SE537861C2 - Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon - Google Patents
Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon Download PDFInfo
- Publication number
- SE537861C2 SE537861C2 SE1251429A SE1251429A SE537861C2 SE 537861 C2 SE537861 C2 SE 537861C2 SE 1251429 A SE1251429 A SE 1251429A SE 1251429 A SE1251429 A SE 1251429A SE 537861 C2 SE537861 C2 SE 537861C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- control unit
- electronic control
- crown
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 114
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 77
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 31
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 4
- 235000015250 liver sausages Nutrition 0.000 claims 1
- XYSQXZCMOLNHOI-UHFFFAOYSA-N s-[2-[[4-(acetylsulfamoyl)phenyl]carbamoyl]phenyl] 5-pyridin-1-ium-1-ylpentanethioate;bromide Chemical compound [Br-].C1=CC(S(=O)(=O)NC(=O)C)=CC=C1NC(=O)C1=CC=CC=C1SC(=O)CCCC[N+]1=CC=CC=C1 XYSQXZCMOLNHOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 46
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 7
- 238000005469 granulation Methods 0.000 description 7
- 230000003179 granulation Effects 0.000 description 7
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052804 chromium Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000011651 chromium Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 2
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 2
- 241000209149 Zea Species 0.000 description 2
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 2
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 2
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241000252203 Clupea harengus Species 0.000 description 1
- 241001414890 Delia Species 0.000 description 1
- 241000287462 Phalacrocorax carbo Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 235000019514 herring Nutrition 0.000 description 1
- 230000006911 nucleation Effects 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B60K35/28—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0236—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for economical driving
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/076—Slope angle of the road
-
- B60K2360/174—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/30—Driving style
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/103—Speed profile
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Abstract
SAMMAND RAG FOreliggande uppfinning hanfor sig till ett fOrfarande fOr bedOmning av f6rarbeteende vid framf6rande av fordon vid kronkOrning innefattande stegen att: fortlopande under ett krOnkorningsfOrlopp faststalla (Si) ett fordonshastighetsfOrlopp; faststalla (S2) av fordonets fOrare vidtagna atgarder under namnda krOnkOrningsfOrlopp; samt baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda (S3) fordonshastighetsforloppet faststalla resultat av de av fOraren vidtagna faststallda atgarderna. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksâ till ett system for bedOmning av fOrarbeteende vid framf6rande av fordon vid kr6nk6rning. FOreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
Description
Foreliggande uppfinning hanf6r sig till ett f6rfarande f6r bed6mning av forarbeteende vid framforande av fordon vid kronkorning innefattande stegen att: fortlOpande under ett kronkOrningsforlopp faststalla (Si) ett fordonshastighetsforlopp; faststalla (S2) av fordonets forare vidtagna atgarder under namnda kronkOrningsforlopp; samt baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda (S3) fordonshastighetsfOrloppet faststalla resultat av de av fOraren vidtagna faststallda atgarderna.
Fareliggande uppfinning hantr sig ocksa till ett system f6r bedomning av fbrarbeLeende vid frarnforande av fordon vid kronkurning. FOreliggande uppfinning hanfor sig ocksâ till ett motorfordon. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksã till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
FORTLCPANDE UNDER ETT KFONKORNINGSFORLOPP FASTSTALLA ETT SIFORDONSHASTIGHETSFORLOPP FASTSTALLA AV FORDONETS FOARE VIDTAGNA \ATGARDER UNDER NAMNDA KRONKORNINGSFORLOPP sc\- BASERAT PA FORDONSHASTIGHETER SR DET SALUNDA FASTSTALLDA FORDONSHASTIGHETSFORLOPPET EASTSTALLA RESULTAT AV DE AV FORAREN VIDTAGNA FASTSTALLDA ATGARDERNA SAMMAND RAG FOreliggande uppfinning hanfor sig till ett fOrfarande fOr bedOmning av f6rarbeteende vid framf6rande av fordon vid kronkOrning innefattande stegen att: fortlopande under ett krOnkorningsfOrlopp faststalla (Si) ett 5 fordonshastighetsfOrlopp; faststalla (S2) av fordonets fOrare vidtagna atgarder under namnda krOnkOrningsfOrlopp; samt baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda (S3) fordonshastighetsforloppet faststalla resultat av de av fOraren vidtagna faststallda atgarderna.
FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksâ till ett system for bedOmning av fOrarbeteende vid framf6rande av fordon vid kr6nk6rning. FOreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Foreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
FORFARANDE OCH SYSTEM FOR BEDOMNING AV FORARBETEENDE VID FRAMFORANDE AV FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfor sig till ett forfarande for bedomning av fOrarbeteende vid framforande av fordon vid kronkorning enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig till ett system for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon vid kronkorning enligt ingressen till patentkrav 11. Uppfinningen hanfor sig ocksa till ett motorfordon. Uppfinningen hanfor sig 10 aven till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
BAKGRUND Ekonomisk korning genom effektivt utnyttjande av fordonets rorelseenergi hos fordon sasom lastbilar i drivmedelsbesparande syfte blir alit vanligare. Eli 15 satt aft Ora detta pa är att minimera bromsanvandningen i nedforsbackar. Detta gars foretradelsevis genom aft foraren slapper av gasen i god tid innan nedforsbacken och armed stryper bransletillforseln med en hastighetssankning som foljd. Denna tappade hastighet aterfas sedan "gratis" i nedfOrsbacken. 20 Det är kant aft bed6ma kronkorning genom aft se till hur mycket energi, i form av diesel, som motorn anvander fore en nedforsbacke och jamfora detta med hur mycket energi som vinns i nedforsbacken, alternativt bromsas bort, alternativt vinns i hastigheter Over hastighetsbegransaren. Dessutom stalls vissa krav pa profilen pa backar, exempelvis aft en nedfOrsbacke ska ha 25 foregatts av en uppforsbacke vid lagre farter for det fall foraren inte bromsar. Delia kan medf6ra aft vissa backar som skulle vidtagit en atgard i inte bedoms och tvart om. 1 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är aft astadkomma ett forfarande f6r bedomning av forarbeteende vid framf6rande av fordon vid kronkorning som 5 mojliggor god bedomning av forarbeteende vid kronkorning for att saledes forbattra forarbeteendet vid kronkorning.
