CN112187838A - 一种网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法，包括终端、车载端和云端，所述终端用于设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数，车辆性能等级参数通过云端传输至车载端，车载控制器用于接收所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，并依据车辆控制参数对网联汽车进行控制。本发明提供的网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法易于实施；进一步地，驾驶模式选择功能用户透明度高，支持多用户需求；再进一步地，驾驶模式选择范围，用户友好度高。

Description

一种网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法。

背景技术

近年来，随着互联网技术的高速发展，车联网技术逐渐成为汽车行业的一个重要的发展领域。车联网技术能够实现智能化交通、智能动态信息服务和车辆智能化控制，满足人们对车辆越来越高的要求。驾驶模式选择作为一种常见的汽车功能，用户可根据当前路况、自身驾驶风格等因素选择不同的驾驶模式，从而达到提高驾驶体验、舒适性、驾驶性和节能性等目的。

驾驶模式涉及到车辆的动力性、经济性和舒适性等多种性能。如何选择各个性能等级来满足用户日益个性化的增长需求，是驾驶模式选择功能的关键所在。现有技术中，驾驶模式选择功能一般分为经济模式、普通模式、动力模式三种，三种模式下车辆的动力性能依次增强。但是驾驶模式选择功能只考虑了动力性能，并未考虑舒适性、经济性以及用户体验等因素。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中驾驶模式没有考虑用户体验的技术问题，其中一个目的是提供一种网联汽车驾模式选择系统，另外一个目的是提供一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法。

为实现其中第一个目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种网联汽车驾驶模式选择系统，包括终端、车载端和云端，所述终端包括驾驶模式输入单元和第一通信模块，所述车载端包括第二通信模块和车载控制器；

所述驾驶模式输入单元用于设定驾驶模式，并将设定的驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；

所述车辆性能等级参数依次通过所述第一通信模块、所述云端和所述第二通信模块传送至所述车载控制器；

所述车载控制器用于接收所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，所述车载控制器还用于依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

可选地，所述至少两个车辆性能等级参数包括最高车速等级参数，以及附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性等级参数中的至少一个。

可选地，所述车辆控制参数与所述车辆性能等级参数一一对应，所述车辆控制参数包括车辆最高车速限制值，以及车辆附件功率限制值、车辆需求扭矩的滤波参数、能量回收扭矩和驱动扭矩中的至少一个。

可选地，所述驾驶模式输入单元包括驾驶模式选择单元，所述驾驶模式选择单元用于从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式。

可选地，所述至少三种预设的驾驶模式包括经济型和动力型，以及增强经济型、普通型和增强动力型中的至少一种。

可选地，所述预设的驾驶模式还包括用户自定义驾驶模式。

可选地，所述驾驶模式输入单元还包括多用户模式切换单元；所述多用户模式切换单元用于在设定所述驾驶模式之前，设定用户登录模式，所述用户登录模式包括用户模式和游客模式；

其中，所述用户模式登录时，能够从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式；

所述游客模式登录时，能够从三种预设的驾驶模式中设定一个所述驾驶模式。

可选地，所述云端还用于存储所述车辆性能等级参数和用户信息。

可选地，所述车载端还包括缓存单元，所述第二通信模块还用于将从所述云端接收到的数据传输至所述缓存单元；

所述缓存单元用于将从所述第二通信模块接收到的数据进行更新存储；

所述缓存单元还用于周期性的通过所述第二通信模块将存储的数据发送给所述车载控制器。

可选地，所述第二通信模块为无线通信模块，所述第二通信模块和所述缓存单元集成在Tbox上，所述Tbox与所述车载控制器通过CAN总线通信。

为实现上述第二个目的，本发明还提供了一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，包括以下步骤：

设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；

将所述车辆性能等级参数经云端发送至车载端，并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

可选地，所述将设定的所述将所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数包括如下方法：

将所述驾驶模式转换成最高车速等级参数，以及附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性等级参数中的至少一个。

可选地，所述并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数的方法包括：所述车辆控制参数与所述车辆性能等级参数一一对应，所述车辆控制参数包括车辆最高车速限制值，以及车辆附件功率限制值、车辆需求扭矩的滤波参数、能量回收扭矩和驱动扭矩中的至少一个。

