KR101673355B1 - 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법 - Google Patents

차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 기재의 차량의 타력 주행 토크 제어방법은, 외부 정보를 수신여부를 판단하는 단계, 상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득하는 단계, 상기 주행도로 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하는 단계, 및 선정된 상기 타력 주행 토크에 기반하여, 구동축과 연결된 구동모터를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법{CONTROLLING SYSTSEM FOR COASTING TORQUE OF VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 제어시스템 및 차량 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에너지 회수를 위한 차량 및 차량 제어방법에 관한 것이다.
전기동력차량은 배터리로부터 공급되는 전력을 구동모터가 공급받고, 상기 구동모터는 공급받은 전력을 이용하여 차량의 구동력을 생산하는 차량을 의미한다.
상기 전기동력차량은 구동모터에서 차량의 모든 구동력을 생산하는 전기자동차(Electric Vehicle) 또는 상기 구동모터에서 차량의 일부 구동력을 생산하는 하이브리드 자동차(Hybrid Vehicle)를 포함한다.
일반적으로 전기동력차량은 관상에 의해 주행을 하는 타력 주행(Coasting) 시에, 관성 에너지의 회수를 위해 구동모터를 발전기로 동작시키며, 상기 구동모터에서 생산된 전력을 배터리에 충전시킨다.
즉, 타력 주행시 차속에 따른 타력 주행 토크(마이너스 토크)를 구동모터에 설정함으로써 관성 에너지를 발전전력으로 회수할 수 있다.
일반적으로 상기 타력 주행 토크는 상기 차량이 주행하는 도로의 상황을 반영하지 못하여, 상기 타력 주행 시스템에 의한 에너지의 회수 효율이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 외부정보를 수신하여 상기 외부정보에 기반하여 구동모터의 타력 주행 토크를 설정할 수 있는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어방법은, 외부 정보를 수신여부를 판단하는 단계, 상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득하는 단계, 상기 주행도로 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하는 단계, 및 선정된 상기 타력 주행 토크에 기반하여, 구동축과 연결된 구동모터를 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계는, 상기 복수의 주행도로 속도정보들의 우선순위를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 주행도로 속도정보 중 우선 순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 기준으로 상기 타력 주행 토크를 선정할 수 있다.
또한, 상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 우선순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 판단하는 단계에서, 상기 외부정보에 기반한 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위는 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위보다 높게 형성될 수 있다.
또한, 상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로의 속도 정보를 연산할 수 있다.
또한, 상기 우선순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 판단하는 단계에서, 상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함하고, 상기 도로정보 및 상기 교통정보 중 평균속도가 더 낮은 정보의 우선 순위가 더 높게 형성될 수 있다.
또한, 상기 도로정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 고속도로, 일반국도, 이면도로, 도심도로 또는 스쿨존에 속한 도로인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 원활상태, 서행상태 또는 정체상태 인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계에서, 상기 복수의 주행 도로 속도정보 중 우선 순위가 높은 주행도로 속도정보를 취득할 수 없는 경우에, 다음 순위의 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행 토크를 선정할 수 있다.
또한, 상기 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행토크를 선정하는 단계는, 복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재 속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵에 기반하여 상기 타력 주행토크를 선정할 수 있다.
또한, 상기 외부 정보를 수신할 수 없는 경우, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로 속도정보를 취득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템은, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 포함하는 외부정보를 수신하는 외부정보 수신기, 상기 외부정보 수신기로부터 상기 외부정보를 전달받으며, 상기 주행도로 속도정보를 기반으로 타력 주행 토크를 선정하는 타력 주행 토크 제어기, 및 배터리와 연결되어 구동되며, 상기 차량이 타력 주행 상태인 경우, 상기 타력 주행 토크 제어기에 의해 선정된 상기 타력 주행 토크로 회생 전력을 생산하고, 생산된 상기 회생 전력을 상기 배터리 전원으로 전달하는 구동 모터를 포함한다.
또한, 상기 타력 주행 토크 제어기는, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 연산할 수 있다.
또한, 상기 타력 주행 토크 제어기는, 복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 제어방법에 의하면, 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 상황을 반영하여 상기 타력 주행 토크가 설정됨에 따라서, 에너지 회수 효율이 증대될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2 는 도 1의 타력 주행 토크 제어시스템이 주행도로 평균속도를 기반으로 선정한 타력 주행 토크를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 차량의 타력 주행 토크 제어방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 발명에 있어서 "~상에"라 함은 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력방향을 기준으로 상부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)이 구비된 차량(1)은 내연기관(200) 및 구동모터(130)에서 구동력을 생성하며, 구동축(500)과 내연기관(200)의 연결이 클러치(600)에 의해서 선택적으로 수행된다. 구동모터(130)는 배터리(300)로부터 인버터(400)를 거친 구동전력(Eg)을 전달받아 구동력을 생성한다.
본 실시예에 따른 차량 제어시스템(100)이 설치되는 차량(1)은 내연기관(200) 및 구동모터(130)를 구비하고 있는 것으로 설명되고 있으나, 내연기관(200) 없이 구동모터(130)만을 구비하여 구동력을 발생시키는 차량에도 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템(100)이 적용될 수 있다.
타력 주행 토크 제어시스템(100)은 차량(1)이 타력주행을 하는 동안, 차량(1)의 구동력을 이용하여 전력을 생성하기 위한 시스템이다. 타력 주행 토크 제어시스템(100)은 차량(1)이 주행하는 현재 주행하고 있는 주행도로의 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하고, 상기 타력 주행 토크에 기반하여 구동모터(130)를 제어하여 전력을 생산한다.
타력 주행 토크 제어시스템(100)은 외부정보 수신기(110)와, 타력 주행 토크 제어기(120)와, 구동모터(130)를 포함한다.
외부정보 수신기(110)는, 현재 차량(1)이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 포함하는 외부정보를 수신한다.
이때, 상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 도로정보는 상기 차량의 현재 위치정보일 수 있다.
즉, 상기 도로정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 고속도로, 일반국도, 이면도로, 도심 도로 또는 스쿨존 도로인지 여부에 대한 정보를 포함한다.
그리고, 교통정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 원활상태, 서행상태 또는 정체상태 인지 여부에 대한 정보를 포함한다.
외부정보 수신기(110)는 외부에 설치된 송신기 또는 중계기로부터 상기 외부정보를 수신하며, 예시적으로, LTE, WCDMA 등을 포함하는 무선 통신망을 이용하여 외부로부터 상기 외부정보를 수신할 수 있다. 상기 무선 통신망은 예시적으로 설명한 것이며, 예시적으로 설명한 무선 통신망 이외에 다른 통신망을 이용하여 외부정보 수신기(110)가 상기 외부정보를 수신하는 구성 또한 본 실시예에 포함된다.
타력 주행 토크 제어기(120)는, 외부정보 수신기(110)로부터 상기 외부정보를 전달받으며, 상기 주행도로 속도정보를 기반으로 타력 주행 토크(T)를 선정한다.
그리고, 타력 주행 토크 제어기(120)는 음영지역과 같이 외부정보 수신기(110)가 상기 외부정보를 수신할 수 없는 경우에는, 상기 외부정보에 기반하지 않고 차량(1)의 현재 주행속도를 기반으로 상기 주행도로 속도정보를 취득할 수 있다.
타력 주행 토크 제어기(120)는 복수의 상기 주행도로 속도정보와 타력 주행토크들이 각각 매치된 타력주행 토크맵을 포함할 수 있다.
구동모터(130)는 배터리(300)과 연결되어 구동되며 구동축(500)과 연결되어 차량(1)에 구동력을 제공한다.
그리고, 구동모터(130)는 차량(1)이 타력 주행 상태인 경우에 타력 주행 토크 제어기(120)에 의해 선정된 상기 타력 주행 토크로 설정되어, 구동축(500)을 통하여 전달되는 차량(1)의 관성력을 이용하여 회생전력(Er)을 생산한다. 생산된 회생전력(Er)은 구동모터(130)로부터 인버터(400)를 거쳐 배터리(300)로 전달된다.
이때, 상기 타력 주행 토크가 클수록 구동모터(130)는 더 큰 회생전력(Er)을 생성하며, 차량(1)의 속도는 더 빨리 감소하게 된다.
이하에서는 타력 주행 토크 제어기(120)가 상기 주행도로 평균속도를 기반으로 타력 주행 토크(T)를 선정하는 과정을 상세하게 설명한다.
도 2 는 도 1의 타력 주행 토크 제어시스템이 주행도로 평균속도를 기반으로 선정한 타력 주행 토크를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 예시적으로 상기 외부정보 중 3가지의 상기 도로정보들 및 1가지의 상기 교통정보에 기반한 상기 타력 주행 토크(T)가 도시된다.
