JP2019038363A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
車両用走行制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019038363A JP2019038363A JP2017161593A JP2017161593A JP2019038363A JP 2019038363 A JP2019038363 A JP 2019038363A JP 2017161593 A JP2017161593 A JP 2017161593A JP 2017161593 A JP2017161593 A JP 2017161593A JP 2019038363 A JP2019038363 A JP 2019038363A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- acceleration
- host vehicle
- time
- moving object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
2 … 走行制御装置
3 … 前方カメラ
3a … メインカメラ
3b … サブカメラ
4 … 側方レーダ
11 … ACC制御ユニット(ACC_ECU)
16 … 車速センサ
17 … 前後Gセンサ
18 … アクセル開度センサ
19 … ブレーキセンサ
21 … 表示装置
22 … エンジン制御装置
23 … ブレーキ制御装置
25 … 電子制御スロットル
25a … スロットルアクチュエータ
26 … 主ブレーキアクチュエータ
26a … 主ブレーキ
27 … 補助ブレーキアクチュエータ
27a … 補助ブレーキ
Claims (13)
- 自車両周辺の走行環境情報を取得する走行環境取得手段と、
前記走行環境情報に基づき自車走行レーンの前方を走行する先行車を検出する先行車検出手段と、
前記自車両の前方を走行する前記先行車が検出されているとき、前記先行車に対する前記自車両の追従走行制御を行う追従走行制御手段と、
前記追従走行制御中の前記自車両が前記先行車の停車に追従して停車した後、前記先行車の発進を検出したとき、前記自車両を追従発進させて前記追従走行制御に復帰させる追従発進制御手段と、を備えた車両用走行制御装置において、
前記走行環境情報に基づき自車走行レーンを含む監視領域内を移動する障害物を検出する障害物検出手段を備え、
前記追従発進制御手段は、
前記先行車の発進を検出してから所定のディレイ時間が経過するまで、前記自車両の停車状態を保持するディレイ制御手段と、
前記ディレイ時間の経過後に所定の加速時間をかけて、前記自車両を目標加速度まで加速させる加速制御手段と、
前記加速時間の経過後に所定の加速抑制時間が経過するまで、前記自車両の加速を抑制して前記追従走行への復帰を禁止する加速抑制手段と、を備え、
前記ディレイ制御手段は、前記監視領域内を移動する障害物の状態に応じて、前記ディレイ時間を可変に設定することを特徴とする車両用走行制御装置。 - 前記ディレイ制御手段は、前記自車両から前記監視領域内を移動する前記障害物までの距離に応じて異なる前記ディレイ時間を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記監視領域内を前記自車両の進行方向とは逆方向に移動する前記障害物が存在する場合と、前記監視領域内を前記自車両の進行方向と順方向に移動する前記障害物が存在する場合と、で異なる前記ディレイ時間を設定することを特徴とする請求項2に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記先行車の車速に応じて異なる前記ディレイ時間を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記監視領域内を移動する障害物の状態に応じて、前記加速時間を可変に設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記自車両から前記監視領域内を移動する前記障害物までの距離に応じて異なる前記加速時間を設定することを特徴とする請求項5に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記監視領域内を前記自車両の進行方向とは逆方向に移動する前記障害物が存在する場合と、前記監視領域内を前記自車両の進行方向と順方向に移動する前記障害物が存在する場合と、で異なる前記加速時間を設定することを特徴とする請求項6に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記先行車の車速に応じて異なる前記ディレイ時間を設定することを特徴とする請求項5乃至請求項7の何れか1項に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記監視領域内を移動する障害物の状態に応じて、前記加速抑制時間を可変に設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記自車両から前記監視領域内を移動する前記障害物までの距離に応じて異なる前記加速抑制時間を設定することを特徴とする請求項9に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記監視領域内を前記自車両の進行方向とは逆方向に移動する前記障害物が存在する場合と、前記監視領域内を前記自車両の進行方向と順方向に移動する前記障害物が存在する場合と、で異なる前記加速抑制時間を設定することを特徴とする請求項10に記載の車両用走行制御装置。
- 前記ディレイ制御手段は、前記先行車の車速に応じて異なる前記加速抑制時間を設定することを特徴とする請求項9乃至請求項11の何れか1項に記載の車両用走行制御装置。
- 前記監視領域は、前記自車走行レーン上における前記先行車から前記自車両の設定距離後方までの領域を含み、さらに、前記自車走行レーンに路肩が隣接している場合には、前記路肩を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れか1項に記載の車両用走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017161593A JP7001393B2 (ja) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017161593A JP7001393B2 (ja) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 車両用走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019038363A true JP2019038363A (ja) | 2019-03-14 |
JP7001393B2 JP7001393B2 (ja) | 2022-01-19 |
Family
ID=65725174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017161593A Active JP7001393B2 (ja) | 2017-08-24 | 2017-08-24 | 車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7001393B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220111842A1 (en) * | 2017-09-28 | 2022-04-14 | Denso Corporation | Device for setting target vehicle, system for setting target vehicle, and method for setting target vehicle |
US11794739B2 (en) | 2020-06-11 | 2023-10-24 | Subaru Corporation | Vehicle driving assistance apparatus during vehicle cut in operations |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101400093B1 (ko) * | 2012-01-02 | 2014-05-30 | (주)아이티켐 | N,n,n′,n′-테트라페닐벤지딘의 제조방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002104016A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-04-09 | Toyota Motor Corp | 車両追従装置 |
JP2013203380A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toyota Motor Corp | 追従制御装置 |
-
2017
- 2017-08-24 JP JP2017161593A patent/JP7001393B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002104016A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-04-09 | Toyota Motor Corp | 車両追従装置 |
JP2013203380A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Toyota Motor Corp | 追従制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220111842A1 (en) * | 2017-09-28 | 2022-04-14 | Denso Corporation | Device for setting target vehicle, system for setting target vehicle, and method for setting target vehicle |
US11794739B2 (en) | 2020-06-11 | 2023-10-24 | Subaru Corporation | Vehicle driving assistance apparatus during vehicle cut in operations |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7001393B2 (ja) | 2022-01-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10371811B2 (en) | Following-start control apparatus | |
US10160450B2 (en) | Travel control device for vehicle | |
US10689005B2 (en) | Traveling assist device | |
JP6123873B2 (ja) | 車両用先進運転者支援システム及びその制御方法 | |
JP4538762B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
JP5915605B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5715454B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
US8396642B2 (en) | Adaptive cruise control system | |
US8762021B2 (en) | Driving support system | |
JP6611085B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2018158684A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
GB2481915A (en) | Driver support during manoeuvre near object | |
JP2005186813A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2008514937A (ja) | 車両用始動支援システム | |
JPWO2019008647A1 (ja) | 運転支援車両の目標車速生成方法及び目標車速生成装置 | |
JP2007261497A (ja) | 車両の走行安全装置 | |
KR101552017B1 (ko) | 성능이 개선된 운전보조시스템 및 그 제어방법 | |
JP2009208661A (ja) | 車両用走行制御システム | |
JP2007062604A (ja) | 車両用自動制動装置 | |
JP2020040648A (ja) | 自動車、特にオートバイの運転の方法、コンピュータプログラム | |
JP7001393B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2012226635A (ja) | 車両の衝突予防安全装置 | |
JP2017117192A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2007314179A (ja) | 走行制御装置 | |
JP2019209701A (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200722 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20200722 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210817 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211006 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7001393 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |