KR101673355B1 - 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법 - Google Patents

차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101673355B1
KR101673355B1 KR1020150099199A KR20150099199A KR101673355B1 KR 101673355 B1 KR101673355 B1 KR 101673355B1 KR 1020150099199 A KR1020150099199 A KR 1020150099199A KR 20150099199 A KR20150099199 A KR 20150099199A KR 101673355 B1 KR101673355 B1 KR 101673355B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
road
vehicle
running
speed
Prior art date
Application number
KR1020150099199A
Other languages
English (en)
Inventor
김상준
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020150099199A priority Critical patent/KR101673355B1/ko
Priority to US14/948,647 priority patent/US9834115B2/en
Priority to CN201510886448.2A priority patent/CN106347353B/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101673355B1 publication Critical patent/KR101673355B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/68—Traffic data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/24—Coasting mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)

Abstract

본 기재의 차량의 타력 주행 토크 제어방법은, 외부 정보를 수신여부를 판단하는 단계, 상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득하는 단계, 상기 주행도로 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하는 단계, 및 선정된 상기 타력 주행 토크에 기반하여, 구동축과 연결된 구동모터를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법{CONTROLLING SYSTSEM FOR COASTING TORQUE OF VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 제어시스템 및 차량 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에너지 회수를 위한 차량 및 차량 제어방법에 관한 것이다.
전기동력차량은 배터리로부터 공급되는 전력을 구동모터가 공급받고, 상기 구동모터는 공급받은 전력을 이용하여 차량의 구동력을 생산하는 차량을 의미한다.
상기 전기동력차량은 구동모터에서 차량의 모든 구동력을 생산하는 전기자동차(Electric Vehicle) 또는 상기 구동모터에서 차량의 일부 구동력을 생산하는 하이브리드 자동차(Hybrid Vehicle)를 포함한다.
일반적으로 전기동력차량은 관상에 의해 주행을 하는 타력 주행(Coasting) 시에, 관성 에너지의 회수를 위해 구동모터를 발전기로 동작시키며, 상기 구동모터에서 생산된 전력을 배터리에 충전시킨다.
즉, 타력 주행시 차속에 따른 타력 주행 토크(마이너스 토크)를 구동모터에 설정함으로써 관성 에너지를 발전전력으로 회수할 수 있다.
일반적으로 상기 타력 주행 토크는 상기 차량이 주행하는 도로의 상황을 반영하지 못하여, 상기 타력 주행 시스템에 의한 에너지의 회수 효율이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 외부정보를 수신하여 상기 외부정보에 기반하여 구동모터의 타력 주행 토크를 설정할 수 있는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어방법은, 외부 정보를 수신여부를 판단하는 단계, 상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득하는 단계, 상기 주행도로 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하는 단계, 및 선정된 상기 타력 주행 토크에 기반하여, 구동축과 연결된 구동모터를 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계는, 상기 복수의 주행도로 속도정보들의 우선순위를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 주행도로 속도정보 중 우선 순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 기준으로 상기 타력 주행 토크를 선정할 수 있다.
또한, 상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 우선순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 판단하는 단계에서, 상기 외부정보에 기반한 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위는 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위보다 높게 형성될 수 있다.
또한, 상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로의 속도 정보를 연산할 수 있다.
또한, 상기 우선순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 판단하는 단계에서, 상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함하고, 상기 도로정보 및 상기 교통정보 중 평균속도가 더 낮은 정보의 우선 순위가 더 높게 형성될 수 있다.
또한, 상기 도로정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 고속도로, 일반국도, 이면도로, 도심도로 또는 스쿨존에 속한 도로인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 교통정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 원활상태, 서행상태 또는 정체상태 인지 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계에서, 상기 복수의 주행 도로 속도정보 중 우선 순위가 높은 주행도로 속도정보를 취득할 수 없는 경우에, 다음 순위의 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행 토크를 선정할 수 있다.
