KR20180051274A - 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법 - Google Patents

전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은, 서버가 전방 차량들의 주행 패턴 정보들을 저장하는 단계와, 서버가 주행 패턴 정보들 중 최대의 연료 효율을 포함하는 주행 패턴 정보를 연산하는 단계와, 전방 차량 뒤에서 주행하는 후방 차량의 제어기가 주행 패턴 정보에 근거하여 후방 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함한다.

Description

전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING DRIVING OF VEHICLE USING DRIVING INFORMATION OF FRONT VEHICLE}
본 발명은 차량의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법에 관한 것이다.
친환경 자동차는 연료전지 자동차, 전기자동차, 플러그인 전기자동차, 하이브리드 자동차를 포괄하는 것으로, 통상적으로 구동력 발생을 위한 모터를 구비한다.
이러한 친환경 자동차의 일례인 하이브리드 자동차(hybrid vehicle)는 내연기관 엔진(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 자동차는 내연기관 엔진의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 자동차는, 엔진, 모터, 엔진과 모터 사이에서 동력을 단속하는 엔진 클러치, 변속기, 차동기어장치, 배터리, 상기 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전을 하는 시동 발전기, 및 차륜으로 구성될 수 있다.
또한, 하이브리드 자동차는, 하이브리드 자동차의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(hybrid control unit), 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어기(engine control unit), 모터의 동작을 제어하는 모터 제어기(motor control unit), 변속기의 동작을 제어하는 변속 제어기(transmission control unit), 및 배터리를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(battery control unit)로 구성될 수 있다.
상기 배터리 제어기는 배터리 관리 시스템(battery management system)으로 호칭될 수 있다. 상기 시동 발전기는 ISG(integrated starter & generator) 또는 HSG(hybrid starter & generator)라 호칭되기도 한다.
상기와 같은 하이브리드 자동차는 모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV 모드(electric vehicle mode), 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 모터의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode), 자동차의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 제동 및 관성 에너지를 모터의 발전을 통해 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode) 등의 주행모드로 운행할 수 있다.
관련기술인 한국공개특허번호 10-2013-0058448은 운행 목적지의 지정에 따라 설정되는 주행 예상경로의 정보로부터 주행상황을 미리 판단하여 배터리의 충방전 관리를 효율적으로 제공하고자 하는 친환경 차량의 제어방법일 수 있다. 상기 관련기술은 내비게이션에서 제공되는 예상경로의 구배 유형, 커브길 유형, 지속거리, 및 정체여부를 분석하여 전방 주행상황을 미리 판단하여 충방전 제어를 실행하는 방법이 개시(disclosure)될 수 있다.
관련기술인 미국공개특허번호 US 2014/0249734는 traffic data(교통 데이터)를 처리하기 위한 시스템으로, 이동 단말(mobile device) 및 다른 소스들로부터 제공받는 traffic data를 받는 network interface, instruction을 저장하는 메모리, traffic data를 수집하여 유효화하기 위해 메모리에 저장된 instruction을 실행하는 프로세서, 유저 기준에 따라, 프로세서에서 처리한 traffic information과 driving efficiency를 mobile device에 제공할 수 있다. 상기 관련기술은 Traffic data의 공유에 의해 차량의 주행성능을 향상시킬 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는 차량의 주행 제어효율(또는 주행 효율)을 증가시킬 수 있는, 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법 및 그 방법을 이용하는 차량을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은, 서버가 전방 차량들의 주행 패턴 정보들을 저장하는 단계; 상기 서버가 상기 주행 패턴 정보들 중 최대의 연료 효율을 포함하는 주행 패턴 정보를 연산하는 단계; 및 상기 전방 차량 뒤에서 주행하는 후방 차량의 제어기가 상기 주행 패턴 정보에 근거하여 상기 후방 차량의 주행을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 주행 패턴 정보는 상기 전방 차량들의 속도, 상기 전방 차량들의 APS(acceleration pedal position Sensor) 값, 또는 상기 전방 차량들의 BPS(Brake pedal Position Sensor) 값의 상기 전방 차량들이 주행하는 도로 구간별 평균값과, 상기 전방 차량들의 속도, APS 값, 또는 BPS 값의 상기 도로 구간별 표준편차를 포함할 수 있다.
