CN103863330B

CN103863330B - 车辆驾驶控制系统和方法

Info

Publication number: CN103863330B
Application number: CN201310594988.4A
Authority: CN
Inventors: 金尚准
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kia Corp
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2019-07-09
Anticipated expiration: 2033-11-21
Also published as: KR20140076379A; US20140163776A1; DE102013223739B4; CN103863330A; US9168896B2; KR101427947B1; DE102013223739A1

Abstract

一种车辆驾驶控制系统和方法，用于使用预定程序（或应用程序）选择驾驶风格，并且用于经由提供关于所选择的驾驶风格的驾驶信息的终端操作车辆驾驶。车辆驾驶控制系统可包括终端，其配置成当预定车辆驾驶风格控制程序执行时，向车辆控制器发送所选择的驾驶风格模式和关于所选择的驾驶风格模式的驾驶风格控制信息。车辆控制器配置成基于由终端发送的驾驶风格模式和驾驶风格控制信息，操作与驾驶有关的车辆对象。收发器配置成在终端与车辆控制器之间发送和接收信号。

Description

车辆驾驶控制系统和方法

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶控制系统和方法，用于通过预定程序（或应用程序）选择驾驶风格模式（pattern mode），并基于所选择的驾驶风格模式按照提供关于驾驶控制的信息的终端来控制车辆驾驶。

背景技术

近来，随着信息技术的迅速发展，信息技术装置正积极地应用于车辆。例如，已经开发出使用便携式终端控制车辆的音频视频导航（AVN）和电子控制单元（ECU）的方法。

此外，由于智能电话的普及，正在开发应用于车辆的各种将智能电话连接至车辆的技术。例如，已为车辆开发出使用智能电话起动车辆或打开车门的功能。另一方面，例如经济（eco）模式和运动模式的各种驾驶风格模式正应用于近来制造的车辆，以提高驾驶性能、经济可行性和便利性。

经济模式是其中改善燃料消耗的驾驶风格模式，并且运动模式是其中驾驶者可以像驾驶具有手动变速器的车辆一样驾驶具有自动变速器的车辆从而改善加速性能的驾驶风格模式。

根据现有技术的示例性实施例，用于选择例如经济模式和运动模式的驾驶风格模式的选择开关安装在车辆中。驾驶者可操纵选择开关从而以期望的驾驶风格模式驾驶车辆。

经驾驶风格模式选择开关确定期望的驾驶风格模式的方法是不方便的，因为相应模式的选择开关可能安装在车辆内。然而，在经驾驶风格模式选择开关确定期望的驾驶风格模式的方法中，当生成另外的模式时或者当驾驶风格模式有待纠正时，执行更新可能是困难的。

在本部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此其可能含有不形成本国内本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

因此，本发明提供一种车辆驾驶控制系统，其中设定成提供各种驾驶风格菜单和关于驾驶风格的驾驶控制信息的应用程序可安装在终端（例如，智能电话/移动装置和导航仪）中，该终端是可适应的并更新性能，并且可经该终端控制车辆驾驶。

根据本发明的示例性实施例，车辆驾驶控制系统可包括：终端，其配置成当预定车辆驾驶风格控制程序执行时，向车辆控制器发送所选择的驾驶风格模式和关于所选择的驾驶风格模式的驾驶风格控制信息；车辆控制器，基于由终端发送的驾驶风格模式和驾驶风格控制信息，操作与驾驶有关的车辆对象；和收发器，其配置成在终端与车辆控制器之间发送和接收信号。

驾驶风格模式可包括经济模式和运动模式。驾驶风格控制信息可包括适合于所选择的驾驶风格模式的变速风格、请求扭矩图信息和全球定位系统（GPS）信息。车辆可以是电动车辆。驾驶风格控制信息可包括适合于所选择的驾驶风格模式的变速风格、请求扭矩图信息、GPS信息和滑行扭矩图信息。

此外，终端可提供菜单，使用者可从中选择驾驶风格模式，例如作为经济模式的子菜单的市区驾驶模式、高速公路驾驶模式、国道驾驶模式、山区驾驶模式和主动可变驾驶模式。终端可提供菜单，使用者可从中选择驾驶风格模式，例如作为运动模式的子菜单的最小模式、中等模式和最大模式。

收发器可包括网关。收发器和终端可使用蓝牙、紫蜂（zigbee）和近距离无线通信（NFC）中的一种相互通信。终端可包括智能电话、导航仪、笔记本电脑、移动装置和个人数字助理（PDA）。

