CN103562039A - 与经济性巡航控制装置有关的驾驶员交互 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于经济性巡航控制装置的方法和从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的经济性巡航控制装置。根据本发明，当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时，至少允许调节所述设定速度vset。该调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。因此给所述经济性巡航控制装置的用户提供控制车辆速度的增强的感觉。

Description

与经济性巡航控制装置有关的驾驶员交互
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的经济性巡航控制装置的方法和根据权利要求22的前序部分的经济性巡航控制装置。本发明还涉及一种实现根据本发明的方法的计算机程序和计算机程序产品。
背景技术
现今的机动车辆（例如汽车、卡车和公共汽车）通常设置有巡航控制装置。巡航控制装置的目的是实现一致的预定车辆速度。这通过调节发动机转矩以避免减速或通过在车辆由其自身重量而加速的下坡行驶时施加制动作用来完成。巡航控制装置的一般目的是为车辆的驾驶员实现方便的驾驶和极大的舒适性。
具有巡航控制装置的机动车辆的驾驶员通常选择设定速度vset作为他/她希望车辆在平路上维持的速度。巡航控制装置于是给车辆的发动机系统提供参考速度vref，其用于控制发动机。设定速度vset可因此被视为到巡航控制装置的输入信号，且参考速度vref被视为来自巡航控制装置的输出信号，其用于控制发动机。
在现今传统的巡航控制装置（CC）中，参考速度vref与由系统用户（例如车辆的驾驶员）设定的设定速度vset相同。现今传统的巡航控制装置因此维持与由驾驶员设定的设定速度vset相对应的恒定参考速度。只有当用户本人在旅行期间调节参考速度vref时，此时才改变参考速度vref的值。
现今存在的巡航控制装置（所谓的经济性巡航控制装置，例如Ecocruise和类似的巡航控制装置）试图估计当前的行驶阻力并且也具有历史行驶阻力的知识。
使用不具有巡航控制装置的车辆的有经验的驾驶员可通过使他/她的驾驶适于前方道路的特征来减少燃料消耗，从而可避免不必要的制动和/或燃料消耗加速。这些经济性巡航控制装置的进一步发展试图在了解前方道路基础上模仿有经验的驾驶员的自适应驾驶，使得燃料消耗可被保持尽可能低，因为这极大地影响车辆的所有者（例如拖运公司等）的收益性。
经济性巡航控制装置的这种进一步发展的示例是“预见性”巡航控制装置（LACC），即战略性巡航控制装置，其使用前方道路的路段的知识（即，前面的道路特性的知识）来确定参考速度vref的配置。在这里，因此允许参考速度vref在一速度范围内不同于驾驶员所选择的设定速度vset，从而以节省更多燃料的方式进行驾驶。
前方道路路段的知识可例如包括当前地形、道路曲率、交通状况、道路施工、交通密度以及道路状态。它还可包括前方道路路段的限速和道路旁的交通标志。可例如根据位置信息（例如GPS（全球定位系统）信息）、地图信息和/或地形图信息、天气报告、在不同车辆之间通信的信息和由无线电设备通信的信息来得到该知识。可以利用各种方式来使用这些不同类型的知识。例如，在到达限速区之前，前方限速的知识可通过降低车辆速度来用于燃料效率。类似地，传达关于例如前方绕道或道路交叉口的信息的道路标志的知识也可在到达绕道或道路交叉口之前通过制动用于燃料效率。使巡航控制装置基于结合地形图信息的定位信息使得能够避免由于驾驶员对道路坡度的错觉而导致的不正确决定。例如，驾驶员可能将周围事物误解为指示在车辆前方的下坡行驶，而地形图数据可直接和正确地指示实际上是在上坡行驶。当车辆到达前方道路的路段时，好的驾驶员将认识到基于结合地图数据的定位信息得到正确的决定。从而增加了他/她对功能的接受性。
经济性巡航控制装置可例如预测车辆沿着任何合适长度（例如大约1-2km）的地平线的速度。以各种方式（例如在与设定速度vset相同的参考速度vref下以传统巡航控制装置驾驶或相对于设定速度vset改变参考速度vref）来预测车辆沿着地平线的未来速度。
预见性巡航控制装置（LACC）例如在大坡度爬升之前允许参考速度vref提高到高于设定速度vset的水平，因为车辆将可能由于高车列重量相对于发动机性能而导致在大坡度上坡时失去速度。类似地，LACC在大坡度下坡之前允许参考速度vref下降到低于设定速度vset的水平，因为在这样的下坡行驶时车辆将可能由于其高车列重量而加速。这里的构想是，从燃料经济观点来看，利用车辆通过其在下坡时自身重量的加速好于最初在下坡之前加速并随后在下坡时制动。LACC因此可减少燃料消耗，而并不影响旅行时间。
