CN110605980A - 基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统 - Google Patents

基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110605980A
CN110605980A CN201910892260.7A CN201910892260A CN110605980A CN 110605980 A CN110605980 A CN 110605980A CN 201910892260 A CN201910892260 A CN 201910892260A CN 110605980 A CN110605980 A CN 110605980A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
engine
charging
power battery
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910892260.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201910892260.7A priority Critical patent/CN110605980A/zh
Publication of CN110605980A publication Critical patent/CN110605980A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/248—Current for loading or unloading
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的车辆存在燃油经济性不足的问题。本基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法包括：通过整车控制器对车辆的插枪充电情况进行判断，在判断车辆为不常插枪充电时，则控制车辆进入不常充电模式，通过整车控制器将预先设定的动力电池SOC平衡点提高预设值；在判断发动机处于高效工作区时，通过发动机给动力电池充电并维持动力电池SOC在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置；在判断发动机处于低效工作区时，控制发动机停止工作，控制车辆进入纯电动驱动模式，通过动力电池给电机供电。本发明能够降低整车油耗，优化燃油经济性。

Description

基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统。
背景技术
车辆是介于电动车与燃油车两者之间的一种新能源汽车。它既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路和油箱，也有电动车的电池、电机和控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口。车辆在行驶的过程中可以优先采用纯电模式行驶，在行驶的过程中，根据电池电量消耗的情况，在需要发动机提供动力时，启动发动机，使得车辆可以在混合动力的模式下进行行驶。但是国内新能源充电设施不完善，很多客户购买车辆后，由于充电条件限制，很少对车辆进行充电，使得车辆经常处于低电量区间，复杂路况下经常进入强制充电区域，车辆油耗变差。
目前的较多车辆上均有一个SAVE模式，即人为设置一个电量平衡点以备前方可以预测的特定工况使用，该电量平衡点的设置一般可以通过开关进入，并通过开关可以选择一个固定的值。然后动力系统根据这个电量平衡点进行驾驶模式的切换，高于这个平衡点会使用电机驱动，低于这个平衡点会强制发动机工作，边行驶边充电，禁止电机助力。而且申请号为201610897952.7的用于车辆的模式集成优化能量控制实现方法中，公开了根据控制器参数中的整车控制器输入需求转矩与电池实时SOC值，在匹配好的发动机外特性曲线和电机峰值特性曲线中的不同区间确定纯电动与制动能量回收模式、发动机单独驱动模式、发动机与电机混合驱动模式和行车充电模式的切入条件，实现不同模式之间的切换，该发明虽然优化了燃油经济性，但是对于不经常充电的车辆来说，车辆经常处于低电量区间，复杂路况下经常进入强制充电区域，车辆油耗变差，燃油经济性仍存在不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统，该能量管理方法及系统所要解决的技术问题是：如何降低整车油耗。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，包括：
通过整车控制器对车辆的插枪充电情况进行判断，从而控制车辆是否进入不常充电模式；
在判断车辆为不常插枪充电时，则控制车辆进入不常充电模式，通过整车控制器将预先设定的动力电池SOC平衡点提高预设值；
在整车控制器判断发动机处于高效工作区时，通过发动机给动力电池充电并维持动力电池SOC在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置；
在整车控制器判断发动机处于低效工作区时，控制发动机停止工作，控制车辆进入纯电动驱动模式，通过动力电池给电机供电。