상기 타력 주행 토크(T)는 마이너스 토크이며, 그래프에서 음의 값이 커질수록 더 큰 토크를 의미한다. 타력 주행 토크(T)가 구동모터(130)에 설정되면, 차량(1)은 마이너스 토크인 타력 주행 토크(T)에 의하여 감속된다.
이하에서는 타력 주행 토크(T)의 절대값이 커지는 방향을 토크가 증가하는 방향, 타력 주행 토크(T)의 절대값이 작아지는 방향을 토크가 감소하는 방향으로 설명한다.
보다 상세히, 상기 외부정보는 제1 정보(I1), 제2 정보(I2), 제3 정보(I3) 및 제4 정보(I4)를 포함한다. 예시적으로 제1 정보(I1), 제2 정보(I2) 및 제3정보(I3)는 각각 고속도로, 국도 및 도심을 나타내는 상기 도로정보이며, 제4 정보(I4)는 극정체 상태를 나타내는 상기 교통정보이다.
이때, 제1 정보(I1)의 상기 주행도로 평균속도가 가장 크며, 제2 정보(I2) 및 제3 정보(I3)의 순서로 상기 주행도로 평균속도가 감소되며, 제4 정보(I4)의 상기 주행도로 평균속도가 가장 작게 형성된다.
그리고, 제1 정보(I1) 내지 제4 정보(I4)의 상기 주행도로 평균속도에 따른 제1 토크곡선(S1) 내지 제4 토크곡선(S4)이 형성된다.
제1 토크곡선(S1) 내지 제4 토크곡선(S4)는 타력 주행 토크 차량(1)의 속도가 기준속도(V0)인 지점에서 시작하여, 차량(1)의 속도가 증가할 수록 점차 증가하여 각각 제1 토크(T1) 내지 제4 토크(T4)에 수렴하도록 형성된다.
이때, 제1 토크(T1)는 가장 작으며, 제2 토크(T2) 및 제3 토크(T3)로 갈수록 크기가 증가되고, 제4 토크(T4)의 크기가 가장 크게 형성된다.
즉, 차량(1)이 고속도로에서 주행하는 경우의 상기 타력 주행 토크는 제1 토크(T1)로 선정되는 경우, 차량(1)이 도심에서 주행하는 경우의 타력 주행 토크인 제3 토크(T3)로 선정된 경우보다 차량(1)의 속도 감소는 적게 이루어고, 구동모터(130)에 의한 회생전력(Er)은 적게 생성된다.
반대로, 차량(1)이 극정체 상황에서 주행하는 경우에는 상기 타력 주행 토크가 가장 큰 제4 토크(T4)로 선정되어, 차량(1)의 속도 감소 및 회생전력(Er) 생산이 가장 크게 이루어진다.
그리고, 타력 주행 토크 제어기(120)는 제1 토크곡선(S1) 내지 제4 토크곡선(S4)과 같은 복수의 토크곡선들을 따라서, 차량속도(V) 및 상기 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행 토크가 매칭된 상기 타력 주행 토크 맵을 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템(100)에 의하여 차량(1)이 제어되는 과정을 상세하게 설명한다.
도 3은 도 1의 차량의 타력 주행 토크 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 타력 주행 토크 제어기(120)는 먼저 외부 정보 수신 여부를 판단하고(S100), 상기 외부정보가 수신된 경우, 상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득한다(S200).
그리고, 상기 외부정보를 수신할 없는 음영지역에서 차량(1)이 주행하는 경우 또는 외부정보 수신기(110)가 존재하지 않거나 정상 작동되지 않는 경우 등과 같이 상기 외부정보가 수신되지 않은 경우, 타력 주행 토크 제어기(120)는 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득한다.
이때, 상기 주행도로 속도정보는 차량(1)의 주행속도를 기반으로 연산될 수 있다.
그 다음, 타력 주행 토크 제어기(120)는 취득한 상기 주행도로 속도정보를 기반하여 타력 주행 토크(T)를 선정한다(S400).
타력 주행 토크(T)는 취득한 상기 주행도로 속도정보 및 차량(1)의 현재속도가 타력 주행 토크(T)와 매칭된 상기 타력 주행 토크 맵에 기반하여 선정될 수 있다.