也存在使用当前行驶阻力作为用于决定车辆的速度应如何变化的基础的巡航控制装置。在这种巡航控制装置中，可允许参考速度vref基于行驶阻力的至少一个特征（例如其大小和/或模式）随时间与设定速度vset发生偏离。
在本说明书中，本发明被例示为用在巡航控制系统（例如预见性巡航控制装置（LACC），即，战略性巡航控制装置）中或结合该巡航控制系统来使用，该巡航控制系统可使用前方道路特性的知识来控制参考速度vref。然而本发明可被实现在基本任何能够允许参考速度vref不同于设定速度vset的巡航控制装置中或与其结合来实现。
如上所述，LACC具有车辆位置和局部地形的知识，但其它参数也可影响驾驶员希望系统用作输出信号的参考速度vref。这样的参数可包括例如其它道路用户和他们在交通中如何表现。另一这样的参数可以是当前的交通状况，例如道路施工。
发明内容
因为不是所有的LACC都具有将影响驾驶员自己对参考速度vref的选择的所有参数的知识和/或能够考虑这些参数，因此系统的选择可能不同于驾驶员希望的参考速度vref。这所带来的问题是车辆以驾驶员感到自然和直观的方式来运转是非常重要的，以使得他/她将愿意使用LACC功能。
而且，以驾驶员感到陌生的方式运转的车辆也将干扰在附近车辆中的其它道路用户。
本发明的目的是提出一种用户感觉在控制中的并同时使车辆以节省燃料的方式来驾驶的经济性巡航控制装置。
该目的通过根据权利要求1的特征部分的经济性巡航控制装置的前述方法来实现。它也通过根据权利要求22的特征部分的前述经济性巡航控制装置并通过前述计算机程序和计算机程序产品来实现。
根据本发明，如果经济性巡航控制装置的参考速度vref不同于设定速度vset，即，如果vref≠vset，则至少允许调节参考速度vref。根据本发明，该调节至少部分地基于来自经济性巡航控制装置的用户的输入。
本发明允许经济性巡航控制装置的用户改变参考速度vref，以使得它于是不同于巡航控制装置当时视为最佳的参考速度vref。这能够使得用户（其可以是车辆的驾驶员）感到他/她至少在某种程度上控制经济性巡航控制装置并由此控制车辆速度，这很多用户将发现这非常肯定。当车辆速度正由经济性巡航控制装置控制时控制车辆速度的这个肯定的感觉在某种程度上可于是增加驾驶员使用经济性巡航控制装置的意愿和/或可减小他/她关闭它的风险。经济性巡航控制装置的所产生的用户控制限制确保驾驶员能够影响车辆速度的希望。当经济性巡航控制装置的使用随着驾驶员对其功能的较大接受性而增加时，总结果则减少了燃料消耗。
根据本发明的各种实施例，基于驾驶员输入将参考速度vref设定到适于不同驾驶状况的不同值。
例如，根据实施例，输入导致将参考速度vref设定到设定速度vset，以使得vref=vset。当驾驶员的意图是中止经济性巡航控制装置的关于参考速度vref大小的当前决定而回到设定速度vset时，这将是有利的。这个简单的设施能够使得驾驶员认识到在他/她与巡航控制装置交互中并不困难，以便中止参考速度vref相对于设定速度vset的提高或降低。
根据另一实施例，输入导致参考速度vref被设定到车辆的当前速度vpres，以使得vref=vpres。这个的有利之处在于驾驶员输入在这里可被视为指示车辆例如在山上行进时的当前速度vpres对他/她是可接受的。该实施例也提供另外的燃料节省的可能性。
本发明的所有实施例导致增加了巡航控制装置的功能的驾驶员接受性，其将随着时间而增加其使用，从而导致降低总燃料费用。
附图说明
下面参考附图来更详细地描述本发明，其中相同的附图标记用于相似的部件，且其中：
图1示出在驾驶情况中的速度的示例，
图2示出在驾驶情况中的速度的示例，
图3示出在驾驶情况中的速度的示例，
图4示出在驾驶情况中的速度的示例，
图5示出在驾驶情况中的速度的示例，
图6示出输入设备的示例，
图7是根据本发明的方法的流程图，
图8示出根据本发明工作的控制单元。
具体实施方式
本发明允许经济性巡航控制装置的用户影响参考速度vref，使得它于是不同于当时巡航控制装置视为最佳的参考速度。
换句话说，当经济性巡航控制装置的参考速度vref不同于设定速度vset时，本发明允许至少调节参考速度vref。该调节至少部分地基于来自经济性巡航控制装置的用户的输入。
根据本发明的调节在经济性巡航控制装置对参考速度vref的控制上施加限制。该调节可导致经济性巡航控制装置使用它视为次优化（suboptimised）的参考速度vref。
然而，调节意味着用户可至少部分地影响参考速度vref，这使他/她（例如驾驶员）具有控制经济性巡航控制装置的感觉。这本身可增加驾驶员使用经济性巡航控制装置的意愿。