또한, 상기 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행토크를 선정하는 단계는, 복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재 속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵에 기반하여 상기 타력 주행토크를 선정할 수 있다.
또한, 상기 외부 정보를 수신할 수 없는 경우, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로 속도정보를 취득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템은, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 포함하는 외부정보를 수신하는 외부정보 수신기, 상기 외부정보 수신기로부터 상기 외부정보를 전달받으며, 상기 주행도로 속도정보를 기반으로 타력 주행 토크를 선정하는 타력 주행 토크 제어기, 및 배터리와 연결되어 구동되며, 상기 차량이 타력 주행 상태인 경우, 상기 타력 주행 토크 제어기에 의해 선정된 상기 타력 주행 토크로 회생 전력을 생산하고, 생산된 상기 회생 전력을 상기 배터리 전원으로 전달하는 구동 모터를 포함한다.
또한, 상기 타력 주행 토크 제어기는, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 연산할 수 있다.
또한, 상기 타력 주행 토크 제어기는, 복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵을 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 제어방법에 의하면, 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 상황을 반영하여 상기 타력 주행 토크가 설정됨에 따라서, 에너지 회수 효율이 증대될 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2 는 도 1의 타력 주행 토크 제어시스템이 주행도로 평균속도를 기반으로 선정한 타력 주행 토크를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 차량의 타력 주행 토크 제어방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 발명에 있어서 "~상에"라 함은 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력방향을 기준으로 상부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 차량 제어방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어 시스템의 구성을 보여주는 블록도이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량 제어 시스템(100)이 구비된 차량(1)은 내연기관(200) 및 구동모터(130)에서 구동력을 생성하며, 구동축(500)과 내연기관(200)의 연결이 클러치(600)에 의해서 선택적으로 수행된다. 구동모터(130)는 배터리(300)로부터 인버터(400)를 거친 구동전력(Eg)을 전달받아 구동력을 생성한다.
본 실시예에 따른 차량 제어시스템(100)이 설치되는 차량(1)은 내연기관(200) 및 구동모터(130)를 구비하고 있는 것으로 설명되고 있으나, 내연기관(200) 없이 구동모터(130)만을 구비하여 구동력을 발생시키는 차량에도 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템(100)이 적용될 수 있다.
타력 주행 토크 제어시스템(100)은 차량(1)이 타력주행을 하는 동안, 차량(1)의 구동력을 이용하여 전력을 생성하기 위한 시스템이다. 타력 주행 토크 제어시스템(100)은 차량(1)이 주행하는 현재 주행하고 있는 주행도로의 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하고, 상기 타력 주행 토크에 기반하여 구동모터(130)를 제어하여 전력을 생산한다.
타력 주행 토크 제어시스템(100)은 외부정보 수신기(110)와, 타력 주행 토크 제어기(120)와, 구동모터(130)를 포함한다.
외부정보 수신기(110)는, 현재 차량(1)이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 포함하는 외부정보를 수신한다.
이때, 상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 도로정보는 상기 차량의 현재 위치정보일 수 있다.
즉, 상기 도로정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 고속도로, 일반국도, 이면도로, 도심 도로 또는 스쿨존 도로인지 여부에 대한 정보를 포함한다.
그리고, 교통정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 원활상태, 서행상태 또는 정체상태 인지 여부에 대한 정보를 포함한다.
외부정보 수신기(110)는 외부에 설치된 송신기 또는 중계기로부터 상기 외부정보를 수신하며, 예시적으로, LTE, WCDMA 등을 포함하는 무선 통신망을 이용하여 외부로부터 상기 외부정보를 수신할 수 있다. 상기 무선 통신망은 예시적으로 설명한 것이며, 예시적으로 설명한 무선 통신망 이외에 다른 통신망을 이용하여 외부정보 수신기(110)가 상기 외부정보를 수신하는 구성 또한 본 실시예에 포함된다.
타력 주행 토크 제어기(120)는, 외부정보 수신기(110)로부터 상기 외부정보를 전달받으며, 상기 주행도로 속도정보를 기반으로 타력 주행 토크(T)를 선정한다.
