RU2013155675A - Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости - Google Patents

Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости Download PDF

Info

Publication number
RU2013155675A
RU2013155675A RU2013155675/11A RU2013155675A RU2013155675A RU 2013155675 A RU2013155675 A RU 2013155675A RU 2013155675/11 A RU2013155675/11 A RU 2013155675/11A RU 2013155675 A RU2013155675 A RU 2013155675A RU 2013155675 A RU2013155675 A RU 2013155675A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
ref
regulation
reference speed
input
Prior art date
Application number
RU2013155675/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2594059C2 (ru
Inventor
Оскар ЙОХАНССОН
Мария СЕДЕРГРЕН
Фредрик РООС
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2013155675A publication Critical patent/RU2013155675A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2594059C2 publication Critical patent/RU2594059C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control
    • B60W30/143Speed control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0066Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097Predicting future conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082Selecting or switching between different modes of propelling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10Interpretation of driver requests or demands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24Speed setting methods
    • B60K2310/244Speed setting methods changing target speed or setting a new target speed, e.g. changing algorithms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10Longitudinal speed
    • B60W2720/103Speed profile
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Способ экономичного автоматического поддержания скорости, который требует от системы двигателя опорной скорости v, которая может отличаться от выбранной установленной скорости v,отличающийся тем, что регулирование по меньшей мере упомянутой опорной скорости vразрешают, когда упомянутая опорная скорость vотличается от упомянутой установленной скорости v, при этом регулирование основано на вводе со стороны пользователя упомянутого экономичного автоматического поддержания скорости, причем упомянутый ввод воздействует на упомянутую опорную скорость v.2. Способ по п. 1, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутую опорную скорость vустанавливают равной установленной скорости vтаким образом, что v=v.3. Способ по п. 2, в котором установленную скорость vустанавливают в отрегулированное с повышением значение v+vперед упомянутым регулированием упомянутой опорной скорости vтаким образом, что v=v=v+v.4. Способ по п. 2, в котором установленную скорость vустанавливают в отрегулированное с понижением значение v-vперед упомянутым регулированием упомянутой опорной скорости vтаким образом, что v=v=v-v.5. Способ по п. 1, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутая опорная скорость vустанавливается равной текущей скорости vтаким образом, что v=v.6. Способ по п. 5, в котором упомянутая текущая скорость vявляется временно наименьшей скоростью vтаким образом, что v=v.7. Способ по п. 5, в котором упомянутая текущая скорость vявляется временно наибольшей скоростью vтаким образом, что v=v.8. Способ по п. 1, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутая опорная скорость vустанавливается в от�

Claims (21)