이때, 복수의 상기 주행도로 속도정보들이 경합되는 경우, 즉, 상기 주행도로 속도정보들을 취득하기 위한 상기 도로정보 및 상기 교통정보 등이 동시에 수신되는 경우에는, 평균속도가 더 낮은 정보의 우선순위가 더 높게 형성된다.
예시적으로, 차량(1)이 극정체 상황에서 고속도로를 주행하는 경우, 타력 주행 토크 제어시스템(100)은 상기 고속도로에 관한 도로정보 및 상기 극정체 상황에 대한 교통정보를 수신한다.
그리고, 타력 주행 토크 제어기(120)는 두 개의 외부정보 중, 평균 주행속도가 더 낮은 정보, 즉 극정체 상황에 대한 교통정보에 의한 주행도로 속도정보를 취득하고, 이에 기반하여 타력 주행 토크(T)를 상기 타력토크주행 맵으로부터 선정한다.
그 다음, 타력 주행 토크 제어기(120)는 선정된 타력 주행 토크(T)에 기반하여, 구동모터(130)를 제어(S500)하여, 차량(1)의 관성력에 의한 회생전력(Er)가 생산되도록 한다.
본 실시예에서는 상기 외부정보를 수신할 수 없는 경우에, 상기 외부정보를 기반하지 않은 주행도로 평균속도를 취득하는 것으로 설명되고 있으나, 외부정보 수신여부와 관계없이 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 평균속도를 취득하는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다고 할 것이다.
이때, 타력 주행 토크 제어기(120)는 외부정보에 기반한 주행도로 평균속도 및 외부정부에 기반하지 않은 주행도로 평균속도 중, 외부정보에 기반한 주행도로 평균속도에 더 우선순위를 두고, 타력 주행 토크(T)를 선정할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어시스템 및 제어방법에 의하면, 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 상황을 반영하여 상기 타력 주행 토크가 설정됨에 따라서, 에너지 회수 효율이 증대될 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1 : 차량 100 : 차량 제어 시스템
110 : 외부정보 수신기 120 : 제어기
130 : 구동모터 200 : 내연기관
300 : 배터리 400 : 인버터
500 : 구동축 600 :클러치

Claims (14)

  1. 외부 정보의 수신여부를 판단하는 단계;
    상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득하는 단계;
    상기 주행도로 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하는 단계; 및
    선정된 상기 타력 주행 토크에 기반하여, 구동축과 연결된 구동모터를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법에 있어서,
    상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계는, 복수의 주행도로 속도정보들의 우선순위를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함하고,
    상기 도로정보 및 상기 교통정보 중 평균속도가 더 낮은 정보의 우선 순위가 더 높게 형성되는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계;를 더 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 우선순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 판단하는 단계에서,
    상기 외부정보에 기반한 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위는 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위보다 높게 형성되는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로의 속도 정보를 연산하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 고속도로, 일반국도, 이면도로, 도심도로 또는 스쿨존에 속한 도로인지 여부에 대한 정보를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 원활상태, 서행상태 또는 정체상태 인지 여부에 대한 정보를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계에서,
    상기 복수의 주행 도로 속도정보 중 우선 순위가 높은 주행도로 속도정보를 취득할 수 없는 경우에, 다음 순위의 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행 토크를 선정하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행토크를 선정하는 단계는,
    복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재 속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵에 기반하여 상기 타력 주행토크를 선정하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 정보를 수신할 수 없는 경우, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로 속도정보를 취득하는 단계;를 더 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  12. 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 포함하는 외부정보를 수신하는 외부정보 수신기;
    상기 외부정보 수신기로부터 상기 외부정보를 전달받으며, 상기 주행도로 속도정보를 기반으로 타력 주행 토크를 선정하는 타력 주행 토크 제어기; 및
    배터리와 연결되어 구동되며, 상기 차량이 타력 주행 상태인 경우, 상기 타력 주행 토크 제어기에 의해 선정된 상기 타력 주행 토크로 회생 전력을 생산하고, 생산된 상기 회생 전력을 상기 배터리 전원으로 전달하는 구동 모터;를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템에 있어서,
    상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함하고,
    상기 타력 주행 토크 제어기는 복수의 주행도로 속도정보들의 우선순위를 판단하며,
    상기 도로정보 및 상기 교통정보 중 평균속도가 더 낮은 정보의 우선 순위가 더 높게 형성되는 차량의 타력 주행 토크 제어 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 타력 주행 토크 제어기는,
    상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 연산하는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 타력 주행 토크 제어기는,
    복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵을 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템.
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