本基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法的工作原理为：通过对车辆的插枪充电情况进行判断，在整车控制器判断车辆为不常插枪充电时则控制车辆进入不常充电模式，进入不常充电模式的操作包括：提高预先设定的动力电池SOC平衡点；判断发动机是处于高效工作区还是低效工作区，在判断发动机处于高效工作区，即发动机动力输出效率较高时，控制发动机边提供车辆前进动力，边给动力电池充电，使动力电池SOC维持在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置，使车辆在发动机高效工作区尽可能充电，保证电量维持在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置，减少车辆进入低电量区间的概率，发动机处于低效工作区时，能够有充足的电量进行纯电动行驶，降低整车油耗；在判断发动机处于低效工作区时，控制发动机停机，使用纯电动行驶，通过动力电池给电机提供电能，通过电机驱动车辆行驶。通过本能量管理方法有效降低了车辆进入强制充电区的概率，增加了发动机启停概率，有效降低了整车油耗，进一步优化了燃油经济性。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法中，控制车辆是否进入不常充电模式的操作包括：
在车辆进行插枪充电时，判断车载充电机是否发生有效充电事件；
在车载充电机发生有效充电事件时，记录有效充电事件发生时的车辆总里程；
在车辆每次上电时，记录当前车辆里程；
将最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程与当前车辆里程进行差值比较，若差值大于预设差值，则判断为不常插枪充电，控制车辆进入不常充电模式，反之，不进入不常充电模式。通过整车控制器能够自动识别车辆进入和退出不常充电模式，无需用户进行任何操作，操作更加智能便利。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法中，控制车辆是否进入不常充电模式的操作还包括：通过多媒体交互系统的选择按钮来主动选择是否输出不常充电模式的开关状态信号，整车控制器根据多媒体交互系统输出的开关状态信号判断是否发生用户主动切换事件，进而判断是否控制车辆进入不常充电模式。在用户通过多媒体交互系统的选择按钮主动选择不常充电模式时，多媒体交互系统将输出不常充电模式的开关状态信号给整车控制器，整车控制器在根据该开关状态信号判断发生用户主动切换事件时控制车辆进入不常充电模式。这样的设置，可使车辆在用户想要进入不常充电模式时，才进入，避免了用户在每次上电启动时，需要手动选择充电模式的麻烦，在降低油耗的同时，保证用户驾驶的舒适性。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法中，控制车辆是否进入不常充电模式的操作还包括：
每次发生用户主动切换事件时，记录用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程；
在车辆每次上电时，记录当前车辆里程；
将最后一次记录的用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程与最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程进行比较，选取车辆总里程数大的与当前车辆里程进行差值比较，若差值大于预设差值，判断为不常充电，则控制车辆进入不常充电模式；反之，不进入不常充电模式。通过这样的操作，能够更精确判断车辆是否为不常插枪充电，进一步优化了燃油经济性。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法中，判断车载充电机是否发生有效充电事件的操作包括：
通过将插枪充电结束时动力电池SOC与预设电量值进行比较，在动力电池SOC大于预设电量值时判断车载充电机发生有效充电事件。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法中，判断车载充电机是否发生有效充电事件的操作包括：
通过将插枪充电前后动力电池SOC变化率ΔSOC与预设电量差值进行比较，在变化率ΔSOC大于预设电量差值时判断车载充电机发生有效充电事件。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法中，判断发动机是处于高效工作区还是低效工作区的操作包括：通过导航系统判断车辆当前所处位置工况，在车辆当前所处位置工况不为市区工况时判断发动机处于高效工作区；在车辆当前所处位置工况为市区工况时判断发动机处于低效工作区。车辆行驶在市区时，由于市区车辆多、红绿灯多的特性，则设定为车辆在市区行驶时，发动机为处于低效工作区；不为市区工况包括市郊、高速行驶的工况。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法中，在车辆当前所处位置工况为市区工况时，还根据发动机转速判断发动机是处于低效工作区还是高效工作区，在发动机转速大于预设转速值时判断发动机处于高效工作区，在发动机转速小于预设转速值时判断发动机处于低效工作区。增加发动机转速的判断，可提高判断发动机是否处于高效工作区的精确度，保证将动力电池SOC维持在较高水平，减少复杂路况下进入强制充电区域的概率，有利于降低油耗。
基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统，包括：
整车控制器，用于通过判断车辆的插枪充电情况来控制车辆进入不常充电模式，在进入不常充电模式时，输出提高动力电池SOC平衡点的控制指令；以及用于判断发动机是处于高效工作区还是低效工作区，在判断发动机处于高效工作区时，根据电池控制器提供的当前电量信息输出给动力电池充电的发动机扭矩请求命令，在判断发动机处于低效工作区时，输出停止发动机输出扭矩的控制命令和电机扭矩请求命令；
电池控制器，用于根据整车控制器输出的控制指令将动力电池SOC平衡点提高并提供当前动力电池SOC信息以及控制动力电池电量输出；
发动机控制器，用于根据整车控制器输出的控制指令控制发动机启停并根据发动机扭矩请求命令控制发动机给动力电池充电；
电机控制器，用于根据整车控制器输出的电机扭矩请求指令控制电机进行工作；