Ett syfte med foreliggande uppfinning är aft astadkomma ett system f6r bed6mning av f6rarbeteende vid framforande av fordon vid kr6nk6rning som mojliggOr god bedomning av forarbeteende vid kronkorning fOr att saledes 10 forbattra forarbeteendet vid kronkorning.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande, eft system, ett motorfordon samt ett 15 datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1, 11, 21, 22 och 23. Foredragna utforingsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-10 och 12-20. 20 Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon vid krOnkOrning innefattande stegen aft: fortlopande under ett kronkorningsforlopp faststalla ett fordonshastighetsfOrlopp; faststalla av fordonets Ware vidtagna atgarder under namnda kronkorningsforlopp; samt baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet faststalla resultat av de av f6raren vidtagna faststallda atgarderna. Harigenom mojliggors en god bedomning av fararbeteende vid kronkorning i det aft samma bed6mning 2 mojliggors for alla typer av back- och kronutfOranden, varvid ett effektivt sail aft lara f6raren hur man Icor ekonomiskt Over en kr6npassage mojliggors.
Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda atgarder atminstone nagot av reduktion av gaspadrag och deaktivering av fordonets 5 farthallarfunktion. Harigenom mojliggors bedomning av bransleekonomiskt forarbeteendet vid kronkorning.
Enligt en utforingsform av forfarandet bestams namnda krOnkorningsforlopp av atgarderna reduktion av gaspadrag och efterfOljande okning av gaspadrag eller efterfOljande uppfOrsbacke under en viss tid, eller efterfOljande bromsning pa vasentligen plant parti eller efter en viss forutbestamd tid.
Harigenom erhalles en enkelt definition av nar krankorningsforloppet paborjas och avslutas for mojIggorande av bestamning av hastighetsforlopp for namnda bed6mning av kronkorning under kronkorningsfarloppet.
Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet hastighet, vcut, vid reduktion av gaspadrag, hogsta hastighet, vmax, respektive lagsta hastigheten, vmin, under kronkorningsfi5rloppet. Harigenom underlattas god bedomning av forarbeteendet vid kronkorning under kri5nkorningsforloppet.
Enligt en utforingsform av forfarandet representeras forekomst av bromsning 20 under kronkorningsforloppet i den h6gsta hastigheten som en teoretisk hastighetsokning svarande mot bromsenergin. Harigenom mojliggors bedomning av forarbeteendet vid kronkorning sa aft bromsning i nedforsbacke beaktas och om bromsningen ej var befogad forsvaras bra betyg vid bedomningen. 25 Enligt en utforingsform av forfarandet baseras faststallande av namnda resultat atminstone pa hastigheten vid reduktion av gaspadrag och namnda lagsta hastighet under kronkorningsforloppet. Harigenom mojliggors faststallande huruvida forarbeteendet vid krOnkoming var bransleekonomiskt. 3 Enligt en utforingsform av forfarandet baseras faststallande av namnda resultat pa en onskad hastighetssankning, Vreq, och en faktisk hastighetssankning, Vdec. Harigenom mojliggors enkelt faststallande av resultatet. 5 Enligt en utfOringsform av fOrfarandet bestams namnda Onskade hastighetssankning enligt sambandet vreq=min(Ci*vcut, C2*(vmax-vmin)). Harigenom mojliggors en god bestamning av onskad hastighetssankning oberoende av forarbeteendet.
Enligt en utforingsform av forfarandet bestams namnda faktiska hastighetssankning enligt sambandet Vdec=Vcut-Vmin. Harigenom mojliggors effektiv bestamning av den faktiska hastighetssankningen.
Enligt en ufforingsform av forfarandet uttrycks resultat av forarens atgarder i form av betyg g=vdedvreq*100. Harigenom erhalles ett jamforbart varde pa forarens beteende vid kronkorningsforloppet for aft saledes kunna bedoma 15 huruvida kronkomingen var bransleekonomisk.
Enligt en ufforingsform av forfarandet bedoms forarbeteende ej om nagon av foljande omstandigheter forelegat: hastighetsokning, vmax-vmin, understiger ett forutbestamt varde; vunnen energi i nedfOrsbacke ej overstiger ett forutbestamt varde; fordonets initialhastighet ej overstiger ett forutbestamt 20 varde; och sluthastigheten ej overstiger ett forutbestamt varde. Vidare bedoms inte om Waren bromsat in kraftigt sa att hastigheten sankts markant. Harigenom bedoms inte forarbeteende i onodan, dvs. dar bedomning ej erfordras.
Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for bedomning av 25 forarbeteende vid framfOrande av fordon vid kronkorning innefattande medel for aft fortlOpande under ett kronkOrningsforlopp faststalla ett fordonshastighetsforlopp; medel far aft faststalla av fordonets f6rare vidtagna atgarder under namnda kronkorningsforlopp; samt medel for aft baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet 4 faststalla resultat av de av foraren vidtagna faststallda atgarderna. Harigenom mojliggors en god bedomning av forarbeteende vid kronkorning i det aft samma bed6mning mojliggors fOr alla typer av back- och kronutforanden, varvid ett effektivt satt aft lara foraren hur man Icor 5 ekonomiskt Over en kronpassage mojliggors.
Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda 6tgarder atminstone nagot av reduktion av gaspadrag och deaktivering av fordonets farthallarfunktion. Harigenom mojliggors bedomning av bransleekonomiskt forarbeteendet vid kronkorning. 10 Enligt en utforingsform av systemet är namnda kronkorningsforlopp anordnat aft bestammas av atgarderna reduktion av gaspadrag och efterfoljande okning av gaspadrag eller efterfoljande uppforsbacke under en viss tid, eller efterfoljande bromsning pa vasentligen plant parti eller efter en viss forutbestamd tid. Harigenom erhalles en enkelt definition av nar 15 kronkorningsforloppet paborjas och avslutas for mojIggorande av bestamning av hastighetsforlopp for namnda bedomning av kronkoming under kronkorningsforloppet.
Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet hastighet vid reduktion av gasPadrag vcut, hOgsta hastighet, vmax, respektive lagsta hastigheten, vrmn, under kronkorningsforloppet. Harigenom underlattas god bed6mning av forarbeteendet vid kronkorning under kronkorningsforloppet.
Enligt en utforingsform av systemet representeras forekomst av bromsning under kronkOrningsforloppet i den hogsta hastigheten som en teoretisk 25 hastighetsOkning svarande mot bromsenergin. Harigenom majliggors bedOmning av f6rarbeteendet vid kronkorning sa att bromsning i nedforsbacke beaktas och om bromsningen ej var befogad forsvaras bra betyg vid bedomningen.
Enligt en ufforingsform av systemet baseras faststallande av namnda resultat atminstone pa hastigheten vid reduktion av gaspadrag och namnda lagsta hastighet under kronkorningsforloppet. Harigenom mojliggors faststallande huruvida forarbeteendet vid krankorning var bransleekonomiskt. 5 Enligt en utforingsform av systemet baseras faststallande av namnda resultat pa' en onskad hastighetssankning, vreq, och en faktisk hastighetssankning, vdec. Harigenom mojliggors enkelt faststallande av resultatet.
Enligt en ufforingsform av systemet är namnda onskade hastighetssankning anordnad aft bestammas enligt sambandet vreq=min(Ci*vcnt, C2*(vmax-vmin)). 10 Harigenom mojliggors en god bestamning av onskad hastighetssankning oberoende av forarbeteendet.
Enligt en utforingsform av systemet är namnda faktiska hastighetssankning anordnad all enligt sambandet vdec=vcut-vmin. Harigenom mojliggors effektiv bestamning av den faktiska hastighetssankningen.
Enligt en utforingsform av systemet resultat av fOrarens atgarder uttrycks i form av betyg g=vdedvreq*100. Harigenom erhalles eft jamforbart varde pa forarens beteende vid krOnkOrningsforloppet fOr aft saledes kunna bedoma huruvida kronkorningen var bransleekonomisk.
Enligt en utf6ringsform av systemet bedOms fOrarbeteende ej om nagon av foljande omstandigheter forelegat: hastighetsokning, vmax-vmin, understigit ett forutbestamt varde; vunnen energi i nedfOrsbacke ej overstigit ett forutbestamt varde; fordonets initialhastighet ej overstigit ett forutbestamt varde, och sluthastigheten ej overstigit ett forutbestamd varde. Vidare bed6ms inte om foraren bromsat in kraftigt sa att hastigheten sankts 25 markant. Harigenom bedoms inte forarbeteende i onodan, dvs. dar bed6mning ej erfordras. 6 FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer all forstas battre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar 5 genomgaende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett system for bedomning av fOrarbeteende vid framforande av fordon vid kronkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett exempel pa ett kronkorningsforlopp enligt foreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett forfarande for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon vid kthnkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utforingsform av foreliggande U ppfinning.
BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER 20 Med onskat hansynstagande avses val av bivillkor, dvs. hansyn behover ej tas till samtliga bivillkor utan kan tas till ett godtyckligt antal av bivillkoren.
Had hanfor sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller 25 mikrovagslank. 7 Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utg6rs av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist lampligt fordon sasom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt foreliggande uppfinning.
Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I for styrning av fOrarbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 for namnda styrning. 10 Systemet I innefattar hastighetsbestamningsmedel 110 for att fortlopande bestamma fordonets hastighet. Namnda hastighetsbestamningsmedel 110 inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan.
Systemet I innefattar gaspadragsbestamningsmedel 120 for att bestamma grad av gaspadrag. Namnda gaspadragsbestamningsmedel 120 inbegriper 15 enligt en variant gaspedalspositionsbestamningsmedel for att bestamma om och i s fall i vilken utstrackning, dvs. till vilken position, gaspedalen ãr nedtryckt.
Systemet I innefattar vidare farthallarfunktionsbestamningsmedel 130 far faststallning huruvida fordonets farthallarfunktion är aktiverad, dvs. om 20 fordonetsfarthallareäraktiverad.Namnda farthallarfunktionsbestamningsmedel 130 al- enligt en variant konfigurerade att faststalla huruvida fordonets farthallarfunktion vad avser farthallning inbegripande kronkorningsanpassning ar aktiverad.
Systemet I innefattar vidare fordonsmodbestamningsmedel 140 for 25 faststallning i vilken mod fordonet befinner sig i, dar namnda fordonsmod inbegriper mod f6r inriktning pa framkomlighet, har benamnt prestandalage dar bransleekonomi är underordnad och en mod med inriktning pa driftsekonomi, har benamnt ekonomilage. 8 Systemet I innefattar vidare bromsaktiveringsbestamningsmedel 150 fOr att bestamma om och i sa fall i vilken utstrackning bromsorgan hos fordonet under kronkorningsforloppet aktiverats fOr att saledes bestamma ackumulerad bromsenergi. 5 Namnda bromsaktiveringsbestamningsmedel 150 inbegriper fardbromsbestamningsmedel 152 for att bestamma om och i sa fall i vilken utstrackning fardbromsorgan, sasom fotbroms, anvants vid det aktuella kronkorningsforloppet.
Nlamnda bromsaktiveringsbestamningsmedel 150 inbegriper vidare 10 hjalpbromsbestamningsmedel 154 far all bestamma om och i sa fall i vilken utstrackning hjalpbromsorgan, sasom exempelvis retarder, anvants vid det aktuella kronkorningsforloppet.