1. Способ экономичного автоматического поддержания скорости, который требует от системы двигателя опорной скорости vref, которая может отличаться от выбранной установленной скорости vset,
отличающийся тем, что регулирование по меньшей мере упомянутой опорной скорости vref разрешают, когда упомянутая опорная скорость vref отличается от упомянутой установленной скорости vset, при этом регулирование основано на вводе со стороны пользователя упомянутого экономичного автоматического поддержания скорости, причем упомянутый ввод воздействует на упомянутую опорную скорость vref.
2. Способ по п. 1, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутую опорную скорость vref устанавливают равной установленной скорости vset таким образом, что vref=vset.
3. Способ по п. 2, в котором установленную скорость vset устанавливают в отрегулированное с повышением значение vset, old+vadj перед упомянутым регулированием упомянутой опорной скорости vref таким образом, что vref=vset=vset, old+vadj.
4. Способ по п. 2, в котором установленную скорость vset устанавливают в отрегулированное с понижением значение vset, old-vadj перед упомянутым регулированием упомянутой опорной скорости vref таким образом, что vref=vset=vset, old-vadj.
5. Способ по п. 1, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутая опорная скорость vref устанавливается равной текущей скорости vpres таким образом, что vref=vpres.
6. Способ по п. 5, в котором упомянутая текущая скорость vpres является временно наименьшей скоростью vmin temp таким образом, что vref=vmin temp.
7. Способ по п. 5, в котором упомянутая текущая скорость vpres является временно наибольшей скоростью vmax temp таким образом, что vref=vmax temp.
8. Способ по п. 1, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутая опорная скорость vref устанавливается в отрегулированное с повышением значение vref, old+vadj.
9. Способ по п. 1, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутая опорная скорость vref устанавливается в отрегулированное с понижением значение vref, old-vadj.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором упомянутое регулирование упомянутой опорной скорости vref применяют для расстояния S.
11. Способ по п. 10, в котором по меньшей мере одна конкретная ситуация вождения продолжается на протяжении упомянутого расстояния S.
12. Способ по п. 10, в котором конец упомянутого расстояния S достигается, когда выполняется условие деактивации.
13. Способ по п. 12, в котором упомянутое условие деактивации относится к любому из следующих событий:
- переключение передачи,
- торможение,
- приведение в действие сцепления,
- изменение требуемого крутящего момента двигателя,
- новый ввод со стороны упомянутого пользователя и
- достижение заданной части упомянутого расстояния S.
14. Способ по п. 11, в котором упомянутая конкретная ситуация вождения содержит по меньшей мере одно из следующего:
- движение на подъеме,
- движение на спуске,
- обгон,
- ускорение, и
- тоннель.
15. Способ по любому из пп. 1-9 или 11-14, в котором упомянутое регулирование приводит к тому, что упомянутое экономичное автоматическое поддержание скорости применяет опорную скорость vref, которая в соответствии с упомянутым экономичным автоматическим поддержанием скорости является субоптимизированной.
16. Способ по любому из пп. 1-9 или 11-14, в котором упомянутое регулирование налагает на управление упомянутой опорной скоростью vref ограничение, которое применяется упомянутым экономичным автоматическим поддержанием скорости.
17. Способ по любому из пп. 1-9 или 11-14, в котором упомянутый ввод выполняют посредством по меньшей мере одного из следующих устройств ввода:
- кнопки
- рычага
- рукоятки
- педали
- сенсорного экрана
- устройства голосового ввода и
- выбора меню.
18. Способ по любому из пп. 1-9 или 11-14, в котором упомянутое экономичное автоматическое поддержание скорости является автоматическим поддержанием скорости, которое использует сведения об участках дороги впереди.
19. Компьютерная программа, которая содержит программный код и которая при исполнении упомянутого программного кода в компьютере побуждает упомянутый компьютер применять способ по любому из пп. 1-18.
20. Компьютерный программный продукт, содержащий машиночитаемый носитель информации, который содержит компьютерную программу по п. 19.
21. Система экономичного автоматического поддержания скорости, выполненная с возможностью требования от системы двигателя транспортного средства опорной скорости vref, которая может отличаться от выбранной установленной скорости vset,
отличающаяся блоком регулирования, выполненным с возможностью разрешения регулирования по меньшей мере упомянутой опорной скорости vref, когда она отличается от упомянутой установленной скорости vset, и тем, что упомянутое регулирование основано на вводе со стороны пользователя упомянутой системы экономичного автоматического поддержания скорости, при этом упомянутый ввод выполнен с возможностью воздействия на упомянутую опорную скорость vref.
RU2013155675/11A 2011-05-16 2012-05-09 Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости RU2594059C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150441A SE536150C2 (sv) 2011-05-16 2011-05-16 Förarinteraktion vid ekonomisk farthållning
SE1150441-2 2011-05-16
PCT/SE2012/050488 WO2012158097A1 (en) 2011-05-16 2012-05-09 Driver interaction pertaining to economical cruise control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155675A true RU2013155675A (ru) 2015-06-27
RU2594059C2 RU2594059C2 (ru) 2016-08-10