可选地，所述设定驾驶模式包括以下方法：从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式；

其中，所述至少三种预设的驾驶模式包括经济型和动力型，以及增强经济型、普通型和增强动力型中的至少一种。

可选地，所述预设的驾驶模式还包括用户自定义驾驶模式。

本发明的有益效果是：本发明所述提供的网联汽车驾驶模式选择系统提供的驾驶模式输入单元提供多种驾驶模式供用户选择设定驾驶模式，丰富了驾驶模式选择范围，用户友好度高；而且所述驾驶模式输入单元能够将设定的所述驾驶模式转换为至少两个车辆性能等级参数，所述车辆性能等级参数对用户透明，给予用户更大的选择自由度；进一步地，至少两个车辆性能等级参数更全面的综合了车辆性能，给予用户更好的司乘体验；所述车载控制器能够根据所述车辆性能等级参数转换为对应的车辆控制参数，并依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制，实现了根据用户设定的驾驶模式对网联汽车的控制。本发明所述提供的网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，基于所述网联汽车驾驶模式选择系统，理应具有所述网联汽车驾驶模式选择系统相同的有益效果。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种网联汽车驾驶模式选择系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一的一种网联汽车驾驶模式选择系统的功能模块交互示意图；

图3为本发明实施例一的一种网联汽车驾模式选择系统的选择驾驶模式的界面示意图；

图4为本发明实施例一的一种网联汽车驾模式选择系统的增强经济型驾驶模式雷达图；

图5为本发明实施例二的一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法总流程图；

图6为本发明实施例二的一种网联汽车驾模式选择系统的驾驶模式输入单元的控制流程图；

图7为本发明实施例二的一种网联汽车驾模式选择系统的驾驶模式控制单元的控制流程图；

其中，附图1-7附图标记说明如下：

1-终端，11-驾驶模式输入单元，111-多用户模式切换单元，112-驾驶模式选择单元，12-第一通信模块；

2-车载端，21-车载控制器，211-驾驶模式控制单元，22-第二通信模块；

3-云端，31-数据库。

具体实施方式

本发明的核心思想是提供一种网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法，为用户选择驾驶模式提了更全面的综合车辆性能，克服现有技术中的驾驶模式仅考虑车辆动力性能的缺陷，从而提升用户的司乘体验。

为实现上述思想，本发明提供了一种网联汽车驾驶模式选择系统，包括终端、车载端和云端，所述终端包括驾驶模式输入单元和第一通信模块，所述车载端包括第二通信模块和车载控制器；所述驾驶模式输入单元用于设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；所述车辆性能等级参数依次通过所述第一通信模块、所述云端和所述第二通信模块传输至所述车载控制器；所述车载控制器用于接收所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，所述车载控制器还用于依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；

S2：将所述车辆性能等级参数经云端发送至车载端，并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图1-7对本发明提出的一种网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法进一步详细说明。需要特别说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<实施例一>

本实施例提供了一种网联汽车驾驶模式选择系统，如附图1所示，为本实施例的网联汽车驾驶模式选择系统的结构示意图，所述网联汽车驾驶模式选择系统包括终端1、车载端2和云端3，其中，所述终端1包括驾驶模式输入单元11和第一通信模块12；所述车载端2包括车载控制器21和第二通信模块22；所述驾驶模式输入单元11用于设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；所述车辆性能等级参数依次通过所述第一通信模块12、所述云端3和所述第二通信模块22传输至所述车载控制器21；所述车载控制器21用于接收所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，所述车载控制器21还用于依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。其中，所述第二通信模块22和所述车载控制器21通过CAN总线通信，所述车载端2的第二通信模块22通过网络连接所述第一通信模块12和所述云端3，所述云端3和所述第二通信模块22之间进行信息交换，本实施例所述的网络连接为无线网络连接，包括4G传输。

本实施例所述的终端1包括装有所述网联汽车驾驶模式选择系统APP的设备，比如电脑；还包括移动终端，比如手机、笔记本电脑、平板电脑。可以通过手机、笔记本电脑或平板电脑的按键、触摸屏等语音交互单元设定所述驾驶模式。