상기 후방 차량의 주행을 제어하는 단계는, 상기 차량이 하이브리드 차량을 포함할 때, 상기 후방 차량의 제어기가 상기 주행 패턴 정보에 근거하여 상기 하이브리드 차량에 포함된 엔진의 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은, 상기 전방 차량들이 상기 주행 패턴 정보들을 일정 거리의 도로 구간을 근거로 수집하여 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은, 상기 전방 차량들이 상기 주행 패턴 정보들을 일정 거리의 도로 구간을 근거로 수집하여 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은, 상기 후방 차량의 제어기가 상기 후방 차량 뒤에서 주행하는 차량에 사용될 상기 후방 차량이 주행하는 도로 구간에서의 주행패턴 및 연료효율을 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은, 차량의 주행 중 네트워크 인터페이스인 중계기 및 중계기와 통신하는 서버(server)를 포함하는 도로기반시설(도로기반 통신시설)(infrastructure)과 차량이 통신이 가능한 환경에서 가까운 미래에 경험할 주행 정보를 미리 파악하여, HEV 모드와 EV 모드 사이의 최적 모드 천이(transition)을 진행함으로써 차량의 과도한 에너지 손실을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예는 네트워크 인터페이스에 의해 서버와 차량이 통신하는 환경에서 차량 주행 시, 서버로부터 수집된 전방 구간별 주행 환경에서 추출된 최적의 주행패턴을 활용하여, 차량의 주행제어효율(또는 연비향상)를 최대화 시키는 최적 제어를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 구간별 차량 주행 패턴(주행 경향) 공유에 의해 차량의 성능을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법을 이용하여 차량의 주행 경향(주행 패턴)을 공유하는 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 주행 경향(주행 패턴)을 공유하는 시스템에서의 데이터 통신을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 시스템에서의 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법의 실시예를 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 4는 도 1에 도시된 서버에서 도로 구간별 차량의 최적 주행패턴을 결정하는 방법의 실시예를 설명하는 도표(table)이다.
도 5는 도 1에 도시된 차량에서 구간별 차량의 최적 주행패턴제어 결정방법의 실시예를 설명하는 도면(그래프(graph))이다.
도 6은 도 1에 도시된 시스템에서 도로 구간이 일정거리 기준으로 설정될 때의 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법의 실시예를 설명하는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 시스템에서 도로 구간이 일정시간 기준으로 설정될 때의 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법의 실시예를 설명하는 도면이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법을 이용하는 차량의 주행 경향을 공유하는 시스템을 설명하는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 차량의 주행 경향(주행 패턴)을 공유하는 시스템에서의 데이터 통신을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 상기 시스템은 구간(도로 구간) 별 개별 차량의 주행패턴(또는 주행경향)을 공유하기 위한 시스템일 수 있다. 상기 시스템은 차량(105), 네트워크 인터페이스(115), 및 서버(또는 데이터 서버)(120)를 포함한다.
차량(105)의 제어기(110)는 차량(105)의 주행정보(주행 패턴)를 네트워크 인터페이스(115)을 통해 서버(120)에 제공할 수 있다. 제어기(110)는 데이터 처리기(Data processor)로도 언급될 수 있다. 제어기(110)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다. 제어기(110)는 차량(105)의 전체 동작을 제어할 수도 있다.
각각의 차량(105)들이 각각의 주행 데이터를 이용하여, 구간별 주행 패턴(주행 경향)을 연산할 수 있다. 상기 주행패턴은 각 차량의 구간별 주행상황을 나타내는 데이터일 수 있다. 각각의 차량들에서 연산된 구간별 주행 패턴(주행 경향)은 네트워크 인터페이스(115)를 포함하는 네트워크를 통해 공유될 수 있다. 차량(105)는 특정 지점의 진입과 함께, 주행예정인 전방의 주행구간의 주행 패턴을 미리 수신하여 최적 제어 상태로 진입할 수 있다.
중계기와 같은 네트워크 인터페이스(115)는 구간별 주행정보를 주고 받을 수 있다. 서버(120)는 중계기 ID(identification)를 이용하여 네트워크 인터페이스(115)와 통신할 수 있다.
서버(120)의 제어기(125)는 네트워크 인터페이스(115)를 통해 복수의 주행패턴정보들을 수집하여 구간별 최적의 주행패턴 정보를 추출할 수 있다. 제어기(125)는 서버(120)의 전체 동작을 제어할 수 있다. 제어기(125)는 데이터 프로세서(Data processor)로도 언급될 수 있다. 상기 주행패턴 정보들은 계속하여 업데이트(update)될 수 있다.
