SE530807C2 - Bromsstyrning och förfarande för reglering av referenshastigheten hos denna - Google Patents

Description

25 30 35 539 8G? med fördel för konstantfarthàllningssyften i nedförsbackar och för måttliga hastighetsminskningar, medan fordonets ordinarie 'hjul- bromsar huvudsakligen används för kraftiga och plötsliga broms- operationer. Genom användningen av tillsatsbromsar förhindras de ordinarie hjulbromsarna, vilka vanligtvis utgör friktionsbromsar av skivbroms- eller trumbromstyp, fràn att överhettas med tillhö- rande risk för bromsfel och slitaget av dessa reduceras.

Bromsstyrinrättningar av den ovannämnda typen är exempelvis kända från EP 0 336 913 A2 och EP 0 825 933 A1.

US 5 634 446 A beskriver ett farthàllarsystem som är försett med bromsstyrmedel som styr tillsatsbromsar hos ett fordon för att begränsa hastigheten hos fordonet till en given referenshastighet när fordonet accelererar under verkan av tyngdkraften l en ned- försbacke till en hastighet över den ordinarie màlhastighet som är inställd för farthällarsystemet.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att föreslå ett nytt och för- delaktigt sätt att reglera referenshastigheten hos en bromsstyrin- rättning hos ett motorfordon.

Enligt uppfinningen uppnås detta syfte med hjälp av ett förfa- rande uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och en bromsstyrinrättning uppvisande de i patentkravet 13 definie- rade särdragen.

Referenshastigheten, vilken är inställd på ett basvärde som är reglerbart av föraren hos fordonet, ökas enligt uppfinningen au- tomatiskt och temporärt från basvärdet till ett modifierat värde när det faststälis att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordonet att accelereras under verkan av ~ tyngdkraften i en nedförsbacke till en hastighet över den hastig- het som motsvarar basvärdet. Härigenom kan fordonet under vissa förhållanden accelerera till och temporärt bibehålla en has- 10 15 20 25 30 35 530 80? tighet över den hastighet som motsvarar nämnda basvärde för att dra ytterligare fördel av den kinetiska energi som tillhandahålls ”gratis” genom accelerationen av fordonet på grund av tyngd- kraften i en nedförsbacke som fordonet kör utför. Detta skapar möjligheter för förbättrad bränsleekonomi och en högre medel- hastighet hos fordonet. Nämnda ökning av referenshastigheten bör hållas så liten att den ej äventyrar körsåkerheten och ej känns obehaglig för föraren, men tillräckligt stor för att kunna ge ett fördelaktigt bidrag till bränsleekonomin och/eller medelhastig- heten hos fordonet. Ökningen-av referenshastigheten från bas- värdet till det modifierade värdet motsvarar lämpligen en hastig- hetsökning i storleksordningen av 1-5 km/h.

Enligt en utföringsform av uppfinningen: - fastställs repetitivt och kontinuerlig under en av bromsstyrin- rättningen styrd bromsoperation ett bromskraftvårde som repre- senterar storleken hos den av bromsstyrinrättningen beordrade bromskraften; - lagras i ett minne det största bromskraftvärde som fastställts under en pågående bromsoperation; - ökas referenshastigheten från basvärdet till det modifierade värdet-när det fastställs att bromskraftvárdet har sjunkit under en pågående bromsoperation till en given nivå under det största bromskraftvärde som lagrats under den pågående bromsopera- fionen.

Denna utföringsform är baserad på det faktum att den av broms- styrinråttningen beordrade bromskraften gradvis reduceras när lutningen hos en nedförsbacke som fordonet kör utför reduceras.

