CN111469659B - 驾驶模式油门控制、方法及设置系统、方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驾驶模式油门控制、方法及设置系统、方法和车辆，该系统包括：启动模块，用于启动驾驶模式设置功能；采集模块，用于在驾驶模式设置功能启动后采集当前驾驶模式的驾驶数据，驾驶数据包括车速和轮端扭矩，车速与一个或多个轮端扭矩对应；控制数据生成模块，用于根据驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据；设置模块，用于在生成油门控制数据后，对当前驾驶模式进行命名。通过采集用户的驾驶数据，生成专属于用户的的油门控制数据，使得油门控制更加贴近用户独特的驾驶风格，符合用户的驾驶习惯，满足用户的驾驶需求，使用户有更加良好的驾驶体验。

Description

驾驶模式油门控制、方法及设置系统、方法和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶模式油门控制、方法及设置系统、方法和车辆。

背景技术

随着汽车智能化的发展，用户希望汽车越来越懂自己，并根据自己的状态和需求定制对应的服务内容和辅助驾驶，使用户有更加良好的驾驶体验。

在相关技术中，一般是根据不同的工况采用不同的油门控制数据和扭矩分配策略，实现经济最优化的目的，只将目标集中在工况上，而忽略了用户的驾驶风格和驾驶体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题或技术问题之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种驾驶模式油门控制的设置系统，便于生成适用于不同驾驶模式的油门控制数据，当采用该油门控制数据时，油门控制会更加符合用户的驾驶习惯。

本发明的第二目的在于提供一种驾驶模式油门控制的设置方法。

本发明的第三目的在于提供一种车辆。

本发明的第四目的在于提供一种驾驶模式油门控制系统。

本发明的第五目的在于提供一种驾驶模式油门控制系统的控制方法。

本发明的第六目的在于提供一种车辆。

为实现上述目的，本发明的第一方面实施例提出的驾驶模式油门控制的设置系统，包括：启动模块，所述启动模块用于启动驾驶模式设置功能；采集模块，所述采集模块用于在所述驾驶模式设置功能启动后采集当前驾驶模式的驾驶数据，所述驾驶数据包括车速和轮端扭矩，所述车速与一个或多个所述轮端扭矩对应；控制数据生成模块，所述控制数据生成模块用于根据所述驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据；设置模块，所述设置模块用于在生成油门控制数据后，对当前驾驶模式进行命名。

根据本发明的一些实施例，驾驶模式油门控制的设置系统还包括整理模块，所述整理模块用于对所述驾驶数据进行整理，包括：统计所述车速的常用最大轮端扭矩；监测模块，所述监测模块用于当车辆根据所述油门控制数据运行时，持续监测所述车速对应的所述常用最大轮端扭矩是否发生变更，若所述常用最大轮端扭矩发生变更，则所述监测模块发送变更提示至所述控制数据生成模块，所述控制数据生成模块根据所述变更提示自动更新所述常用最大轮端扭矩，或者，所述监测模块发送变更提示至提示模块，所述提示模块用于提示用户选择是否更新所述常用最大轮端扭矩。

根据本发明的一些实施例，所述控制数据生成模块根据所述采集模块采集到的不同驾驶模式下的驾驶数据，生成与不同驾驶模式对应的油门控制数据。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出的驾驶模式油门控制的设置方法，包括：

启动驾驶模式设置功能；

在所述驾驶模式设置功能启动后采集当前驾驶模式的驾驶数据，所述驾驶数据包括车速和轮端扭矩，所述车速与一个或多个所述轮端扭矩对应；

根据所述驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据；

在生成油门控制数据后对当前驾驶模式进行命名。

根据本发明的一些实施例，驾驶模式油门控制的设置方法还包括：对所述驾驶数据进行整理，包括：统计所述车速的常用最大轮端扭矩；当车辆根据所述油门控制数据运行时，持续监测所述车速对应的所述常用最大轮端扭矩是否发生变更，若所述常用最大轮端扭矩发生变更，则发送变更提示，并根据所述变更提示自动更新所述常用最大轮端扭矩，或者，用户根据所述变更选择是否更新所述常用最大轮端扭矩。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆，包括上述的驾驶模式油门控制的设置系统。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出的驾驶模式油门控制系统，包括上述的驾驶模式油门控制的设置系统；选择模块，所述选择模块用于在不同的驾驶模式命名之后，根据命名选择驾驶模式；以及执行模块，所述执行模块用于根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

