KR20090078954A - 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법 - Google Patents

차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법 Download PDF

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KR20090078954A
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김병주
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Abstract

본 발명은 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 성향이 반영된 속도제어 및 가/감속도 제어를 하는 차량의 적응 순항제어 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명에 따른 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법은 적응순항제어 조건인지를 판단하고, 적응순항제어 조건이면 운전자의 성향에 따른 주행모드 중 어느 하나가 선택되는 지를 판단하고, 선택된 주행모드에 따른 적응순항제어를 한다.
Figure P1020080004829
차량의 적응 순항제어 시스템, 주행모드

Description

차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법{Controlling method of adaptive cruise control system for vehicles}
도 1은 본 발명에 따른 차량의 적응순항 제어 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 적응순항 제어 시스템의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
1: 적응 순항제어 시스템 10: 제어부
20: 입력부 30: 전방감시센서
40: 휠속도센서 50: 메모리부
60: 표시부 70: 스피커
80: 엔진제어부 90: 브레이크제어부
본 발명은 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 성향이 반영될 수 있도록 하는 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 적응 순항제어 시스템은 운전자가 설정한 목표속도에 추종하도록 차량의 가속제어를 통해 적응순항 제어를 수행한다. 그리고 적응 순항제어 중 전방의 차량이나 물체 환경을 인지 할 수 있는 전방감지 센서를 이용하여 선행하고 있는 차량과 적당한 간격을 유지하기 위하여 감속 및 가속제어가 이루어진다.
한편, 이러한 차량의 적응 순항제어 시스템은 차량의 전방 레이더 센서를 이용하여 제어차량과 전방차량과의 간격과 상대 속도 및 제어차량의 진행방향과의 각도 등의 정보와 기 설정된 제어차량의 종방향의 속도 및 기 설정된 가속도 한계치를 이용하여 제어차량의 가속제어장치와 엔진제어장치 및 제동 제어 장치를 제어한다.
그러나, 종래의 적응 순항제어 시스템은 기 설정된 차량의 종방향 속도와 기 설정된 가속도 한계치를 이용하여 적응순항 제어를 수행하여, 다양한 운전자의 운전성향을 반영하지 못 하는 문제점이 있다. 다시 말하면, 운전자가 넓은 범위의 속도에서 가속과 감속을 급격하게 하기를 원하는 공격적인 성향을 가지는 공격적인 운전자가 일정한 범위 내에서 가속과 감속을 해야 함으로 공격적인 운전자의 성향을 충족시키지 못한다. 그리고 운전자가 좁은 범위의 속도에서 가속과 감속을 완만하게 하기를 원하는 경제적인 성향을 가지는 경제적인 운전자가 일정한 범위 내에서 가속과 감속을 해야 함으로 경제적인 운전자를 만족시키지 못하게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기되는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자의 성향이 반영된 속도제어 및 가/감속도 제어를 하는 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법은 적응순항제어 조건인지를 판단하고, 적응순항제어 조건이면 운전자의 성향에 따른 주행모드 중 어느 하나가 선택되는 지를 판단하고, 선택된 주행모드에 따른 적응순항제어를 한다.
여기서, 상기 주행모드는 제 1 가변 한계속도 범위 내에서 차량의 속도가 변하도록 하며 제 1 가변 한계 가/감속도 범위 내에서 상기 차량의 가속도가 변하도록 하는 경제적 주행모드와, 상기 제 1 가변 한계속도보다 큰 제 2 가변 한계속도 범위 내에서 상기 차량의 속도가 변하도록 하며 상기 제 1 가변 한계 가/감속도 범위보다 큰 제 2 가변 한계 가/감속도 범위 내에서 상기 차량의 가속도가 변하도록 하는 공격적 주행모드가 포함된다.