Det faktum att bromskraftvärdet har sjunkit under en pågående bromsoperation till en given nivå under det största. bromskraft- värde som lagrats under den pågående bromsoperationen be- traktas i detta fall som en indikation på att fordonet närmar sig slutet av en nedförsbacke, och hastigheten hos fordonet medges då att öka i en viss omfattning genom ökningen av referenshas- tigheten vid det förmodade slutet av nedförsbacken för att där- igenom dra ytterligare fördel av accelerationen av fordonet på grund av tyngdkraften och medge fordonet. att lämna nedförs- 10 15 20 25 30 35 530' B07 backen rullande med en ökad hastighet som är något högre än referenshastigheten. Härigenom medges fordonet att rulla en längre sträcka efter nedförsbacken innan det är nödvändigt att gasa på för att bibehålla fordonet på en önskad minimihastighet, jämfört med det fall när fordonet lämnar nedförsbacken rullande med referenshastigheten.

Enligt en alternativ utföringsform: - fastställs repetitivt och kontinuerligt under en av bromsstyrin- rättningen styrd bromsoperation ett Iutningsvärde som represen- terar lutningen hos en nedförsbacke som fordonet för närvarande kör utför; och - ökas referenshastigheten från basvärdet till det modifierade värdet när det fastställts att lutningsvärdet har sjunkit under en pågående bromsoperation under ett givet gränsvärde från ett värde över detta gränsvärde.

Det faktum att lutningsvärdet har sjunkit under en pågående bromsoperation under ett givet gränsvärde betraktas i detta fall som en indikation på att fordonet närmar sig slutet av en ned- försbacke, och hastigheten hos fordonet medges då att öka i en viss omfattning genom ökningen av referenshastigheten vid det förmodade slutet av nedförsbacken.

Enligt en annan alternativ utföringsform: - fastställs repetitivt och kontinuerligt under en av bromsstyrin- rättnlngen styrd bromsoperation ett körmotstàndsvärde som re- presenterar körmotständet hos fordonet; och - ökas referenshastigheten från basvärdet till det modifierade värdet när det fastställs att körmotstândsvärdet har ökat under en pågående bromsoperation under ett givet gränsvärde från ett värde under detta gränsvärde.

Det faktum att körmotstândsvärdet har ökat under en pågående bromsoperation över ett givet ränsvärde betraktas i detta fall som en indikation på att fordonet närmar sig slutet av en ned- försbacke, och hastigheten hos fordonet medges då att öka i en viss omfattning genom ökningen av referenshastigheten vid det förmodade slutet av nedförsbacken. 10 15 20 25 30 35 530 80? Enligt en annan utföringsform av uppfinningen ökas referenshas- tigheten från basvärdet till det modifierade värdet när det fast- ställs att följande villkor år uppfyllda: - det utgående momentet hos fordonsmotorn har minskat till noll, - hastigheten hos fordonet var över en given grånshastighet når motorns utgående moment nådde noll, och - fordonet har accelererat till att nå referenshastigheten eller en hastighet på en given nivå under referenshastigheten inom en gi- ven tidsgräns från den tidpunkt när motorns utgående moment nådde noll.

Härigenom blir det möjligt att åstadkomma en viss fördröjning av initieringen av en bromsoperation av bromsstyrinrättningen i en situation när fordonet, exempelvis på grund av en acceleration i en tidigare nedförsbacke, kommer in i en nedförsbacke med en så hög hastighet att fordonet mycket snart når den för broms- styrinrättningen inställda referenshastigheten.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos förfarandet och bromsstyrin- rättningen enligt uppfinningen indikeras i de osjälvståndiga pa- tentkraven och den följande beskrivningen.

Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkravet 18 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 19 definierade sàrdragen och en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 20 definierade sârdragen. ' KORT BESKRlVNING AV RITNINGARNA Med hänvisning till de bifogade ritningarna följer nedan en de- taljerad beskrivning av utföringsformer av uppfinningen citerade såsom exempel. l ritningarna är: Fig 1 en schematisk skiss av en förbrånningsmotor med en tillhörande drivlina, illustrerande en utföringsform av en bromsstyrinrättning enligt föreliggande uppfinning, 10 15 20 25 30 35 530 807 Fig 2 en schematisk principskiss av en elektronisk styrenhet för implementering av ett förfarande enligt uppfin- ningen, Fig 3 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen, och Fig 4 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en annan utföringsform av uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En del av en drivlina 1 hos ett motorfordon 40 illustreras sche- matiskt i Fig 1. Drivlinan 1 innefattar en fordonsmotor 2, exem- pelvis i form av en konventionell förbränningsmotor, vilken är an- sluten till drivhjul (ej visade) hos fordonet via en koppling 3 och en växellåda 4. Den utgående axeln 5 hos motorn 1 är ansluten till den ingående axeln 6a hos växellådan via nämnda koppling 3, vilken är anordnad att överföra det av motorn utövade momentet till den ingående axeln 6a hos växellådan.