Namnda bromsaktiveringsbestamningsmedel 150 inbegriper vidare motorbromsbestamningsmedel 156 for att bestamma om och i sa fall i vilken 15 utstrackning motorbromsorgan anvants vid det aktuella kronkorningsforloppet.
Systemet I innefattar vidare kormotstandsbestamningsmedel 160 for att bestamma kormotstand vid kronkorningsforloppet for all saledes identifiera en punkt dar kormotstandet blir negativt, dvs. dar kraften for gravitation 20 overstiger kraften for kOrmotstandet i backen sá att ingen drivkraft medels motorn behover tillforas utan backens lutning medfor att backen "skjuter pa" fordonet. Namnda kormotstandsbestamningsmedel 160 inbegriper berakningsmedel varvid ekvationer for faststallning av punkten dar kormotstandet blir negativt utnyttjas. 25 Systemet I innefattar vidare kronkorningsbedomningsmottagningsmedel 170 fOr mottagning av information rorande bedomning av inbromsningsforlopp.
Namnda kronkorningsbedomningsmottagningsmedel 170 inbegriper fordonsdisplayenhet 172 anordnad i instrumentklustret i fordonet for 9 information till foraren om bedomning av aktuellt krankorningsfarlopp far all foraren direkt skall kunna ta del av sill forarbeteende vid kronkorningen.
Namnda kronkarningsbedomningsmottagningsmedel 170 inbegriper separat mottagningsenhet 174 far mottagning och registrering av bedomning av 5 forarbeteende vid kronkorningsforlopp. Della kan inbegripa mottagningsenhet 174 hos Akeriagare for aft kunna se resultat av bedomning av fararbeteende vid kronkorningsforlopp.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda hastighetsbestamningsmedel 110 via en lank 10. Den elektroniska 10 styrenheten 100 är via lanken 10 anordnad att mottaga en signal fr6 n namnda hastighetsbestamningsmedel 110 representerande hastighetsdata for fordonets hastighet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda gaspadragsbestamningsmedel 120 via en lank 20. Den elektroniska 15 styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad all mottaga en signal fran namndagaspadragsbestamningsmedel1representerande gaspadragsdata for aft bestamma grad av gaspadrag.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda farthallarfunktionsbestamningsmedel 130 via en lank 30. Den elektroniska 20 styrenheten 100 ar via lanken 30 anordnad aft mottaga en signal fran namnda farthallarfunktionsbestamningsmedel 130 representerande farthallaraktiveringsdata for aft faststalla huruvida farthallarfunktionen hos fordonet är aktiverad.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda 25 fordonsmodbestamningsmedel 140 via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 40 anordnad all mottaga en signal fran namnda fordonsmodbestamningsmedel 140 representerande data for vilken mod fordonet befinner sig i, dvs. om fordonet befinner sig i prestandalage eller ekonomilage.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda bromsaktiveringsbestamningsmedel 150 via en lank 50. Den elektroniska styrenheten 100 ar via lanken 50 anordnad aft mottaga en signal fran namnda bromsaktiveringsbestamningsmedel 150 representerande 5 bromsdata far vilken typ av bromsorgan som anvandes och i vilken utstrackning vid kronkorningsforloppet for bestamning av ackumulerad bromsenergi.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda fardbromsbestamningsmedel 152 via en lank 52. Den elektroniska 10 styrenheten 100 5r via lanken 52 anordnad aft mottaga en signal fran fardbromsbestamningsmedlet 152 representerande fardbromsdata for i vilken utstrackning fardbromsorgan anvandes vid kronkorningsforloppet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda hjalpbromsbestamningsmedel 154 via en lank 54. Den elektroniska 15 styrenheten 100 5r via lanken 54 anordnad aft mottaga en signal fran hjalpbromsbestamningsmedlet 154 representerande hjalpbromsdata for i vilken utstrackning hjalpbromsorgan anvandes vid kronkorningsforloppet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda motorbromsbestamningsmedel 156 via en lank 56. Den elektroniska 20 styrenheten 100 är via lanken 56 anordnad att mottaga en signal fran motorbromsbestamningsmedlet 156 representerande motorbromsdata for i vilken utstrackning motorbromsorgan anvandes vid kronkorningsforloppet.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda kormotstandsbestamningsmedel 160 via en lank 60. Den elektroniska 25 styrenheten 100 ar via lanken 60 anordnad aft mottaga en signal frAn namndakarmotstandsbestamningsmedel160representerande kormotst5ndsdata for aft identifiera punkt dar kormotst5ndet blev negativ.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda kronkorningsbedomningsmottagningsmedel 170 via en lank 70. Den 11 elektroniska styrenheten 100 är via lanken 70 anordnad att sal-Ida en signal till namnda kronkorningsbedomningsmottagningsmedel 170 representerande kronkorningsforloppsbedomningsdata for resultat av forarbeteende vid kronkorningsforloppet. 5 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda fordonsdisplayenhet 172 via en lank 72. Den elektroniska styrenheten 100 6r via lanken 72 anordnad att sat-Ida en signal till fordonsdisplayenheten 172 representerande kronkorningsforloppsbedomningsdata for resultat av forarbeteende vid kronkorningsforloppet. 10 Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda mottagningsenhet 174 via en lank 74. Den elektroniska styrenheten 100 5r via lanken 74 anordnad att sanda en signal till mottagningsenheten 174 representerande kronkOrningsfOrloppsbedomningsdata fOr resultat av forarbeteende vid kronkorningsforloppet. 15 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att identifera av fOraren vidtagen 5tgard infor kr6npassage for att sAledes identifiera initiering av ett kronkorningsfOrlopp.