所述电池控制器、发动机控制器和电机控制器均与整车控制器连接。
本基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统的工作原理为：整车控制器对车辆的充电情况进行判断，在判断车辆为不常插枪充电时，控制车辆进入不常充电模式，将预先设定的动力电池SOC平衡点提高预设值；整车控制器在判断发动机处于高效工作区，即发动机工作效率较高时，输出给动力电池充电的发动机扭矩请求命令，发动机控制器接收到该发动机扭矩请求命令时，控制发动机边提供车辆前进动力，边给动力电池充电，使动力电池SOC维持在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置，使车辆在发动机高效工作区尽可能充电，减少车辆进入低电量区间的概率，发动机处于低效工作区时，能够有充足的电量进行纯电动行驶，降低整车油耗；整车控制器在判断发动机处于低效工作区时，输出停止发动机输出扭矩的控制命令和输出电机扭矩请求命令，发动机控制器根据接收的停止发动机输出扭矩的控制命令，控制发动机停止工作，电机控制器根据接收的电机扭矩请求命令进行扭矩输出，同时，电量控制器控制电动电池输出，使车辆使用纯电动驱动模式行驶。通过本能量管理方法有效降低了车辆进入强制充电区的概率，增加了发动机启停概率，有效降低了整车油耗，进一步优化了燃油经济性。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统中，所述能量管理系统还包括用于用户主动选择是否进入不常充电模式的选择按钮，所述选择按钮集成于多媒体交互系统，所述多媒体交互系统与整车控制器连接，所述整车控制器用于在多媒体交互系统输出为不常充电模式的开关状态信号时判断发生用户主动切换事件，进而控制车辆进入不常充电模式。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统中，所述能量管理系统还包括用于提供车辆所处位置信息的导航系统，所述导航系统与所述整车控制器连接，所述整车控制器用于根据导航系统输送的车辆所处位置信息判断车辆是否处于市区工况，在判断车辆处于市区工况时判断发动机处于低效工作区，反之，发动机处于高效工作区。
上述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统中，所述能量管理系统还包括用于采集发动机转速信号的转速传感器，所述转速传感器与所述整车控制器连接，所述整车控制器用于在判断车辆处于市区工况时，且发动机转速小于预设转速值时判断发动机处于低效工作区，反之，发动机处于高效工作区。
与现有技术相比，本基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统具有以下优点：
1、本发明能够在判断车辆为不常插枪充电时通过调整动力电池SOC平衡点和调节发动机启停工作点的方式，来保证将动力电池SOC维持较高平衡点位置，既防止在复杂路况下频繁进入强充区，优化经济性，又能改善低动力电池SOC恶劣公开下的驾驶性。
2、本发明能够自动识别车辆是否为不常插枪充电，用户也可以根据自己的用车状况选择打开或关闭不常充电模式，控制更加智能，更加便利。
附图说明
图1是本发明的控制流程图。
图2是本发明的结构示意图。
图中，1、整车控制器；2、电机控制器；3、电池控制器；4、发动机控制器；5、多媒体交互系统；6、选择按钮；7、导航系统；8、转速传感器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法包括：
通过整车控制器1对车辆的插枪充电情况进行判断，从而控制车辆是否进入不常充电模式；
在判断车辆为不常插枪充电时，则进入不常充电模式，通过整车控制器1将预先设定的动力电池SOC平衡点提高预设值；预设值可设定为动力电池总电量的8％-12％，预设值优选为动力电池总电量的10％；例如，预先设定的动力电池SOC平衡点为动力电池总量的35％时，则提高10％后的动力电池SOC平衡点为动力电池总量的45％；或者预先设定的动力电池SOC平衡点为动力电池总量的30％时，则提高10％后的动力电池SOC平衡点为动力电池总量的40％。
在整车控制器1判断发动机处于高效工作区时，通过发动机给动力电池充电并维持动力电池SOC在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置；
在整车控制器1判断发动机处于低效工作区时，控制发动机停止工作，控制车辆进入纯电动驱动模式，通过动力电池给电机供电。
作为优选方案，控制车辆是否进入不常充电模式的操作包括：
在车辆进行插枪充电时，判断车载充电机是否发生有效充电事件；
在车载充电机发生有效充电事件时，记录有效充电事件发生时的车辆总里程；
在车辆每次上电时，记录当前车辆里程；
将最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程与当前车辆里程进行差值比较，若差值大于预设差值，则判断为不常插枪充电，控制车辆进入不常充电模式，反之，不进入不常充电模式。通过整车控制器1能够自动识别车辆进入和退出不常充电模式，无需用户进行任何操作，操作更加智能便利。
作为优选方案，控制车辆是否进入不常充电模式的操作还包括：通过多媒体交互系统5的选择按钮6来主动选择是否输出不常充电模式的开关状态信号，整车控制器1根据多媒体交互系统5输出的开关状态信号判断是否发生用户主动切换事件，进而判断是否控制车辆进入不常充电模式。在用户通过多媒体交互系统5的选择按钮6主动选择不常充电模式时，多媒体交互系统5将输出不常充电模式的开关状态信号给整车控制器1，整车控制器1在根据该开关状态信号判断发生用户主动切换事件时控制车辆进入不常充电模式。这样的设置，可使车辆在用户想要进入不常充电模式时，才进入，避免了用户在每次上电启动时，需要手动选择充电模式的麻烦，在降低油耗的同时，保证用户驾驶的舒适性。