根据本发明的一些实施例，所述执行模块根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制时，若所述油门控制数据不满足临时驾驶需求，则所述执行模块在车辆自动切换至另一驾驶模式后，根据另一驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制；当临时驾驶需求结束时，所述执行模块在车辆切换至原驾驶模式后，采用原驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出的驾驶模式油门控制系统的控制方法，包括：在不同的驾驶模式命名之后，根据驾驶模式的名称选择驾驶模式；根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

根据本发明的一些实施例，当根据所述油门控制数据进行油门控制时，若所述油门控制数据不满足临时驾驶需求，则在车辆自动切换至另一驾驶模式后，根据另一驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制；当临时驾驶需求结束时，在车辆切换至原驾驶模式后，采用原驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

根据本发明的一些实施例，根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制具体包括：根据所述油门控制数据控制电机轮端输出扭矩与发动机轮端输出扭矩，当所述车速为V时，若油门深度为100%油门深度，则所述电机轮端输出扭矩和所述发动机轮端输出扭矩的总和为所述常用最大轮端扭矩；若油门深度小于100%油门深度，则所述电机轮端输出扭矩和所述发动机轮端输出扭矩的总和为所述油门深度与所述常用最大轮端扭矩的乘积。

为达上述目的，本发明第六方面实施例提出的车辆，包括上述的驾驶模式油门控制系统。

本发明的有益效果是：通过采集用户在不同驾驶模式下的驾驶数据，生成专属于用户的不同驾驶模式的油门控制数据，使得该油门控制数据更加符合用户在不同驾驶模式下的驾驶习惯。用户通过对驾驶模式进行选择，进而选择油门控制数据进行油门控制，使用户驾驶车辆时油门控制更加贴近用户的驾驶风格，满足用户的驾驶需求，使用户有更加良好的驾驶体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例提供的一种驾驶模式油门控制的设置系统示意图；

图2是根据本发明一个实施例提供的一种驾驶模式油门控制的设置方法示意图；

图3是根据本发明一个实施例提供的车辆示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种驾驶模式油门控制系统示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种驾驶模式油门控制系统的控制方法示意图；

图6是根据本发明一个实施例提供的车辆示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的驾驶模式油门控制的设置系统示意图，驾驶模式油门控制的设置系统100包括：启动模块101，启动模块101用于启动驾驶模式设置功能；采集模块102，采集模块102用于在驾驶模式设置功能启动后采集当前驾驶模式的驾驶数据，驾驶数据包括车速和轮端扭矩，车速与一个或多个所述轮端扭矩对应；控制数据生成模块103，控制数据生成模块103用于根据驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据；设置模块104，设置模块104用于在生成油门控制数据后，对当前驾驶模式进行命名。

具体而言，用户可通过启动模块101，启动驾驶模式设置功能，根据用户自己的驾驶风格设定属于自己的驾驶模式，进一步的，启动模块101包括一个设置按钮，用户通过该设置按钮启动驾驶模式设置功能。可选的，该设置按钮可以设置成触屏式的，也可以设置成机械结构式的。