Den elektroniska styrenheten 100 är harvid anordnad att behandla namnda gaspadragsdata for att faststalla att fbraren reducerat gaspadraget genom att 20 slappa p5 gaspedalen infor en kronpassage. Den elektroniska styrenheten 100 är harvid anordnad att behandla namnda farthallaraktiveringsdata far all faststalla huruvida foraren deaktiverat fordonets farthallarfunktion. For det fall f6raren inte slapper upp gaspedalen, dvs. reducerar gaspadraget, eller deaktiverar farthallaren beaktas det skattade kormotstandet. Om ingen 25 hastighetsreducerande atgard gjorts infor kronpassage kommer da hastighetssankningen infor backen att vara noll, vilket foljaktligen medfor ett daligt resultat/betyg.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att identifiera av f6raren vidtagen atgard for att saledes identifiera avslutning av 12 kronkorningsforloppet. Den elektroniska styrenheten 100 är harvid anordnad aft behandla namnda gaspadragsdata for aft faststalla aft foraren okat gaspadraget genom aft trycka pa gaspedalen for aft saledes identifiera avslutning av kronkorningsforloppet. 5 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad all behandla namnda kormotstandsdata for aft identifiera punkt dar kormotstandet F. blir negativ, dvs. dar Fres<0. Den elektroniska styrenheten är vidare anordnad all behandla namnda kormotstandsdata for aft bestamma den energi W — brake SOM vinns i nedfOrsbacken, vilken energi kontinuerligt ackumuleras i 10 nedforsbacken dar kormotstandet ar negativt. W — brake bestams enligt: wr„ =.11,„ Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad aft behandla namnda 15 hastighetsdata for aft faststalla fordonshastighetsforloppet under kronkorningsfOrloppet. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad aft behandla namnda hastighetsdata for aft faststalla hastighet vid initiering av kronkoringsforloppet, initialhastigheten, enligt en variant utgorande hastighet vid reduktion av gaspadrag vcut info!. kronpassage. 20 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad all behandla namnda hastighetsdata for aft faststalla hogsta hastigheten vmax respektive lagsta hastigheten vmin under kronkorningsforloppet. Den lagsta hastigheten erhalles i en punkt dar kormotstandet Fres vaxlar fran positivt till negativt. Detta kan ske flera ganger under ett kronkorningsforlopp, se fig. 3. 25 Den elektroniska styrenheten 100 ãr enligt en variant aven anordnad aft faststalla hur rang tid innan en kronpassage foraren gaspadragsreducerade, dvs. lattade pa eller slappte gaspedalen. Den elektroniska styrenheten 100 är 13 anordnad att kontinuerligt under kronkorningsforloppet faststalla den hogsta hastigheten.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla namnda bromsdata inbegripande namnda fardbromsdata, hjalpbromsdata och/eller 5 motorbromsdata for bestamning om och i sá fall i vilken utstrackning bromsning skett vid kronkorningen for bestamning av ackumulerad bromsenergi. Bromsenergin bestams enligt: W brake''brake (t) V(t) Dar Fbrake(t) är bromskraften over tid och v(t) fordonets hastighet over tid. 10 Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att med hjalp av namnda bestamda bromsenergi bestamma en teoretisk hastighetsokning svarande mot bromsenergin, dar den saledes bestamda teoretiska hastigheten representerar den hogsta hastigheten. Foljaktligen representeras forekomst av bromsning under kronkorningsforloppet i den hogsta hastigheten som en 15 teoretisk hastighets6kning svarande mot namnda bromsenergi. 112 Wbrake Vbrake =K Dar K al- en justerbar straffaktor som aven kompenserar f6r luftmotstand och rullmotstand och m 5r fordonets massa. Genom aft justera K kan Vbrake anpassas sá att en bromsning i nedforsbacke medfor att det stalls hogre krav 20 p5 f6raren aft reducera gaspadrag, dvs. slappa pa gasen, innan nedforsbacken. Della medfor alltsa aft det blir svarare all fa bra poang om foraren bromsar i en nedforsbacke.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad aft behandla namnda hastighetsdataforattbestammahastighetsokningunder kronkorningsforloppet, dar hastighetsokningen enligt en variant bestams som 14 differensen mellan namnda bestamda hogsta hastighet Vmax och namnda bestamda lagsta hastighet Vmin- Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att faststalla huruvida namnda hastighetsokning, vmax-vmin, understiger ett forutbestamt varde. Det 5 forutbestamda vardet skulle kunna bero pa Vcut, exempelvis att en lagre hastighetsokning kravs vid h6ga farter for bra betyg. Forarbeteende bedoms ej om hastighetsokningen understiger namnda forutbestamda varde da en sa lag hastighets6kning inte klassificeras som bedomningsvard.
Den elektroniska styrenheten är vidare anordnad att faststalla huruvida 10 namnda i nedf6rsbacke vunna energin W — res overstiger ett forutbestamt varde.
Forarbeteende bedoms ej om namnda energi Wres understiger namnda forutbestamda varde da det inte klassificeras som bedomningsvart.
Den elektroniska styrenheten 100 är vidare anordnad att faststalla huruvida namnda initialhastighet, enligt en variant utg6rande hastighet vid reduktion av 15 gaspadrag veut, overstiger ett forutbestamt varde. Forarbeteende bedoms ej om initialhastigheten understiger namnda forutbestamda varde da en sa lag initialhastighet inte klassificeras som bedomningsvard.
Den elektroniska styrenheten 100 är vidare anordnad att faststalla huruvida sluthastigheten overstiger ett forutbestamt varde. Forarbeteende bed6ms ej 20 om sluthastigheten, dvs. den hogsta hastigheten vmax, understiger namnda forutbestamda varde da en sa lag sluthastighet inte klassificeras som bedomningsvard.