作为优选，选择按钮6默认状态下为不输出开关状态信号，在选择按钮6按下时，多媒体交互系统5输出不常充电模式开关状态信号，之后会恢复至不输出开关状态信号。作为优选，选择按钮6还包括关闭进入不常充电模式的开关状态信号。
作为优选方案，控制车辆是否进入不常充电模式的操作还包括：
每次发生用户主动切换事件时，记录用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程；
在车辆每次上电时，记录当前车辆里程；
将最后一次记录的用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程与最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程进行比较，选取车辆总里程数大的与当前车辆里程进行差值比较，若差值小于预设差值，判断为不常充电，则控制车辆进入不常充电模式；反之，不进入不常充电模式。通过这样的操作，能够更精确判断车辆是否为不常插枪充电，进一步优化了燃油经济性。
作为优选方案，判断车载充电机是否发生有效充电事件的操作包括：
通过将插枪充电结束时动力电池SOC与预设电量值进行比较，在动力电池SOC大于预设电量值时判断车载充电机发生有效充电事件。
作为优选方案，判断车载充电机是否发生有效充电事件的操作包括：
通过将插枪充电前后动力电池SOC变化率ΔSOC与预设电量差值进行比较，在变化率ΔSOC大于预设电量差值时判断车载充电机发生有效充电事件。
作为优选方案，判断发动机是处于高效工作区还是低效工作区的操作包括：通过导航系统7判断车辆当前所处位置工况，在车辆当前所处位置工况不为市区工况时判断发动机处于高效工作区；在车辆当前所处位置工况为市区工况时判断发动机处于低效工作区。车辆行驶在市区时，由于市区车辆多、红绿灯多的特性，则设定为车辆在市区行驶时，发动机为处于低效工作区；不为市区工况包括市郊、高速行驶的工况。
作为优选方案，在车辆当前所处位置工况为市区工况时，还根据发动机转速判断发动机是处于低效工作区还是高效工作区，在发动机转速大于预设转速值时判断发动机处于高效工作区，在发动机转速小于预设转速值时判断发动机处于低效工作区。增加发动机转速的判断，可提高判断发动机是否处于高效工作区的精确度，保证将动力电池SOC维持在较高水平，减少复杂路况下进入强制充电区域的概率，有利于降低油耗。
如图2所示，基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统包括用于将：
整车控制器1，用于通过判断车辆的插枪充电情况来控制车辆进入不常充电模式，在进入不常充电模式时，输出提高动力电池SOC平衡点的控制指令；以及用于判断发动机是处于高效工作区还是低效工作区，在判断发动机处于高效工作区时，根据电池控制器3输出的当前电量信息输出给动力电池充电的发动机扭矩请求命令，在判断发动机处于低效工作区时，输出停止发动机输出扭矩的控制命令和电机扭矩请求命令；
电池控制器3，用于根据整车控制器1输出的控制指令将动力电池SOC平衡点提高并提供当前动力电池SOC信息以及控制动力电池电量输出；
发动机控制器4，用于根据整车控制器1输出的控制指令控制发动机启停并根据发动机扭矩请求命令控制发动机给动力电池充电；
电机控制器2，用于根据整车控制器1输出的电机扭矩请求指令控制电机进行工作；
电池控制器3、发动机控制器4和电机控制器2均与整车控制器1连接。
作为优选方案，能量管理系统还包括用于用户主动选择是否进入不常充电模式的选择按钮6，选择按钮6与整车控制器1连接，整车控制器1用于在选择按钮6输出为不常充电模式的开关状态信号时判断发生用户主动切换事件，进而控制车辆进入不常充电模式。
作为优选方案，选择按钮6设置于多媒体交互系统5，多媒体交互系统5与整车控制器1连接。
作为优选方案，本能量管理系统还包括用于提供车辆所处位置信息的导航系统7，导航系统7与整车控制器1连接，整车控制器1用于根据导航系统7输送的车辆所处位置信息判断车辆是否处于市区工况，在判断车辆处于市区工况时判断发动机处于低效工作区，反之，发动机处于高效工作区。
作为优选方案，本能量管理系统还包括用于采集发动机转速信号的转速传感器8，转速传感器8与整车控制器1连接，整车控制器1用于在判断车辆处于市区工况时，且发动机转速小于预设转速值时判断发动机处于低效工作区，反之，发动机处于高效工作区。
如图1、2所示，本基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及其系统的工作原理为：整车控制器1判断车辆是否进入不常充电模式的操作包括自动识别进入和主动选择进入，主动选择进入的操作具体为：通过选择按钮6对不常充电模式进行选择，在选择按钮6选择不常充电模式时，选择按钮6会将不常充电模式的开关状态信号发送给整车控制器1，整车控制器1在接收到开关状态信号时控制车辆进入不常充电模式。选择按钮6可单独设置在车辆的中控台上，也可集成在多媒体交互系统5内，通过多媒体交互系统5进行主动选择是否进入不常充电模式并发送信号给整车控制器1，同时多媒体相互系统也会显示开关状态。作为优选，选择按钮6正常情况下，默认为“未按下”，当用户点击选择按钮6时，多媒体交互系统5发送用户按钮动作为“按下”，即发送不常充电模式的开关状态信号，连续发送三帧，之后恢复至“未按下”。
作为优选，整车控制器1在启动(600ms)内忽略多媒体交互系统5发的信号，待整车控制器1给多媒体交互系统5发出信号以后，再接收多媒体交互系统5的信号。