驾驶模式设置功能启动后，通过采集模块102采集用户的驾驶数据，驾驶数据包括但不限于车速和轮端扭矩，其中，车速可与一个或多个所述轮端扭矩对应，即当车辆处于同一个车速时，可能会产生一个或多个不同的轮端扭矩，这些同一车速下产生的一个或多个不同的轮端扭矩与该车速对应。需要说明的是，采集模块102会采集各个不同车速下对应的轮端扭矩。当用户的驾驶里程或驾驶时长达到预设值后，驾驶数据采集完成，此处的驾驶里程或驾驶时长的预设值可以是车辆出厂时厂商设置完成，也可以由用户自己设定。

进一步的，当驾驶数据采集完成后，控制数据生成模块103根据采集到的驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据，设置模块104对当前驾驶模式进行命名。

具体的，当用户需要产生一个适用于上下班驾驶模式下的油门控制数据，则用户在上班或下班路程起点处时通过按压启动模块101的设置按钮启动驾驶模式设置功能，启动后，用户驾驶车辆，采集模块102开始采集用户的驾驶数据，当驾驶路程或驾驶时长达到预设值（如上班时车辆到达公司或下班时车辆到家）后，采集模块102采集完成，控制数据生成模块103根据采集到的驾驶数据生成上下班驾驶模式的油门控制数据，然后用户可以对其进行命名，如命名可为“上下班”，在以后的驾驶过程中，如果需要使用上下班驾驶模式的油门控制数据驾驶车辆，则可直接通过命名选择驾驶模式。需要说明的是，当驾驶里程或驾驶时长未达到预设的驾驶里程或驾驶时长时车辆停止，当车辆再次启动后，采集模块102会继续采集驾驶数据，直至达到预设的驾驶里程或驾驶时长。除上述在上班或下班路程起点处时按压设置按钮外，在路程中间任意时刻都可按压该设置按钮，对驾驶模式设置功能开始设置的地点或者时间不做限制，当用户需要启动时，可随时随地启动。

本设置系统通过采集用户在不同驾驶模式下的驾驶数据，生成专属于用户的在不同驾驶模式下的油门控制数据，使得该油门控制数据更加符合用户在不同驾驶模式下的驾驶习惯。用户使用该专属油门控制数据驾驶车辆时，油门控制数据更加贴近用户的驾驶习惯，满足用户在不同驾驶情况下的驾驶需求。

在本实施例中，驾驶模式油门控制的设置系统100还包括：整理模块105（图未示出），整理模块105用于对驾驶数据进行整理，包括：统计车速的常用最大轮端扭矩；监测模块106（图未示出），监测模块106用于当车辆根据油门控制数据运行时，持续监测车速对应的常用最大轮端扭矩是否发生变更，若常用最大轮端扭矩发生变更，则监测模块发送变更提示至控制数据生成模块103，控制数据生成模块103根据变更提示自动更新常用最大轮端扭矩，或者，监测模块106发送变更提示至提示单元107（图未示出），提示单元107用于提示用户选择是否更新常用最大轮端扭矩。需要说明的是，整理模块105、监测模块106和提示单元107在图中未示出。

具体的，整理模块105统计出当车辆处于各个不同车速的情况下，与各个不同车速分别对应的常用最大轮端扭矩，其中，整理模块105统计常用最大轮端扭矩时，采集模块102采集到的对应车速下出现频率较低的轮端扭矩是忽略不计的。需要说明的是，上述的常用轮端最大扭矩的确定可以是统计各个车速分别对应的最大轮端扭矩中出现频率最高的最大轮端扭矩直接作为其常用最大轮端扭矩，或者统计出各个车速分别对应的最大轮端扭矩中出现频率排名前5的最大轮端扭矩取其平均值作为常用最大轮端扭矩，此处的排名前5仅是举例说明，并不是对本发明的限制，也可以取排名靠前的其他名次的最大轮端扭矩的平均值作为常用最大轮端扭矩。上述常用最大轮端扭矩的确定方法仅仅是一种或一些可实施方案，并不是对本发明的限制，常用最大轮端扭矩的确定方法还可以有其他方法，此处不再一一举例说明。

