KR20140007491A - 경제적인 크루즈 컨트롤에 관한 운전자 상호작용 - Google Patents

경제적인 크루즈 컨트롤에 관한 운전자 상호작용 Download PDF

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오스카 요한슨
마리아 쇠데르그렌
프레드릭 로오스
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

본 발명은 선택된 설정 속도(Vset)와 상이할 수 있는 기준 속도(Vref)를 엔진 시스템으로부터 요구하는 경제적인 크루즈 컨트롤을 위한 방법 및 경제적인 크루즈 컨트롤에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 적어도 상기 설정 속도(Vset)의 조절은 상기 기준 속도(Vref)가 상기 설정 속도(Vset)와 상이할 때 허용된다. 상기 조절은 상기 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초한다. 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자에는 이에 의해 차량의 속도에 증가된 제어 감각이 제공된다.

Description

경제적인 크루즈 컨트롤에 관한 운전자 상호작용{DRIVER INTERACTION PERTAINING TO ECONOMICAL CRUISE CONTROL}
본 발명은 특허청구범위 제1항의 전제부에 따른 경제적인 크루즈 컨트롤(cruise control)을 위한 방법 및 특허청구범위 제22항의 전제부에 따른 경제적인 크루즈 컨트롤에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.
오늘날 차량, 예를 들어 자동차, 트럭 및 버스는 통상 크루즈 컨트롤을 구비한다. 크루즈 컨트롤의 목적은 균일한 미리 결정된 차량 속도를 달성하는 것이다. 이것은 지연을 피하도록 엔진 토크를 조절하거나, 또는 차량이 자체 중량에 의해 가속되는 내리막 주행에서 브레이크 동작을 적용하는 것에 의해 수행된다. 크루즈 컨트롤의 보다 일반적인 목적은 차량의 운전자에게 편의성을 더하고 편리한 운전을 달성하는 것이다.
크루즈 컨트롤을 구비하는 차량의 운전자는 통상 차량이 레벨 도로에서 유지되기를 원하는 속도로 설정 속도(Vset)를 선택한다. 크루즈 컨트롤은 이후 엔진을 제어하는 데 사용되는 기준 속도(Vref)를 차량의 엔진 시스템에 제공한다. 그리하여 설정 속도(Vset)는 크루즈 컨트롤에 입력 신호로 간주될 수 있고, 기준 속도(Vref)는 엔진을 제어하는 데 사용되는 크루즈 컨트롤로부터 오는 출력 신호로 간주될 수 있다.
오늘날의 전통적인 크루즈 컨트롤(CC)에서, 기준 속도(Vref)는 시스템의 사용자, 예를 들어 차량의 운전자에 의해 설정된 설정 속도(Vset)와 동일하다. 오늘날의 전통적인 크루즈 컨트롤은 그리하여 운전자에 의해 설정된 설정 속도(Vset)에 대응하는 일정한 기준 속도를 유지한다. 기준 속도(Vref)의 값은 여기서 사용자 자신이 운행(journey) 동안 이 값을 조절하는 경우에만 변경된다.
오늘날 크루즈 컨트롤, 소위 경제적인 크루즈 컨트롤, 예를 들어 Ecocruise 및 이와 유사한 크루즈 컨트롤이 있는데, 이들 크루즈 컨트롤은 현재 주행 저항을 추정(estimate)하고 또한 이력 주행 저항(historical running resistance)의 지식을 구비하려고 한다.
크루즈 컨트롤이 없는 차량을 사용하는 경력이 많은 운전자라면 전방 도로의 특성에 자기의 운전을 적응시켜서 불필요한 제동(braking) 및/또는 연료-소비를 야기하는 가속을 회피할 수 있는 것에 의해 연료 소비를 감소시킬 수 있다. 이들 경제적인 크루즈 컨트롤의 다른 개발은 전방 도로의 지식에 기초하여 경력이 많은 운전자의 적응적 운전을 모방하게 하여, 연료 소비를 가능한 한 낮게 유지하는 것인데, 그 이유는 이것이 차량의 소유주, 예를 들어 화물 수송 회사 등의 수익성에 매우 크게 영향을 미치기 때문이다.
경제적인 크루즈 컨트롤의 이러한 다른 개발의 예로는 전방 도로 구간의 지식, 즉 전방 도로의 특성의 지식을 사용하여, 기준 속도(Vref)의 구성을 결정하는 "미리 보기(look ahead)" 크루즈 컨트롤(LACC), 즉 전략적 크루즈 컨트롤이 있다. 여기서 기준 속도(Vref)는 그리하여 더 많은 연료를 절감하는 방식으로 운전하기 위하여 일정 속도 범위 내에서 운전자에 의해 선택된 설정 속도(Vset)와 상이하게 하는 것이 허용된다.
전방 도로 구간의 지식은 예를 들어 우세한 지형(prevailing topology), 도로 굴곡(road curvature), 교통 상황(traffic situation), 도로작업, 교통 밀도(traffic density) 및 도로 상태를 포함할 수 있다. 이것은 또한 전방 도로 구간에 대한 속도 제한 및 도로 옆 교통 표지(traffic sign)를 포함할 수 있다. 이 지식은 예를 들어 위치 정보, 예를 들어 GPS(global positioning system) 정보, 지도 정보 및/또는 지형학적 지도 정보, 날씨 예보, 상이한 차량들 사이에 통신되는 정보 및 무선으로 통신되는 정보로부터 획득될 수 있다. 이들 상이한 유형의 지식은 여러 방식으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 전방 속도 제한 지식은 속도 제한 구역에 도달하기 전에 차량의 속도를 낮추는 것에 의해 연료의 효율을 위해 사용될 수 있다. 유사하게, 예를 들어, 전방 로터리 또는 교차로에 대한 정보를 전달하는 도로 표지의 지식이 또한 로터리 또는 교차로에 도달하기 전에 제동하는 것에 의해 연료의 효율을 위해 사용될 수 있다. 지형학적 지도 정보와 함께 위치 정보에 따라 크루즈 컨트롤을 수행하면 도로 구배(gradient)를 운전자가 오인(misperception)한 것으로 인한 부정확한 결정을 피할 수 있게 한다. 예를 들어, 운전자는 차량 전방 내리막 주행을 나타내는 것으로 주변 환경을 오해할 수 있는 반면, 지형학적 지도 데이터는 실제로 오르막 주행이 있다는 것을 직접 및 정확히 나타낼 수 있다. 차량이 전방 도로 구간에 도달할 때, 우수한 운전자는 지도 데이터와 함께 위치 정보에 기초하여 정확한 결정에 도달된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이에 의해 운전자가 이 기능을 수용하는 것이 증가된다.