그리고, 타력 주행 토크 제어기(120)는 음영지역과 같이 외부정보 수신기(110)가 상기 외부정보를 수신할 수 없는 경우에는, 상기 외부정보에 기반하지 않고 차량(1)의 현재 주행속도를 기반으로 상기 주행도로 속도정보를 취득할 수 있다.
타력 주행 토크 제어기(120)는 복수의 상기 주행도로 속도정보와 타력 주행토크들이 각각 매치된 타력주행 토크맵을 포함할 수 있다.
구동모터(130)는 배터리(300)과 연결되어 구동되며 구동축(500)과 연결되어 차량(1)에 구동력을 제공한다.
그리고, 구동모터(130)는 차량(1)이 타력 주행 상태인 경우에 타력 주행 토크 제어기(120)에 의해 선정된 상기 타력 주행 토크로 설정되어, 구동축(500)을 통하여 전달되는 차량(1)의 관성력을 이용하여 회생전력(Er)을 생산한다. 생산된 회생전력(Er)은 구동모터(130)로부터 인버터(400)를 거쳐 배터리(300)로 전달된다.
이때, 상기 타력 주행 토크가 클수록 구동모터(130)는 더 큰 회생전력(Er)을 생성하며, 차량(1)의 속도는 더 빨리 감소하게 된다.
이하에서는 타력 주행 토크 제어기(120)가 상기 주행도로 평균속도를 기반으로 타력 주행 토크(T)를 선정하는 과정을 상세하게 설명한다.
도 2 는 도 1의 타력 주행 토크 제어시스템이 주행도로 평균속도를 기반으로 선정한 타력 주행 토크를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 예시적으로 상기 외부정보 중 3가지의 상기 도로정보들 및 1가지의 상기 교통정보에 기반한 상기 타력 주행 토크(T)가 도시된다.
상기 타력 주행 토크(T)는 마이너스 토크이며, 그래프에서 음의 값이 커질수록 더 큰 토크를 의미한다. 타력 주행 토크(T)가 구동모터(130)에 설정되면, 차량(1)은 마이너스 토크인 타력 주행 토크(T)에 의하여 감속된다.
이하에서는 타력 주행 토크(T)의 절대값이 커지는 방향을 토크가 증가하는 방향, 타력 주행 토크(T)의 절대값이 작아지는 방향을 토크가 감소하는 방향으로 설명한다.
보다 상세히, 상기 외부정보는 제1 정보(I1), 제2 정보(I2), 제3 정보(I3) 및 제4 정보(I4)를 포함한다. 예시적으로 제1 정보(I1), 제2 정보(I2) 및 제3정보(I3)는 각각 고속도로, 국도 및 도심을 나타내는 상기 도로정보이며, 제4 정보(I4)는 극정체 상태를 나타내는 상기 교통정보이다.
이때, 제1 정보(I1)의 상기 주행도로 평균속도가 가장 크며, 제2 정보(I2) 및 제3 정보(I3)의 순서로 상기 주행도로 평균속도가 감소되며, 제4 정보(I4)의 상기 주행도로 평균속도가 가장 작게 형성된다.
그리고, 제1 정보(I1) 내지 제4 정보(I4)의 상기 주행도로 평균속도에 따른 제1 토크곡선(S1) 내지 제4 토크곡선(S4)이 형성된다.
제1 토크곡선(S1) 내지 제4 토크곡선(S4)는 타력 주행 토크 차량(1)의 속도가 기준속도(V0)인 지점에서 시작하여, 차량(1)의 속도가 증가할 수록 점차 증가하여 각각 제1 토크(T1) 내지 제4 토크(T4)에 수렴하도록 형성된다.
이때, 제1 토크(T1)는 가장 작으며, 제2 토크(T2) 및 제3 토크(T3)로 갈수록 크기가 증가되고, 제4 토크(T4)의 크기가 가장 크게 형성된다.