整理模块105对采集到的驾驶数据进行整理，忽略不必要的驾驶数据，整合必要的驾驶数据，便于控制数据生成模块103根据整理后的驾驶数据生成油门控制数据，从而使得生成的油门控制数据更加符合用户的驾驶习惯，控制更合理。

可以理解的是，上述采集模块102和整理模块105可以是同时工作（即采集模块102一边采集，整理模块105一边整理），也可以是采集模块102采集完成后，整理模块105统一进行整理。

进一步的，当用户选择某一驾驶模式驾驶车辆时，监测模块106会持续监测该驾驶模式的油门控制数据中的常用最大轮端扭矩是否发生变更，如果常用最大轮端扭矩发生变更，则发送提示至控制数据生成模块103，控制数据生成模块103自动进行更新，或者，发送变更提示至提示单元107，用户根据提示单元107的提示选择是否进行更新。

在车辆驾驶过程中，如果用户采用某一个驾驶模式的油门驾驶数据驾驶车辆，监测模块106会持续监测该油门控制数据中的常用最大轮端扭矩是否发生变更，若变更则发送变更提示，根据变更提示车辆自动进行更新或者用户选择进行更新，确保该驾驶模式下的油门控制数据可以随时保持与用户驾驶习惯一致，符合用户的驾驶风格，不会因用户驾驶习惯改变而不适用于用户新的驾驶习惯，确保了油门控制数据的有效性。

在本实施例中，控制数据生成模块103根据采集模块102采集到的不同驾驶模式下的驾驶数据，生成与不同驾驶模式对应的油门控制数据。具体而言，用户可以选择生成多个适用于不同驾驶模式下的油门控制数据，除上面描述的生成适用于上下班驾驶模式下的油门控制数据“上下班”外，还可生成适用于其他驾驶模式下的油门控制数据，例如高速驾驶模式，当用户需要一个适用于高速驾驶模式下的油门控制数据时，用户按压设置按钮则可启动驾驶模式设置功能，采集模块102开始采集及时数据，当驾驶里程或驾驶时长达到预设值后，驾驶数据采集完成，控制数据生成模块103生成高速模式下的油门控制数据，当控制数据生成模块103生成高速模式下的油门控制数据后，用户可通过设置模块104对其进行命名，如命名可为“高速”。用户还可根据需要生成其他驾驶模式下的油门控制数据，此处不再一样举例说明。上述的上下班模式和高速模式仅为举例说明，并不是对本发明的限制。

图2是本发明提供的一种驾驶模式油门控制的设置方法示意图，如图2所示，驾驶模式油门控制的设置方法包括以下步骤：

S101：启动驾驶模式设置功能；

具体的，用户可以通过车辆上的启动设置按钮启动驾驶模式设置功能，其中，启动设置按钮也可以是触屏式的，设置按钮可以设置在驾驶室用户方便触碰的地方。可选的，启动驾驶模式设置功能还可以是语音输入，通过输入用户的启动驾驶模式设置功能的语音指令，来启动驾驶模式设置功能。

S102：在驾驶模式设置功能启动后采集当前驾驶模式的驾驶数据，驾驶数据包括车速和轮端扭矩，车速与一个或多个轮端扭矩对应；

具体的，当用户需要产生一个适用于上下班驾驶模式下的油门控制数据，则用户在上班或下班时通过按压设置按钮启动驾驶模式设置功能，启动后，用户驾驶车辆上班或下班，车辆开始采集用户的驾驶数据，当驾驶路程或驾驶时长达到预设值后，驾驶数据采集完成，。

需要说明的是，当车辆的驾驶模式设置功能启动后，之后开始采集用户的驾驶数据，驾驶数据包括车速和轮端扭矩，其中，车速可与一个或多个所述轮端扭矩对应，即当车辆处于同一个车速时，可能会产生一个或多个不同的轮端扭矩，这些同一车速下产生的一个或多个不同的轮端扭矩与该车速对应。