本实施例所述的第二通信模块22为无线通信模块，包括Tbox，负责接收所述云端3发送的所述车辆性能等级参数。

本发明的所述至少两个车辆性能等级参数包括最高车速等级参数，以及附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性等级参数中的至少一个。在本实施例中，所述车辆性能等级参数包括最高车速等级参数、附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性，最大限度了满足用户对对动力性能和舒适性的要求。

请参见图2，为本实施例的一种网联汽车驾驶模式选择系统的功能模块交互示意图，从图2可以看出，所述驾驶模式输入单元11包括驾驶模式选择单元112，所述驾驶模式选择单元112用于从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式。

其中，本发明所述至少三种预设的驾驶模式包括经济型和动力型，以及增强经济型、普通型和增强动力型中的至少一种。较佳地，在本实施例中，预设的驾驶模式包括经济型、动力型、普通型、正确经济型以及增强动力型五种预设的驾驶模式。

本实施例中，各个模式下的车辆性能等级参数如表1所示，其中，1代表低，5代表高：

表1驾驶模式下对应的性能等级参数表

其中，增强经济型、经济型、普通型、动力型和增强动力性为预定义驾驶模式，即这五种驾驶模式对应的五个车辆性能等级参数预先设定，为初级用户提供直观简洁并且有效的模式选择，实现驾驶模式对用户的透明。

进一步地，本实施例的所述预设的驾驶模式还包括用户自定义驾驶模式。

自定义模式由用户自主选择车辆性能等级参数，方便高级用户设置符合自己需求的驾驶模式。如附图3所示，为本实施例的网联汽车驾模式选择系统的界面示意图，选择驾驶模式界面为用户提供了六种驾驶模式：增强经济型、经济型、普通型、动力型、增强动力型和自定义型。其中每种所述驾驶模式均对应最高车速、附件性能、能量回收、动力响应以及平顺性五个车辆性能等级参数。当用户将驾驶模式选到自定义驾驶模式时，选择车辆性能等级参数界面出现，供用户设定所述车辆性能等级参数，自定义驾驶模式不仅为用户提供更多的选择余地，更实现了根据车辆性能等级参数自定义适合自己的驾驶模式，提高用户的驾驶体验。

更进一步，为了保证各个控制性能参数的合理性，本实施例还对自定义模式下的所述车辆性能等级参数做了如下制约限制：

能量回收+平顺性≤8

动力响应+平顺性≤8

能量回收+附件性能≤9

动力响应+附件性能≤9

如附图4所示，为增强经济型驾驶模式下所述车辆性能等级参数对应的雷达图，从雷达图可以清楚看出，在所述增强经济型驾驶模式下，所述能量回收的性能最优。

继续参见附图2，在本实施例中，所述车载控制器21还包括驾驶模式控制单元211，所述驾驶模式控制单元211用于接收所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，所述驾驶模式控制单元211还用于依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。具体地，所述驾驶模式控制单元211接收所述云端3通过所述Tbox发送的所述车辆性能等级参数，所述驾驶模式控制单元211输出相应的所述车辆控制参数；所述驾驶模式控制单元211对所述网联汽车进行控制，实现所述驾驶模式的切换。

进一步地，所述车辆控制参数与所述车辆性能等级参数一一对应，所述车辆控制参数包括车辆最高车速限制值，以及车辆附件功率限制值、车辆需求扭矩的滤波参数、能量回收扭矩和驱动扭矩中的至少一个。在本实施例中，所述车辆控制参数包括车辆最高车速限制值、车辆附件功率限制值、车辆需求扭矩的滤波参数、能量回收扭矩和驱动扭矩。具体地，所述驾驶模式控制单元根据最高车速等级参数，得到车辆最高车速限制值；根据附件性能等级参数，得到最大车辆附件功率限制值；根据平顺性等级参数，得到车辆需求扭矩的滤波参数；根据能量回收等级参数，得到能量回收扭矩比例参数，乘以原能量回收扭矩得到当前驾驶模式所需的能量回收扭矩，即修正后的能量回收扭矩；根据动力响应等级参数，得到驱动扭矩的比例参数，乘以原驱动扭矩得到当前驾驶模式所需的驱动扭矩。

继续参见附图2，较佳地，所述驾驶模式输入单元还包括多用模式切换单元111，所述多用户模式切换单元111用于在设定所述驾驶模式之前，设定用户登录模式，所述用户登录模式包括用户模式和游客模式；其中，所述用户模式登录时，能够从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式；所述游客模式登录时，能够从三种预设的驾驶模式中设定一个所述驾驶模式。