즉, 차량(1)이 고속도로에서 주행하는 경우의 상기 타력 주행 토크는 제1 토크(T1)로 선정되는 경우, 차량(1)이 도심에서 주행하는 경우의 타력 주행 토크인 제3 토크(T3)로 선정된 경우보다 차량(1)의 속도 감소는 적게 이루어고, 구동모터(130)에 의한 회생전력(Er)은 적게 생성된다.
반대로, 차량(1)이 극정체 상황에서 주행하는 경우에는 상기 타력 주행 토크가 가장 큰 제4 토크(T4)로 선정되어, 차량(1)의 속도 감소 및 회생전력(Er) 생산이 가장 크게 이루어진다.
그리고, 타력 주행 토크 제어기(120)는 제1 토크곡선(S1) 내지 제4 토크곡선(S4)과 같은 복수의 토크곡선들을 따라서, 차량속도(V) 및 상기 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행 토크가 매칭된 상기 타력 주행 토크 맵을 포함할 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 차량의 타력 주행 토크 제어시스템(100)에 의하여 차량(1)이 제어되는 과정을 상세하게 설명한다.
도 3은 도 1의 차량의 타력 주행 토크 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 타력 주행 토크 제어기(120)는 먼저 외부 정보 수신 여부를 판단하고(S100), 상기 외부정보가 수신된 경우, 상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득한다(S200).
그리고, 상기 외부정보를 수신할 없는 음영지역에서 차량(1)이 주행하는 경우 또는 외부정보 수신기(110)가 존재하지 않거나 정상 작동되지 않는 경우 등과 같이 상기 외부정보가 수신되지 않은 경우, 타력 주행 토크 제어기(120)는 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득한다.
이때, 상기 주행도로 속도정보는 차량(1)의 주행속도를 기반으로 연산될 수 있다.
그 다음, 타력 주행 토크 제어기(120)는 취득한 상기 주행도로 속도정보를 기반하여 타력 주행 토크(T)를 선정한다(S400).
타력 주행 토크(T)는 취득한 상기 주행도로 속도정보 및 차량(1)의 현재속도가 타력 주행 토크(T)와 매칭된 상기 타력 주행 토크 맵에 기반하여 선정될 수 있다.
이때, 복수의 상기 주행도로 속도정보들이 경합되는 경우, 즉, 상기 주행도로 속도정보들을 취득하기 위한 상기 도로정보 및 상기 교통정보 등이 동시에 수신되는 경우에는, 평균속도가 더 낮은 정보의 우선순위가 더 높게 형성된다.
예시적으로, 차량(1)이 극정체 상황에서 고속도로를 주행하는 경우, 타력 주행 토크 제어시스템(100)은 상기 고속도로에 관한 도로정보 및 상기 극정체 상황에 대한 교통정보를 수신한다.
그리고, 타력 주행 토크 제어기(120)는 두 개의 외부정보 중, 평균 주행속도가 더 낮은 정보, 즉 극정체 상황에 대한 교통정보에 의한 주행도로 속도정보를 취득하고, 이에 기반하여 타력 주행 토크(T)를 상기 타력토크주행 맵으로부터 선정한다.
그 다음, 타력 주행 토크 제어기(120)는 선정된 타력 주행 토크(T)에 기반하여, 구동모터(130)를 제어(S500)하여, 차량(1)의 관성력에 의한 회생전력(Er)가 생산되도록 한다.
본 실시예에서는 상기 외부정보를 수신할 수 없는 경우에, 상기 외부정보를 기반하지 않은 주행도로 평균속도를 취득하는 것으로 설명되고 있으나, 외부정보 수신여부와 관계없이 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 평균속도를 취득하는 구성 또한 본 발명의 실시예에 포함된다고 할 것이다.