각 차량(105)의 구간별 주행패턴 정보는 네트워크를 통해 서버(125)로 송신되고, 데이터 서버에서 도로 구간별로 취합된 차량들의 주행패턴 데이터를 취합하여 구간(section)별 최적의 패턴을 결정하여 해당구간의 차량(105)에게 전달하고, 해당구간의 차량은 최적의 패턴에 따른 최적의 제어를 수행할 수 있다.
차량(105)으로부터 네트워크 인터페이스(115)로 전달되는 주행 정보는 도로 구간별 주행패턴(주행경향), 구간별 연료효율, 또는 현재 차량의 위치를 포함할 수 있다. 도로 구간 정보는 구간의 위치, 구간 상태 정보(예, 신호 송수신 가능 또는 불가능 상태 정보)를 포함할 수 있다. 구간별 최적 주행패턴 정보가 서버(120)로부터 네트워크 인터페이스(115)를 통해 전달될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 시스템에서의 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법의 실시예를 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 3을 참조하면, 수신 단계(S205)에서, 후방 차량인 차량(105)은 제1 도로 구간에서 제1 도로 구간 앞에 위치하는 제2 도로 구간의 정보 및 최적주행패턴을 수신할 수 있다.
제어 단계(S210)에 따르면, 차량(105)은 제2 도로 구간에서 최대의 연료 효율을 포함하는 상기 수신된 제2 도로 구간의 주행패턴에 근거하여 최적의 차량 주행 제어를 수행할 수 있다.
전송 단계(S215)에 따르면, 차량(105)은 제어 단계(S210) 후 후방 차량에 사용될 제1 도로 구간에서의 주행패턴 및 제1 도로 구간에서의 연료효율을 네트워크 인터페이스(115)을 통해 서버(120)에 전송할 수 있다. 서버(120)는 제1 도로 구간 정보를 서버(120)의 저장된 주행 패턴에 업데이트(update)하고 차량(105)로 전송될 제2 도로 구간의 주행 패턴 정보를 확인할 수 있다. 서버(120)는 차량(105) 뒤에서 주행하는 차량에서 사용될 제1 도로 구간에서의 최적의 주행패턴을 연산할 수 있다.
수신 단계(S220)에 따르면, 차량(105)은 제2 도로 구간에서 제2 도로 구간 앞에 위치하는 제3 도로 구간의 정보 및 최적주행패턴을 수신할 수 있다.
제어 단계(S225)에 따르면, 차량(105)은 제3 도로 구간에서 최대의 연료 효율을 포함하는 상기 수신된 제3 도로 구간의 주행패턴에 근거하여 최적의 차량 주행 제어를 수행할 수 있다.
전송 단계(S230)에 따르면, 차량(105)은 제어 단계(S225) 후 후방 차량에 사용될 제2 도로 구간에서의 주행패턴 및 제2 도로 구간에서의 연료효율을 네트워크 인터페이스(115)을 통해 서버(120)에 전송할 수 있다. 서버(120)는 제2 도로 구간 정보를 서버(120)의 저장된 주행 패턴에 업데이트(update)하고 차량(105)로 전송될 제3 도로 구간의 주행 패턴 정보를 확인할 수 있다. 서버(120)는 차량(105) 뒤에서 주행하는 차량에서 사용될 제2 도로 구간에서의 최적의 주행패턴을 연산할 수 있다.
수신 단계(S235)에 따르면, 차량(105)은 제3 도로 구간에서 제3 도로 구간 앞에 위치하는 제4 도로 구간의 정보 및 최적주행패턴을 수신할 수 있다.
본 발명의 실시예는 수신 단계(S235) 후 제어 단계(S225) 및 전송 단계(S230)와 유사한 단계를 수행할 수 있다.
도 4는 도 1에 도시된 서버에서 도로 구간별 차량의 최적 주행패턴을 결정(계산)하는 방법의 실시예를 설명하는 도표(table)이다.