경제적인 크루즈 컨트롤은 예를 들어 임의의 적절한 길이, 예를 들어 약 1-2 km의 수평선을 따라 차량의 속도를 예측(predict)할 수 있다. 수평선을 따른 차량의 차후 속도는 설정 속도(Vset)와 동일한 기준 속도(Vref)에서 전통적인 크루즈 컨트롤을 통해 운전하거나, 또는 설정 속도(Vset)에 대해 기준 속도(Vref)를 변경하는 것과 같은 여러 방식으로 예측된다.
미리 보기 크루즈 컨트롤(LACC)은, 차량이 가파른 오르막길에서는 엔진 성능에 비해 높은 트레인 중량으로 인해 속도를 잃을 것이기 때문에, 예를 들어 기준 속도(Vref)가 가파른 오르막길 전에 설정 속도(Vset) 이상의 레벨로 상승될 수 있게 한다. 유사하게, LACC는, 내리막 주행에서는 차량이 높은 트레인 중량에 의하여 가속될 것이기 때문에, 기준 속도(Vref)가 가파른 내리막길 전에 설정 속도(Vset) 아래 레벨을 떨어질 수 있게 한다. 이 개념은 여기서 연료 절약 관점으로부터 내리막길 전에 초기에 가속하고 이후 내리막길에서 제동하는 것이 아니라 내리막길에서 자체 중량에 의하여 차량이 가속되는 것을 이용하는 것이 더 낫다는 것이다. LACC는 이에 따라 운행 시간에 영향을 미치지 않고 연료 소비를 감소시킬 수 있다.
또한 차량의 속도가 변하는 방법을 결정하는 기초로서 현재 주행 저항을 사용하는 크루즈 컨트롤이 있다. 이러한 크루즈 컨트롤에서, 기준 속도(Vref)는 주행 저항, 예를 들어 그 크기 및/또는 시간에 따른 패턴 중 적어도 하나의 특성에 기초하여 설정 속도(Vset)로부터 벗어나는 것이 허용될 수 있다.
본 명세서에서, 본 발명은 전방 도로의 특성 지식을 사용하여 기준 속도(Vref)를 제어할 수 있는 크루즈 컨트롤 시스템, 예를 들어 미리 보기 크루즈 컨트롤(LACC), 즉 전략적 크루즈 컨트롤에 사용하거나 또는 이와 함께 사용하는 것으로 예시된다. 그러나 본 발명은 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)와 상이한 것이 허용될 수 있는 실질적으로 임의의 크루즈 컨트롤에 구현되거나 또는 이와 함께 구현될 수 있다.
전술된 바와 같이, LACC는 차량의 위치 및 국부적 지형의 지식을 구비하지만, 다른 파라미터들이 또한 운전자가 시스템에서 출력 신호로 사용하기를 원하는 기준 속도(Vref)에 영향을 미칠 수 있다. 이 파라미터는 예를 들어 도로 위 다른 사용자들 및 이 사용자들이 교통에서 거동하는 방법을 포함할 수 있다. 다른 이러한 파라미터는 우세한 교통 상황, 예를 들어 도로작업일 수 있다.
모든 LACC가 운전자 자신이 기준 속도(Vref)를 선택하는 데 영향을 미칠 수 있는 모든 파라미터에 대해 지식을 가지고 있거나 및/또는 이 모든 파라미터를 고려할 수 있는 것은 아니므로, 시스템의 선택은 운전자에 의해 선호되는 기준 속도(Vref)와 상이할 수 있다. 이것은 운전자가 LACC 기능을 기꺼이 사용하고 싶도록 운전자에 직관적이고 자연스러움을 느끼는 방식으로 차량이 거동하는 것이 매우 중요하다는 점에서 문제를 수반한다.
더욱이, 운전자가 생소하게 느끼는 방식으로 거동하는 차량은 또한 인접한 차량의 도로 위 다른 사용자들을 방해할 수 있다.
본 발명의 목적은 사용자가 제어 감각을 느끼는 것과 동시에 연료를 절감하는 방식으로 차량을 구동할 수 있게 하는 경제적인 크루즈 컨트롤을 제안하는 것이다.
본 목적은 특허청구범위 제1항의 특징부에 따른 경제적인 크루즈 컨트롤을 위한 전술된 방법에 의해 달성된다. 본 목적은 또한 특허청구범위 제22항의 특징부에 따른 전술된 경제적인 크루즈 컨트롤 및 전술된 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 적어도 기준 속도(Vref)의 조절은 경제적인 크루즈 컨트롤을 위한 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)와 상이한 경우, 즉 if Vref ≠ Vset인 경우 허용된다. 본 발명에 따르면, 이 조절은 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초한다.
본 발명은 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자가 기준 속도(Vref)를 변경할 수 있게 하여 기준 속도(Vref)가 크루즈 컨트롤이 그 시간에 최적으로 고려하는 기준 속도(Vref)와 상이할 수 있게 한다. 이것은 차량의 운전자일 수 있는 사용자가 적어도 어느 정도 경제적인 크루즈 컨트롤을 제어하여 차량의 속도를 제어할 수 있다는 느낌을 느낄 수 있게 하여, 많은 사용자들에게 매우 긍정적(very positive)이게 한다. 차량의 속도가 경제적인 크루즈 컨트롤에 의해 제어될 때 차량의 속도를 어느 정도 제어할 수 있다는 이러한 긍정적인 느낌은 경제적인 크루즈 컨트롤을 기꺼이 사용하고자 하는 운전자의 자발성(willingness)을 증가시키고 및/또는 운전자가 이 크루즈 컨트롤을 스위치 오프할 위험을 감소시킬 수 있다. 경제적인 크루즈 컨트롤의 최종 사용자 제어된 제한은 차량의 속도에 영향을 미칠 수 있는 운전자의 희망(wish)을 지원(affirm)한다. 경제적인 크루즈 컨트롤을 사용하면 전체적인 결과는 이 기능에 운전자의 수용이 더 많아져 연료 소비를 감소시킬 수 있어서 증가된다.
본 발명의 여러 실시예에 따르면, 기준 속도(Vref)는 운전자의 입력에 기초하여 상이한 운전 상황에 적절한 상이한 값으로 설정된다.