Den elektroniska styrenheten är anordnad att bestamma onskad hastighetssankning vreq. Namnda onskade hastighetssankning bestams 25 enligt sambandet: V reqmin(Ci • vcut , C2 ('max)) Dar Cl är en faktor som enligt en utforingsform är 0,05, dvs. 5% av hastigheten och C2 en faktor som enligt en ufforingsform är i storleksordningen 0,45, dvs. 45% av hastigheten. Harvid valjs den lagsta av Ci*Veut och C2*(vmax-v,,in). Vid !corning i exempelvis 80 km/h och rullar upp 8 5 km/h i backen kommer en begard sankning vara: min(80*0,05; 0,45*8) = min (4; 3,6) = 3,6 for ett bra betyg.
Den elektroniska styrenheten är anordnad all bestamma en faktisk hastighetssankning vdec. Namnda faktiska hastighetssankning bestams enligt sambandet vdec=veut-vmin.
Den elektroniska styrenheten är anordnad all faststalla resultat baserat pa den onskade hastighetssankningen och den faktiska hastighetssankningen. Resultat av forarens atgarder under kronkorningsforloppet uttrycks i form av betyg g=vdedvreq*100. Den elektroniska styrenheten 100 ãr foljaktligen anordnad aft faststalla betyget g for kronkorningsforloppet genom all berakna g=vdedvreq*100, dar g e [0 1001.
Den elektroniska styrenheten 100 är sedan via lanken 70 anordnad att sanda en signal till namnda kronkorningsbedomningsmottagningsmedel 170 representerande kronkorningsforloppsbedomningsdata for resultat av f6rarbeteende vid kronkorningsforloppet, enligt en variant inbegripande 20 namnda betyg g.
Fig. 3 illustrerar schematiskt ett exempel pa ett kronkorningsforlopp enligt foreliggande uppfinning.
I kronkorningsforloppet Icor fordonet utmed en fardvag med en hastighetsprofil som fran en plan vag har en forsta backe som planar ut och 25 sedan foljs av en andra bra ntare backe som sedan planar ut.
I kronkorningsforloppet vidtar vid positionen (i) foraren atgard genom reducering av gaspadrag, foretradesvis genom all helt slappa gaspedalen, 16 inf6r kronpassage innan den forsta backen. Harvid initieras kronkorningsforloppet varvid hastigheten vid initieringen vt registreras.
Vid 'corning info,- kronpassage med reducerat gaspadrag sjunker fordonets hastighet till ett forsta Vmm vid positionen (ii) dar den forsta backen b6rjar.
Sedan 6kar hastigheten i den forsta backen fram till ett forsta Vmax vid (iii) dar kormotsCandet foljaktligen är negativt sa all energi vinns mellan (ii) och (iii).
Genom all fordonet fortfarande framfOrs utan gaspadrag minskar, d vagen planar ut efter den forsta backen, hastigheten till ett andra Vmm som är lagre an namnda forsta VmM fram till aft fordonet borjar rulla ner far den andra backen vid positionen (iv).
Sedan 6kar vid positionen (iv) hastigheten i den andra backen fram till positionen (v) dar ett andra Vmax erhAlles som är hogre an namnda forsta Vmax och dar kormotstandet fOljaktligen är negativt sá aft energi vinns mellan (iv) och (v).
Sedan planar vagen ut vid positionen (v) och vid positionen (vi) tikes gasp6draget genom att foraren trycker ner gaspedalen. Darigenom identifieras att kronkOrningsfOrloppet avslutats varvid vid positionen (vii) bedomning Ors baserat pa. lagsta vmh, och hogsta Vmax samt beaktande i enlighet med berakningar enligt oven.
Fig. 4 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett forfarande for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon vid krOnkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.
Enligt en utfOringsform innefattar forfarandet for bedomning av fOrarbeteende vid framforande av fordon vid kronkorning eft forsta steg S1. I detta steg 25 faststalls fortlopande under ett kronkorningsforlopp ett fordonshastighetsforlopp. 17 Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for bedomning av forarbeteende vid framf6rande av fordon vid kronkorning ett andra steg S2. I detta steg faststalls av fordonets 'Ware vidtagna atgarder under namnda kronkorningsforlopp. 5 Enligt en utforingsform innefattar forfarandet for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon vid kronkorning ett andra steg S3. I detta steg faststalls baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet resultat av de av foraren vidtagna faststallda atgarderna Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utforande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utforande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en f6rsta minnesdel 530 van i ett 15 datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for aft styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och Overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en 20 andra minnesdel 540.
Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner forfarandet for bedomning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon vid kronkOrning enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for aft fortlopande under ett kronkorningsforlopp faststalla ett fordonshastighetsfOrlopp.
Programmet P innefattar rutiner for aft faststalla av fordonets forare vidtagna atgarder under namnda kronkorningsforlopp. Programmet P innefattar rutiner for all baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet faststalla resultat av de av foraren vidtagna faststallda atgarderna. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550. 18 Nat- det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfor en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utfor en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som ãr lagrat i las/skrivminnet 550. 5 Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 ar avsett for kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 10 databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.
Nal- data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld aft utfOra exekvering av kod pa 15 ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att fortlopande under ett kronkorningsforlopp faststalla ett fordonshastighetsforlopp. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for all faststalla av fordonets forare vidtagna atgarder under namnda 20 kronkOrningsforlopp. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet faststalla resultat av de av foraren vidtagna faststallda atgarderna.
Delar av metoderna beskrivna hari kan utforas av anordningen 500 med hjalp 25 av databehandlingsenheten 510 som Icor programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nar anordningen 500 Icor programmet, exekveras had beskrivna forfaranden.
Beskrivningen ovan av de foredragna utforingsformerna av foreliggande uppfinning har tillhandahallits i illustrerande och beskrivande syfte. Den ar 19 inte avsedd all vara uttommande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer mAnga modifieringar och variationer all framga for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits f6r aft b5st forklara principerna av uppfinningen och dess praktiska 5 tillampningar, och darmed mojliggora f6r en fackman att forst6 uppfinningen far olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga f6rdetavseddabruket.