이때, 타력 주행 토크 제어기(120)는 외부정보에 기반한 주행도로 평균속도 및 외부정부에 기반하지 않은 주행도로 평균속도 중, 외부정보에 기반한 주행도로 평균속도에 더 우선순위를 두고, 타력 주행 토크(T)를 선정할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어시스템 및 제어방법에 의하면, 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 상황을 반영하여 상기 타력 주행 토크가 설정됨에 따라서, 에너지 회수 효율이 증대될 수 있는 장점이 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1 : 차량 100 : 차량 제어 시스템
110 : 외부정보 수신기 120 : 제어기
130 : 구동모터 200 : 내연기관
300 : 배터리 400 : 인버터
500 : 구동축 600 :클러치

Claims (14)

  1. 외부 정보의 수신여부를 판단하는 단계;
    상기 외부정보에 기반하여, 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 취득하는 단계;
    상기 주행도로 속도정보에 기반하여, 타력 주행 토크를 선정하는 단계; 및
    선정된 상기 타력 주행 토크에 기반하여, 구동축과 연결된 구동모터를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법에 있어서,
    상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계는, 복수의 주행도로 속도정보들의 우선순위를 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함하고,
    상기 도로정보 및 상기 교통정보 중 평균속도가 더 낮은 정보의 우선 순위가 더 높게 형성되는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계;를 더 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 우선순위가 높은 상기 주행도로 속도정보를 판단하는 단계에서,
    상기 외부정보에 기반한 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위는 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보의 우선 순위보다 높게 형성되는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 외부 정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 취득하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로의 속도 정보를 연산하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 도로정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 고속도로, 일반국도, 이면도로, 도심도로 또는 스쿨존에 속한 도로인지 여부에 대한 정보를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 교통정보는 상기 차량이 주행하고 있는 도로가 원활상태, 서행상태 또는 정체상태 인지 여부에 대한 정보를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 타력 주행 토크를 선정하는 단계에서,
    상기 복수의 주행 도로 속도정보 중 우선 순위가 높은 주행도로 속도정보를 취득할 수 없는 경우에, 다음 순위의 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행 토크를 선정하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행도로 속도정보에 기반하여 타력 주행토크를 선정하는 단계는,
    복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재 속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵에 기반하여 상기 타력 주행토크를 선정하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 정보를 수신할 수 없는 경우, 상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 주행 도로 속도정보를 취득하는 단계;를 더 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어방법.
  12. 현재 차량이 주행하는 주행도로에 관한 하나 이상의 주행도로 속도정보를 포함하는 외부정보를 수신하는 외부정보 수신기;
    상기 외부정보 수신기로부터 상기 외부정보를 전달받으며, 상기 주행도로 속도정보를 기반으로 타력 주행 토크를 선정하는 타력 주행 토크 제어기; 및
    배터리와 연결되어 구동되며, 상기 차량이 타력 주행 상태인 경우, 상기 타력 주행 토크 제어기에 의해 선정된 상기 타력 주행 토크로 회생 전력을 생산하고, 생산된 상기 회생 전력을 상기 배터리 전원으로 전달하는 구동 모터;를 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템에 있어서,
    상기 주행도로 속도정보는 상기 주행도로의 종류에 관한 도로정보 및 상기 주행도로의 평균속도에 관한 교통정보를 포함하고,
    상기 타력 주행 토크 제어기는 복수의 주행도로 속도정보들의 우선순위를 판단하며,
    상기 도로정보 및 상기 교통정보 중 평균속도가 더 낮은 정보의 우선 순위가 더 높게 형성되는 차량의 타력 주행 토크 제어 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 타력 주행 토크 제어기는,
    상기 차량의 주행 속도를 기반으로 상기 외부정보에 기반하지 않은 상기 주행도로 속도정보를 연산하는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 타력 주행 토크 제어기는,
    복수의 상기 주행도로 속도정보 및 차량의 현재속도와 복수의 타력 주행토크들이 각각 매칭된 타력 주행토크 맵을 포함하는 차량의 타력 주행 토크 제어시스템.