예를 들어, 일 실시예에 따르면, 입력이 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)로 설정되게 하여 Vref = Vset으로 되게 한다. 이것은 운전자의 의도가 기준 속도(Vref)의 크기에 대한 경제적인 크루즈 컨트롤의 현재 결정을 중지하고 설정 속도(Vset)로 되돌아가는 것일 때 유리하다. 이러한 간단한 편의성(facility)은 설정 속도(Vset)에 대해 기준 속도(Vref)를 상승시키거나 하강시키는 것을 중지하기 위하여 운전자가 크루즈 컨트롤과 상호작용할 수 있다는 것을 인식하는 데 곤란성이 없게 한다.
또 다른 실시예에 따르면, 입력이 기준 속도(Vref)가 차량의 현재 속도(Vpres)로 설정되게 하여 Vref = Vpres으로 되게 한다. 이것은 운전자 입력이 여기서 차량이 예를 들어 언덕에서 주행하고 있는 현재 속도(Vpres)가 운전자에게 수용가능하다는 것을 나타내는 것으로 고려될 수 있다는 점에서 유리하다. 이 실시예는 또한 추가적인 연료 절감 가능성을 제공한다.
본 발명의 모든 실시예는 시간에 따라 그 사용을 증가시켜서 전체 연료 비용을 더 낮출 수 있는 크루즈 컨트롤 기능을 운전자가 더 많이 수용하는 것을 초래한다.
본 발명은 동일한 참조 부호가 유사한 항목을 나타내는 데 사용된 첨부 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명된다.
도 1은 운전 상황에서 속도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2는 운전 상황에서 속도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 운전 상황에서 속도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4는 운전 상황에서 속도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 5는 운전 상황에서 속도의 일례를 도시하는 도면이다.
도 6은 입력 디바이스의 일례를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 방법의 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따라 동작하는 제어 유닛을 도시하는 도면이다.
본 발명은 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자로 하여금 기준 속도(Vref)에 영향을 미치게 하여 기준 속도(Vref)가 크루즈 컨트롤이 그 시간에 최적으로 고려하는 것과 상이하게 할 수 있게 하는 것이다.
다시 말해, 본 발명은 경제적인 크루즈 컨트롤을 위한 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)와 상이할 때 적어도 기준 속도(Vref)를 조절할 수 있게 한다. 이 조절은 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초한다.
본 발명에 따른 조절은 경제적인 크루즈 컨트롤의 기준 속도(Vref)를 제어하는 데 제한을 부여한다. 이 조절은 경제적인 크루즈 컨트롤이 최적 이하인 것으로 고려되는 기준 속도(Vref)를 사용할 수 있게 한다.
그러나, 이 조절은 사용자가 기준 속도(Vref)에 적어도 부분적으로 영향을 미쳐 경제적인 크루즈 컨트롤을 제어하는 느낌을 사용자, 예를 들어 운전자에 제공할 수 있게 하는 것을 의미한다. 이것은 경제적인 크루즈 컨트롤을 사용하는 운전자의 자발성을 증가시킬 수 있다.
본 발명은 이에 따라 기준 속도(Vref)의 크기를 선택하는 경제적인 크루즈 컨트롤의 능력에 사용자 제어된 제한을 야기한다. 이에 의해 기준 속도(Vref)에 영향을 미칠 수 있는 사용자의 자발성이 지원된다.
도 1은 오르막길 다음에 평지(plateau)가 있고 이어서 내리막길이 있는 도로 구간에서 전통적인 크루즈 컨트롤(CC: 점선)을 갖는 차량이 가질 수 있는 속도의 일례를 도시한다. 전통적인 크루즈 컨트롤에서 기준 속도(Vref)는 설정 속도(Vset)와 항상 동일하게 설정된다. 경제적인 크루즈 컨트롤은 전체 최저 허용가능한 속도(Vmin glob) 및 전체 최고 허용가능한 속도(Vmax glob) 사이의 범위에 차량의 속도를 가능한 유지하려고 노력한다. 그러나, 이들 최저 및 최고 허용가능한 속도는 차량의 속도가 운전 시간 및/또는 연료 소비의 우선 순위에 있어서 최적으로 변동하는 것을 보장하기 위하여 언덕에서 허용가능한 속도를 제한하도록 기본적으로 의도된다. 최저 허용가능한 속도(Vmin glob)는 그리하여 차량의 속도가 내리막길 전에 얼마나 많이 허용되는지를 나타내고, 최고 허용가능한 속도(Vmax glob)는 차량의 속도가 오르막길 전에 얼마나 많이 허용되는지를 나타낸다.
이 도면은 전통적인 크루즈 컨트롤(CC)을 갖는 차량의 속도가 언덕의 정상에서 전체 최저 허용가능한 속도(Vmin glob) 미만이고 내리막길의 종료시에 전체 최고 허용가능한 속도(Vmax glob)를 초과하는 것을 보여준다. 이 자체는 매우 심각한 것이 아니지만, 연료 절감 관점에서 심각한 것은 차량의 가속이 내리막 속도 제어(downhill speed control: DHSC) 속도(Vdhsc)에 도달될 때에 일정한 속도 브레이크에 의하여 실제로 벗어난다(braked away)는 것이다. 일정한 속도 브레이크는 보조 브레이크, 예를 들어 리타더(retarder) 및 배기 브레이크, 4단 전자기 브레이크(Telma) 및/또는 Volvo 배기 브레이크(VEB)를 사용하여 내리막길에서 예를 들어 중차량(heavy vehicle)의 속도를 조절한다. 전통적인 크루즈 컨트롤은 그리하여 내리막 및/또는 오르막 주행을 수반하는 불규칙한/언덕길이 많은 도로에서 속도를 제어하는 데에는 최적이지 않다.
도 1은 또한 오늘날 미리 보기 크루즈 컨트롤(LACC: 파선)을 갖는 차량이 가질 수 있는 속도의 일례를 도시한다. LACC는 특히 설정 속도(Vset) 및 지형학적 정보의 지식, 예를 들어 도 1에서 오르막길, 평지 및 내리막길에 대한 정보에 기초하여 기준 속도(Vref)(굵은 실선)를 수행한다. 이 도면은 LACC가 기준 속도(Vref)가 오르막 주행 전 및 동안 설정 속도(Vset)를 초과하는 것이 허용되므로 언덕의 정점에서 전체 최저 허용가능한 속도(Vmin glob) 미만으로 가지 않는 것을 명확히 보여준다. 또한 LACC에서는 전체 최고 허용가능한 속도(Vmax glob)를 초과하지 않는데, 그 이유는 기준 속도(Vref)가 내리막 주행 전 및 동안 설정 속도(Vset)보다 낮아지는 것이 허용되기 때문이다. LACC는 이에 따라 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)와 상이한 것이 허용한다. 도 1은 최적화될 LACC의 비용 함수에 대해 기준 속도(Vref)가 가질 수 있는 LACC가 고려하는 것을 도시한다. 이러한 비용 함수는 결정을 할 때 고려되는 여러 파라미터를 나타낸다. 이 파라미터는 함수의 최저 비용이 특정 요구조건, 예를 들어 속도 제한을 충족한 바에 따라 달성되도록 가중되고 이 가중된 파라미터에 기초하여 결정이 이루어진다.