Fordonet är försett med en bromsstyrinrättning 20, vilken inne- fattar bromsstyrmedel 21 som är anordnat att styra bromskraften hos en eller flera bromsar hos fordonet i beroende av information om en referenshastighet Smf och den verkliga hastigheten hos fordonet för att automatiskt eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till referenshastigheten SM när fordonet kör utför en nedförsbacke med bromsstyrinrättningen aktiverad. Om körmot- ståndet hos fordonet år negativt styr bromsstyrmedlet 21 nämnda broms eller bromsar för att sträva efter att begränsa hastigheten hos fordonet till referenshastigheten Sæf. Bromsstyrmedlet 21 ökar således bromskraften når hastigheten hos fordonet ökar över referenshastigheten Sw, och reducerar bromskraften när hastigheten hos fordonet sjunker under referenshastigheten. 10 15 20 25 30 35 530 80? Bromsstyrinrättningen 20 innefattar vidare hastighetsinställ- ningsmedel 22, med vars hjälp föraren hos fordonet kan ställa in referenshastigheten Sæf till ett önskat basvärde Vbas. Bromsstyr- inrättningen 20 innefattar vidare bearbetningsmedel 23 som är anordnat att automatiskt och temporärt öka referenshastigheten Sref från basvärdet Vba, till ett modifierat värde Vmod när det har fastställt att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därige- nom medge fordonet att accelereras under verkan av tyngdkraf- ten i en nedförsbacke till en hastighet över den hastighet som motsvarar basvärdet Vm.

Bromsstyrmedlet 21 kan vara implementerat genom en elektro- nisk styrenhet 25. Bearbetningsmedlet 23 kan vara integrerat i en och samma enhet 25 som bromsstyrmedlet 21, såsom illustreras i Fig 1, men kan alternativt vara anordnat i en separat elektronisk styrenhet som är ansluten till bromsstyrmedlet 21 för att sända information till detta om värdet hos referenshastigheten SM.

Bromsstyrmedlet 21 kan vara anordnat att styra en eller flera till- satsbromsar hos fordonet, såsom en motorbroms och/eller en avgasbroms och/eller en elektromagnetisk retarder och/eller en hydraulisk retarder.

Bromsstyrinrättningen 20 kan vara anordnad att arbeta självstän- digt när den är aktiverad av föraren, i vilket fall hastighetsinståll- ningsmedlet 22 kan vara utformat att medge föraren att direkt ställa in storleken hos basvärdet Vm för referenshastigheten SM. Bromsstyrinrättningen 20 kan dock även vara anordnad att arbeta under överinseende av ett farthällarsystem som, när det är aktiverat av föraren, styr gången hos fordonsmotorn 2 för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med en av föraren inställd málhastighet. Om fordonet kör utför en nedförsbacke med farthàllarsystemet och bromsstyrinrättningen 20 aktiverade, dvs med farthållarsystemet och bromsstyrinrätt- ningen i verksamt tillstànd, initierar bromsstyrmedlet 21 en bromsoperation för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till referenshastigheten Sw, när fordonet under verkan av tyngdkraften har accelererats över målhastigheten och nått refe- 10 15 20 25 30 35 530 8D? renshastigheten Smf. När bromsstyrinrättningen 20 arbetar under överinseende av ett farthållarsystem kan hastighetsinställnings- medlet 22 vara utformat att medge föraren att ställa in storleken hos basvärdet Vbas för referenshastigheten Sæf som en önskad förskjutning från màlhastigheten för farthållarsystemet. Ökningen av referenshastigheten SM från basvärdet Vbas till det modifierade värdet VW, motsvarar lämpligen en hastighetsökning i storleksordningen av 1-5 km/h, vilket innebär att det modifie- rade värdet Vmod skall motsvara en fordonshastlghet som är un- gefärligen 1-5 km/h högre än den fordonshastighet som motsva- rar basvärdet Vbas.