Family

ID=47177187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155675/11A RU2594059C2 (ru) 2011-05-16 2012-05-09 Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10131227B2 (ru)
EP (1) EP2709889B1 (ru)
JP (1) JP2014514989A (ru)
KR (2) KR20140007491A (ru)
CN (1) CN103562039B (ru)
BR (1) BR112013025379B8 (ru)
RU (1) RU2594059C2 (ru)
SE (1) SE536150C2 (ru)
WO (1) WO2012158097A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE536150C2 (sv) * 2011-05-16 2013-06-04 Scania Cv Ab Förarinteraktion vid ekonomisk farthållning
SE537862C2 (sv) * 2012-12-17 2015-11-03 Scania Cv Ab Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av fordon
SE537861C2 (sv) * 2012-12-17 2015-11-03 Scania Cv Ab Förfarande och system för bedömning av förarbeteende vid framförande av fordon
US8843288B1 (en) * 2013-03-14 2014-09-23 Chrysler Group Llc Vehicle speed control system and method
DE102013011623A1 (de) 2013-07-12 2015-01-15 Wabco Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung einer Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs
DE102014214140A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur vorausschauenden Steuerung einer Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges
US9393963B2 (en) 2014-09-19 2016-07-19 Paccar Inc Predictive cruise control system with advanced operator control and feedback
US20160257295A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-08 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for adjusting kinetic energy in a hybrid vehicle before and during a change in road grade
US10124784B2 (en) 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
US9849880B2 (en) * 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
DE102015006445A1 (de) * 2015-05-19 2016-11-24 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
SE1550744A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-09 Scania Cv Ab A method for controlling the actual speed of a motor vehicle
CN107949512B (zh) * 2015-08-28 2021-07-23 沃尔沃卡车集团 用于控制车辆速度的方法和系统
DE102016205508B4 (de) 2016-02-15 2022-05-05 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Längsführendes Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
GB2552021B (en) * 2016-07-08 2019-08-28 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in vehicle speed control
JP6677134B2 (ja) * 2016-09-13 2020-04-08 スズキ株式会社 運転支援装置
WO2019013694A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-17 Scania Cv Ab METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING VEHICLE SPEED
US10317908B2 (en) * 2017-08-11 2019-06-11 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Peak efficiency recommendation and sharing
US11241958B2 (en) * 2018-02-16 2022-02-08 The Toro Company Electronic speed control system
CN109733197A (zh) * 2019-01-04 2019-05-10 吉林大学 车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统
US20200269689A1 (en) * 2019-02-22 2020-08-27 GM Global Technology Operations LLC Eco-cruise: fuel-economy optimized cruise control
DE102019004883A1 (de) 2019-07-11 2021-01-14 Man Truck & Bus Se Vorrichtung zur Regelung einer Fahrgeschwindigkeit
CN110723173B (zh) * 2019-10-30 2021-11-02 中车大连机车车辆有限公司 一种机车及其定速巡航方法
CN115003578A (zh) 2020-01-17 2022-09-02 沃尔沃卡车集团 用于控制动力系的巡航控制系统和方法
SE546276C2 (en) * 2023-01-23 2024-09-17 Scania Cv Ab Control device and method for controlling a look-ahead cruise control of a vehicle

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076049C1 (ru) * 1988-12-05 1997-03-27 Красноярский Политехнический Институт Устройство автоматического управления режимом работы автомобильного двигателя внутреннего сгорания
RU2010734C1 (ru) * 1991-07-22 1994-04-15 Могилевский Машиностроительный Институт Система автоматического управления скоростными и нагрузочными режимами
US5390119A (en) * 1992-08-31 1995-02-14 Ford Motor Company Vehicle speed control system with resume/cancel function
EP0813988A3 (de) * 1996-06-20 1998-11-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug
JP3811296B2 (ja) 1998-09-09 2006-08-16 株式会社日立製作所 自動車の走行制御装置
DE19910590A1 (de) 1999-03-10 2000-09-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug
US6470256B1 (en) * 2000-08-25 2002-10-22 Visteon Global Technologies, Inc. Fuel economizing cruise control
US20040084237A1 (en) 2002-05-30 2004-05-06 Petrie Alfred E. Vehicle cruise control system
JP2003343305A (ja) 2002-05-30 2003-12-03 Toyota Motor Corp クルーズコントロール装置
SE0400830L (sv) * 2004-03-30 2005-06-07 Scania Cv Ab Förfarande och datorprogram för att i fordon med farthållare ändra satta börhastigheter för farthållaren
CN101500839A (zh) * 2005-10-07 2009-08-05 伊顿公司 用于重型车辆的自适应巡航控制
US20070265759A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 David Salinas Method and system for utilizing topographical awareness in an adaptive cruise control
US7490000B2 (en) * 2006-08-29 2009-02-10 Ford Motor Company Fuel economy control system and control strategy
SE530807C2 (sv) * 2007-01-30 2008-09-16 Scania Cv Abp Bromsstyrning och förfarande för reglering av referenshastigheten hos denna
US9254749B2 (en) * 2007-06-07 2016-02-09 GM Global Technology Operations LLC Cruise control interaction with driver commanded speed reset
KR20090078954A (ko) * 2008-01-16 2009-07-21 주식회사 만도 차량의 적응 순항제어 시스템의 제어방법
DE102008038078A1 (de) * 2008-07-26 2009-05-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE112010000085A5 (de) * 2009-02-03 2012-08-16 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Geschwindigkeitsvoreinstellung für ein Fahrzeug mit automatischer Längsregelung
US8315775B2 (en) * 2009-02-06 2012-11-20 GM Global Technology Operations LLC Cruise control systems and methods with adaptive speed adjustment rates
US8843292B2 (en) * 2009-02-20 2014-09-23 Nissan North America, Inc. Adaptive speed control device
US8346456B2 (en) * 2009-06-10 2013-01-01 Daimler Ag Method and apparatus for controlling traveling speed of a vehicle
SE534036C2 (sv) * 2009-06-10 2011-04-12 Scania Cv Ab Metod och modul för bestämning av hastighetsbörvärden till ett fordons styrsystem.
JP5686382B2 (ja) * 2009-07-02 2015-03-18 ボルボ ラストバグナー アーベー 車両クルーズコントロールを制御する方法及び車両クルーズコントロールシステム,並びに該方法の全ステップを実施するプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム,該方法の全ステップを実施するコンピュータ可読媒体に保存されるプログラムコード手段を含む、プログラム製品及び該方法を実施するコンピュータ可読プログラムコードを含む、記憶媒体
US20110276216A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Texas Instruments Incorporated Automotive cruise controls, circuits, systems and processes
SE536150C2 (sv) * 2011-05-16 2013-06-04 Scania Cv Ab Förarinteraktion vid ekonomisk farthållning