Claims (23)
1. Forfarande far bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon (1) vid krankorning, kannetecknat av stegen all: fortlapande under ett krankorningsforlopp faststalla (S1) ett fordonshastighetsforlopp, faststalla 5 (S2) av fordonets farare vidtagna atgarder under namnda kronkorningsforlopp; samt baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda (S3) fordonshastighetsforloppet faststalla resultat av de av foraren vidtagna faststallda atgarderna, varvid namnda fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet inbegriper hastighet vid 10 reduktion av gaspgdrag (vcut), hOgsta (v.) respektive lagsta (vmin) hastigheten under krankorningsforloppet och varvid foraren far information cm namnda bedomning..
2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda atgarder inbegriper atminstone nagot av reduktion av gaspadrag och deaktivering av fordonets 15 farthallarfunktion.
3. Forfarande enligt krav 1 eller 2, varvid namnda kronkorningsforlopp bestams av atgarderna reduktion av gaspadrag och efterfoljande okning av gaspadrag eller efterfoljande uppfarsbacke under en viss tid, eller efterfoljande bromsning pa vasentligen plant pat eller efter en viss forutbestamd tid.
4. Forfarande enligt nagot av kraven 1-3, varvid forekomst av bromsning under krankorningsforloppet representeras i den hagsta hastigheten (Vmax) som en teoretisk hastighetsokning svarande mot bromsenerginbrake,.
5. Forfarande enligt nagot av kraven 1-4, varvid faststallande av namnda 25 resultat baseras atminstone pa hastigheten (vcut) vid reduktion av gaspadrag och namnda lagsta hastighet (vmin) under krankorningsforloppet. 21
6. Forfarande enligt nagot av kraven 1-5, varvid faststallande av namnda resultat baseras pa en onskad hastighetssankning (vreq) och en faktisk hastighetssankning (vdec).
7. Forfarande enligt krav 6, varvid namnda onskade hastighetssankning bestams enligt sambandet vreq=min((Ci*veut, C2*(vmax-vmin)).
8. Forfarande enligt krav 6 eller 7, varvid namnda faktiska hastighetssankning (Vdec) bestams enligt sambandet Vdec=Vcut-Vmin
9. Forfarande enligt nagot av kraven 6-8, varvid resultat av forarens atgarder uttrycks i form av betyg g=vdedvreq*100.
10. Forfarande enligt nagot av kraven 1-9, varvid forarbeteende ej bedoms om flagon av foljande omstandigheter forelegat: 1. Hastighetsokning, vmax-vmin, understiger ett forutbestamt varde; 2. Vunnen energi (Wres) i nedforsbacke ej overstiger ett forutbestamt varde; 3. Fordonets initialhastighet (v) ej overstiger ett forutbestamt varde; och - Sluthastigheten (vmax) ej overstiger ett forutbestarnd varde.
11. System (I) for bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon (1) vid kronkorning kannetecknat av medel (100, 110) for att fortlopande under ett kronkorningsforlopp faststalla ett fordonshastighetsforlopp; medel (100, 120, 130) for att faststalla av fordonets forare vidtagna atgarder under namnda kronkorningsforlopp; samt medel (100, 110, 120, 130, 140, 150, 160) f6r att baserat pa fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet faststalla resultat av de av foraren vidtagna faststallda atgarderna, varvid namnda fordonshastigheter ur det salunda faststallda fordonshastighetsforloppet inbegriper hastighet vid reduktion av gaspadrag (vqut), hogsta (vmax) respektive lagsta (vmin) hastigheten under kronkorningsforloppet, dar en elektronisk styrenhet (100) är anordnad att faststalla namnda hastighet vid reduktion av gaspadrag (vmt), hogsta (vmax) respektive lagsta (vmin) hastighet och varvid foraren far information om namnda bedomning.. 22
12. System enligt krav 11, varvid namnda atgarder inbegriper atminstone nagot av reduktion av gaspadrag och deaktivering av fordonets farthallarfunktion.
13. System enligt krav 11 eller 12, varvid namnda kronkorningsforlopp ãr anordnat all medelst den elektroniska styrenheten (100) bestammas av atgarderna reduktion av gaspadrag och efterfoljande okning av gaspadrag eller efterfoljande uppforsbacke under en viss tid, eller efterfOljande bromsning pa vasentligen plant pat eller efter en viss forutbestarnd tid.
14. System enligt nagot av kraven 11-13, varvid den elektroniska styrenheten (100) är anordnad att bestamma forekomst av bromsning, varvid forekomst av bromsning under kronkorningsforloppet representeras i den hogsta hastigheten (Vmax) som en medelst den elektroniska styrenheten (100) bestamd teoretisk hastighetsokning svarande mot bromsenergin (W brake). brake).
15. System enligt nagot av kraven 11-14, varvid den elektroniska styrenheten 15 (100) är anordnad att faststalla namnda resultat baserat atminstone pa hastigheten (v„t) vid reduktion av gaspadrag och namnda lagsta hastighet (vmin) under kronkorningsforloppet.
16. System enligt nagot av kraven 11-15, varvid den elektroniska styrenheten (100) är anordnad att faststalla namnda resultat baserat pa en onskad hastighetssankning (Vreq) och en faktisk hastighetssankning (vdec).
17. System enligt krav 16, varvid den elektroniska styrenheten (100) är anordnad all bestamma namnda onskade hastighetssankning enligt sambandet vreq=min((Ci*vcut, C2*(vmax-vmin)).
18. System enligt krav 16 eller 17, varvid den elektroniska styrenheten (100) 25 är anordnad aft bestamma namnda faktiska hastighetssankning (Vdee) enligt sambandet Vdec=Vcut-Vmin. 23
19. System enligt nagot av kraven 16-18, varvid den elektroniska styrenheten (100) är anordnad aft faststalla ett betyg (g) av resultatet av f6rarens atgarder genom aft berakna g=vdedvreq*100.