Om föraren ställer in ett nytt basvärde Vm för referenshastighe- ten Sæf i en situation när referenshastigheten Smf har ökat över det tidigare inställda basvärdet Vbas skall referenshastigheten Sref àterställas tili det nya basvärdet Vbag När bromsstyrinrättningen 20 arbetar under överinseende av ett farthällarsystem och den av föraren inställda màlhastigheten för farthällarsystemet är under en viss hastighet, exempelvis cirka 60 km/h är referenshastigheten Smf med fördel begränsad till basvärdet Vbas, vilket innebär att ingen ökning av referenshastig- heten Smf från basvärdet Vm till det modifierade värdet Vmod medges i denna situation. l det illustrerade exemplet är bromsstyrmedlet 21 anordnat att styra en tillsatsbroms 10 i form av en retarder, vilken verkar på den utgående axeln 6b hos växellådan 4.

Den verkliga hastigheten hos fordonet, dvs den rådande hastig- het med vilken fordonet kör, kan mätas eller uppskattas på vilket som helst lämpligt sätt. Hastigheten hos fordonet kan exempelvis uppskattas baserat på mätvärden för rotationshastigheten hos någon del hos fordonets drivaxel, såsom den utgående axeln 6b hos växellådan 4. I det i Fig 1 illustrerade exemplet fastställs den verkliga fordonshastigheten med hjälp av ett mätorgan 8 som är 10 15 20 25 30 35 530 807 anordnat att generera ett värde representerande rotationshastig- heten hos växellådans utgående axel 6b. Bromsstyrinrättningen 20 är anordnad att mottaga information från detta mâtorgan 8.

Olika alternativa exempel på villkor för den ovannämnda ök- ningen av referenshastigheten Sæf kommer att beskrivas nedan.

Enligt ett första alternativ: - fastställs repetitivt och kontinuerligt under en av bromsstyrin- rättningen styrd bromsoperation ett bromskraftvärde Vbp som re- presenterar storleken hos den av bromsstyrinrättningen 20 be- ordrade bromskraften; - lagras i ett minne 24 hos bromsstyrinrättningen det största bromskraftvärde Vbwma, som fastställts under en pågående bromsoperation; och - är bearbetningsmedlet 23 anordnat att öka referenshastigheten Sæf från basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmod när det fastställs att bromskraftvärdet Vbp har sjunkit under en pågående bromsoperation under en given nivå under det största broms- kraftvärde Vbpma, som lagrats under den pågående bromsopera- fionen.

I detta fall är bearbetningsmedlet 23 lämpligen anordnat att öka referenshastigheten Staf från basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmod när det fastställs att bromskraftvärdet Vbp har sjunkit under en pågående bromsoperation under ett givet gränsvärde Tbp definierat som en funktion av det största bromskraftvärde Vbmma, som lagrats under den pågående bromsoperationen. Detta gränsvärde Tbp kan exempelvis utgöra en fördefinierad bråkdel, exempelvis 50%, av det största bromskraftvärde Vbpmax som lag- rats under den pågående bromsoperationen.

Enligt ett annat alternativ: - fastställs repetitivt och kontinuerligt under en av bromsstyrinfi rättningen 20 styrd bromsoperation ett. lutningsvärde Vd som re- presenterar lutningen hos en nedförsbacke som fordonet för när- varande kör utför; och 10 15 20 25 30 35 530 807 10 - är bearbetningsmedlet 23 anordnat att öka referenshastigheten Sæf från basvärdet Vba, till det modifierade värdet Vmud när det fastställs att lutníngsvärdet V, har sjunkit under en pågående bromsoperation under ett givet gränsvärde Td från ett värde över detta gränsvärde.