在其中一种实施方式中，所述多用户模式包括用户模式和游客模式，所述用户模式在所述终端1注册登录，所述游客模式无需注册。在所述游客模式下，所述经济型、所述普通型和所述动力型三种驾驶模式对游客模式可见，所述增强经济型、所述增强动力性及所述自定义驾驶模式对游客不可见。

在本实施例中，所述云端3还包括数据库31，所述数据库31用于记录和存储所述网联汽车驾驶模式选择系统的登录的用户信息和所述车辆性能等级参数相关数据。具体地，所述云端3根据所述终端1是否有用户登录发送设定的驾驶模式：当有用户输入驾驶模式时，即时地发送用户输入的驾驶模式；当没有用户输入驾驶模式时，所述云端3发送默认的驾驶模式，所述默认的驾驶模式为所述云端3存储的当前用户的默认驾驶模式。进一步地，在用户登录模式下，用户能够根据提供的所述预设的驾驶模式中任一选择其中的一种作为自己的模式驾驶模式存储在所述云端3；在游客模式下，所述默认的驾驶模式为所述预设的驾驶模式中的普通型。

再进一步，所述车载端2还包括缓存单元，所述第二通信模块22还用于将从所述云端3接收到的数据传输至所述缓存单元；所述缓存单元用于将从所述第二通信模块22接收到的数据进行更新存储；所述缓存单元还用于周期性的通过所述第二通信模块将存储的数据发送给所述车载控制器21的驾驶模式控制单元211。在本实施例中，所述第二通信模块为无线通信模块，所述第二通信模块和所述缓存单元集成在Tbox上，所述Tbox与所述车载控制器21通过CAN总线通信。

所述Tbox接收所述云端3的所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数设为上次驾驶模式进行存储，周期性发送所述车辆性能等级参数，防止信息传输丢失造成预期外的驾驶模式切换；所述车载控制器2接受所述Tbox所述车辆性能等级参数，进行合理性判断，在符合合理性情况下设定接收到所述车辆性能等级参数为当前的车辆性能等级参数，否则设定普通型下的车辆性能等级参数为当前的车辆性能等级参数。

特别地，在其他的实施方式中，所述终端1也可以将所述驾驶模式经过所述云端3传送给所述车载端2，所述云端3和所述车载端2也可以存储所述驾驶模式。即：所述Tbox接收所述云端3的发送的所述设定的驾驶模式，并将所述设定的驾驶模式设为上次驾驶模式进行存储，周期性发送所述设定的驾驶模式，防止信息传输丢失造成预期外的驾驶模式切换；所述车载控制器2接受所述Tbox发送的所述设定的驾驶模式，进行合理性判断，在符合合理性情况下将接收到所述驾驶模式作为当前的驾驶模式，否则将当前的驾驶模式设定为所述预设的驾驶模式中的普通型。

<实施例二>

本实施例提供了一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，为便于理解，先对整体流程进行描述，然后对各控制步骤展开描述。

请参见图5，本实施例的网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法的控制流程图，包括以下步骤：

S1：设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；

S2：将所述车辆性能等级参数经云端发送至车载端，并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

其中，所述网联汽车驾驶模式选择系统的终端执行步骤S1；所述步骤S2中将所述车辆性能等级参数经云端发送至车载端由所述终端、云端以及车载端共同完成，所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

具体地，在步骤S1中，所述设定驾驶模式包括以下方法：从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式；其中，所述至少三种预设的驾驶模式包括经济型和动力型，以及增强经济型、普通型和增强动力型中的至少一种。在本实施例中，所述从至少三种预设的驾驶模式为五种，包括增强经济型、经济型、普通型、动力性和增强动力性。

进一步地，在本实施例的其中一个实施方式中，所述预设的驾驶模式还包括用户自定义驾驶模式。

所述将设定的所述将所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数包括如下方法：将所述驾驶模式转换成最高车速等级参数，以及附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性等级参数中的至少一个。在本实施例的其中一个实施方式中，将所述驾驶模式转换成至少两个性能等级参数包括将所述驾驶模式转换成五个车辆性能等级参数，所述五个车辆性能等级参数包括最高车速等级参数、附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性等级参数。