LACC가 사용될 때에는 일정한 속도 브레이크에 의해 에너지가 낭비되지 않아서 연료 절감 관점에서 볼 때 최적으로 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 경제적인 크루즈 컨트롤을 위한 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)와 상이할 때, 사용자는 적어도 기준 속도(Vref)를 조절하여 이 기준 속도를 설정 속도(Vset)로 설정할 수 있는데, 즉 Vref = Vset으로 설정할 수 있다.
사용자가 제 1 시간(1)에 LACC에 대해 기준 속도(Vref)에 영향을 미치는 실시예가 도 2에 도시된다. 기준 속도(Vref)(연속적인 굵은 선)는 이에 따라 설정 속도(Vset)와 동일하게 되도록 조절되는데, 즉 Vref = Vset으로 조절되어, 기준 속도(Vref)를 설정 속도(Vset)보다 더 높은 값으로 상승시키는 것이 이 제 1 시간에 인접하여 중지되게 한다. 사용자는 이에 따라 여기서 LCAA가 기준 속도(Vref)를 선택하는 데 영향을 미치는 것이 허용된다.
제 2 시간(2)에, 사용자는 이 기준 속도(Vref)를 조절하는 것에 의해 LACC를 위한 기준 속도(Vref)에 다시 영향을 미쳐 이 기준 속도(Vref)를 설정 속도(Vset)와 동일하게 설정하는데, 즉 Vref = Vset로 설정하여, 그 결과 기준 속도(Vref)를 설정 속도(Vset)보다 더 낮은 값으로 하강시키는 것이 제 2 시간에 중지되게 된다.
도 2에서 파선은 본 발명이 구현된 LACC를 사용할 때의 차량의 속도를 나타낸다. 이 도면은 이 속도가 오르막 주행에서 내리막 주행 바로 전까지는 전통적인 크루즈 컨트롤(점선)로부터 초래되는 속도와 상대적으로 동일하다는 것을 보여준다. 내리막 주행에서 차량의 속도는 전통적인 크루즈 컨트롤에서보다 다소 더 낮게 되지만, 내리막 주행의 종료시에는, 전통적인 크루즈 컨트롤의 경우에서와 같이, 가속의 일부분이 일정한 속도 브레이크에 의해 벗어난다.
도 2를 분석하면, 특정 경우에 본 발명의 이 실시예가 사용될 때 에너지의 특정 양이 낭비되는 것을 보여주므로, 이 크루즈 컨트롤은 연료 절약 관점으로부터 최적이 아니다. 그러나, 기준 속도(Vref)에 사용자의 영향을 허용하면 LACC의 기능에 사용자의 수용을 증가시킬 수 있다. 따라서 크루즈 컨트롤에 영향을 미치는 가능성이 있으므로 더 많은 운전자들로 하여금 LACC를 더 많이 자주 사용하게 하여 이 기능에 불편함으로 인해 이 LACC를 스위치 오프하거나 또는 이 LACC를 사용하는 데 실패하는 것에 대응(counteract)하게 할 수 있다. 이에 따라 전체 결과는 LACC의 사용이 증가된 것으로 인해 연료 소비를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 설정 속도(Vset)는 기준 속도(Vref)의 조절이 일어나기 전에 상향 조절된 값(Vset = Vset , old + Vadj)으로 설정된다. Vset , old는 여기서 상향 조절 전에 설정 속도의 값을 나타낸다. 이것은 기준 속도(Vref)가 사용자 입력에 기초하여 설정 속도의 상향 조절된 값으로 설정되어 Vref = Vset = Vset, old + Vadj로 되는 것을 의미한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 설정 속도(Vset)는 기준 속도(Vref)의 조절이 일어나기 전에 하향 조절된 값(Vset = Vset , old - Vadj)으로 설정된다. Vset , old는 여기서 하향 조절 전에 설정 속도의 값을 나타낸다. 이것은 기준 속도(Vref)가 사용자 입력에 기초하여 설정 속도의 하향 조절된 값으로 설정되어 Vref = Vset = Vset, old - Vadj으로 되는 것을 의미한다. 기준 속도(Vref)를 설정 속도의 조절된 값으로 설정하면, 이 조절이 기준 속도(Vref)에 상대적으로 큰 변화를 달성할 수 있게 하여, 기준 속도(Vref)에 영향을 미칠 수 있는 사용자의 느낌을 증가시킬 수 있다. 이것은 도 3에 도시된다.
도 3의 예에서, 사용자는 제 1 시간(1)에 LACC를 위한 기준 속도(Vref)에 영향을 미친다. 설정 속도는 여기서 하향 조절된 값(Vset = Vset, old - Vadj)으로 설정된다. 기준 속도(Vref)(연속적인 굵은 선)는 이후 설정 속도(Vset)의 이 하향 조절된 값과 동일하게 조절되어 Vref = Vset = Vset, old - Vadj으로 되게 한다. 여기서 각 전체 최대 허용가능한 속도(Vmax glob) 및 전체 최소 허용가능한 속도(Vmin glob) 및 일정한 속도 브레이크 속도(Vdhsc)는 이 예에서 설정 속도(Vset)와 유사한 단계(step)에 의해 변하는 것으로 이해된다. 그러나 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 각 전체 최대 허용가능한 속도(Vmax glob) 및 전체 최소 허용가능한 속도(Vmin glob) 및 일정한 속도 브레이크 속도(Vdhsc)중 하나 이상이 설정 속도(Vset)의 변화 단계에 대응하지 않는 단계에서 변화되는 것이 가능하다.
설정 속도는 이에 따라 여기서 하향 조절된 값(Vset = Vset , old - Vadj)으로 조절되고, 기준 속도(Vref)를 설정 속도(Vset)보다 더 높은 값으로 상승시키는 것은 이 제 1 시간에 인접하여 중지된다. 사용자는 이에 따라 여기서 LACC가 기준 속도(Vref) 및 설정 속도(Vset)를 선택하는 데에 영향을 미치는 것이 허용된다.