20. System enligt nagot av kraven 11-19, varvid den elektroniska styrenheten (100) ar anordnad att faststalla huruvida: hastighetsokning, vmax-vmin, understigit ett forutbestamt varde; vunnen energi (Wres) i nedforsbacke ej overstigit ett forutbestamt varde; fordonets initialhastighet (Vcut) ej overstigit ett forutbestamt varde; och sluthastigheten (Vmax) ej overstigit ett forutbestamd varde varvid f6rarbeteende ej bed6ms om nagon av dessa omstandigheter forelegat.
21. Motorfordon (1) innefattande ett system (1) enligt nagot av kraven 11-20.
22. Datorprogram (P) far bedomning av forarbeteende vid framforande av fordon vid kronkorning, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, da det k6rs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), formar den elektroniska styrenheten (100) aft utfora stegen enligt krav 1-10.
23. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 22. 24 1/4
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1251429A SE537861C2 (sv) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon |
| BR112015014360-1A BR112015014360B1 (pt) | 2012-12-17 | 2013-11-27 | Método e sistema para avaliação de comportamento de motorista durante condução de veículos em serra, veículo automotor e meio de armazenamento digital |
| EP13864485.1A EP2931583B1 (en) | 2012-12-17 | 2013-11-27 | Method and system for assessment of driver behaviour during driving of vehicles |
| PCT/SE2013/051396 WO2014098715A1 (en) | 2012-12-17 | 2013-11-27 | Method and system for assessment of driver behaviour during driving of vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1251429A SE537861C2 (sv) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1251429A1 SE1251429A1 (sv) | 2014-06-18 |
| SE537861C2 true SE537861C2 (sv) | 2015-11-03 |
Family
ID=50978852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1251429A SE537861C2 (sv) | 2012-12-17 | 2012-12-17 | Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2931583B1 (sv) |
| BR (1) | BR112015014360B1 (sv) |
| SE (1) | SE537861C2 (sv) |
| WO (1) | WO2014098715A1 (sv) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773178B (zh) * | 2015-03-26 | 2017-02-01 | 合肥工业大学 | 基于mems传感器的驾驶姿态检测系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE531526C2 (sv) * | 2006-05-26 | 2009-05-12 | Scania Cv Abp | Anordning för bestämning av bränsleförbrukningsbeteende |
| SE533136C2 (sv) | 2008-11-21 | 2010-07-06 | Scania Cv Abp | Anordning för lutningsåterkoppling för presentation av förares körstil |
| SE534036C2 (sv) * | 2009-06-10 | 2011-04-12 | Scania Cv Ab | Metod och modul för bestämning av hastighetsbörvärden till ett fordons styrsystem. |
| IT1398820B1 (it) * | 2009-12-16 | 2013-03-21 | Magneti Marelli Spa | Metodo di controllo della velocita'di un veicolo con alternanza di moto attivo e moto passivo |
| DE102010048323A1 (de) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Man Truck & Bus Ag | Fahrerassistenzsystem und entsprechendes Betriebsverfahren zur Anzeige oder Mitteilung einer Kraftstoffeinsparungssituation zur Senkung des Kraftstoffverbrauchs eines Kraftfahrzeugs |
| EP2476596A1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-07-18 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Energy efficient driving assistance |
| SE536150C2 (sv) * | 2011-05-16 | 2013-06-04 | Scania Cv Ab | Förarinteraktion vid ekonomisk farthållning |
-
2012
- 2012-12-17 SE SE1251429A patent/SE537861C2/sv unknown
-
2013
- 2013-11-27 BR BR112015014360-1A patent/BR112015014360B1/pt active IP Right Grant
- 2013-11-27 WO PCT/SE2013/051396 patent/WO2014098715A1/en active Application Filing
- 2013-11-27 EP EP13864485.1A patent/EP2931583B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2931583A4 (en) | 2017-03-01 |
| SE1251429A1 (sv) | 2014-06-18 |
| BR112015014360B1 (pt) | 2022-03-29 |
| BR112015014360A2 (pt) | 2017-07-11 |
| EP2931583B1 (en) | 2023-09-20 |
| EP2931583A1 (en) | 2015-10-21 |
| WO2014098715A1 (en) | 2014-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105936278B (zh) | 车辆 | |
| CN111356618B (zh) | 车辆列队操作的制动性能监视 | |
| US10197156B2 (en) | Systems and methods for dynamic gear state and vehicle speed management | |
| CN110225854B (zh) | 用于预测性换挡和集成式预测性巡航控制的系统和方法 | |
| US8788144B2 (en) | Braking torque adjustments based on wheel slip | |
| JP4710529B2 (ja) | 走行制御装置 | |
| KR101604061B1 (ko) | 차량용 방법 및 시스템 | |
| EP3166829B1 (en) | Control of an combustion engine in a vehicle | |
| US10647320B2 (en) | Method and a system for controlling vehicle speed | |
| CN106414203B (zh) | 用于车辆中的巡航控制制动的设备和方法 | |
| US9050950B2 (en) | Methods and systems for controlling braking of a vehicle when the vehicle is stationary | |
| US20180244247A1 (en) | A method and a system for controlling vehicle speed | |
| CN111989247B (zh) | 用于控制机动车辆的方法 | |
| WO2011126431A1 (en) | Method and module pertaining to cruise control | |
| CN110723124A (zh) | 自动下坡点刹制动 | |
| US9242563B2 (en) | Method and apparatus for controlling drive motor | |
| CN108025707B (zh) | 用于使商用车减速的方法 | |
| WO2015197084A1 (en) | An arrangement and method for supporting a cruise control brake in a vehicle | |
| WO2019151918A1 (en) | A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle | |
| SE1251432A1 (sv) | Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av fordon | |
| SE537861C2 (sv) | Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon | |
| SE538988C2 (sv) | Förfarande och system för att retardera ett fordon | |
| JP6401253B2 (ja) | 車両の始動ギアの調整方法及び装置 | |
| JP2020091692A (ja) | 隊列走行制御装置 | |
| US20240100957A1 (en) | Vehicle retardation torque control |