自动识别进入的操作具体为，整车控制器1对车辆插枪充电的情况进行判断，在车辆进行插枪充电时，首先判断车载充电机是否发生有效充电事件，通过电池控制器3分别对充电前和充电后的动力电池SOC进行记录，在插枪充电前后的动力电池SOC变化率ΔSOC大于预设电量差值时判断车载充电机发生有效充电事件并将有效充电事件发送给整车控制器1，其中预设电量差值可设置为动力电池总电量的28％-35％，优选为，动力电池总电量的30％，或者电池控制器3直接将充电后的动力电池SOC与预设电量值进行比较，在充电后的动力电池SOC大于预设电量值时判断车载充电机发生有效充电事件并将有效充电事件发送给整车控制器1，其中预设电量值可设定为动力电池总电量的55％-65％，优选为动力电池总电量的60％；
整车控制器1在接收到电池控制器3发送的有效充电事件信号时记录该次有效充电事件发生时的车辆总里程，在车辆每次上电时，记录当前车辆里程，整车控制器1将最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程与当前车辆里程进行差值比较，若差值大于预设差值，则判断为不常插枪充电，则控制车辆进入不常充电模式，反之，在差值小于预设差值，则判断为常插枪充电，不进入不常充电模式，车辆仍保存原有的能量管理方案。预设差值可设定为280-350km，优选为，在判断车辆在300km内没有进行插枪充电时，则判断为不常插枪充电；
作为优选，在每次发生用户主动切换事件时，整车控制器1记录用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程；整车控制器1在车辆每次上电时，记录当前车辆里程；整车控制器1将最后一次记录的用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程与最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程进行比较，选取车辆总里程数大的与当前车辆里程进行差值比较，若差值小于预设差值，判断为经常插枪充电，不进入不常充电模式，车辆仍保存原有的能量管理方案；若差值大于预设差值，判断为不常充电，则控制车辆进入不常充电模式。本发明进入不常充电模式可以通过整车控制器1进行自动识别也可以通过用户主动选择进入或退出，用户主动选择优先级高于自动识别优先级。
在进入不常充电模式后，整车控制器1发出提高动力电池SOC平衡点的控制指令，电池控制器3根据控制指令将预先设定的动力电池SOC平衡点提高预设值并将提高预设值后的动力电池SOC平衡点进行记录存储；整车控制器1对发动机的工作效率进行判断，通过导航系统7采集车辆当前所处位置信息并发送给整车控制器1，整车控制器1在判断当前位置为市郊或高速工况时，判断发动机处于高效工作区；在判断车辆当前所处位置为市区工况时判断发动机处于低效工作区，作为优选，在判断车辆处于市区工况时还对通过转速传感器8对发动机转速进行判断，在发动机转速小于预设转速值时，其预设转速值设定为1500转/min-3000转/min,优选为2000转/min,判断发动机处于低效工作区，反之，发动机处于高效工作区；整车控制器1在判断发动机处于高效工作区时根据电池控制器3提供的当前电量信息发出给动力电池充电的发动机扭矩请求命令，发动机控制器4根据该发动机扭矩请求命令给动力电池充电并保持动力电池的电量在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置；整车控制器1在判断发动机处于低效工作区时，输出停止发动机输出扭矩的控制命令和电机扭矩请求命令并发送控制指令给电池控制器3，此时，发动机控制器4控制发动机停止工作，电机控制器2控制电机运转，电池控制器3控制动力电池提供电机工作的电能，实现车辆的纯电动模式驱动。本发明通过对车辆的充电习惯进行判断，如果车辆为不常插枪充电时，通过提高动力电池SOC平衡点以及发动机启停工作点的方式，使车辆在发动机高效工作区尽可能充电，减少车辆进入低电量区间的概率，有效降低了车辆进入强制充电区的概率，发动机处于低效工作区时，能够有充足的电量进行纯电动行驶，增加了发动机启停概率，有效降低了整车油耗，进一步优化了燃油经济性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，其特征在于，该能量管理方法包括：
通过整车控制器(1)对车辆的插枪充电情况进行判断，从而控制车辆是否进入不常充电模式；
在判断车辆为不常插枪充电时，则控制车辆进入不常充电模式，通过整车控制器(1)将预先设定的动力电池SOC平衡点提高预设值；
在整车控制器(1)判断发动机处于高效工作区时，通过发动机给动力电池充电并维持动力电池SOC在提高预设值后的动力电池SOC平衡点位置；
在整车控制器(1)判断发动机处于低效工作区时，控制发动机停止工作，控制车辆进入纯电动驱动模式，通过动力电池给电机供电。
2.根据权利要求1所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，其特征在于，控制车辆是否进入不常充电模式的操作包括：
在车辆进行插枪充电时，判断车载充电机是否发生有效充电事件；
在车载充电机发生有效充电事件时，记录有效充电事件发生时的车辆总里程；
在车辆每次上电时，记录当前车辆里程；
将最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程与当前车辆里程进行差值比较，若差值大于预设差值，则判断为不常插枪充电，控制车辆进入不常充电模式，反之，不进入不常充电模式。
3.根据权利要求2所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，其特征在于，控制车辆是否进入不常充电模式的操作还包括：通过多媒体交互系统(5)的选择按钮(6)来主动选择是否输出不常充电模式的开关状态信号，整车控制器(1)根据多媒体交互系统(5)输出的开关状态信号判断是否发生用户主动切换事件，进而判断是否控制车辆进入不常充电模式。
4.根据权利要求3所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，其特征在于，控制车辆是否进入不常充电模式的操作还包括：