本发明因此导致用户控制限制了经济性巡航控制装置选择参考速度vref大小的能力。从而确保了用户能够影响参考速度vref的意愿。
图1示出的示例为在上坡之后是平原和下坡的道路路段上具有传统巡航控制装置的车辆的速度（CC：点化线）将如何。使用传统巡航控制装置，参考速度vref被设定为总是等于设定速度vset。经济性巡航控制装置在可能的场合力图将车辆速度保持在总体的最低可允许速度vmin glob和总体的最高可允许速度vmax glob之间的范围内。然而，这些最低和最高可允许速度主要预期用作对在山上可允许的速度的限制，以便确保车辆速度相对于驾驶时间和/或燃料消耗的优先级进行最佳变化。最低可允许速度vmin glob因此指示在下坡之前允许多大的车辆速度，且最高可允许速度vmax glob指示在上坡之前允许多大的车辆速度。
该视图示出使用传统巡航控制装置（CC）的车辆速度在山顶处低于总体的最低可允许速度vmin glob而在下坡结束时高于总体的最高可允许速度vmax glob。这本身不是太严重，但从燃料节省观点看严重的是，当达到下山速度控制（DHSC）速度vdhsc时，车辆加速度实际上被恒速制动器制动掉。恒速制动器通过使用辅助制动器（例如减速器和排气制动器、四级电磁制动器（Telma）和/或Volvo排气制动器（VEB））来调节例如在下坡时的重车辆速度。传统巡航控制装置因此对在包括下山和/或上山行驶的起伏不平/多坡道路上的速度控制不是最佳的。
图1还示出了现今具有预见性巡航控制装置的车辆速度（LACC：虚线）将如何的示例。LACC使参考速度vref（粗连续线）尤其基于设定速度vset并基于地形信息的知识，例如关于图1中的上坡、平原和下坡的信息。该视图清楚地示出LACC在山顶处未变得低于总体的最低可允许速度vmin glob，这是因为允许参考速度vref在上山行驶之前和期间超过设定速度vset。在LACC的情况下也没有被超过总体的最高可允许速度vmax glob，这是因为允许参考速度vref在下山行驶之前和期间低于设定速度vset。LACC因此允许参考速度vref不同于设定速度vset。图1示出LACC为了优化LACC的成本函数认为参考速度vref应如何。这样的成本函数指示在作出决定时将考虑各种参数。对参数加权，且随后基于加权参数作出决定，从而实现了需要完成某些要求（例如限速）的函数的最低成本。
当使用LACC时，没有能量被恒速制动器制动掉，这从燃料节省观点来看是最佳的。
根据本发明的实施例，当经济性巡航控制装置的参考速度vref不同于设定速度vset时，用户可至少调节参考速度vref，从而将它设定到设定速度vset，即，使得vref=vset。
该实施例在图2中示出，其中用户在第一时间1影响LACC的参考速度vref。参考速度vref（连续粗线）因此被调节成变得等于设定速度vset，即，vref=vset，使得参考速度vref到高于设定速度vset的值的提高在接近该第一时间时被终止。因此在这里允许用户影响LACC对参考速度vref的选择。
在第二时间2，用户通过调节参考速度vref来再次影响LACC的参考速度vref，使得它被设定成等于设定速度vset，即，vref=vset，结果是参考速度vref到低于设定速度vset的值的降低在该第二时间被终止。
图2中的虚线表示在使用LACC时在实施本发明的情况下的车辆速度。该视图显示该速度在上山行驶时和直到就在下山行驶之前变得相对等于从传统巡航控制装置产生的速度（点化线）。在下山行驶时，车辆速度变得略低于传统巡航控制装置，但在下山行驶结束时，如在传统巡航控制装置的情况中的那样，部分加速度被恒速制动器制动掉。
图2的分析表明在某些情况下，当使用本发明的该实施例时特定量的能量必须被制动掉，所以这个巡航控制装置从燃料经济性观点来看不是最佳的。然而，允许用户对参考速度vref的影响导致增加了对LACC功能的用户接受性。因此，影响巡航控制装置的可能性会导致更多的驾驶员更经常地使用LACC，并抵消了由于对其功能感到不舒服而引起的他们并不使用它或关闭它。由于增加了LACC的使用，总的结果会减少燃料消耗。
根据本发明的实施例，在参考速度vref的调节发生之前，将设定速度vset设定到向上调节的值vset=vset,old+vadj。vset,old在这里表示在设定速度向上调节之前该设定速度的值。这意味着基于用户输入将参考速度vref设定到设定速度的向上调节的值，使得vref=vset=vset,old+vadj。
根据本发明的另一实施例，在参考速度vref的调节发生之前，将设定速度vset设定到向下调节的值vset=vset,old－vadj。vset,old在这里表示在设定速度向下调节之前该设定速度的值。这意味着基于用户输入将参考速度vref设定到设定速度的向下调节的值，使得vref=vset=vset,old－vadj。