Lutningsvärdet Vd kan fastställas baserat på mätvärden fràn en lutningsgivare eller med hjälp av en lämplig beräkningsmodell baserat på olika parametrar hos fordonet, såsom motorlast, mo- torvarvtal och fordonshastighet, på ett för en fackman inom om- râdet välkänt sätt.

Enligt ett ytterligare alternativ: - fastställs repetitivt och kontinuerligt under en av bromsstyrin- rättningen 20 styrd bromsoperation ett körmotståndsvärde Vd, som representerar körmotståndet hos fordonet; och - är bearbetningsmedlet 23 anordnat att öka referenshastigheten Sæf från basvärdet VM, till det modifierade värdet Vmo., när det fastställs att körmotstândsvärdet Vd, har ökat under en pågående bromsoperation över ett givet gränsvärde Td, från ett värde under detta gränsvärde.

Körmotståndsvärdet Vd, kan fastställas med hjälp av en lämplig beräkningsmodell baserat på olika parametrar hos fordonet, sà- som motorlast, motorvarvtal och fordonshastighet, på ett för en fackman inom omrâdet välkänt sätt.

Syftet med villkoren enligt de ovannämnda alternativen är att medge referenshastigheten SM att öka i en viss omfattning när fordonet närmar sig slutet av en nedförsbacke och de är base- rade på det faktum att lutningen hos en nedförsbacke vanligtvis minskar nära slutet därav. Dessa villkor används följaktligen för att detektera att fordonet närmar sig slutet av en nedförsbacke.

När respektive villkor är uppfyllt antas det att fordonet närmar sig slutet av en nedförsbacke och referenshastigheten Sfef ökas för att medge fordonet att lämna nedförsbacken med en hastighet 10 15 20 25 30 35 530 80? 11 som är något högre än den hastighet som motsvarar det av föra- ren inställda basvärdet Vm för referenshastigheten SM.

Efter en ökning av referenshastigheten SM till det modifierade värdet VM, vid ett förmodat slut av en nedförsbacke kan bear- betningsmedlet 23 vara anordnat att: - återställa referenshastigheten SM till basvärdet Vbas när det fastställs att fordonet har minskat hastigheten till en hastighet under en given gränshastighet Ts; ochleller - minska referenshastigheten SM mot basvärdet Vm när det fastställs att fordonet har accelererat till en hastighet över den ökade referenshastigheten, dvs till en hastighet över den hastig- het som motsvarar det modifierade värdet Vmod.

Nämnda hastighetsgräns TS kan exempelvis vara cirka 2 kmlh lä- ger än hastigheten hos fordonet vid den tidpunkt när villkoret för en ökning av referenshastigheten SM uppfylldes första gången under fordonets körning nedför den aktuella nedförsbacken.

Nämnda minskning av referenshastigheten SM från det modifie- rade värdet Vmd mot basvârdet Vm utförs med fördel gradvis, exempelvis med steg av en given storlek vid vissa tidsintervall.

Storleken hos nämnda steg kan exempelvis vara cirka 0,1 kmlh och tidsintervallet mellan varje steg kan exempelvis vara cirka 0,5 sekunder. Denna minskning av referenshastigheten SM mot basvärdet VN, avbryts när referenshastigheten SM har nått bas- värdet Vm och kan även avbrytas när fordonet har minskat has- tigheten till en hastighet under den ovannämnda gränshastighe- ten TS.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är bearbetnings- medlet 23 anordnat att öka referenshastigheten SM från basvär- det Vm till det modifierade värdet Vmod när det fastställs att föl- jande villkor är uppfyllda: - det utgående momentet hos fordonsmotorn 2 har minskat till noll, 10 15 20 25 30 35 530 807 12 - hastigheten hos fordonet var över en given gränshastighet TV0 när motorns utgående moment nådde noll, och - fordonet har accelererat till att nå referenshastigheten Sref eller en hastighet på en given nivå under referenshastigheten inom en given tldsgräns Tfid från den tidpunkt när motorns utgående mo- ment nådde noll.