제 2 시간(2)에서, 사용자는 LACC를 위한 기준 속도(Vref)에 다시 영향을 미친다. 설정 속도는 여기서 상향 조절된 값(Vset = Vset, old + Vadj)으로 설정된다. 기준 속도(Vref)(연속적인 굵은 선)는 이후 조절되어 설정 속도의 이 상향 조절된 값과 동일하게 설정되는데, 즉 Vref = Vset = Vset , old + Vadj으로 된다.
설정 속도는 이에 따라 여기서 상향 조절된 값(Vset = Vset, old + Vadj)으로 조절되고, 기준 속도(Vref)를 설정 속도(Vset)보다 더 낮은 값으로 상승시키는 것은 이 제 2 시간에 인접하여 중지된다. 사용자는 이에 따라 여기서 LACC가 기준 속도(Vref) 및 설정 속도(Vset)를 선택하는 데에 영향을 미치는 것이 허용된다.
도 3에서 파선은 본 발명이 구현된 LACC를 사용할 때의 차량의 속도를 나타낸다. 이 도면은 내리막 주행의 종료시에 일정한 속도 브레이크에 의해 가속이 벗어나지 않는 것을 보여주며, 이는 연료 관점으로부터 유리하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 기준 속도(Vref)에 영향을 미칠 때 기준 속도(Vref)는 차량의 현재 속도(Vpres)로 설정되어 Vref = Vpres으로 된다. 이 실시예는 도 4에 도시되어 있고, 여기서 제 1 시간(1)에 사용자는 기준 속도(Vref)를 설정 속도(Vset)의 레벨을 초과하여 상승시키는 것을 중지하는 것이 허용된다. 사용자 입력은 기준 속도(Vref)를, 차량이 이 제 1 시간(1)에 주행하는 속도로 설정한다. 도 4에 도시된 예의 결과 차량의 속도(파선)는 언덕의 정점에서 최저 허용가능한 속도(Vmin glob) 바로 아래에 도달한다.
제 2 시간(2)에서, 내리막 주행의 시작 바로 전에, 사용자는 또한 기준 속도(Vref)를 설정 속도(Vset)의 레벨 아래로 하강시키는 것을 중지하는 것이 허용된다. 사용자 입력은 기준 속도(Vref)를, 차량이 이 제 2 시간(2)에 주행하는 속도로 설정한다. 그 결과 그 속도는 내리막 주행의 종료시에 전체 최고 허용가능한 속도(Vmax glob) 바로 위에 도달한다. 여기서 일정한 속도 브레이크 속도(Vdhsc)에 도달하지 않으므로 내리막 주행의 종료시에 에너지가 낭비되는 일이 일어나지 않는 것으로 이해된다. 이 실시예는 이에 따라 에너지 면에서 경제적일 뿐 아니라 또한 일정한 속도 브레이크를 작동시킬 필요 없이 기준 속도(Vref)의 선택에 영향을 미칠 수 있는 것에 의해 경제적인 크루즈 컨트롤의 기능을 제어하는 느낌을 사용자에 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 기준 속도(Vref)는 차량의 현재 속도(Vpres)가 임시 최저 속도(Vmin temp)일 때 조절될 수 있다. 기준 속도(Vref)는 이에 따라 여기서 임시 속도 최소(Vref = Vmin temp)로 설정된다. 이 임시 최저 속도(Vmin temp)는 여기서 예를 들어 내리막 주행 전에 짧은 기간 동안 차량이 유지하는 속도를 나타낸다. 임시 최저 속도(Vmin temp)의 크기는 다수의 파라미터, 예를 들어, 요구되는 엔진 토크 및 주행 저항(특히, 지형 및 차량 중량과 같은 파라미터를 포함하는)에 좌우된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 기준 속도(Vref)는 차량의 현재 속도(Vpres)가 임시 최고 속도(Vmax temp)일 때 조절될 수 있고 기준 속도(Vref)는 임시 속도 최대(Vref = Vmax temp)로 설정된다. 이 임시 최고 속도(Vmax temp)는 여기서 예를 들어 오르막 주행 전에 짧은 기간 동안 차량이 유지하는 속도를 나타낸다. 임시 최고 속도(Vmax temp)의 크기는 다수의 파라미터, 예를 들어 요구되는 엔진 토크 및 주행 저항에 좌우된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 기준 속도(Vref)는 입력에 기초하여 상향 조절된 값(Vref old + Vadj)으로 조절된다. 본 발명의 실시예에 따르면, 기준 속도(Vref)는 하향 조절된 값(Vref old - Vadj)으로 조절된다. 이들 실시예에서, Vref, old는 기준 속도가 조절 전에 있었던 값을 나타낸다. 이들 실시예를 사용하는 것에 의해 운전자는 현재 기준 속도(Vref, old)의 크기에 대해, 즉 조절 전의 기준 속도의 크기에 대해 기준 속도(Vref)를 즉시 조절할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제 1 입력 후에, 상향 조절된 값(Vset , old + Vadj)은 설정 속도를 위한 새로운 값으로 사용되어, Vset = Vset , old + Vadj으로 되게 한다. 실시예에 따르면, 제 1 입력 후에, 하향 조절된 값(Vset, old - Vadj)은 설정 속도를 위한 새로운 값으로 사용되어, Vset = Vset, old - Vadj으로 되게 한다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 특정 실시예에서 설정 속도(Vset)는 기준 속도(Vref)가 사용자 입력에 기초하여 조절될 때 상향 조절된 값(Vset, old + Vadj)으로 설정된다. 본 발명의 특정 실시예에서 설정 속도(Vset)는 또한 기준 속도(Vref)가 사용자 입력에 기초하여 조절될 때 하향 조절된 값(Vset, old - Vadj)으로 설정된다. 이들 상향 또는 하향 조절된 값은 또한 설정 속도를 위한 새로운 값으로 사용되어 Vset = Vset, old + Vadj 또는 Vset =Vset, old - Vadj로 되게 할 수 있다.
도 5는 제 1 시간(1)에 사용자가 입력으로 기준 속도를 하향 조절된 값(Vref = Vref old - Vadj)으로 설정하고 설정 속도를 하향 조절된 값(Vset = Vset, old - Vadj)으로 설정한 본 발명의 실시예를 도시한다. 제 2 시간(2)에서 입력은 기준 속도를 상향 조절된 값(Vref = Vref, old + Vadj)으로 설정하고 설정 속도를 상향 조절된 값(Vset = Vset, old + Vadj)으로 설정한다. 여기서 각 전체 최대 허용가능한 속도(Vmax glob) 및 전체 최소 허용가능한 속도(Vmin glob) 및 일정한 속도 브레이크 속도(Vdhsc)는 설정 속도(Vset)와 유사한 단계에 의해 변경되는 것으로 이해된다.