将参考速度vref设定到设定速度的调节值使得能够通过调节来实现参考速度vref相对大的改变，这可增加用户能够影响参考速度vref的感觉。这在图3中示出。
在图3的示例中，用户在第一时间1影响LACC的参考速度vref。设定速度在这里被设定到向下调节的值vset=vset,old－vadj。参考速度vref（连续粗线）随后被调节为等于设定速度vset的这个向下调节的值，使得vref=vset=vset,old－vadj。在这里应注意的是，相应的总体的最大可允许速度vmax glob、总体的最小可允许速度vmin glob以及恒速制动速度vdhsc在本例中通过类似于设定速度vset的步骤来改变。然而根据本发明的其它实施例，相应的总体的最大可允许速度vmax glob、总体的最小可允许速度vmin glob以及恒速制动速度vdhsc中的一个或多个可以在不与设定速度vset的变化的步骤相对应的步骤中改变。
因此在这里将设定速度调节到向下调节的值vset=vset,old－vadj，且参考速度vref到高于设定速度vset的值的提高在接近该第一时间时被中止。因此在这里允许用户影响LACC对参考速度vref和设定速度vset的选择。
在第二时间2，用户再次影响LACC的参考速度vref。将设定速度在这里设定到向上调节的值vset=vset,old+vadj。然后调节参考速度vref（连续粗线），使得将它设定为等于设定速度的这个向上调节的值，即，vref=vset=vset,old+vadj。
因此在这里将设定速度调节到向上调节的值vset=vset,old+vadj，且参考速度vref到低于设定速度vset的值的提高在接近该第二时间时被中止。因此在这里允许用户影响LACC对参考速度vref和设定速度vset的选择。
图3中的虚线表示在使用LACC时在实施本发明的情况下车辆的速度。该视图示出在下坡行驶结束时没有加速度需要被恒速制动器制动掉，这从燃料观点来看是有利的。
根据本发明的实施例，将参考速度vref设定为车辆的当前速度vpres，从而在用户影响参考速度vref时vref=vpres。该实施例在图4中示出，其中在第一时间1，允许用户中止参考速度vref在设定速度vset的水平之上的提高。用户输入将参考速度vref设定到车辆在该第一时间1行进时的速度。在图4中示出的示例中的结果是，车辆速度（虚线）在山顶处达到略低于最低可允许速度vmin glob。
在第二时间2，就在下坡行驶开始之前，也允许用户中止参考速度vref在设定速度vset的水平之下的降低。用户输入将参考速度vref设定到车辆在该第二时间2行进时的速度。结果是，它的速度在下坡行驶结束时达到略高于总体的最高可允许速度vmax glob。在这里应注意的是，因为未达到恒速制动速度vdhsc，因此在下坡行驶结束时未发生能量被制动掉。该实施例因此就能量而言不仅是经济的，而且使用户感到他/她在启动恒速制动器的情况下通过能够影响参考速度vref的选择来控制经济性巡航控制装置的功能。
根据本发明的实施例，在车辆的当前速度vpres是临时最低速度vmin temp时，可调节参考速度vref。因此在这里将参考速度vref设定为临时速度最小值vref=vmin temp。临时最低速度vmin temp在这里表示车辆在短暂的时段内（例如在下坡行驶之前）维持的速度。临时最低速度vmin temp的大小取决于多个参数，例如所要求的发动机转矩和行驶阻力（尤其包括诸如地形和车辆重量这样的参数）。
根据本发明的实施例，在车辆的当前速度vpres是临时最高速度vmax temp时，可调节参考速度vref，且将参考速度vref设定为临时速度最大值vref=vmax temp。临时最高速度vmax temp在这里表示车辆在短暂的时段内（例如在上坡行驶之前）维持的速度。临时最高速度vmax temp的大小取决于多个参数，例如所要求的发动机转矩和行驶阻力。
根据本发明的实施例，基于输入将参考速度vref调节到向上调节的值vref,old+vadj。根据本发明的实施例，将参考速度vref调节到向下调节的值vref,old－vadj。在这些实施例中，vref,old表示在调节之前参考速度的值。通过使用这些实施例，驾驶员可相对于当前参考速度vref,old的大小，即，相对于在调节之前的参考速度的大小来立即调节参考速度vref。
根据实施例，在第一输入之后，向上调节的值vset,old+vadj用作设定速度的新值，以使得vset=vset,old+vadj。根据实施例，在第一输入之后，向下调节的值vset,old－vadj用作设定速度的新值，以使得vset=vset,old－vadj。