Also Published As

Publication number Publication date
US10131227B2 (en) 2018-11-20
WO2012158097A1 (en) 2012-11-22
CN103562039B (zh) 2017-09-05
SE1150441A1 (sv) 2012-11-17
BR112013025379B8 (pt) 2021-11-03
EP2709889B1 (en) 2020-10-07
US20140074370A1 (en) 2014-03-13
BR112013025379A2 (pt) 2016-12-13
KR20140007491A (ko) 2014-01-17
EP2709889A4 (en) 2016-04-27
JP2014514989A (ja) 2014-06-26
KR20170001750A (ko) 2017-01-04
RU2594059C2 (ru) 2016-08-10
SE536150C2 (sv) 2013-06-04
CN103562039A (zh) 2014-02-05
BR112013025379B1 (pt) 2021-05-25
EP2709889A1 (en) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013155675A (ru) Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости
MX2019008716A (es) Dispositivo de control y metodo de control de vehiculo.
WO2012020293A3 (en) Vehicle control device, vehicle control system and traffic control system
MX369188B (es) Método de control de fuerza de frenado/impulsora y dispositivo de control de fuerza de frenado/impulsora.
RU2018109918A (ru) Способ, компьютер, компьютерный программный продукт и транспортное средство для управления работой двигательной установки транспортного средства
RU2016112972A (ru) Способ и система (варианты) круиз-контроля транспортного средства
MX2019008297A (es) Metodo de control para vehiculo electricamente accionado y dispositivo de control para vehiculo electricamente accionado.
CN105807763B8 (zh) 车辆系统
EP1985489A3 (en) Cruise control device and method for controlling the running of a vehicle
WO2014206548A3 (de) Steuervorrichtung und verfahren zum betreiben einer steuervorrichtung eines kraftfahrzeugs
RU2012127086A (ru) Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
ATE519646T1 (de) Abstandregeltempomat
WO2014056653A8 (en) Vehicle speed control system and method employing torque balancing
WO2012014042A3 (en) Vehicle control system
WO2008139284A3 (en) Torque control apparatus and control method for vehicle driving unit
MX2017011747A (es) Dispositivo de control de amortiguamiento para vehiculo hibrido.
BR112012002082A2 (pt) suporte de direção de veículo e processo de suporte de direção de veículo
MX2014002282A (es) Dispositivo de control de conduccion de vehiculo.
MX2019000575A (es) Metodo de control de momento de torsion y dispositivo de control de momento de torsion.
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
ATE536297T1 (de) Fahrzeug und verfahren zur bestimmung von in der fahrzeugumgebung befindlichen fahrzeugen
ATE505387T1 (de) Aktiver rücklauf in einem lenksystem
MY198060A (en) Control method for electric vehicle and control device for electric vehicle
RU2014117270A (ru) Устройство и способ адаптации системы круиз-контроля на транспортном средстве
WO2012031224A3 (en) Speed control management systems and methods