Syftet med villkoren enligt det sistnämnda alternativet är att medge referenshastigheten Sref att öka i en viss omfattning när fordonet kommer in i en nedförsbacke med en så hög hastighet att fordonet mycket snart når en hastighet som motsvarar det för referenshastigheten Sæf inställda basvärdet Vbas. Härigenom för- dröjs en inbromsning av fordonet under verkan av en automatisk bromsoperation initierad av bromsstyrinrättningen 20. Tidsgrän- sen Tu., kan exempelvis vara cirka 3-10 sekunder, lämpligen cirka 5 sekunder.

Nämnda grånshastighet TV0 är med fördel definierad som en funktion av det för referenshastigheten SM inställda basvärdet Vu, och skall naturligtvis vara lägre än den hastighet som mot- svarar basvärdet Vbas. När bromsstyrinrättningen 20 arbetar un- der överinseende av ett farthållarsystem skall gränshastigheten TV0 även vara högre än den för farthållarsystemet inställda mål- hastigheten, dvs i detta fall skall grånshastigheten TV0 vara belä- gen mellan nämnda målhastighet och referenshastigheten Sæf.

Att fordonet har accelererat till att nå referenshastigheten Sref eller en hastighet på en given nivå under referenshastigheten kan naturligtvis fastställas baserat på information om den rå- dande hastigheten hos fordonet. Nàmnda givna nivå kan exem- pelvis vara cirka 0,1-0,5 km/h under referenshastigheten Smf. Att fordonet har accelererat till att nå referenshastigheten Smf kan alternativt fastställas genom att detektera att en automatisk bromsoperation har initierats av bromsstyrinrättningen 20, dvs att bromsstyrinrättningen har beordrat en bromskraft av ett värde över noll. 10 15 20 25 30 35 530 80? 13 Efter en ökning av referenshastigheten Smf till det modifierade värdet Vmd vid början av en nedförsbacke är bearbetningsmedlet 23 anordnat att minska referenshastigheten Sæf mot basvärdet Vbas när det fastställs att fordonet har nått den ökade referens- hastigheten, dvs en hastighet som motsvarar det modifierade värdet Vmd. Denna minskning av referenshastigheten Sæf från det modifierade värdet Vmod mot basvärdet Vm utförs med fördel gradvis, exempelvis med steg av en given storlek vid vissa tidsintervall. Storleken hos nämnda stege kan exempelvis vara cirka 0,1 km/h och tidsintervallet mellan varje steg kan exempel- vis vara cirka 0,5 sekunder. Denna minskning av referenshastig- heten Sæf mot basvärdet Vm avbryts när referenshastigheten 8,6, har nått basvärdet Vm.

Ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett uppfin- ningsenligt förfarande för reglering av referenshastigheten Sæf hos en bromsstyrinrättning 20 hos ett motorfordon visas i fig 3. l ett första steg S1 fastställs eller mottas ett basvårde Vbas för referenshastigheten SM. l ett andra steg S2 ställs referenshas- tigheten Smf in på basvärdet Vas. l ett tredje steg S3 fastställs ett bromskraftvärde Vbp som representerar storleken hos den av bromsstyrinrättningen 20 beordrade bromskraften. Om detta ut- gör det första bromskraftvärde Vb, som fastställts under en av bromsstyrinrättningen 20 initierad bromsoperation lagras detta bromskraftvärde Vbp i ett minne 24 som det största bromskraft- värde Vbmmax som fastställts under den pågående bromsoperatio- nen, och ett nytt bromskraftvärde Vb, fastställs. I ett fjärde steg S4 jämförs varje nytt bromskraftvärde Vb, med det lagrade bromskraftvärde Vbma, som representerar det största broms- kraftvärde som fastställts under den .pågående bromsoperatio- nen. Om denna jämförelse indikerar att det nya bromskraftvärdet Vbp är högre än det lagrade bromskraftvärdet Vbpmax lagras det nya bromskraftvärdet i minnet 24 som det största bromskraft- värde Vbpyna, som fastställts under den pågående bromsoperatio- nen och steg S3 och S4 upprepas. Om jämförelsen indikerar att det nya bromskraftvärdet Vb, är lägre än det lagrade bromskraft- värdet Vbmma, fastställs det i steg S6 huruvida det nya broms- 10 15 20 25 30 35 530 807 14 kraftvärdet Vbp har sjunkit till en given nivå under det lagrade bromskraftvärdet Vbmmax. Om detta är fallet ökas referenshastig- heten frän basvärdet Vba, till det modifierade värdet VN., i steg S7. Om detta ej är fallet upprepas steg S3 och S4.