其中，所述并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数的方法包括：所述车辆控制参数与所述车辆性能等级参数一一对应，所述车辆控制参数包括车辆最高车速限制值，以及车辆附件功率限制值、车辆需求扭矩的滤波参数、能量回收扭矩和驱动扭矩中的至少一个。

附图6所示，为本实施例网联汽车驾模式选择系统的控制方法的步骤S1的控制流程图，包括以下步骤：

较佳地，在执行步骤S12之前，还包括步骤S11:获取当前用户的登录模式。

所述用户的登录模式通过多用户模式切换单元来实现。分为用户模式和游客模式。用户通过相应的用户名和密码在所述终端登录进入用户模式，如果用户不登录，则默认为游客模式。如当前登录模式为游客模式，则将当前登录模式设定为默认驾驶模式，如当前登录模式为用户模式，则当前驾驶模式为该用户默认驾驶模式。

具体地，所述多用户模式切换单元获取当前登录模式，如果有用户登录，则将所述当前登录模式设为用户模式；否则，如无用户登录，则将所述当前登录模式设为游客模式，进入步骤S12；

步骤S12：获取当前驾驶模式

如果用户选择了驾驶模式，则进入步骤S13；否则，若当前登录模模式为游客模式，则当前驾驶模式为默认驾驶模式，本实施例中，默认驾驶模式为普通型；若当前登录模式为用户模式，则当前驾驶模式为当前登录用户的默认驾驶模式。

步骤S13：更新登录用户模式和驾驶模式，根据用户的登录模式，更新当前用户模式；根据用户选择的驾驶模式，将当前驾驶模式更新为用户选择的驾驶模式；

步骤S14：获取并发送车辆性能等级参数，根据当前驾驶模式，如果当前驾驶模式为预设驾驶模式，根据上表1获取车辆性能等级参数。如果在用户模式下，将当前驾驶模式设为该用户的默认驾驶模式；发送所述车辆性能等级参数到所述云端。

在步骤S2中所述并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制的方法包括，其中，所述车载端的第二通信模块接收所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数传送到所述车载控制器；所述车载控制器将所述车辆性能等级参数转化为车辆控制参数进而控制所述网联汽车行驶。在本实施例中，所述第二通信模块为Tbox。

参见图7所示，具体包括以下步骤：

步骤S21：初始化，将当前驾驶模式设为普通型；

步骤S22：若所述云端有驾驶模式发送，则Tbox接收所述云端发送的驾驶模式，并将所述驾驶模式作为上次驾驶模式进行存储，车载控制器接收Tbox的所述驾驶模式信息，进行合理性判断；在符合合理性情况下设定当前驾驶模式为所述云端设定的驾驶模式；若所述云端没有驾驶模式发送，则设定普通型为当前驾驶模式。

步骤S23：所述驾驶模式控制单元根据所述驾驶模式获取车辆性能等级参数，输出相应的车辆性能等级参数给车辆控制器原程序对车辆进行控制，实现驾驶模式的切换。

其中，所述车辆性能等级参数的转化逻辑如下：根据最高车速等级参数，得到车辆最高车速限制值；根据附件性能等级参数，得到最大车辆附件功率限制值；根据平顺性等级参数，得到车辆需求扭矩的滤波参数；根据能量回收等级参数，得到能量回收扭矩比例参数，乘以原能量回收扭矩得到当前驾驶模式所需的能量回收扭矩；根据动力响应等级参数，得到驱动扭矩的比例参数，乘以原驱动扭矩得到当前驾驶模式所需的驱动扭矩。

特别地，所述终端和所述云端均采用触发式发送方式，即当有用户设定驾驶模式信息时所述终端即时发送给所述云端，所述云端再及时发送给所述车载端。

由此可见，本实施所提供的一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，即所述终端将所述驾驶模式信息和所述车辆性能等级参数信息，通过所述云端传送给所述车载端，所述车载端通过Tbox接收所述驾驶模式信息和所述车辆性能等级参数，所述Tbox将驾驶模式信息、所述车辆性能等级参数传送到所述驾驶模式控制单元；所述驾驶模式控制单元将所述车辆性能等级参数转化为所述车辆控制参数，所述车载控制器使用所述车辆控制参数控制所述网联汽车行驶。