进一步的，车辆的驾驶模式设置功能启动后，当车辆行驶达到预设里程或者当车辆行驶时长达到预设时长，则驾驶数据采集完成。需要说明的是，其中的预设里程和预设时长是可以人为设定的，具体的，可以是车辆出厂时，由厂商设定，也可以是用户购买后，由用户根据自己的实际情况进行设定。

S103：根据驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据；

具体的，在本实施例中，根据上述采集到的上下班时驾驶数据生成上下班驾驶模式的油门控制数据。

S104：在生成油门控制数据后对当前驾驶模式进行命名。

具体的，用户对生成的上下班驾驶模式的油门控制数据其进行命名，如命名为“上下班”，在以后的上下班驾驶过程中，如果需要使用上下班驾驶模式的油门控制数据驾驶车辆，则可直接通过命名选择驾驶模式。当然，命名可根据用户自己的喜好命名，上下班驾驶模式并不限于命名为“上下班”，此处仅为举例说明，并不是对本发明的限制。

本方法可以通过采集用户在不同驾驶情况下的驾驶数据，生成专属于用户的油门控制数据，使该油门控制数据更加贴近用户在不同驾驶情况下的驾驶习惯。

在本实施例中，驾驶模式油门控制的设置方法还包括：对驾驶数据进行整理，包括：统计所述车速的常用最大轮端扭矩；当车辆根据油门控制数据运行时，持续监测车速对应的常用最大轮端扭矩是否发生变更，若常用最大轮端扭矩发生变更，则发送变更提示，并根据变更提示自动更新常用最大轮端扭矩，或者，用户根据变更选择是否更新常用最大轮端扭矩，需要说明的是，对驾驶数据进行整理是在采集驾驶时或采集驾驶数据后进行整理，然后再根据整理后的驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据，对驾驶数据进行整理和持续监测车速对应的常用最大轮端扭矩是否发生变更这两个步骤在图中并未示出。

具体的，统计出当车辆处于各个不同车速的情况下，与各个不同车速分别对应的常用最大轮端扭矩，在统计常用最大轮端扭矩时，采集到的对应车速下出现频率较低的轮端扭矩是忽略不计的。需要说明的是，各个车速所对应的常用最大扭矩的确定可以是但不限于以下方式：统计各个车速分别对应的最大轮端扭矩中出现频率最高的最大轮端扭矩直接作为其常用最大轮端扭矩，或者统计出各个车速分别对应的最大轮端扭矩中出现频率排名前5的最大轮端扭矩取其平均值作为常用最大轮端扭矩，此处的排名前5仅是举例说明，并不是对本发明的限制，也可以取排名靠前的其他名次的最大轮端扭矩的平均值作为常用最大轮端扭矩。上述常用最大轮端扭矩的确定方法仅仅是一种或一些可实施方案，并不是对本发明的限制，常用最大轮端扭矩的确定方法还可以有其他方法，此处不再一一举例说明当采集完用户的驾驶数据后，对采集到的驾驶数据进行整理，整理时，包括统计与车速对应的常用最大轮端扭矩，可以理解的是，上述常用最大轮端扭矩的确定方式仅仅是可实施示例，并不是对本发明的限制，常用最大轮端扭矩的确定还可以是其他方式，此处不再举例说明。

进一步的，需要说明的是，对采集到的驾驶数据进行整理除了上述的采集完成后统一进行整理，还可以是一边采集一边进行整理，即当车辆运行时，一边采集各个车速的最大轮端扭矩，并将最大轮端扭矩与各个车速一一对应记录，同时各个车速的最大轮端扭矩会根据出现频率进行排序，排序可以是从出现频率较高到出现频率较低依次进行排序，也可以是从出现频率较低到出现频率较高依次进行排序，最终得出各个车速的常用最大轮端扭矩，常用最大轮端扭矩的确定方法上面以作阐述，此处不再累述。