每次发生用户主动切换事件时，记录用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程；
在车辆每次上电时，记录当前车辆里程；
将最后一次记录的用户主动选择进入不常充电模式时的车辆总里程与最后一次记录的有效充电事件发生时的车辆总里程进行比较，选取车辆总里程数大的与当前车辆里程进行差值比较，若差值大于预设差值，判断为不常充电，则控制车辆进入不常充电模式；反之，不进入不常充电模式。
5.根据权利要求2或3或4所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，其特征在于，判断车载充电机是否发生有效充电事件的操作包括：
通过将插枪充电结束时动力电池SOC与预设电量值进行比较，在动力电池SOC大于预设电量值时判断车载充电机发生有效充电事件；或者通过将插枪充电前后动力电池SOC变化率ΔSOC与预设电量差值进行比较，在变化率ΔSOC大于预设电量差值时判断车载充电机发生有效充电事件。
6.根据权利要求1-4任一项所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，其特征在于，判断发动机是处于高效工作区还是低效工作区的操作包括：通过导航系统(7)判断车辆当前所处位置工况，在车辆当前所处位置工况不为市区工况时判断发动机处于高效工作区；在车辆当前所处位置工况为市区工况时判断发动机处于低效工作区。
7.根据权利要求6所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法，其特征在于，在车辆当前所处位置工况为市区工况时，还根据发动机转速判断发动机是处于低效工作区还是高效工作区，在发动机转速大于预设转速值时判断发动机处于高效工作区，在发动机转速小于预设转速值时判断发动机处于低效工作区。
8.基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统，其特征在于，所述能量管理系统包括：
整车控制器(1)，用于通过判断车辆的插枪充电情况来控制车辆进入不常充电模式，在进入不常充电模式时，输出提高动力电池SOC平衡点的控制指令；以及用于判断发动机是处于高效工作区还是低效工作区，在判断发动机处于高效工作区时，根据电池控制器(3)提供的当前电量信息输出给动力电池充电的发动机扭矩请求命令，在判断发动机处于低效工作区时，输出停止发动机输出扭矩的控制命令和电机扭矩请求命令；
电池控制器(3)，用于根据整车控制器(1)输出的控制指令将动力电池SOC平衡点提高并提供当前动力电池SOC信息以及控制动力电池电量输出；
发动机控制器(4)，用于根据整车控制器(1)输出的控制指令控制发动机启停并根据发动机扭矩请求命令控制发动机给动力电池充电；
电机控制器(2)，用于根据整车控制器(1)输出的电机扭矩请求指令控制电机进行工作；
所述电池控制器(3)、发动机控制器(4)和电机控制器(2)均与整车控制器(1)连接。
9.根据权利要求8所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统，其特征在于，所述能量管理系统还包括用于用户主动选择是否进入不常充电模式的选择按钮(6)，所述选择按钮(6)集成于多媒体交互系统(5)，所述多媒体交互系统(5)与整车控制器(1)连接，所述整车控制器(1)用于在多媒体交互系统(5)输出为不常充电模式的开关状态信号时判断发生用户主动切换事件，进而控制车辆进入不常充电模式。
10.根据权利要求8或9所述的基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理系统，其特征在于，所述能量管理系统还包括用于提供车辆所处位置信息的导航系统(7)和用于采集发动机转速信号的转速传感器(8)，所述导航系统(7)和转速传感器(8)均与所述整车控制器(1)连接，所述整车控制器(1)用于根据导航系统(7)输送的车辆所处位置信息判断车辆是否处于市区工况，在判断车辆不处于市区工况时，判断发动机处于高效工作区；在判断车辆处于市区工况时对发动机转速进行判断，在发动机转速小于预设转速值时，判断发动机处于低效工作区，反之，判断为处于高效工作区。
CN201910892260.7A 2019-09-20 2019-09-20 基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统 Pending CN110605980A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910892260.7A CN110605980A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910892260.7A CN110605980A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110605980A true CN110605980A (zh) 2019-12-24

Family

ID=68891679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910892260.7A Pending CN110605980A (zh) 2019-09-20 2019-09-20 基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110605980A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111559256A (zh) * 2020-06-01 2020-08-21 江西清华泰豪三波电机有限公司 一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法