KR1020150099199A 2015-07-13 2015-07-13 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법 KR101673355B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150099199A KR101673355B1 (ko) 2015-07-13 2015-07-13 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법
US14/948,647 US9834115B2 (en) 2015-07-13 2015-11-23 Coasting torque control system of vehicle and method using the same
CN201510886448.2A CN106347353B (zh) 2015-07-13 2015-12-04 车辆滑行转矩控制系统和使用该系统的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150099199A KR101673355B1 (ko) 2015-07-13 2015-07-13 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101673355B1 true KR101673355B1 (ko) 2016-11-16

Family

ID=57540459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150099199A KR101673355B1 (ko) 2015-07-13 2015-07-13 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9834115B2 (ko)
KR (1) KR101673355B1 (ko)
CN (1) CN106347353B (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107901788A (zh) * 2017-10-27 2018-04-13 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车
KR20190079134A (ko) * 2017-12-27 2019-07-05 현대자동차주식회사 관성주행 안내장치 및 제어방법
CN111143940A (zh) * 2019-12-19 2020-05-12 宁波吉利汽车研究开发有限公司 车辆滑行能量回收的触发方法、装置、电子设备及存储介质

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102474613B1 (ko) * 2018-08-23 2022-12-06 현대자동차주식회사 차량의 어드밴스 관성주행제어방법
CN110667393B (zh) * 2019-09-27 2023-05-23 上海伊控动力系统有限公司 一种纯电动物流车滑行能量的回收控制方法
CN113879127A (zh) * 2021-11-17 2022-01-04 浙江吉利控股集团有限公司 滑行能量回收控制方法、控制装置、控制系统及车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH118909A (ja) * 1997-06-16 1999-01-12 Isuzu Motors Ltd ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置
JP2002305806A (ja) * 2001-03-30 2002-10-18 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド型車両用駆動制御装置、ハイブリッド型車両用駆動制御方法及びそのプログラム
KR101427947B1 (ko) * 2012-12-12 2014-08-08 현대자동차 주식회사 차량 주행 제어 시스템
JP5668761B2 (ja) * 2010-12-28 2015-02-12 日産自動車株式会社 車両の回生制御装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59501584A (ja) * 1982-09-20 1984-09-06 フオ−ド　モ−タ−　カンパニ− パワートランスミッション機構
JPH06265006A (ja) * 1993-03-10 1994-09-20 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機の制御装置
JPH0937407A (ja) * 1995-07-18 1997-02-07 Toyota Motor Corp 回生制動制御装置
US6246945B1 (en) * 1996-08-10 2001-06-12 Daimlerchrysler Ag Process and system for controlling the longitudinal dynamics of a motor vehicle
JP3536634B2 (ja) * 1997-12-25 2004-06-14 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3409736B2 (ja) * 1999-04-30 2003-05-26 日産自動車株式会社 先行車追従制御装置
JP2006037924A (ja) * 2004-07-30 2006-02-09 Denso Corp 車両の制御装置
JP2007306956A (ja) 2006-05-16 2007-11-29 Masabumi Ito 多用途ガイドレール装置
US7603228B2 (en) 2006-05-25 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc Haptic apparatus and coaching method for improving vehicle fuel economy
US8121769B2 (en) * 2007-07-05 2012-02-21 Chrysler Group Llc Vehicle descent control
JP2009113729A (ja) * 2007-11-08 2009-05-28 Toyota Motor Corp 車両制御装置
KR101220388B1 (ko) * 2011-08-11 2013-01-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 이코노미 주행장치 및 그 제어방법