如上所述，在本发明的某些实施例中，在基于用户输入来调节参考速度vref时，将设定速度vset设定到向上调节的值vset,old+vadj。在本发明的某些实施例中，在基于用户输入来调节参考速度vref时，将设定速度vset也设定到向下调节的值vset,old－vadj。这些向上或向下调节的值也可用作设定速度的新值，以使得vset=vset,old+vadj或vset=vset,old－vadj。
图5示出本发明的实施例，其中用户通过在第一时间1的输入将参考速度设定到向下调节的值vref=vref,old－vadj，并将设定速度设定到向下调节的值vset=vset,old－vadj。在第二时间2的输入将参考速度设定到向上调节的值vref=vref,old+vadj，并将设定速度设定到向上调节的值vset=vset,old+vadj。在这里应注意的是，相应的总体的最大可允许速度vmax glob、总体的最小可允许速度vmin glob以及恒速制动速度vdhsc通过类似于设定速度vset的步骤来改变。
在图5中示出的示例中的结果是，车辆速度（虚线）在山顶处达到最低可允许速度vmin glob并在下坡行驶结束时达到略高于总体的最高可允许速度vmax glob，而在下坡行驶结束时因为没有达到恒速制动速度vdhsc，因此没有制动掉任何能量。结果是巡航控制装置就能量而言是经济的，而同时用户具有控制其功能的感觉，因为他/她在没有启动恒速制动器的情况下可影响参考速度vref和设定速度vset的选择。
根据本发明的实施例，在将参考速度vref调节到临时最高速度vmax temp或临时最低速度vmin temp时，也可调节设定速度vset，这取决于用户输入是否借助于某种类型的输入设备，例如方向盘旋钮，如在图6中示出和在下面更详细描述的那样。当用户借助于某种其它类型的输入设备（例如加速器踏板）进入输入时，设定速度vset在输入时不发生改变。
根据本发明的实施例，所进行的调节适用于距离S，其在用户进入输入以影响参考速度vref时开始（即，具有其起始点），并在满足停用条件时终止。换句话说，该调节适用于特定距离S，在超过特定距离S之后，经济性巡航控制装置恢复到其正常功能。
响应于哪个距离S被认为达到其终点的这种停用条件可与来自挡位改变、制动、离合器操作、所要求的发动机转矩的改变和来自用户的新输入当中的一个或多个事件有关。因此在这里基于可至少部分地受车辆驾驶员影响的一个或多个事件来确定相关的距离。停用条件也可与覆盖所述距离的预定部分（例如行进了任何合适的预定距离的车辆）有关。距离S也可被视为在进行调节时车辆所接近的当前上坡或下坡行驶结束时终止。
根据本发明的调节可有利地应用于某些特定的驾驶状况期间，例如当在上坡或下坡上行进时、当超车时、当加速时或当在隧道中驾驶时。调节将应用的距离优选地被选择成使得在这些特定的驾驶状况期间维持该调节，从而给车辆的驾驶员提供直观上正确的驾驶感觉，这是高度有利的。
根据本发明的实施例，用户输入可借助于一个或多个输入设备，例如来自按钮、控制杆、旋钮、踏板、触摸屏、话音输入设备和例如在视觉显示屏上的菜单选择当中的一个或多个。基本上所有类型的输入设备可由驾驶员使用来将信息置于根据本发明的经济性巡航控制装置中。根据实施例，也意味着可经由各种类型的输入设备的输入。在下文中针对关于图6的示例引用了按钮压力的示例。
借助加速器踏板的输入可在不同实施例中具有取决于踏板如何和/或何时被压下的不同含意。例如，在加速器踏板上非常轻的压力可被系统解释为，将参考速度vref设定为车辆的当前速度vpres，以使得vref=vpres。相反如果驾驶员例如在加速一段时间之后释放加速器踏板，则这可由系统解释为，将参考速度vref设定为车辆的当前速度vpres，其为临时最低速度vmin temp，以使得vref=vmin。
根据另一实施例，只要压下踏板，踏板位置则获得比巡航控制装置更高的优选权，这意味着驾驶员可在压下踏板时使用踏板来控制车辆速度。因此在加速器踏板的位置被系统忽略的这种情况下，因此对于设定速度vset和参考速度vref，在踏板保持被压下时不受踏板影响。当踏板被释放时，设定速度vset和参考速度vref可至少部分地基于来自驾驶员的输入再次被系统改变。
图6示出以可根据本发明使用的按钮的形式的输入设备的非限制性示例。该按钮在驾驶员的驾驶室中是可接近的。它可例如位于方向盘上并因此使驾驶员易于接触。
下面参考图6中的按钮来描述本发明的上述各种实施例的一些可能的应用。应注意的是，下面例示的每个应用包括导致本发明的实施例的使用的至少一个输入。