如上所述，根据本发明的示例性实施例，设定成提供各种驾驶风格菜单和关于驾驶风格的驾驶控制信息的应用程序可安装在终端（例如，智能电话和导航仪）上，该终端是可适应的并更新性能，并且可经该终端控制车辆驾驶从而改善车辆的便利性。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶控制系统的示例性框图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶控制系统的操作的示例性流程图；

图3是示出根据本发明的示例性实施例的经济模式的详细驾驶模式的示例性框图；

图4至图6是示出根据本发明的示例性实施例的经济模式的示例性图；并且

图7和图8是示出根据本发明的示例性实施例的运动模式的示例性图。

附图标记说明

100：终端 200：收发器

300：车辆控制器 400：被控制对象

具体实施方式

应当理解本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车（SUV）、公共汽车、卡车，各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、燃料电池车辆和其它代用燃料车辆（例如，从石油之外的资源获取的燃料）。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元执行示例性处理，然而应当理解示例性处理也可由一个或多个模块执行。另外，应当理解的是，术语控制器/控制单元指代包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块从而执行以下进一步说明的一个或更多处理。

此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机系统中，以便例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN），以分布的方式存储并执行计算机可读介质。

本文所使用的术语仅用于说明具体的实施例，而不意图限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图同样包括复数形式，除非上下文另外明确地表明。还将理解的是，词语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或更多相关列出项目的任何和全部组合。

除非特别陈述或从上下文显而易见，如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2倍标准偏差内。“约”可以理解为在所述值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%内。除非从上下文另外明确，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。

以下将参照示出本发明的示例性实施例的附图，更完整地说明本发明。然而，本发明不限于以下说明的示例性实施例，而可以其它形式确定。

另外，在整个说明书中，当提到部件包括某一构成元件时，除非相反说明，否则不意味着排除其它构成元件，而是意味着还可包括该构成元件。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶控制系统的示例性框图。根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶控制系统可配置成使用预定程序（或应用程序）选择驾驶风格，并基于所选择的驾驶风格经由提供关于驾驶控制的信息的终端操作车辆驾驶。

根据本发明的示例性实施例的驾驶控制系统可包括终端100和收发器200，终端100配置成当预定车辆驾驶风格控制程序（或应用程序）执行时，向车辆控制器发送所选择的驾驶风格模式和关于所选择的驾驶风格模式的驾驶风格控制信息，其中车辆控制器300配置成基于由终端100发送的驾驶风格模式和驾驶风格控制信息，操作与驾驶有关的车辆对象（例如发动机和变速器），并且收发器200配置成在终端100与车辆控制器300之间发送和接收信号。

根据本发明的示例性实施例，终端100可以是例如智能电话、移动装置、导航仪、笔记本电脑或个人数字助理（PDA）。然而，应当理解本发明的保护范围不限于此。本发明可应用于能够选择驾驶风格模式并提供关于所选择的驾驶风格模式的控制信息的任何终端。

终端100可配置成经应用程序（app）下载驾驶风格控制程序。终端100可配置成利用收发器200执行蓝牙通信、紫蜂通信或近距离无线通信（NFC）。另外，收发器200可包括配置成在终端100与车辆控制器300之间发送和接收数据的网关。收发器200包括与终端100通信的蓝牙通信、紫蜂通信或NFC通信模块。收发器200可独立形成或者可集成在车辆控制器300中。

车辆控制器300可配置成基于经收发器200输入的驾驶风格模式和驾驶风格控制信息操作对象400。对象400可包括与车辆驾驶有关的发动机、变速器和驱动电动机（在混合动力车辆中）。

以下，将参照附图详细说明根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶控制系统的操作。图2是示出根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶控制系统的操作的示例性流程图。

使用者启动安装在终端100中的驾驶风格控制程序，以便使用根据本发明的示例性实施例的车辆驾驶控制系统（S110）。当驾驶风格控制程序启动时，能够用于选择驾驶风格模式的菜单可显示在终端100的屏幕上。

驾驶风格模式可包括经济模式和运动模式。经济模式是燃料减少的模式，并且运动模式是加速性能提高的模式。在经济模式中，如图3中所示，可从中选择驾驶模式的子菜单可包括市区驾驶、国道驾驶、高速公路驾驶和山区驾驶。在运动模式中，可从中选择驾驶模式的子菜单可包括基于加速性能提高程度的最小模式、中等模式和最大模式。

当经终端100选择了期望的驾驶风格模式时（S120），所选择的驾驶风格模式和关于所选择的驾驶风格模式的驾驶风格控制信息可经无线通信发送至收发器200（S130）。

驾驶风格控制信息可包括适合于相应的驾驶风格模式的变速风格、加速请求扭矩图信息、GPS信息和滑行扭矩图信息。在先前车辆中使用的信息可用作上述驾驶风格控制信息。

当收发器200从终端100接收到驾驶风格模式和驾驶风格控制信息时，收发器200可配置成向车辆控制器300发送接收到的驾驶风格模式和驾驶风格控制信息（S140）。收发器200可配置成经有线连接向车辆控制器300发送信号和信息。

