast an seinen oder ihren Zielort fahren. Die Fahrcharakteristika können sich darauf beziehen, wie aggressiv das autonome Fahrzeug 100 beschleunigt und abbremst, wie viel Platz das autonome Fahrzeug 100 hinter einem voranfahrenden Fahrzeug lässt, wie oft das autonome Fahrzeug 100 die Fahrspur wechselt, die Abruptheit der Lenkhandlungen usw.
Bei Block 315 kann das Autonommodus-Steuergerät 125 Befehle an die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 und die Subsysteme 130 ausgeben. Die Befehle können bewirken, dass zum Beispiel die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 die „Persönlichkeit“ des ausgewählten Fahrmodus annimmt und die Subsysteme 130 gewisse Fahrcharakteristika erzielen. Wie oben erörtert, kann die „Persönlichkeit“ eine Stimme und ein Farbschema umfassen, die bzw. das von der Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 zur Kommunikation mit den Fahrgästen verwendet wird. Da die Benutzerschnittstelleneinrichtung 110 die „Persönlichkeit“ des ausgewählten Modus angenommen hat, taucht der Fahrgast völlig in das gewünschte Fahrerlebnis ein. Der Prozess 300 kann nach Block 315 enden, was stattfinden kann, nachdem das autonome Fahrzeug 100 seinen Zielort erreicht.
Im Allgemeinen können Datenverarbeitungssysteme und/oder -vorrichtungen, wie der Prozessor und die Benutzereingabevorrichtung, ein beliebiges einer Reihe von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich, jedoch keinesfalls darauf beschränkt, Versionen und/oder Varianten des Ford Sync^® Betriebssystems, des Microsoft Windows^® Betriebssystems, des Unix-Betriebssystems (z. B. des Solaris^® Betriebssystems, das von der Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien, USA, vertrieben wird), des AIX-UNIX-Betriebssystems, das von International Business Machines in Armonk, New York, USA, vertrieben wird, des Linux-Betriebssystems, der Betriebssysteme MAC OS X und iOS, die von der Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, USA, vertrieben werden, des BlackBerry OS, das von Research In Motion in Waterloo, Kanada, vetrieben wird und des Android-Betriebssystems, das von der Open Handset Alliance entwickelt wurde. Beispiele für Datenverarbeitungsvorrichtungen beinhalten ohne Einschränkung einen fahrzeuginternen Fahrzeugcomputer, einen Computerarbeitsplatz, einen Server, einen Desktop-Computer, ein Notebook, ein Laptop oder einen handgehaltenen Computer oder ein anderes Datenverarbeitungssystem und/oder eine andere Datenverarbeitungsvorrichtung.
Datenverarbeitungsvorrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Befehle, wobei die Befehle durch eine oder mehrere Datenverarbeitungsvorrichtungen ausführbar sind, wie den oben aufgeführten. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die unter Verwendung einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt wurden, einschließlich, ohne Einschränkung, und entweder allein oder in Kombination, JavaTM, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw. und führt diese Anweisungen aus, wodurch ein oder mehrere Vorgänge durchgeführt wird bzw. werden, einschließlich eines oder mehrerer der vorliegend beschriebenen Vorgänge. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden.
Ein computerlesbares Medium (das auch als ein prozessorlesbares Medium bezeichnet wird) beinhaltet ein beliebiges nicht-transitorisches (z. B. greifbares) Medium, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) teilnimmt, die von einem Computer (z. B. von einem Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich – jedoch nicht darauf beschränkt – nichtflüchtiger und flüchtiger Medien. Zu nichtflüchtigen Medien können beispielsweise optische oder Magnetplatten und ein anderer permanenter Speicher zählen. Zu flüchtigen Medien kann beispielsweise ein dynamischer Direktzugriffsspeicher (dynamic random access memory, DRAM) zählen, der in der Regel einen Hauptspeicher bildet. Derartige Anweisungen können von einem oder mehreren Übertragungsmedien übertragen werden, einschließlich Koaxialkabeln, Kupferdraht und Glasfasern, einschließlich der Drähte, die einen Systembus umfassen, der mit einem Prozessor eines Computers gekoppelt ist. Zu üblichen Formen von computerlesbaren Medien zählen beispielsweise eine Floppy-Disk, eine Diskette, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Papierband, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein FLASH-EEPROM, ein beliebiger anderer Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherpatrone oder ein beliebiges anderes Medium, von dem ein Computer lesen kann.