四个不同的输入可借助图6中的按钮来实施，在该按钮上，输入A被标为“Res”，输入B被标为“+”、输入C被标为“－”、以及输入D被标为“off”。所描述的这些应用代表使用本发明的非限制性示例，并被描述来增加对本发明的理解。类似的应用当然可使用除了图6中的按钮以外的任何其它输入设备来实现。这些输入设备可具有允许根据本发明的输入的任何合适的配置。
在第一示例中，设定速度vset最初等于80km/h，参考速度vref等于74km/h，且车辆的当前速度vpres等于76km/h。初始情况因此是：
-vset=80km/h，
-vref=74km/h，以及
-vpres=76km/h
根据本发明的上述实施例，当基于输入的调节导致将参考速度vref设定为设定速度vset时，借助于图6中的按钮的以下相应的输入可在该第一示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vset=80km/h（中止降低）
-输入=“B”：vref=vset=80km/h（中止降低）
-输入=“C”：vset=79km/h且vref=73km/h
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
根据本发明上述实施例，当基于输入的调节导致将参考速度vref设定到设定速度的向上调节的值vset=vset,old+vadj时，借助图6中的按钮的以下相应输入可在该第一示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vset=80km/h（中止降低）
-输入=“B”：vset=vset,old+1
             vref=vset=81km/h（中止降低）
-输入=“C”：vset=79km/h且vref=73km/h
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
根据本发明的上述实施例，当基于输入的调节导致将参考速度vref设定到向上调节的值vref,old+vadj时，借助图6中的按钮的以下相应输入可在该第一示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vset=80km/h（中止降低）
-输入=“B”：vset=vset,old+1=81km/h
             vref=vref,old+1=75km/h
-输入=“C”：vset=79km/h且vref=73km/h
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
根据本发明的上述实施例，在基于输入的调节导致将参考速度vref设定到车辆的当前速度vpres时，借助于图6中的按钮的以下相应输入可在该第一示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vpres=76km/h（中止降低）
-输入=“B”：vref=vpres=76km/h（中止降低）
-输入=“C”：vset=79km/h且vref=73km/h
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
在第二示例中，设定速度vset最初等于80km/h，参考速度vref等于83km/h，且车辆当前速度vpres等于82km/h。初始情况因此是：
-vset=80km/h，
-vref=83km/h，以及
-vpres=82km/h
根据本发明的上述实施例，在基于输入的调节导致将参考速度vref设定到设定速度vset时，借助于图6中的按钮的以下相应输入可在该第二示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vset=80km/h（中止提高）
-输入=“B”：vset=81km/h且vref=84km/h
-输入=“C”：vref=vset=80km/h（中止提高）
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
根据本发明的上述实施例，在基于输入的调节导致将参考速度vref设定到设定速度的向下调节的值vset=vset,old－vadj时，借助图6中的按钮的以下相应输入可在该第一示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vset=80km/h（中止提高）
-输入=“B”：vset=81km/h且vref=84km/h
-输入=“C”：vset=vset,old－1，
             vref=vset=79km/h（中止提高）
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