当车辆控制器300从收发器200接收到驾驶风格模式和驾驶风格控制信息时，车辆控制器300可配置成基于驾驶风格模式和驾驶风格控制信息操作被控制对象（例如变速器、发动机和驱动电动机），从而以相应的驾驶风格模式驾驶车辆（S150和S160）。例如，当经终端100选择了经济模式和市区驾驶模式时，车辆控制器300可配置成基于通过收发器200接收到的关于变速风格（或变速图）和请求扭矩图的信息，以经济模式中的市区驾驶模式驾驶（例如操作）车辆。可在例如以约60km/h的最大速度重复执行停-走驾驶的地域中选择市区驾驶模式。

市区驾驶模式中的变速图可设定成执行比普通驾驶模式中更迅速的升档（upshift）。市区驾驶模式中的请求扭矩图可设定成在约0～60km/h的速度下执行对加速踏板传感器（APS）信号的迅速响应，并且在不低于约60km/h的速度下对APS信号的响应可延迟，以防止不必要地执行加速。

当车辆是混合动力车辆时，市区驾驶模式的滑行扭矩图可设定成在滑行期间增加再生制动扭矩。例如，当经终端100选择了经济模式和高速公路驾驶模式时，车辆控制器300可配置成基于通过收发器200接收到的关于变速风格和请求扭矩图的信息，以经济模式的高速公路驾驶模式驾驶（例如操作）车辆。

可在例如以约100～110km/h的最大速度执行恒速驾驶的范围内选择高速公路驾驶模式。高速公路驾驶模式中的变速图可设定为与市区驾驶模式中相同的变速图。高速公路驾驶模式中的请求扭矩图可设定成在约0～110km/h的速度下执行对APS信号的迅速响应，并且在不低于约110km/h的速度下对APS信号的响应可延迟，以防止不必要地执行加速。

当车辆是混合动力车辆时，市区驾驶模式的滑行扭矩图可设定成具有比市区驾驶模式小的再生量。例如，当经终端100选择了经济模式和国道驾驶模式时，车辆控制器300可配置成基于通过收发器200接收到的关于变速风格和请求扭矩图的信息，以经济模式中的国道驾驶模式驾驶（例如操作）车辆。

可在例如以约80km/h的最大速度执行恒速驾驶的范围内选择国道驾驶模式。国道驾驶模式中的变速图可设定为与市区驾驶模式中相同的变速图。国道驾驶模式中的请求扭矩图可设定成在约0～80km/h的速度下执行对APS信号的迅速响应，并且在不低于约80km/h的速度下对APS信号的响应可延迟，以防止不必要地执行加速。

当车辆是混合动力车辆时，国道驾驶模式的滑行扭矩图可设定成具有比高速公路驾驶模式小并且比市区驾驶模式大的再生量。例如，当经终端100选择了经济模式和山区驾驶模式时，车辆控制器300可配置成基于通过收发器200接收到的关于变速风格和请求扭矩图的信息，以经济模式的山区驾驶模式驾驶（例如操作）车辆。

可在例如以比市区驾驶模式中低的速度执行驾驶的范围内选择山区驾驶模式。山区驾驶模式中的变速图可设定为与市区驾驶模式中相同的变速图。山区驾驶模式中的请求扭矩图可设定成在约0～50km/h的速度下执行对APS信号的迅速响应，并且在不低于约50km/h的速度下对APS信号的响应可延迟，以防止不必要地执行加速。

当车辆是混合动力车辆时，山区驾驶模式的滑行扭矩图可设定成具有比市区驾驶模式大的再生量，以便在下坡中增加滑行扭矩并增加能量再生量。例如，当经终端100选择了经济模式和主动可变驾驶模式时，车辆控制器300可配置成基于GPS信息确定当前道路状态，以便从市区、国道、高速公路和山区驾驶模式中选择适合于当前道路状态的驾驶模式并主动地驾驶（例如操作）车辆。

图4至图6是示出经济模式中的车辆驾驶状态的示例性图。在图4中，1→2代表从第一车速至第二车速执行的变速。

另一方面，例如，当经终端100选择了运动模式和最小模式时，车辆控制器300可配置成基于通过收发器200接收到的关于变速风格和请求扭矩图的信息，以车辆的运动模式的最小模式驾驶（例如操作）车辆。运动模式的最小模式可由不喜欢普通驾驶模式的驾驶者选择。在最小模式中，要求运动模式中的最低加速性能。在运动模式的最小模式中，如图7中所示，升档时间点慢于普通驾驶模式。在运动模式的最小模式中，如图8中所示，请求扭矩变化率高于普通驾驶模式。例如，当经终端100选择了运动模式和中等模式时，车辆控制器300可配置成基于通过收发器200接收到的关于变速风格和请求扭矩图的信息，以车辆的运动模式的中等模式驾驶（例如操作）车辆。