DE102011083326A1 (de) * 2011-09-23 2013-03-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor in einer Segel-Betriebsart
CN102490722B (zh) * 2011-12-28 2014-08-20 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车滑行能量回收方法及系统
KR101339264B1 (ko) * 2012-11-23 2013-12-09 기아자동차 주식회사 하이브리드 차량의 충방전 제어 방법 및 시스템
KR101448755B1 (ko) * 2012-12-18 2014-10-08 현대자동차 주식회사 전기자동차의 타력 주행시 감속 제어 방법 및 시스템
CN105190110B (zh) * 2013-03-22 2017-03-15 加特可株式会社 带式无级变速器的控制装置
US9026296B1 (en) * 2013-11-08 2015-05-05 Ford Global Technologies, Llc System for controlling overall coasting torque in a hybrid electric vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH118909A (ja) * 1997-06-16 1999-01-12 Isuzu Motors Ltd ハイブリッド電気自動車の発電機制御装置
JP2002305806A (ja) * 2001-03-30 2002-10-18 Aisin Aw Co Ltd ハイブリッド型車両用駆動制御装置、ハイブリッド型車両用駆動制御方法及びそのプログラム
JP5668761B2 (ja) * 2010-12-28 2015-02-12 日産自動車株式会社 車両の回生制御装置
KR101427947B1 (ko) * 2012-12-12 2014-08-08 현대자동차 주식회사 차량 주행 제어 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107901788A (zh) * 2017-10-27 2018-04-13 北京新能源汽车股份有限公司 一种电机的输出扭矩控制方法、装置及汽车
KR20190079134A (ko) * 2017-12-27 2019-07-05 현대자동차주식회사 관성주행 안내장치 및 제어방법
KR102507010B1 (ko) 2017-12-27 2023-03-06 현대자동차주식회사 관성주행 안내장치 및 제어방법
CN111143940A (zh) * 2019-12-19 2020-05-12 宁波吉利汽车研究开发有限公司 车辆滑行能量回收的触发方法、装置、电子设备及存储介质
CN111143940B (zh) * 2019-12-19 2023-10-27 宁波吉利汽车研究开发有限公司 车辆滑行能量回收的触发方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106347353B (zh) 2020-10-27
US20170015211A1 (en) 2017-01-19
US9834115B2 (en) 2017-12-05
CN106347353A (zh) 2017-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101673355B1 (ko) 차량의 타력 주행 토크 제어시스템 및 이에 의한 제어방법
US20180356835A1 (en) Method for Moving, in Particular Controlling or Regulating, a Line of Vehicles
US10392005B2 (en) Hybrid electric vehiclecapable of switching driving modes based on gradient
US11794721B2 (en) Method and apparatus for controlling electric machines
KR20190049143A (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
KR101836250B1 (ko) 구동 모터를 구비한 차량의 dc 컨버터의 출력 전압을 제어하는 방법 및 장치
JP5785897B2 (ja) 編成車両の駆動システム，及び制御方法
US20180290645A1 (en) Autonomous vehicle constant speed control system
JP6059218B2 (ja) ハイブリッド車両における電力管理方法および装置
KR101714214B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속시 토크 인터벤션 제어 시스템 및 방법
JP6018018B2 (ja) 電気自動車の回生制御装置
JP2014222989A (ja) 電気自動車の回生制御装置
JP2011105158A (ja) ハイブリッド車の動力伝達機構
KR102539294B1 (ko) 하이브리드 차량의 타력주행시 회생제동의 제어 장치 및 그 방법
EP3272603B1 (en) Control device and control method for hybrid vehicle
JP5527081B2 (ja) 電動車両の駆動力推定装置
KR101694076B1 (ko) 하이브리드 차량의 토크 인터벤션 제어 시스템 및 방법
KR20180051274A (ko) 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법
KR102359938B1 (ko) 동적 교통정보를 이용한 친환경 차량의 타행 주행 제어 방법
JP6967531B2 (ja) 再生モードにおいてギアボックスのシャフト上のギアを同期させるためのデバイス、ならびに対応する方法および自動車
JP2017083999A (ja) 車両の制御装置
JP2010051136A (ja) 環境対策車及びその駆動力制御方法
KR20160072613A (ko) 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
JP6400648B2 (ja) 電気自動車の回生制御装置
US20110144877A1 (en) Driving support device, method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191029

Year of fee payment: 4