각 차량(105)은 구간별 차량의 주행 데이터인 주행 패턴(예, 구간별 차량의 평균속도, 구간별 차량의 속도 프로파일(profile) 내의 최소(minimum) 속도와 최대(maximum) 사이의 왕복횟수, 또는 연료 효율)를 수집하여, 구간별 주행특징을 도 4에 도시된 주행패턴으로 분류할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 주행 데이터는 구간별 차량의 평균속도가 아닌 차량의 속도, 차량의 APS(acceleration pedal position Sensor) 값, 차량의 BPS(Brake pedal Position Sensor) 값의 구간별 평균값, 또는 상기 값들의 조합, 또는 구간별 차량의 속도 프로파일(profile) 내의 최소(minimum) 속도와 최대(maximum) 사이의 왕복횟수가 아닌 차량의 속도, APS 값, 또는 BPS 값의 구간별 표준편차값들(또는 상기 표준편차값들의 조합), 또는 연료 효율을 포함할 수 있다.
각 차량 별 주행패턴은 서버(120)로 취합되며, 이미 다른 차량들에서 취합된 주행패턴들과 함께 통계적으로 분석될 수 있다. 또한, 각 구간별 대표성이 있는 주행패턴들과 비교되어 도로의 정체여부가 판단될 수 있다. 예를 들어, 해당 도로 구간은 도로환경(또는 도로 유형) 상 일반적인 City A1인데, 통계 분석 결과 City A3를 나타낸다면 도로의 정체로 판단될 수 있으며, 숫자의 증가는 정체의 심화를 의미할 수 있다. 부연하여 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 주행 패턴에 의해 도로 유형의 정체 정도가 검출될 수 있다. 도 4에서 City는 도심(downtown)의 일반 도로(street)를 지시하고, Highway는 고속도로를 지시할 수 있다.
도 5는 도 1에 도시된 차량에서 구간별 차량의 최적 주행패턴제어 결정방법의 실시예를 설명하는 도면(그래프(graph))이다. 도 5의 그래프에서 가로축은 시간(Time)을 지시(indication)할 수 있다.
차량(105)이 엔진 및 모터의 다중동력원을 갖는 하이브리드 차량(하이브리드 전기차(hybrid electric vehicle))을 포함할 때, 서버(120)로부터 받은 구간(도로 구간)별 최적의 주행패턴에 따라, HEV 모드와 EV 모드 사이의 천이 기준을 차별화하여, 불필요한 엔진(Engine)의 온(On) 또는 오프(Off) 빈도(또는 엔진의 엔진(Engine)의 온(On) 또는 오프(Off))를 감소(단축)시킬 수 있다. 예를 들면, CityA5, City B5, 또는 Highway F5와 같은 도로 유형의 경우, 정체가 심한 구간이므로, EV모드 위주의 주행으로도 차량의 주행성능을 만족시킬 수 있는 빈도가 많기 때문에, 도 5에 도시된 HEV 모드와 EV 모드 사이의 천이기준을 높여 불필요한 엔진(Engine) 온(On) 또는 오프(Off)의 빈도를 낮출 수 있다.
상기 하이브리드 차량은 동력원으로 엔진과 모터를 사용할 수 있고, 모터와 엔진(예, 디젤엔진) 사이에 엔진 클러치(engine clutch)가 존재하여 엔진 클러치가 열린 상태에서는 모터에 의하여 주행하는 EV(Electric Vehicle) 모드로 작동되고 엔진 클러치가 닫힌 상태에서는 모터와 엔진 모두에 의한 주행이 가능한 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 작동될 수 있다. 상기 HEV 모드와 EV 모드 사이의 천이기준을 통과하면, 차량(105)이 하이브리드 차량의 엔진을 작동시키는 HEV 모드로 진입하고, 상기 천이 기준 내에 위치하면 차량(105)이 EV 모드를 유지할 수 있다. 상기 천이 기준의 물리량은 차속(차량의 속도), 요구 토크(운전자 요구 토크), 또는 요구 파워(power)(운전자 요구 파워)일 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 시스템에서 도로 구간이 일정거리(특정(predetermined) 거리)(d) 기준으로 설정될 때의 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법의 실시예를 설명하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 전방 차량들 중 제1 차량(100), 제2 차량(101), 및 제3 차량(102)이 서버(120)에 차량 주행 정보(차량 주행 패턴 정보)(예, 차속, APS값, BPS값, 변속단, 현재위치, 또는 도로 구간 연비)를 전송(제공)할 수 있다. 상기 주행 패턴 정보는 가까운 네트워크 인터페이스(115)에 일정 거리 마다 전송될 수 있다.