CN112009454A (zh) * 2020-08-20 2020-12-01 江西五十铃汽车有限公司 一种优化增程式混合动力汽车油耗的方法
CN112101684A (zh) * 2020-11-10 2020-12-18 北京理工大学 一种插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统
CN112208393A (zh) * 2020-10-20 2021-01-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆控制方法、车辆及存储介质
CN112977407A (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 东风汽车有限公司 一种汽车混动控制方法及装置
CN113511089A (zh) * 2021-08-10 2021-10-19 三一汽车起重机械有限公司 充电控制方法、装置及作业机械
CN113734141A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆怠速发电功率控制方法及其系统
CN113829864A (zh) * 2021-03-02 2021-12-24 比亚迪股份有限公司 混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器
CN114084122A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 浙江吉利控股集团有限公司 基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法及控制装置
CN114312327A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 上海洛轲智能科技有限公司 动力电池soc平衡点的设置方法、车辆、介质及程序产品
CN116879759A (zh) * 2023-09-06 2023-10-13 深圳闻储创新科技有限公司 Soh校正方法、电池管理器、存储介质和储能设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101616828A (zh) * 2007-02-20 2009-12-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN102442300A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 现代自动车株式会社 用于混合动力车的怠速充电的系统和方法
CN103269931A (zh) * 2010-12-27 2013-08-28 本田技研工业株式会社 发电控制装置以及发电控制方法
CN103648876A (zh) * 2011-05-14 2014-03-19 大众汽车有限公司 用于为交通运输工具的电池充电的方法和设备
CN105000014A (zh) * 2014-04-21 2015-10-28 丰田自动车株式会社 混合动力车辆、以及混合动力车辆的控制方法
DE102018000102A1 (de) * 2017-01-23 2018-07-26 Scania Cv Ab Fahrzeugladesteuereinheit und Fahrzeugladeverfahren
DE102017212807A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines Partikelfilters eines Fahrzeugs
CN109649372A (zh) * 2017-10-11 2019-04-19 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101616828A (zh) * 2007-02-20 2009-12-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN102442300A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 现代自动车株式会社 用于混合动力车的怠速充电的系统和方法
CN103269931A (zh) * 2010-12-27 2013-08-28 本田技研工业株式会社 发电控制装置以及发电控制方法
CN103648876A (zh) * 2011-05-14 2014-03-19 大众汽车有限公司 用于为交通运输工具的电池充电的方法和设备
CN105000014A (zh) * 2014-04-21 2015-10-28 丰田自动车株式会社 混合动力车辆、以及混合动力车辆的控制方法
DE102018000102A1 (de) * 2017-01-23 2018-07-26 Scania Cv Ab Fahrzeugladesteuereinheit und Fahrzeugladeverfahren
DE102017212807A1 (de) * 2017-07-26 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regeneration eines Partikelfilters eines Fahrzeugs
CN109649372A (zh) * 2017-10-11 2019-04-19 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113734141B (zh) * 2020-05-27 2024-05-28 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆怠速发电功率控制方法及其系统