도 5에 도시된 예의 결과 차량의 속도(파선)는 언덕의 정점에서 최저 허용가능한 속도(Vmin glob)에 터치하고 내리막 주행의 종료시에 전체 최고 허용가능한 속도(Vmax glob) 바로 위에 도달하여, 내리막 주행의 종료시에 에너지를 낭비함이 없는데, 그 이유는 일정한 속도 브레이크 속도(Vdhsc)에 도달하지 않기 때문이다. 그 결과 에너지 면에서 경제적임과 동시에, 일정한 속도 브레이크가 작동됨이 없이 기준 속도(Vref) 및 설정 속도(Vset)를 선택하는 데에 사용자가 영향을 미친다는 점에서 이 기능을 제어하는 감각을 사용자에 제공하는 크루즈 컨트롤이 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 설정 속도(Vset)는 또한, 특정 유형의 입력 디바이스, 예를 들어 도 6에 도시되고 아래에 보다 상세히 설명된 조향 핸들 노브(steering wheel knob)에 의해 사용자 입력이 있는지에 따라 기준 속도(Vref)가 임시 최고 속도(Vmax temp) 또는 임시 최저 속도(Vmin temp)로 조절될 때 조절된다. 사용자가 일부 다른 유형의 입력 디바이스, 예를 들어 가속기 페달에 의하여 입력을 입력할 때, 설정 속도(Vset)는 입력 시간에 변하지 않는다.
본 발명의 실시예에 따르면, 행해진 조절은, 사용자가 기준 속도(Vref)에 영향을 미치는 입력을 입력할 때 시작하는 시작점을 가지고, 작동 해제 조건이 충족될 때 종료하는 거리(S) 동안 적용된다. 다시 말해, 이 조절은 특정 거리(S) 동안 적용되고 이를 넘어서면 경제적인 크루즈 컨트롤이 정상 기능으로 복귀된다.
거리(S)가 그 종단에 도달한 것으로 간주된 것에 응답하여 이러한 작동 해제 조건은 기어 변속, 브레이크 작동, 클러치 동작, 요구되는 엔진 토크의 변화 및 사용자로부터 새로운 입력 중에서 하나 이상의 이벤트와 관련될 수 있다. 관련된 거리는 이에 따라 여기서 차량의 운전자에 의해 적어도 부분적으로 영향을 받을 수 있는 하나 이상의 이벤트에 기초하여 결정된다. 작동 해제 조건은 또한 상기 거리 중 예를 들어 차량이 임의의 적절한 미리 결정된 거리를 주행한 미리 결정된 부분을 커버하는 것과 관련될 수 있다. 거리(S)는 또한 조절이 이루어질 때 차량이 인접한, 현 오르막 주행 또는 현 내리막 주행의 종료시에 종료하는 것으로 간주될 수 있다.
본 발명에 따른 조절은 특정 운전 상황 동안, 예를 들어 오르막 또는 내리막을 주행할 때, 추월(overtaking)할 때, 가속할 때 또는 터널에서 운전할 때 유리하게 적용될 수 있다. 조절이 적용되는 거리(S)는 바람직하게는 이 조절이 이 특정 운전 상황 동안 유지되도록 선택되어, 차량의 운전자에게 매우 유리한 직관적인 정확한 운전 감각을 제공한다.
본 발명의 실시예에서, 사용자 입력은 하나 이상의 입력 디바이스, 예를 들어 버튼, 레버(lever), 노브(knob), 페달, 터치스크린, 음성 입력 디바이스, 및 예를 들어 시각적 디스플레이 스크린에 있는 메뉴 선택 중에서 하나 이상에 의한 것일 수 있다. 실질적으로 모든 유형의 입력 디바이스들이 운전자에 의해 사용되어 본 발명에 따르면 경제적인 크루즈 컨트롤에 정보를 입력할 수 있다. 실시예에 따르면, 여러 유형의 입력 디바이스를 통한 입력이 또한 암시된다(implied). 버튼 압력의 예는 도 6에 속한 예와 관련하여 아래에 언급된다.
가속기 페달에 의한 입력은 상이한 실시예에서 페달이 눌려 있는 때 및/또는 정도에 따라 상이한 암시를 구비할 수 있다. 예를 들어, 가속기 페달에 매우 가벼운 압력이 있는 것은 시스템에 의해 기준 속도(Vref)가 차량의 현재 속도(Vpres)로 설정된 것으로, 즉 Vref = Vpres인 것으로 해석될 수 있다. 역으로 운전자는 예를 들어 일정 기간 동안 가속된 후 가속기 페달을 해제하면, 이것은 시스템에 의해 기준 속도(Vref)가 임시 최저 속도(Vmin, temp)인 차량의 현재 속도(Vpres)로 설정된 것으로, 즉 Vref = Vmin인 것으로 해석될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 페달의 위치는, 페달이 눌려 있는 동안은 운전자가 페달을 사용하여 차량의 속도를 제어할 수 있다는 것을 의미하므로, 페달이 눌러있는 한, 크루즈 컨트롤보다 더 높은 우선순위를 구비한다. 이 문맥에서 가속기 페달의 위치는 그리하여 페달이 눌려 있을 때에는 페달에 의해 영향을 받지 않는 설정 속도(Vset) 및 기준 속도(Vref)에 대해서는 시스템에 의해 무시된다. 페달이 해제될 때, 설정 속도(Vset) 및 기준 속도(Vref)는 운전자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템에 의해 다시 변경될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따라 사용될 수 있는 버튼의 형태인 입력 디바이스의 비제한적인 예를 도시한다. 이 버튼은 운전실에서 액세스가능할 수 있다 이 버튼은 예를 들어 조향 핸들에 위치될 수 있어서 운전자가 도달하는 데 용이할 수 있다.
본 발명의 전술된 여러 실시예의 가능한 응용 중 일부는 도 6의 버튼을 참조하여 아래에 설명된다. 아래에 예시된 응용들 각각은 본 발명의 실시예의 사용을 초래하는 적어도 하나의 입력을 포함하는 것으로 이해된다.
4개의 상이한 입력이 도 6의 버튼에 의하여 수행될 수 있는데, 여기서 입력 A은 "Res"로 표시되고, 입력 B는 "+"로 표시되고, 입력 C는 "-"로 표시되고 입력 D는 "off"로 표시된다. 설명된 이들 응용은 본 발명을 사용하는 비제한적인 예를 나타내며 본 발명의 이해를 증가시키기 위해 제공된 것이다. 유사한 응용이 도 6의 버튼과 다른 임의의 전술된 입력 디바이스로 물론 구현될 수 있다. 이들 입력 디바이스는 본 발명에 따른 입력을 허용하는 임의의 적절한 구성(configuration)일 수 있다.