서버(120)는 상기 차량 주행 패턴 정보를 수집하여 특정 거리에 대응하는 각각의 패턴 연산 기간들에서 최대의 연료 효율(또는 연비)을 포함하는 주행 패턴 정보를 추출(연산)할 수 있다.
서버(120)는 네트워크 인터페이스(115)를 통해 후방 차량(105)에 후방 차량(105)이 주행할 도로 구간의 정보(예, 도로 구간의 위치) 및 상기 주행 패턴 정보들 중 최대의 연료 효율을 포함하는 주행 패턴 정보를 후방 차량(105)에 전송할 수 있다.
후방 차량(105)은 네트워크 인터페이스(115)를 통과하면서 일정거리 별로 최적의 연비로 주행제어를 하고 자신의 주행 패턴 정보를 연산(수집)할 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 시스템에서 도로 구간이 일정시간(특정(predetermined) 시간)(t) 기준으로 설정될 때의 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법의 실시예를 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 전방 차량들 중 제1 차량(100), 제2 차량(101), 및 제3 차량(102)이 서버(120)에 차량 주행 정보(차량 주행 패턴 정보)(예, 차속, APS값, BPS값, 변속단, 현재위치, 또는 도로 구간 연비)를 전송(제공)할 수 있다. 상기 주행 패턴 정보는 가까운 네트워크 인터페이스(115)에 일정 시간 마다 전송될 수 있다.
서버(120)는 상기 차량 주행 패턴 정보를 수집하여 특정 시간에 대응하는 각각의 패턴 연산 기간들에서 최대의 연료 효율(연비)을 포함하는 주행 패턴 정보를 추출(연산)할 수 있다.
서버(120)는 네트워크 인터페이스(115)를 통해 후방 차량(105)에 후방 차량(105)이 주행할 도로 구간의 정보(예, 도로 구간의 위치) 및 상기 주행 패턴 정보들 중 최대의 연료 효율을 포함하는 주행 패턴 정보를 후방 차량(105)에 전송할 수 있다.
후방 차량(105)은 네트워크 인터페이스(115)를 통과하면서 일정시간 별로 최적의 연비로 주행제어를 하고 자신의 주행 패턴 정보를 연산(수집)할 수 있다. 일정시간에 따른 차량 주행 패턴 정보가 추출될 때, 차량이 주행하는 거리가 달라질 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
105: 차량의 제어기
115: 네트워크 인터페이스
120: 서버의 제어기

Claims (6)

  1. 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법에 있어서,
    서버가 전방 차량들의 주행 패턴 정보들을 저장하는 단계;
    상기 서버가 상기 주행 패턴 정보들 중 최대의 연료 효율을 포함하는 주행 패턴 정보를 연산하는 단계; 및
    상기 전방 차량 뒤에서 주행하는 후방 차량의 제어기가 상기 주행 패턴 정보에 근거하여 상기 후방 차량의 주행을 제어하는 단계
    를 포함하는 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행 패턴 정보는 상기 전방 차량들의 속도, 상기 전방 차량들의 APS(acceleration pedal position Sensor) 값, 또는 상기 전방 차량들의 BPS(Brake pedal Position Sensor) 값의 상기 전방 차량들이 주행하는 도로 구간별 평균값과, 상기 전방 차량들의 속도, APS 값, 또는 BPS 값의 상기 도로 구간별 표준편차를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 후방 차량의 주행을 제어하는 단계는,
    상기 차량이 하이브리드 차량을 포함할 때, 상기 후방 차량의 제어기가 상기 주행 패턴 정보에 근거하여 상기 하이브리드 차량에 포함된 엔진의 온(on) 또는 오프(off)를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은,
    상기 전방 차량들이 상기 주행 패턴 정보들을 일정 거리의 도로 구간을 근거로 수집하여 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은,
    상기 전방 차량들이 상기 주행 패턴 정보들을 일정 거리의 도로 구간을 근거로 수집하여 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법은,
    상기 후방 차량의 제어기가 상기 후방 차량 뒤에서 주행하는 차량에 사용될 상기 후방 차량이 주행하는 도로 구간에서의 주행패턴 및 연료효율을 상기 서버에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방 차량의 주행 정보를 이용한 차량의 주행 제어 방법.
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