根据本发明的上述实施例，在基于输入的调节导致将参考速度vref设定到向下调节的值vref,old－vadj时，借助图6中的按钮的以下相应输入可在该第二示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vset=80km/h（中止提高）
-输入=“B”：vset=81km/h且vref=84km/h
-输入=“C”：vset=vset,old－1=79km/h
             vref=vref,old－1=82km/h
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
根据本发明的上述实施例，在基于输入的调节导致将参考速度vref设定到车辆的当前速度vpres时，借助图6中的按钮的以下相应输入可在该第一示例中产生以下结果：
-输入=“A”：vref=vpres=82km/h（中止提高）
-输入=“B”：vset=81km/h且vref=84km/h
-输入=“C”：vref=vpres=82km/h（中止提高）
-输入=“D”：关闭巡航控制装置
本领域技术人员将认识到，在各种实施例中，可组合上面指示的关于输入A、B、C、D的各种功能。例如，按钮可能因此被实现为使得其对压力A的功能从上述示例之一获得，而其对压力B的功能从另一示例获得。能够进行这种组合的唯一要求是示例的功能不应彼此相冲突。
在上述示例中，将设定速度vset的相应的向上和向下调节的大小vadj由值一（1）例示，该值一（1）是根据本发明的实施例的调节的大小，即，vadj=1，但根据本发明的它们的大小也可采用其它值。相应的向上和向下调节值vadj根据本发明具有与设定速度vset的大小相关的值，例如，它们可具有与设定速度vset的百分比x相对应的值，以使得vadj=vset×x%。根据本发明的实施例，用户可亲自选择相应的向上和向下调节vadj的大小。
图7是根据本发明的方法的流程图。该方法在第一步骤[701]开始。作为第二步骤[702]，当参考速度vref不同于设定速度vset时，至少允许参考速度vref的调节。作为第三步骤[703]，该调节至少部分地基于来自用户的输入。
本发明还涉及布置成从发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref的经济性巡航控制装置。根据本发明的经济性巡航控制装置包括调节单元，其适于在参考速度vref不同于设定速度vset时，即，当vref≠vset时允许至少参考速度vref的调节。调节单元还适于使调节至少部分地基于来自经济性巡航控制装置的用户的输入。
本领域技术人员将认识到，根据本发明的经济性巡航控制装置的方法也可在计算机程序中实现，当该计算机程序在计算机中被执行时使计算机应用该方法。计算机程序通常采取存储在数字存储介质上的图8中的计算机程序产品803的形式，并被包含在这样的产品的计算机可读介质中，该计算机可读介质包括合适的存储器，例如ROM（只读存储器）、PROM（可编程只读存储器）、EPROM（可擦除PROM）、闪存、EEPROM（电可擦除PROM）、硬盘单元等。
图8示意性示出控制单元800，其包括可采取实质上任何合适类型的处理器或微型计算机形式的计算单元801，例如用于数字信号处理的电路（数字信号处理器，DSP）或具有预定的特定功能的电路（专用集成电路，ASIC）。计算单元801连接到位于控制单元800中并给计算单元提供例如所存储的程序代码和/或所存储的数据的存储器单元802，计算单元需要所存储的程序代码和/或所存储的数据来使它能够完成计算。计算单元还适于将计算的部分或最终结果存储在存储器单元中。
控制单元800还设置有用于接收和发送输入和输出信号的相应设备811、812、813、814。这些输入和输出信号可包括波形、脉冲、或输入信号接收设备811、813可检测到作为信息并可被转换为计算单元801可处理的信号的其它属性。这些信号然后被提供到计算单元。输出信号发送设备812、814布置成按顺序转换从计算单元801接收的信号（例如通过调制它们），以产生可传送到经济性巡航控制装置的其它部分的输出信号。
到用于接收并发送输入和输出信号的相应设备的每个连接可采取来自电缆、数据总线（例如CAN（控制器区域网）总线或MOST（面向媒体的系统传输）总线或一些其它总线配置）、或无线连接当中的一个或多个的形式。
本领域技术人员将认识到，前述计算机可采取计算单元801的形式，以及前述存储器可采取存储器单元802的形式。
本领域技术人员将认识到，可根据本发明的方法的各种实施例来修改上述系统。本发明还涉及设置有根据本发明的至少一个经济性巡航控制装置的机动车辆，例如汽车、卡车或公共汽车。