进一步的，在本实施例中，当车辆在运行过程中，车辆也会持续采集用户的驾驶数据，监测用户的常用最大轮端扭矩是否发生变更或者油门控制数据是否发生变更，如果发生变更，则发送变更提示，车辆根据该变更提示自动进行更新，或者发送提示给用户，用户根据变更提示判断是否更新油门控制数据。此处可以理解的是，发送的变更提示可以是画面提示也可以是语音提示，或者画面提示和语音提示共存。具体的，若通过语音提示和画面提示共存的方式提示用户时，当常用最大扭矩发生变化，语音提示用户：常用最大轮端扭矩已变化，是否更新油门控制数据，同时驾驶座旁的显示屏幕上显示包括“是否更新”、“是”和“否”，用户通过点击“是”或“否”进行选择是否更新，或者用户也可直接通过语音输入选择是否更新。需要说明的是，此处仅为一种可实施方案，并不是对本发明的限制，更新提示也可通过其他方式，并不限于上述的提示方式。在更新过程中，长期不使用的最大轮端扭矩会被删除，新的经常使用的最大轮端扭矩会被添加进去，删除长期不使用的最大轮端扭矩和添加新的经常使用的最大轮端扭矩后，会重新确定不同车速对应的常用最大轮端扭矩。

在更新过程中，长期不使用的最大轮端扭矩会被删除，新的经常使用的最大轮端扭矩会被添加进去，删除长期不使用的最大轮端扭矩和添加新的经常使用的最大轮端扭矩后，会重新确定不同车速时的常用最大轮端扭矩。

图3是根据本发明实施例提供的车辆示意图，如图3所示，车辆200包括上述的驾驶模式油门控制的设置系统100。

在本实施例中，车辆200采用上述的驾驶模式油门控制的设置系统100，使车辆200可以根据用户的驾驶习惯生成属于用户的独特的油门控制数据，使得该油门控制数据更加符合用户在不同驾驶模式下的驾驶习惯，当用户采用该油门控制数据进行驾驶时，保证了用户的驾驶舒适性。

图4是根据本发明实施例提供的驾驶模式油门控制系统300包括：上述的驾驶模式油门控制的设置系统100；选择模块201，选择模块201用于在不同的驾驶模式命名之后，根据命名选择驾驶模式；以及执行模块202，执行模块202用于根据与驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

具体的，在本实施例中，驾驶模式油门控制系统300包括上述的驾驶模式油门控制的设置系统100，利用该驾驶模式油门控制的设置系统100生成适用于不同驾驶模式的油门控制数据，例如“上下班”模式的油门控制数据和“高速”模式的油门控制数据等，当用户需要在上下班或者高速路上驾驶时，利用选择模块201选择相应的驾驶模式的油门控制数据驾驶车辆，选择好之后，执行模块202根据选择的驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

根据上述实施例的驾驶模式油门控制的设置系统100生成专属于用户的不同驾驶模式下的油门控制数据，当用户驾驶车辆时，通过用户选择的驾驶模式的名称对驾驶模式进行选择，进而采用对应的油门控制数据进行油门控制，不同驾驶模式下采用不同的油门控制数据，更加符合用户在不同驾驶模式下的驾驶习惯，可保证用户的驾驶舒适性。

进一步的，当执行模块202根据选择的驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制时，若油门控制数据不满足临时驾驶需求，则执行模块202在车辆自动切换至另一驾驶模式后，根据另一驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制；当临时驾驶需求结束时，执行模块202在车辆切换至原驾驶模式后，采用原驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

具体的，当用户采用“上下班”模式对应的油门控制数据驾驶时，如果出现急油门信息，此时用户未及时切换驾驶模式，则执行模块202在车辆自动切换至其他驾驶模式后，采用其他驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制，直至本次加速过程结束，执行模块202在车辆切换至“上下班”模式后，采用“上下班”模式对应的油门控制数据进行油门控制，以满足用户临时加速的需求。