在运动模式的中等模式中，加速性能高于最小模式。在运动模式的中等模式中，如图7中所示，升档时间点慢于最小模式。在运动模式的中等模式中，如图8中所示，请求扭矩变化率高于最小模式。例如，当经终端100选择了运动模式和最大模式时，车辆控制器300可配置成基于通过收发器200接收到的关于变速风格和请求扭矩图的信息，以车辆的运动模式的最大模式驾驶（例如操作）车辆。

运动模式的最大模式可设定成实现最大加速性能。在运动模式的最大模式中，如图7中所示，升档时间点减小到阈值水平。在运动模式的最大模式中，如图8中所示，请求扭矩变化率增加到阈值水平以改善响应性。因此，根据本发明的示例性实施例，设定成提供各种驾驶风格菜单和关于驾驶风格的驾驶控制信息的应用程序可安装在终端（例如智能电话和导航仪）中，该终端是可适应的并更新性能，并且可按照该终端控制车辆驾驶。

尽管已结合目前被认为实用的示例性实施例说明了本发明，然而应该理解本发明不限于所公开的实施例，而是相反，本发明意图涵盖包括在所附权利要求的精神和保护范围内的各种改型和等效配置。

Claims

1.一种车辆驾驶控制系统，包括：

终端，所述终端配置成当预定车辆驾驶风格控制程序执行时，向车辆控制器发送所选择的驾驶风格模式和关于所选择的驾驶风格模式的驾驶风格控制信息，其中所述车辆控制器配置成：

基于由所述终端发送的所述驾驶风格模式和所述驾驶风格控制信息，操作与驾驶有关的车辆对象；以及

收发器，所述收发器配置成在所述终端与所述车辆控制器之间发送和接收信号,

其中所述驾驶风格模式包括经济模式和运动模式，并且

所述终端还配置成：

提供从中选择一种或多种模式的菜单集，其中所述模式包括：基于加速性能提高程度的作为所述运动模式的子菜单的最小模式、中等模式和最大模式。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其中所述驾驶风格控制信息包括适合于所选择的驾驶风格模式的变速风格、请求扭矩图信息和全球定位系统GPS信息。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其中所述车辆是电动车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆驾驶控制系统，其中所述驾驶风格控制信息包括：适合于所选择的驾驶风格模式的变速风格、请求扭矩图信息、全球定位系统GPS信息和滑行扭矩图信息。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其中所述终端还配置成：

提供从中选择一种或多种驾驶模式的菜单集，其中所述驾驶模式包括：作为所述经济模式的子菜单的市区驾驶模式、高速公路驾驶模式、国道驾驶模式、山区驾驶模式和主动可变驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其中所述收发器包括网关。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶控制系统，其中所述收发器和所述终端经蓝牙通信、紫蜂通信或近距离无线通信NFC进行通信。

8.一种车辆驾驶控制方法，包括：

由终端向车辆控制器发送所选择的驾驶风格模式和关于所选择的驾驶风格模式的驾驶风格控制信息；

由控制器基于由所述终端发送的所述驾驶风格模式和所述驾驶风格控制信息，操作与驾驶有关的车辆对象；

由收发器在所述终端与所述控制器之间发送和接收信号；以及

由所述终端提供从中选择一种或多种模式的菜单集，其中所述模式包括：基于加速性能提高程度的作为运动模式的子菜单的最小模式、中等模式和最大模式，

其中所述驾驶风格模式包括经济模式和所述运动模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述驾驶风格控制信息包括适合于所选择的驾驶风格模式的变速风格、请求扭矩图信息和全球定位系统GPS信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述车辆是电动车辆。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述驾驶风格控制信息包括：适合于所选择的驾驶风格模式的变速风格、请求扭矩图信息、全球定位系统GPS信息和滑行扭矩图信息。

12.根据权利要求8所述的方法，还包括：

由所述终端提供从中选择一种或多种驾驶模式的菜单集，其中所述驾驶模式包括：作为所述经济模式的子菜单的市区驾驶模式、高速公路驾驶模式、国道驾驶模式、山区驾驶模式和主动可变驾驶模式。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述收发器包括网关。

14.根据权利要求8所述的方法，其中所述收发器和所述终端经蓝牙通信、紫蜂通信或近距离无线通信NFC进行通信。