特别地，所述Tbox接收所述云端的驾驶模式信息，并将该驾驶模式信息设为上次驾驶模式进行存储，周期性发送驾驶模式信息，防止信息传输丢失造成预期外的驾驶模式切换。

所述云端还用于记录、存储用户信息、所述驾驶模式以及所述车辆性能等级参数。

通过以上三个步骤，所述网联汽车驾驶模式选择系统使得所述网联汽车满足用户期望的动力性、经济性和舒适性要求。

本实施例所述的一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，可以由网联汽车的主控程序在网联汽车启动时，触发执行。

综上所述，上述实施例对一种网联汽车驾驶模式选择系统及其控制方法的不同构型进行了详细说明，当然，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (15)

1.一种网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，包括终端、车载端和云端，所述终端包括驾驶模式输入单元和第一通信模块，所述车载端包括第二通信模块和车载控制器；

所述驾驶模式输入单元用于设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；

所述车辆性能等级参数依次通过所述第一通信模块、所述云端和所述第二通信模块传输至所述车载控制器；

所述车载控制器用于接收所述车辆性能等级参数，并将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，所述车载控制器还用于依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

2.根据权利要求1所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述至少两个车辆性能等级参数包括最高车速等级参数，以及附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性等级参数中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述车辆控制参数与所述车辆性能等级参数一一对应，所述车辆控制参数包括车辆最高车速限制值，以及车辆附件功率限制值、车辆需求扭矩的滤波参数、能量回收扭矩和驱动扭矩中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述驾驶模式输入单元包括驾驶模式选择单元，所述驾驶模式选择单元用于从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式。

5.根据权利要求4所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述至少三种预设的驾驶模式包括经济型和动力型，以及增强经济型、普通型和增强动力型中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述预设的驾驶模式还包括用户自定义驾驶模式。

7.根据权利要求6所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述驾驶模式输入单元还包括多用户模式切换单元；

所述多用户模式切换单元用于在设定所述驾驶模式之前，设定用户登录模式，所述用户登录模式包括用户模式和游客模式；

其中，所述用户模式登录时，能够从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式；

所述游客模式登录时，能够从三种预设的驾驶模式中设定一个所述驾驶模式。

8.根据权利要求7所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述云端还用于存储所述车辆性能等级参数和用户信息。

9.根据权利要求1-8任一项所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，

所述车载端还包括缓存单元，所述第二通信模块还用于将从所述云端接收到的数据传输至所述缓存单元；

所述缓存单元用于将从所述第二通信模块接收到的数据进行更新存储；

所述缓存单元还用于周期性的通过所述第二通信模块将存储的数据发送给所述车载控制器。

10.根据权利要求9所述的网联汽车驾驶模式选择系统，其特征在于，所述第二通信模块为无线通信模块，所述第二通信模块和所述缓存单元集成在Tbox上，所述Tbox与所述车载控制器通过CAN总线通信。

11.一种网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定驾驶模式，并将设定的所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数；

将所述车辆性能等级参数经云端发送至车载端，并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数，依据所述车辆控制参数对网联汽车进行控制。

12.根据权利要求11所述的网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，其特征在于，所述将设定的所述将所述驾驶模式转换成至少两个车辆性能等级参数包括如下方法：

将所述驾驶模式转换成最高车速等级参数，以及附件性能等级参数、能量回收等级参数、动力响应等级参数和平顺性等级参数中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，其特征在于，所述并由所述车载端将所述车辆性能等级参数转换成对应的车辆控制参数的方法包括：所述车辆控制参数与所述车辆性能等级参数一一对应，所述车辆控制参数包括车辆最高车速限制值，以及车辆附件功率限制值、车辆需求扭矩的滤波参数、能量回收扭矩和驱动扭矩中的至少一个。

14.根据权利要求11所述的网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，其特征在于，所述设定驾驶模式包括以下方法：从至少三种预设的驾驶模式中选择一个作为所述设定的驾驶模式；

其中，所述至少三种预设的驾驶模式包括经济型和动力型，以及增强经济型、普通型和增强动力型中的至少一种。

15.根据权利要求14所述的网联汽车驾驶模式选择系统的控制方法，其特征在于，所述预设的驾驶模式还包括用户自定义驾驶模式。

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