需要说明的是，在本实施例中，车辆在出厂时预先设置有运动模式和经济模式两种驾驶模式，其中，运动模式在忽略经济性的前提下，以追求最佳动力性能为目的，经济模式在满足基本驾驶需求的前提下，以追求最佳经济性能为目的。在用户未启动驾驶模式油门控制的设置系统100中的驾驶模式设置功能，车辆未生成适用于不同驾驶模式的油门控制数据时，则采用运动模式或者经济模式进行驾驶。

图5是本发明实施例提供的驾驶模式油门控制系统的控制方法示意图，如图5所示，驾驶模式油门控制系统的控制方法包括：

S201：在不同的驾驶模式命名之后，根据命名选择驾驶模式；

具体的，当利用上述的驾驶模式油门控制的设置系统100生成不同的驾驶模式对应的油门控制数据，并进行命名后，用户可根据驾驶需要根据命名选择合适的驾驶模式。

S202：根据与驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

具体的，在选择好驾驶模式之后，根据选择的驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

根据上述实施例的驾驶模式油门控制的设置系统100生成专属于用户的不同驾驶模式下的油门控制数据，当用户驾驶车辆时，用户选择需要的驾驶模式的名称对驾驶模式进行选择，进而采用该驾驶模式下的油门控制数据进行油门控制，不同驾驶模式下采用不同的油门控制数据，更加符合用户在不同驾驶模式下的驾驶习惯，使用户有良好的驾驶体验。

进一步的，当根据油门控制数据进行油门控制时，若油门控制数据不满足临时驾驶需求，则在车辆自动切换至另一驾驶模式后，根据另一驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制；当临时驾驶需求结束时，在车辆切换至原驾驶模式后，采用原驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。具体的，当用户采用“上下班”模式对应的油门控制数据驾驶时，如果出现急油门信息，此时用户未及时切换驾驶模式，则车辆自动切换至其他驾驶模式，采用其他驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制，直至本次加速过程结束，车辆切换至“上下班”模式，采用“上下班”模式对应的油门控制数据进行油门控制，以满足用户临时加速的需求。

在本实施例中，根据与驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制具体包括：根据油门控制数据控制电机轮端输出扭矩与发动机轮端输出扭矩，当车速为V时，若油门深度为100%油门深度，则电机轮端输出扭矩和发动机轮端输出扭矩的总和为所述常用最大轮端扭矩；若油门深度小于100%油门深度，则电机轮端输出扭矩和发动机轮端输出扭矩的总和为油门深度与常用最大轮端扭矩的乘积。

图6是根据本发明实施例提供的车辆示意图，如图6所示，车辆400包括上述的驾驶模式油门控制系统300。

本实施例中，车辆400具备上述实施例的驾驶模式油门控制系统300，当用户驾驶车辆400时，可以对驾驶模式进行选择，具体的，驾驶模式油门控制系统300是基于上述实施例的驾驶模式油门控制的设置系统100生成不同驾驶模式下的油门控制数据，用户通过选择驾驶模式进而选择驾驶模式对应的油门控制数据，利用该油门控制数据对油门进行控制，油门控制更加方便，同时，油门控制数据是根据用户的驾驶数据生成的，满足用户的驾驶习惯，使用户有更加良好的驾驶体验。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以名师或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介简介相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“实例”、“具体实例”、或“一些实例”等的描述意指结合该实施例或或实例描述的具体特征、结构、材料或者包含于本发明的至少一个实施例或实例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指相同的实施例或示例。而且，在描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种驾驶模式油门控制的设置系统，其特征在于，包括：

启动模块，所述启动模块用于启动驾驶模式设置功能；

采集模块，所述采集模块用于在所述驾驶模式设置功能启动后采集当前驾驶模式的驾驶数据，所述驾驶数据包括车速和轮端扭矩，所述车速与一个或多个所述轮端扭矩对应；

控制数据生成模块，所述控制数据生成模块用于根据所述驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据；以及