Ett flödesdiagram illustrerande en annan utföringsform av ett uppfinningsenligt förfarande för reglering av referenshastigheten Smf hos en bromsstyrinrättning 20 hos ett motorfordon visas i Fig 4. I ett första steg S1' fastställs eller mottas ett basvärde Vm för referenshastigheten Sæf. I ett andra steg S2' ställs referenshas- tigheten 8,8, in på basvärdet Vjm l ett tredje steg S3' fastställs det huruvida det utgående momentet hos fordonsmotorn 2 har minskat till noll. Om detta ej är fallet upprepas steg S3' efter ett visst tidsintervall. Om detta är fallet fastställs det i steg S4' huru- vida hastigheten hos fordonet var över en given gränshastighet TV0 när motorns utgående moment nådde noll. Om detta ej är fallet går proceduren vidare till steg S7' och referenshastigheten Smf bibehålls lika med basvärdet Vm. Om det fastställs i steg S4' att hastigheten hos fordonet var över den givna gränshastigheten TV0 när motorns utgående moment nådde noll fastställs det i steg S5' huruvida fordonet har accelererat till att nä referenshastig- heten Sæf, eller alternativt en hastighet på en given nivå under referenshastigheten, inom en given tidsgräns Tfid från den tid- punkt när motorns utgående moment nådde noll. Om detta är fallet ökas referenshastigheten Smf från basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmo., i steg S6'. Om detta ej är fallet går pro- ceduren vidare till steg S7' och referenshastigheten Sfef bibehålls lika med basvärdet Vbas.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram, vilket år inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsominternmínnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon. 'Ett sådant da- torprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogrampro- dukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalag~ ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. 10 15 20 25 30 35 530 BÛ? 15 Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en dator: - att fastställa eller mottaga ett basvärde Vbas för en referenshas- tighet Smf; - att fastställa eller mottaga ett värde som representerar den verkliga hastigheten hos ett fordon; - att styra en eller flera bromsar hos fordonet i beroende av refe- renshastigheten Smf och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till refe- renshastigheten Smf; och - att automatiskt och temporärt öka referenshastigheten Sæf från basvärdet Vba, till ett modifierat värde Vmo., när det fastställs att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordonet att accelereras under verkan av tyngdkraften i en ned- försbacke till en hastighet över den hastighet som motsvarar basvärdet Vw.

Fig 2 illustrerar mycket schematisk en elektronisk styrenhet 30 som innefattar ett exekveringsmedel 31, såsom en central pro- cessorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 33, exempelvis av typen RAM, via en databuss 32. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av en hårddisk, ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exekveringsmedlet 31 kommunicerar med datalag- ringsmedlet 34 via databussen 32. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lagrat på datalagringsmediet 34.