Zu Datenbanken, Datenbehältern oder anderen Datenspeichern, die vorliegend beschrieben sind, können verschiedene Arten von Mechanismen zum Speichern und Abrufen verschiedener Arten von Daten sowie Zugreifen auf diese zählen, einschließlich einer hierarchischen Datenbank, eines Dateisatzes in einem Dateisystem, einer Anwendungsdatenbank in einem gesetzlich geschützten Format, eines relationalen Datenbankverwaltungssystems (relational database management system, RDMBS) usw. Jeder derartige Datenspeicher ist allgemein in einer Datenverarbeitungsvorrichtung enthalten, die ein Computerbetriebssystem einsetzt, wie eines der oben erwähnten, und auf ihn wird mittels eines Netzes auf eine beliebige oder mehrere beliebige einer Vielfalt von Methoden zugegriffen. Auf ein Dateisystem kann durch ein Computerbetriebssystem zugegriffen werden und es kann Dateien enthalten, die in verschiedenen Formaten gespeichert sind. Eine RDBMS setzt allgemein neben einer Sprache zum Erstellen, Speichern, Bearbeiten und Ausführen gespeicherter Vorgänge, wie die oben erwähnte PL/SQL-Sprache, die Structured Query Language (SQL) ein.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Datenverarbeitungsvorrichtungen (z. B. Servern, Personalcomputern usw.) implementiert werden, die auf damit assoziierten computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen, die auf computerlesbaren Medien gespeichert sind, zum Ausführen der vorliegend beschriebenen Funktionen umfassen.
In Bezug auf die vorliegend beschriebenen Vorgänge, Systeme, Verfahren, Heuristik usw. versteht es sich, dass, obwohl die Schritte derartiger Vorgänge usw. als gemäß einer bestimmten geordneten Abfolge erfolgend beschrieben wurden, derartige Vorgänge mit den beschriebenen Schritten ausgeübt werden könnten, die in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die sich von der vorliegend beschriebenen Reihenfolge unterscheidet. Es versteht sich weiterhin, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte vorliegend beschriebene Schritte weggelassen werden könnten. Anders ausgedrückt sind die Beschreibungen von Vorgängen vorliegend zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen bereitgestellt und sollten keinesfalls als die Ansprüche einschränkend aufgefasst werden.
Dementsprechend versteht es sich, dass die obige Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, die sich von den bereitgestellten Beispielen unterscheiden, würden beim Lesen der obigen Beschreibung offensichtlich werden. Der Schutzumfang sollte nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern sollte stattdessen unter Bezugnahme auf die angefügten Ansprüche bestimmt werden, zusammen mit dem vollen Schutzumfang von Äquivalenten, auf die derartige Ansprüche Anspruch haben. Es ist erwartet und beabsichtigt, dass künftig Entwicklungen in den vorliegend erörterten Technologien stattfinden werden und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige künftige Ausführungsformen eingebunden werden. Zusammenfassend versteht es sich, dass die Anmeldung zur Modifizierung und Abänderung geeignet ist.
Alle in den Ansprüchen verwendeten Begriffe sind so beabsichtigt, dass ihnen ihre gewöhnlichen Bedeutungen verliehen sind, wie sie von dem Fachmann in Bezug auf die vorliegend beschriebenen Technologien verstanden werden, sofern vorliegend kein ausdrücklicher Hinweis auf das Gegenteil gemacht wird. Insbesondere sollte die Verwendung der Artikel in der Einzahl, wie „ein/eine/einer“, „der/die/das“ usw. so gelesen werden, dass ein oder mehrere der angegebenen Elemente vorgetragen werden, sofern nicht ein Anspruch eine gegenteilige ausdrückliche Einschränkung vorträgt.
Die Zusammenfassung der Offenbarung ist vorgesehen, um dem Leser eine schnelle Bestimmung der Beschaffenheit der technischen Offenbarung zu ermöglichen. Sie wird unter der Voraussetzung eingereicht, dass sie nicht zur Interpretation oder Einschränkung des Schutzumfangs oder der Bedeutung der Ansprüche verwendet wird. Außerdem ist zu erkennen, dass in der vorstehenden ausführlichen Beschreibung verschiedene Merkmale zum Zwecke der Vereinfachung der Offenbarung in einer einzigen Ausführungsform zusammengelegt sind. Dieses Offenbarungsverfahren ist nicht dahingehend auszulegen, dass es die Absicht widerspiegelt, dass die beanspruchten Ausführungsformen mehr Merkmale erfordern, als in jedem Anspruch ausdrücklich erwähnt werden. Vielmehr liegt, wie die folgenden Ansprüche zeigen, der erfinderische Gegenstand in weniger als allen Merkmalen einer einzelnen offenbarten Ausführungsform. Demnach werden die folgenden Ansprüche hiermit in die ausführliche Beschreibung aufgenommen, wobei jeder Anspruch für sich selbst als ein separat beanspruchter Gegenstand steht.