本发明不限于上述其实施例，而还涉及并包括在所附从属权利要求的保护范围内的所有实施例。

Claims (22)

1.一种用于经济性巡航控制装置的方法，所述经济性巡航控制装置向发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref，
其特征在于，当所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时，允许对至少所述设定速度vset的调节，所述调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为所述设定速度vset，以使得vref=vset。
3.根据权利要求2所述的方法，其中在对所述参考速度vref的所述调节之前，将所述设定速度vset设定为向上调节的值vset,old+vadj，以使得vref=vset=vset,old+vadj。
4.根据权利要求2所述的方法，其中在对所述参考速度vref的所述调节之前，将所述设定速度vset设定为向下调节的值vset,old－vadj，以使得vref=vset=vset,old-vadj。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为当前速度vpres，以使得vref=vpres。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述当前速度vpres是临时最低速度vmin temp，以使得vref=vmin temp。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述当前速度vpres是临时最高速度vmax temp，以使得vref=vmax temp。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为向上调节的值vref,old+vadj。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述调节导致将所述参考速度vref设定为向下调节的值vref,old－vadj。
10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中在距离S内，对所述参考速度vref进行所述调节。
11.根据权利要求10所述的方法，其中在所述距离S内，至少一种特定的驾驶状况持续。
12.根据权利要求10所述的方法，其中在满足停用条件时，到达所述距离S的终点。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述停用条件与下列事件中的任一个有关：
-挡位改变，
-制动，
-离合器操作，
-所要求的发动机转矩的改变，
-所述用户的新输入，以及
-到达所述距离S的预定部分。
14.根据权利要求11-13中的任一项所述的方法，其中所述特定的驾驶状况包括下列状况中的至少一种：
-上坡行驶，
-下坡行驶，
-超车，
-加速，以及
-隧道。
15.根据权利要求1-14中的任一项所述的方法，其中所述调节使所述用户能够至少部分地影响所述参考速度vref。
16.根据权利要求1-15中的任一项所述的方法，其中所述调节导致所述经济性巡航控制装置应用按照所述经济性巡航控制装置而被次优化的参考速度vref。
17.根据权利要求1-16中的任一项所述的方法，其中所述调节对所述参考速度vref的控制施加由所述经济性巡航控制装置所应用的限制。
18.根据权利要求1-17中的任一项所述的方法，其中所述输入借助下列输入设备中的至少一个来实施：
-按钮，
-控制杆，
-旋钮，
-踏板，
-触摸屏，
-话音输入设备，以及
-菜单选择。
19.根据权利要求1-18中的任一项所述的方法，其中所述经济性巡航控制装置是使用关于前方道路路段的知识的巡航控制装置。
20.一种包括程序代码的计算机程序，当所述程序代码在计算机中被执行时，所述计算机程序使所述计算机应用根据权利要求1-19中的任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包含根据权利要求20的计算机程序。
22.一种经济性巡航控制装置，其被布置成向车辆的发动机系统要求可不同于所选择的设定速度vset的参考速度vref，
其特征在于调节单元，所述调节单元适于在所述参考速度vref不同于所述设定速度vset时允许对至少所述参考速度vref的调节，并使所述调节至少部分地基于来自所述经济性巡航控制装置的用户的输入。
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