제 1 예에서, 설정 속도(Vset)는 초기에는 80 km/h이고, 기준 속도(Vref)는 74 km/h이고, 차량의 현재 속도(Vpres)는 76 km/h이다. 초기 상황은 그리하여
- Vset = 80 km/h,
- Vref = 74 km/h, 및
- Vpres = 76 km/h이다.
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)로 설정되게 하면, 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 1 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = Vset = 80 km/h (하강 중지)
- 입력 = "B": Vref = Vset = 80 km/h (하강 중지)
- 입력 = "C": Vset = 79 km/h 및 Vref = 73 km/h
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 설정 속도의 상향 조절된 값(Vset = Vset, old + Vadj)으로 설정되게 하면, 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 1 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = Vset = 80 km/h (하강 중지)
- 입력 = "B": Vset = Vset, old + 1
Vref = Vset = 81 km/h (하강 중지)
- 입력 = "C": Vset = 79 km/h 및 Vref = 73 km/h
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 상향 조절된 값(Vref, old + Vadj)으로 설정되게 하면, 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 1 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = Vset = 80 km/h (하강 중지)
- 입력 = "B": Vset = Vset, old + 1 = 81 km/h
Vref = Vref, old + 1 = 75 km/h
- 입력 = "C": Vset = 79 km/h 및 Vref = 73 km/h
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 차량의 현재 속도(Vpres)로 설정되게 하면 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 1 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = = 76 km/h (하강 중지)
- 입력 = "B": Vref = Vpres = 76 km/h (하강 중지)
- 입력 = "C": Vset = 79 km/h 및 Vref = 73 km/h
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
제 2 예에서, 설정 속도(Vset)는 초기에는 80 km/h이고, 기준 속도(Vref)는 83 km/h이고, 차량의 현재 속도(Vpres)는 82 km/h이다. 초기 상황은 그리하여
- Vset = 80 km/h,
- Vref = 83 km/h, 및
- Vpres = 82 km/h 이다.
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)로 설정되게 하면, 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 2 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = Vset = 80 km/h (상승 중지)
- 입력 = "B": Vset = 81 km/h 및 Vref = 84 km/h
- 입력 = "C": Vref = Vset = 80 km/h (상승 중지)
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 설정 속도의 하향 조절된 값(Vset = Vset , old - Vadj)으로 설정되게 하면, 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 1 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = Vset = 80 km/h (상승 중지)
- 입력 = "B": Vset = 81 km/h 및 Vref = 84 km/h
- 입력 = "C": Vset = Vset, old - 1,
Vref = Vset = 79 km/h (상승 중지)
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 하향 조절된 값(Vref, old - Vadj)으로 설정되게 하면, 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 2 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = Vset = 80 km/h (상승 중지)
- 입력 = "B": Vset = 81 km/h 및 Vref = 84 km/h
- 입력 = "C": Vset = Vset, old - 1 = 79 km/h
Vref = Vref, old - 1 = 82 km/h
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
본 발명의 전술된 실시예에 따르면, 입력에 기초한 조절이 기준 속도(Vref)가 차량의 현재 속도(Vpres)로 설정되게 하면, 도 6의 버튼에 의한 이하 각 입력은 이 제 1 예에서 이하의 결과를 생성할 수 있다:
- 입력 = "A": Vref = Vpres = 82 km/h (상승 중지)
- 입력 = "B": Vset = 81 km/h 및 Vref = 84 km/h
- 입력 = "C": Vref = Vpres = 82 km/h (상승 중지)
- 입력 = "D": 크루즈 컨트롤 스위치 오프
이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 여러 실시예에서 입력(A, B, C, D)에 관한 전술된 여러 기능은 조합될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 버튼은 이에 따라 압력(A)의 기능이 상기 예들 중 하나로부터 취해지지만, 압력(B)의 기능은 또 다른 예로부터 취해지도록 구현될 수 있다. 이러한 조합에 있어 유일한 요구조건은 예의 기능들이 서로 충돌되지 않아야 한다는 것뿐이다.
상기 예에서, 설정 속도(Vset)의 각 상향 및 하향 조절의 크기(Vadj)는 본 발명의 실시예에 따른 조절의 크기인 값 1, 즉 Vadj = 1로 예시되어 있으나, 본 발명에 따른 이 크기는 또한 다른 값을 취할 수도 있다. 각 상향 및 하향 조절의 크기(Vadj)은 본 발명에 따라 설정 속도(Vset)의 크기와 관련된 값을 구비할 수 있는데, 예를 들어 이들 크기는 설정 속도(Vset)의 퍼센트 x에 대응하는 값을 구비하여, Vadj = Vset * x %일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 각 상향 및 하향 조절의 크기 Vadj를 스스로 선택할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 방법의 흐름도이다. 본 방법은 제 1 단계[701]에서 시작한다. 제 2 단계[702]로서, 적어도 기준 속도(Vref)의 조절은 이 기준 속도가 설정 속도(Vset)와 상이할 때 허용된다. 제 3 단계[703]로서 이 조절은 사용자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초한다.
본 발명은 또한 선택된 설정 속도(Vset)와 상이할 수 있는 기준 속도(Vref)를 엔진 시스템으로부터 요구하도록 배열된 경제적인 크루즈 컨트롤에 관한 것이다. 본 발명에 따른 경제적인 크루즈 컨트롤은 기준 속도(Vref)가 설정 속도(Vset)와 상이할 때, 즉 Vref ≠ Vset일 때 적어도 이 기준 속도(Vref)의 조절을 허용하도록 구성된 조절 유닛을 포함한다. 이 조절 유닛은 또한 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초하여 조절을 수행하도록 구성된다.
이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명에 따른 경제적인 크루즈 컨트롤을 위한 방법은 또한 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터로 하여금 본 방법을 적용하게 하는 컴퓨터 프로그램에서 구현될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 컴퓨터 프로그램은 통상 디지털 저장 매체에 저장된 도 8의 컴퓨터 프로그램 제품(803)의 형태를 취하며, 적절한 메모리, 예를 들어 ROM(read-only memory), PROM(programmable read-only memory), EPROM(erasable PROM), 플래시 메모리, EEPROM(electrically erasable PROM), 하드 디스크 유닛 등을 포함하는 이러한 제품의 컴퓨터-판독가능한 매체에 포함된다.