CN113734141A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 广州汽车集团股份有限公司 一种车辆怠速发电功率控制方法及其系统
CN111559256A (zh) * 2020-06-01 2020-08-21 江西清华泰豪三波电机有限公司 一种基于多任务、多工况模式的无人车载混合动力源能量控制方法
CN112009454A (zh) * 2020-08-20 2020-12-01 江西五十铃汽车有限公司 一种优化增程式混合动力汽车油耗的方法
CN112208393A (zh) * 2020-10-20 2021-01-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆控制方法、车辆及存储介质
CN112101684A (zh) * 2020-11-10 2020-12-18 北京理工大学 一种插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统
CN112101684B (zh) * 2020-11-10 2021-03-19 北京理工大学 一种插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统
CN112977407A (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 东风汽车有限公司 一种汽车混动控制方法及装置
CN113829864A (zh) * 2021-03-02 2021-12-24 比亚迪股份有限公司 混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器
CN113511089A (zh) * 2021-08-10 2021-10-19 三一汽车起重机械有限公司 充电控制方法、装置及作业机械
CN114084122A (zh) * 2021-11-17 2022-02-25 浙江吉利控股集团有限公司 基于非插电式混动车辆的能量管理控制方法及控制装置
CN114312327A (zh) * 2021-12-31 2022-04-12 上海洛轲智能科技有限公司 动力电池soc平衡点的设置方法、车辆、介质及程序产品
CN116879759A (zh) * 2023-09-06 2023-10-13 深圳闻储创新科技有限公司 Soh校正方法、电池管理器、存储介质和储能设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110605980A (zh) 基于插电式混合动力汽车充电习惯的能量管理方法及系统
US8116973B2 (en) Vehicular display device, method of controlling the same, program, and storage medium having program stored therein
CN110696810B (zh) 混合动力汽车的能量管理方法、装置、车辆及存储介质
CN108146254B (zh) 增程器的控制方法和装置
JP4006948B2 (ja) 車両用発電制御装置
US9459110B2 (en) Adaptive initial estimation and dynamic determination and update of distance until charge of a plug-in hybrid electric vehicle
EP3045367A1 (en) Control system and method for hybrid vehicle
CN111873983B (zh) 一种混合动力汽车扭矩控制的方法、装置及混合动力汽车
WO2011000259A1 (zh) 电动汽车发电机组的控制方法
JP2007269249A (ja) 車両の走行動力切り替え制御方法
CN112406851B (zh) 车辆控制方法、车辆及存储介质
JP7433576B2 (ja) 電動車両
CN111516500B (zh) 混合动力汽车续航里程预测方法
CN110626181B (zh) 一种车辆控制系统及车辆
CN113696748B (zh) 一种燃料电池供电系统及其控制方法和控制装置
CN113479071A (zh) 一种电动车防溜坡控制系统及方法
CN209833375U (zh) 混合动力拖拉机
US20230053614A1 (en) Method and Control Device for Automatically Setting an Operating Mode of a Hybrid Vehicle, and Hybrid Vehicle
CN112977400B (zh) 一种用于混合动力汽车驱动系统的能量管理方法及系统
CN110588655A (zh) 一种纯电动汽车多模式控制方法
CN112277641A (zh) 一种驾驶引导方法、系统及电子设备
CN112339580B (zh) 一种燃料电池汽车能量管理优化方法和系统
CN111547040B (zh) 一种插电式混合动力汽车控制系统及其控制方法
CN114954424A (zh) 混合动力汽车全旅程能量管理系统及其控制方法
CN117818577A (zh) 车辆控制方法、装置、车辆控制设备和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191224

RJ01 Rejection of invention patent application after publication