设置模块，所述设置模块用于在生成油门控制数据后，对当前驾驶模式进行命名；

整理模块，所述整理模块用于对所述驾驶数据进行整理，包括：统计所述车速的常用最大轮端扭矩；

监测模块，所述监测模块用于当车辆根据所述油门控制数据运行时，持续监测所述车速对应的所述常用最大轮端扭矩是否发生变更，若所述常用最大轮端扭矩发生变更，则所述监测模块发送变更提示至所述控制数据生成模块，所述控制数据生成模块根据所述变更提示自动更新所述常用最大轮端扭矩，或者，所述监测模块发送变更提示至提示单元，所述提示单元用于提示用户选择是否更新所述常用最大轮端扭矩。

2.如权利要求1所述的驾驶模式油门控制的设置系统，其特征在于，所述控制数据生成模块根据所述采集模块采集到的不同驾驶模式下的驾驶数据，生成与不同驾驶模式对应的油门控制数据。

3.一种驾驶模式油门控制的设置方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动驾驶模式设置功能；

在所述驾驶模式设置功能启动后采集当前驾驶模式的驾驶数据，所述驾驶数据包括车速和轮端扭矩，所述车速与一个或多个所述轮端扭矩对应；

根据所述驾驶数据生成当前驾驶模式的油门控制数据；

在生成油门控制数据后对当前驾驶模式进行命名；

对所述驾驶数据进行整理，包括：统计所述车速的常用最大轮端扭矩；

当车辆根据所述油门控制数据运行时，持续监测所述车速对应的所述常用最大轮端扭矩是否发生变更，若所述常用最大轮端扭矩发生变更，则发送变更提示，并根据所述变更提示自动更新所述常用最大轮端扭矩，或者，用户根据所述变更选择是否更新所述常用最大轮端扭矩。

4.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1或2所述的驾驶模式油门控制的设置系统。

5.一种驾驶模式油门控制系统，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的驾驶模式油门控制的设置系统；

选择模块，所述选择模块用于在不同的驾驶模式命名之后，根据命名选择驾驶模式；以及

执行模块，所述执行模块用于根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

6.如权利要求5所述的驾驶模式油门控制系统，其特征在于，所述执行模块根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制时，若所述油门控制数据不满足临时驾驶需求，则所述执行模块在车辆自动切换至另一驾驶模式后，根据另一驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制；当临时驾驶需求结束时，所述执行模块在车辆切换至原驾驶模式后，采用原驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

7.一种驾驶模式油门控制系统的控制方法，其特征在于，所述驾驶模式油门控制系统为权利要求5或6所述的控制系统，所述控制方法包括：

在不同的驾驶模式命名之后，根据驾驶模式的名称选择驾驶模式；

根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

8.如权利要求7所述的驾驶模式油门控制系统的控制方法，其特征在于，当根据所述油门控制数据进行油门控制时，若所述油门控制数据不满足临时驾驶需求，则在车辆自动切换至另一驾驶模式后，根据另一驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制；当临时驾驶需求结束时，在车辆切换至原驾驶模式后，采用原驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制。

9.如权利要求7所述的驾驶模式油门控制系统的控制方法，其特征在于，根据与所述驾驶模式对应的油门控制数据进行油门控制具体包括：根据所述油门控制数据控制电机轮端输出扭矩与发动机轮端输出扭矩，当所述车速为V时，若油门深度为100％油门深度，则所述电机轮端输出扭矩和所述发动机轮端输出扭矩的总和为所述常用最大轮端扭矩；若油门深度小于100％油门深度，则所述电机轮端输出扭矩和所述发动机轮端输出扭矩的总和为所述油门深度与所述常用最大轮端扭矩的乘积。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5或6所述的驾驶模式油门控制系统。

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