도 8은 실질적으로 임의의 적절한 유형의 프로세서 또는 마이크로컴퓨터, 예를 들어 디지털 신호 처리 회로(디지털 신호 프로세서, DSP), 또는 미리 결정된 특정 기능을 갖는 회로(응용 특정 집적 회로, ASIC)의 형태를 취할 수 있는 계산 유닛(801)을 구비하는 제어 유닛(800)을 개략적으로 도시한다. 이 계산 유닛(801)은 메모리 유닛(802)에 연결되며, 이 메모리 유닛은 제어 유닛(800)에 위치되고, 예를 들어, 계산 유닛이 계산을 수행하는 데 필요한 저장된 데이터 및/또는 저장된 프로그램 코드를 계산 유닛에 제공한다. 계산 유닛은 또한 부분 계산 결과 또는 최종 계산 결과를 메모리 유닛에 저장하도록 구성된다.
제어 유닛(800)은 입력 및 출력 신호를 송수신하기 위한 각 디바이스(811, 812, 813, 814)를 더 구비한다. 이들 입력 및 출력 신호는 입력 신호 수신 디바이스(811, 813)가 정보로서 검출할 수 있고 계산 유닛(801)이 처리할 수 있는 신호로 변환될 수 있는 파형, 펄스 또는 다른 속성을 포함할 수 있다. 이들 신호는 계산 유닛에 공급된다. 출력 신호 송신 디바이스(812, 814)는 경제적인 크루즈 컨트롤의 다른 부분으로 전달될 수 있는 출력 신호를 예를 들어 변조에 의하여 생성하기 위하여 계산 유닛(801)으로부터 수신된 신호를 변환하도록 배열된다.
입력 및 출력 신호를 송수신하기 위한 각 디바이스에의 연결은 각각 케이블, 데이터 버스, 예를 들어 CAN(controller area network) 버스, MOST(media oriented systems transport) 버스 또는 일부 다른 버스 구성, 또는 무선 연결 중에서 하나 이상의 형태를 취할 수 있다.
이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 전술된 컴퓨터는 계산 유닛(801)의 형태를 취할 수 있고 전술된 메모리는 메모리 유닛(802)의 형태를 취할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 시스템은 본 발명에 따른 방법의 여러 실시예에 따라 변경될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따라 적어도 하나의 경제적인 크루즈 컨트롤을 구비하는 차량, 예를 들어, 자동차, 트럭 또는 버스에 관한 것이다.
본 발명은 전술된 실시예로 제한되지 않고, 첨부된 독립 청구항의 보호 범위 내에 있는 모든 실시예에 관한 것이고 이를 포함한다.

Claims (22)

  1. 선택된 설정 속도(Vset)와 상이할 수 있는 기준 속도(Vref)를 엔진 시스템으로부터 요구하는 경제적인 크루즈 컨트롤을 위한 방법으로서,
    적어도 상기 설정 속도(Vset)의 조절은 상기 기준 속도(Vref)가 상기 설정 속도(Vset)와 상이할 때 허용되고, 상기 조절은 상기 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조절은 상기 기준 속도(Vref)가 상기 설정 속도(Vset)로 설정되게 하여 Vref = Vset으로 되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 설정 속도(Vset)는 상기 기준 속도(Vref)를 조절하기 전에 상향 조절된 값(Vset, old + Vadj)로 설정되어, Vref = Vset = Vset, old + Vadj으로 설정되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 설정 속도(Vset)는 상기 기준 속도(Vref)를 조절하기 전에, 하향 조절된 값(Vset, old - Vadj)으로 설정되어, Vref = Vset = Vset, old - Vadj으로 설정되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조절은 상기 기준 속도(Vref)가 현재 속도(Vpres)로 설정되어 Vref = Vpres로 되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 현재 속도(Vpres)는 임시 최저 속도(Vmin temp)이어서 Vref = Vmin temp으로 되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 현재 속도(Vpres)는 임시 최고 속도(Vmax temp)이어서 Vref = Vmax temp으로 되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 조절은 상기 기준 속도(Vref)가 상향 조절된 값(Vref, old + Vadj)으로 설정되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 조절은 상기 기준 속도(Vref)가 하향 조절된 값(Vref, old - Vadj)로 설정되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기준 속도(Vref)의 조절은 거리(S) 동안 적용가능한 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 적어도 하나의 특정 운전 상황이 상기 거리(S) 동안 계속되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 거리(S)의 종료는 작동 해제 조건이 충족될 때 도달되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 작동 해제 조건은 다음 이벤트, 즉
    - 기어 변경
    - 브레이크 작동
    - 클러치 동작
    - 요구되는 엔진 토크의 변화
    - 상기 사용자에 의한 새로운 입력, 및
    - 상기 거리(S) 중 미리 결정된 부분에의 도달
    중 어느 하나와 관련된 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 특정 운전 상황은 다음 사항, 즉
    - 오르막 주행,
    - 내리막 주행,
    - 추월,
    - 가속, 및
    - 터널
    중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절은 상기 사용자로 하여금 상기 기준 속도(Vref)에 적어도 부분적으로 영향을 미치게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절은 상기 경제적인 크루즈 컨트롤이 상기 경제적인 크루즈 컨트롤에 따라 최적 이하인 기준 속도(Vref)에 적용되게 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절은 상기 기준 속도(Vref)를 제어할 때 상기 경제적인 크루즈 컨트롤에 의해 적용된 제한을 부여하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력은 다음 입력 디바이스, 즉
    - 버튼,
    - 레버,
    - 노브,
    - 페달,
    - 터치스크린,
    - 음성 입력 디바이스, 및
    - 메뉴 선택
    중 적어도 하나에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 경제적인 크루즈 컨트롤은 전방 도로 구간에 대한 지식을 사용하는 크루즈 컨트롤인 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 프로그램 코드를 포함하며, 상기 프로그램 코드가 컴퓨터에서 실행될 때, 상기 컴퓨터로 하여금 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 방법을 적용하게 하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
  21. 제20항에 따른 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 매체를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품.
  22. 선택된 설정 속도(Vset)와 상이할 수 있는 기준 속도(Vref)를 차량의 엔진 시스템으로부터 요구하도록 배열된 경제적인 크루즈 컨트롤로서,
    상기 기준 속도(Vref)가 상기 설정 속도(Vset)와 상이할 때 적어도 상기 기준 속도(Vref)의 조절을 허용하도록 구성되고 또한 상기 조절이 상기 경제적인 크루즈 컨트롤의 사용자로부터의 입력에 적어도 부분적으로 기초하도록 구성된 조절 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 경제적인 크루즈 컨트롤.
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