이하, 첨부되는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 적응순항 제어 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 적응순항 제어 시스템(1)은 차량을 전자적으로 제어하는 제어부(10)와, 제어부(10)의 입력 측에 제공되는 입력부(20)와 전방감시센서(30) 및 휠속도센서(40)와, 제어부(10)의 출력 측에 제공되는 표시 부(60)와 스피커(70)와 엔진(85)를 제어하는 엔진제어부(80)와 유압조절유닛(95)를 제어하는 브레이크제어부(90) 및 제어부(10)가 제어하는 데에 필요한 데이터 및 프로그램이 저장되는 메모리부(50)를 포함한다.
입력부(20)는 차간거리설정부(21)와 주행모드선택부(22)와 목표속도설정부(23)로 이루어진다. 차간거리설정부(21)를 통하여 운전자는 전방에서 주행하고 있는 차량과의 거리를 설정할 수 있게 된다. 그리고 목표속도설정부(23)을 통하여 운전자는 차량의 목표속도를 설정할 수 있게 된다. 그리고 주행모드선택부(22)를 통하여 운전자는 운전자가 선호하는 주행패턴을 설정할 수 있게 된다. 여기서, 주행모드는 경제적 주행모드와 공격적 주행모드일 수 있다. 이에 대한 설명은 후술 하기로 한다.
전방감시센서(30)는 제어부(10)가 제어하는 제어차량의 진행방향 전방에 위치되는 전방차량과의 차간거리와 제어부(10)에 의해 제어되는 제어차량에 대한 전방진행차량의 상대속도를 구할 수 있도록 한다.
휠 속도센서(40)는 제어차량의 휠에 설치되어 제어차량의 휠속도를 감지하여 제어부(10)에 제공한다. 이에 따라, 제어부(10)는 제어차량의 속도와 제어차량의 가속도를 추정할 수 있게 된다.
메모리부(50)에는 경제적 주행모드와 공격적 주행모드에 대한 한계속도 및 한계가속도 값을 저장한다. 여기서, 공격적 주행모드에 대한 제 2 한계속도 및 제 2 한계 가/감속도는 경제적 주행모드에 대한 제 1 한계속도 및 제 1 한계 가/감속도보다 큰 값이 저장된다.
표시부(60)는 차량의 주행상태가 표시되도록 하여 운전자가 차량의 주행상태를 인식할 수 있도록 한다.
스피커(71)는 차량의 주행상태에 따른 경고음을 발생하여 운전자가 차량의 상태를 인식할 수 있도록 한다.
엔진제어부(80)는 제어부(10)에 의해 제어되어 엔진의 구동을 제어한다. 예컨데, 제어부(10)로부터 가속 명령이 입력되면 엔진(85)의 알피엠(RPM)이 상승하도록 제어하고, 감속제어신호가 입력되면 엔진(85)의 알피엠(RPM)이 하강하도록 제어한다.
제어부(10)는 입력부(20)로부터 입력되는 명령과 전방감시센서(30)로부터 입력되는 전방의 상황과 휠속도센서(40)으로부터 입력되는 휠속도와 메모리부(50)에 저장되는 데이터를 이용하여 엔진제어부(80)와 브레이크제어부(90)를 제어하여 차량의 속도와 가/감속도를 제어한다.
그리고 제어부(10)는 주행모드 선택부(22)에서 경제적 주행모드가 선택되면, 목표설정속도부(23)에서 선택되는 목표설정속도가 제 1 한계속도 범위 내로 제한되도록 하며, 이를 근거로 제어차량의 속도를 제어하고, 차간거리유지제어 시에는 운전자에 의해 설정된 차간거리와 전방감시센서(30)를 통하여 산출된 차간거리 및 상대속도를 이용하여 제 1 한계 가/감속도 범위 내에서 제어차량이 가속 또는 감속하도록 제어한다.
그리고 제어부(10)는 주행모드 선택부(22)에서 공격적 주행모드가 선택되면, 목표설정속도부(23)에서 선택되는 목표설정속도가 제 2 한계속도 범위 내로 제 한되도록 하며, 이를 근거로 제어차량의 속도를 제어하고, 차간거리유지제어 시에는 운전자에 의해 설정된 차간거리와 전방감시센서(30)를 통하여 산출된 차간거리 및 상대속도를 이용하여, 제 2 한계 가/감속도 범위 내에서 제어차량이 가속 또는 감속하도록 제어한다.
이하, 본 발명에 따른 적응 순항제어 시스템의 제어방법에 대하여 도면과 함께 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어수순을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저, 제어부(10)는 적응순항제어조건인지를 판단한다(201). 여기서, 적응순항제어조건은 입력부(20)로부터 명령이 입력되는지 유무일 수 있다.
적응순항제어조건이 아니면 제어부(10)는 계속하여 적응순항제어조건인지를 판단하고, 적응순항제어조건이면 주행모드선택부(22)에서 경제적 주행모드가 선택되었는지를 판단한다(202). 즉, 제어부(10)는 운전자가 주행모드선택부(22)에서 경제적 주행 모드를 선택하였는지를 판단한다.