Claims

Fahrzeugsystem, umfassend: eine Benutzerschnittstelleneinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine eine Fahrmodusauswahl darstellende Benutzereingabe zu empfangen; und ein Autonommodus-Steuergerät, das dazu ausgelegt ist, mindestens einem Fahrzeugsubsystem zu befehlen, im Betrieb in Übereinstimmung mit Charakteristika zu laufen, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert sind, um ein Fahrzeug autonom zu steuern.
Fahrzeugsystem nach Anspruch 1, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung dazu ausgelegt ist, Informationen in Übereinstimmung mit einer Persönlichkeit, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert ist, darzustellen.
Fahrzeugsystem nach Anspruch 2, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung dazu ausgelegt ist, hörbare Informationen mit einer Stimme, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert ist, darzustellen.
Fahrzeugsystem nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung dazu ausgelegt ist, optische Informationen mit einem mit dem ausgewählten Fahrmodus assoziierten Farbschema darzustellen.
Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei jeder auswählbare Fahrmodus mit einer Innenbeleuchtung und/oder einem Farbschema assoziiert ist.
Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Autonommodus-Steuergerät dazu ausgelegt ist, die Fahrmodusauswahl von der Benutzerschnittstelleneinrichtung zu empfangen.
Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei zu den Charakteristika zählt, wie aggressiv das Fahrzeug den Verkehr passiert.
Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei zu den Charakteristika zählt, wie aggressiv das Fahrzeug beschleunigt und abbremst, eine Mindestdistanz vom Fahrzeug zu einem voranfahrenden Fahrzeug, wie aggressiv das Fahrzeug die Fahrspur wechselt und/oder wie abrupt das Fahrzeug gelenkt wird.
Fahrzeugsystem, umfassend: eine Benutzerschnittstelleneinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine eine Fahrmodusauswahl darstellende Benutzereingabe zu empfangen; mindestens einen autonomen Fahrsensor, der dazu ausgelegt ist, mit einem autonomen Steuern eines Fahrzeugs assoziierte Signale auszugeben; und ein Autonommodus-Steuergerät, das dazu ausgelegt ist, mindestens einem Fahrzeugsubsystem zu befehlen, im Betrieb in Übereinstimmung mit Charakteristika, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert sind, und mit vom autonomen Fahrsensor ausgegebenen Signalen zu laufen.
Fahrzeugsystem nach Anspruch 9, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung dazu ausgelegt ist, Informationen in Übereinstimmung mit einer Persönlichkeit, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert ist, darzustellen.
Fahrzeugsystem nach Anspruch 10, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung dazu ausgelegt ist, hörbare Informationen mit einer Stimme, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert ist, darzustellen.
Fahrzeugsystem nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die Benutzerschnittstelleneinrichtung dazu ausgelegt ist, optische Informationen mit einem mit dem ausgewählten Fahrmodus assoziierten Farbschema darzustellen.
Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei zu den Charakteristika zählt, wie aggressiv das Fahrzeug den Verkehr passiert.
Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei zu den Charakteristika zählt, wie aggressiv das Fahrzeug beschleunigt und abbremst, eine Mindestdistanz vom Fahrzeug zu einem voranfahrenden Fahrzeug, wie aggressiv das Fahrzeug die Fahrspur wechselt und/oder wie abrupt das Fahrzeug gelenkt wird.
Fahrzeugsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei jeder auswählbare Fahrmodus mit einer Innenbeleuchtung und/oder einem Farbschema assoziiert ist.
Verfahren zum autonomen Steuern eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen einer Auswahl eines Fahrmodus und Befehlen mindestens eines Fahrzeugsubsystems, im Betrieb in Übereinstimmung mit Charakteristika zu laufen, die damit assoziiert sind, wie das Fahrzeug den Verkehr passiert, während es sich im ausgewählten Fahrmodus befindet.
Verfahren nach Anspruch 16, wobei das Befehlen des Fahrzeugsubsystems ein Befehlen einer Benutzerschnittstelleneinrichtung, hörbare Informationen mit einer Stimme, die mit der Fahrmodusauswahl assoziiert ist, darzustellen, beinhaltet.
Verfahren nach Anspruch 16 oder Anspruch 17, wobei das Befehlen des Fahrzeugsubsystems ein Befehlen einer Benutzerschnittstelleneinrichtung, optische Informationen mit einem Farbschema, das mit dem ausgewählten Fahrmodus assoziiert ist, darzustellen, beinhaltet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, wobei die Charakteristika mindestens eines der Folgenden beinhalten: wie aggressiv das Fahrzeug beschleunigt oder abbremst; wie abrupt das Fahrzeug gelenkt wird; eine Mindestdistanz vom Fahrzeug zu einem voranfahrenden Fahrzeug und wie häufig das Fahrzeug die Fahrspur wechselt.