Uppfinningen är naturligtvis inte pà något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att avvika från uppfinningens grund- tanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 530 807 16 Patentkrav Förfarande för reglering av referenshastigheten hos en bromsstyrinrättning (20) hos ett motorfordon, varvid broms- styrinrättningen är anordnad att automatiskt styra en eller flera bromsar hos fordonet för att 'eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till referenshastigheten när fordo- net kör utför en nedförsbacke, varvid referenshastigheten är inställd pà ett basvärde som är reglerbart av föraren hos fordonet, varvid referenshastigheten automatiskt och tem- porärt ökas fràn basvärdet till ett modifierat värde när det fastställs att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordonet att accelereras under verkan av tyngdkraften i en nedförsbacke till en hastighet över den hastighet som motsvarar basvärdet, kännetecknat därav, att referenshastigheten ökas från basvärdet till det modifie- rade värdet när det fastställs att följande villkor är upp- fyllda: - det utgående momentet hos fordonets motor (2) har mins- kat till noll, - hastigheten hos fordonet var över en given gränshastighet när motorns utgående moment nådde noll, och - fordonet har accelererat till att nå referenshastigheten el- ler en hastighet på en given nivå under referenshastigheten inom en given tidsgräns från den tidpunkt när motorns ut- gående moment nådde noll. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att referens- hastigheten, efter en ökning därav till det modifierade vär- det, minskas mot basvärdet när det fastställs att fordonet har nått den ökade referenshastigheten. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat därav, att nämnda minskning av referenshastigheten från det modifie- rade värdet mot basvärdet utförs gradvis. 10 15 20 25 30 35 530 807 17 Förfarande enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att ökningen av referenshastigheten från basvärdet till det modifierade värdet motsvarar en hastighetsökning i storleksordningen av 1-5 km/h. Bromsstyrinrättning för ett motorfordon, varvid bromsstyrin- rättningen (20) innefattar: - bromsstyrmedel (21) som är anordnat att styra en eller flera bromsar hos fordonet i beroende av information om en referenshastighet och den verkliga hastigheten hos fordo- net för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till referenshastigheten när fordonet kör utför en nedförs- backe; - hastighetsinställningsmedel (22), med vars hjälp föraren hos fordonet kan ställa in referenshastigheten till ett önskat värde; och - bearbetningsmedel (23) som är anordnat att automatiskt och temporärt öka referenshastigheten från basvärdet till ett modifierat värde när det har fastställt att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordonet att accelereras under verkan av tyngdkraften i en nedförs- backe till en hastighet över den hastighet som motsvarar basvärdet, kännetecknad därav, att bearbetningsmedlet (23) är anord- nat att öka referenshastigheten från basvärdet till det modi- fierade värdet när det har fastställt att följande villkor är uppfyllda: - det utgående momentet hos fordonets motor har minskat till noll, - hastigheten hos fordonet var över en given gränshastighet när motorns utgående moment nådde noll, och - fordonet har accelererat till att nå referenshastigheten el- ler en hastighet på en given nivå under referenshastigheten inom en given tidsgräns från den tidpunkt när motorns mo- ment nådde noll. 10 15 20 25 30 35 530 807 18 Datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator i ett motorfordon, varvid datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa eller mottaga ett basvärde för en referenshastighet; - att fastställa eller mottaga ett värde representerande den verkliga hastigheten hos fordonet; - att styra en eller flera bromsar hos fordonet i beroende av referenshastigheten och den verkliga hastigheten hos for- donet för att eftersträva att begränsa hastigheten hos for- donet till referenshastigheten; - att automatiskt och temporärt öka referenshastigheten från basvärdet tiil ett modifierat värde när det fastställs att följande villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordo- net att accelereras under verkan av tyngdkraften i en ned- försbacke till en hastighet över den hastighet som motsva- rar basvärdet: - det utgående momentet hos fordonets motor har minskat till noll, ~ hastigheten hos fordonet var över en given gränshastighet när motorns utgående moment nådde noH,och - fordonet har accelererat till att nå referenshastighe- ten eller en hastighet på en given nivå under refe- renshastigheten inom en given tidsgräns från den tid- punkt när motorns utgående moment nådde noll. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet (30) läsbart datalagringsmedium, varvid ett dator- program enligt krav 6 är lagrat på nämnda datalagringsme- dium. Elektronisk styrenhet (30) innefattande ett exekveringsme- del (31), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (33) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (34), varvid ett datorprogram enligt krav 6 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (34).