이때에, 경제적 주행모드가 선택되었으면, 제어부(10)는 메모리부(50)에서 경제적 주행모드의 제 1 한계속도와 제 1 한계 가/감속도를 읽어 들여 경제적 주행모드에 따른 적응순항제어를 한다(203). 다시 말하면, 제어부(10)는 목표설정속도부(23)에서 선택되는 목표설정속도가 제 1 한계속도 범위 내로 제한되도록 하여 이를 근거로 제어차량의 속도를 제어하고, 차간거리유지제어 시에는 운전자에 의해 설정된 차간거리와 전방감시센서(30)를 통하여 산출된 차간거리 및 상대속도를 이용하여 제 1 한계 가/감속도 범위 내에서 제어차량이 가속 또는 감속하도록 제어한다
그 다음, 제어부(10)는 경제적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건인지를 판단한다(205). 여기서, 경제적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건은 경제적 주행모드 선택의 취소일 수 있다. 이때에, 제어부(10)는 경제적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건이 아니면 계속하여 경제적 주행모드에 따른 적응순항제어를 수행하고, 경제적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건이면 적응순항제어종료조건인지를 판단한다(205). 여기서, 적응순항제어종료조건은 차간거리설정의 취소와 주행모드선택의 취소 및 목표설정속도의 취소일 수 있다.
상기 205 단계에서, 적응순항제어종료조건이면 제어부(10)는 경제적 주행패턴인지를 판단하는 단계(202) 및 그 이후의 단계를 수행하고, 적응순항제어종료조건이면 제어부(10)는 종료한다.
그리고 상기 202 단계에서, 경제적 주행모드가 선택되지 않았으면, 운행모드선택부(22)에서 공격적 주행모드가 선택되었는지를 판단한다(206). 즉, 제어부(10)는 운전자가 주행모드선택부(22)에서 공격적 주행모드를 선택하였는지를 판단한다.
공격적 주행모드가 선택되었으면, 제어부(10)는 메모리부(50)에서 공격적 주행모드의 제 2 한계속도와 제 2 한계 가/감속도를 읽어 들여 경제적 주행모드에 따른 적응순항제어를 한다(207). 다시 말하면, 제어부(10)는 목표설정속도부(23)에서 선택되는 목표설정속도가 제 2 한계속도 범위 내로 제한되도록 하며, 이를 근거로 제어차량의 속도를 제어하고, 차간거리유지제어 시에는 운전자에 의해 설정된 차간거리와 전방감시센서(30)를 통하여 산출된 차간거리 및 상대속도를 이용하여, 제 2 한계 가/감속도 범위 내에서 제어차량이 가속 또는 감속하도록 제어한다.
그 다음, 제어부(10)는 공격적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건인지를 판단한다(208). 여기서, 공격적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건은 공격적 주행모드 선택의 취소일 수 있다. 이때에, 제어부(10)는 공격적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건이 아니면 계속하여 공격적 주행모드에 따른 적응순항제어를 수행하고, 공격적 주행모드에 따른 적응순항제어 종료조건이면 적응순항제어종료조건인지를 판단하는 단계(205) 및 그 이후의 단계를 수행한다.
그리고 상기 206단계에서 공격적 주행모드가 선택되지 않았으면, 제어부(10)는 설정된 목표속도의 범위 내에서 제어차량의 속도를 제어하고 제어차량의 전방에 전방차량이 있는 경우, 전방차량과 제어차량 사이 거리가 설정된 차간거리를 유지하도록 제어차량을 제어한다(209). 이어서, 제어부(10)는 적응순항제어종료조건인지를 판단하는 단계(205) 및 그 이후의 단계를 수행한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 적응순항 제어 시스템의 제어방법에 의하여, 적응순항 제어는 운전자의 성향이 반영된 속도제어 및 가감속도 제어가 포함되어 수행되어 운전자의 다양한 성향을 만족시키는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 적응순항제어 조건인지를 판단하고,
    적응순항제어 조건이면 운전자의 성향에 따른 주행모드 중 어느 하나가 선택되는 지를 판단하고,
    선택된 주행모드에 따른 적응순항제어를 하는 차량의 적응순항제어 시스템의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행 모드는 제 1 가변 한계속도 범위 내에서 차량의 속도가 변하도록 하며 제 1 가변 한계 가/감속도 범위 내에서 상기 차량의 가속도가 변하도록 하는 경제적 주행모드와, 상기 제 1 가변 한계속도보다 큰 제 2 가변 한계속도 범위 내에서 상기 차량의 속도가 변하도록 하며 상기 제 1 가변 한계 가/감속도 범위보다 큰 제 2 가변 한계 가/감속도 범위 내에서 상기 차량의 가속도가 변하도록 하는 공격적 주행모드가 포함되는 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법.
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