CN108657183A - 驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统。
背景技术
随着科学技术的不断发展和用户生活水平的日益提高，各种汽车的应用越来越广，用户可以通过驾驶车辆方便快捷地到达目的地。在驾驶车辆的过程中，用户通常希望提高驾驶车辆的经济性、舒适性、操作性，从而丰富车辆的驾驶功能，增强驾驶体验，因此，亟需一种驾驶模式控制方法。
现有技术中，车辆通常包括驾驶模式开关、主控单元和多个驾驶功能组件，其中，各驾驶功能组件(比如空气悬架等)能够分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，每个驾驶功能组件可以按照不同的运行参数运行。当该驾驶模式开关接收到用户指令从而在几种预置驾驶模式中选择一个驾驶模式时，可以将选择的预置驾驶模式发送至该主控单元，该主控单元在接收到该预置驾驶模式信号时，获取该预设驾驶模式下针对所有驾驶功能组件的运行参数，并将该运行参数发送至所有驾驶功能组件，当每个驾驶功能组件接收到该运行参数，根据该运行参数运行，从而使该车辆处于用户选择的预置驾驶模式。
在现有技术中，虽然车辆可以包括几种预置的驾驶模式，但由于用户只能够在几种预置驾驶模式中选择其中的某个预置驾驶模式，而在实际应用中，用户以及车辆的形式环境通常对车辆的驾驶功能有着更为细致的要求，所以该几种预置驾驶模式可能难以满足用户对驾驶车辆的需求，也难以有效体现车辆的驾驶功能。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，以及一种驾驶功能的实现方法、装置。
依据本发明的一个方面，提供了一种驾驶模式控制方法，包括：
接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
可选的，所述接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数包括：
提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；
接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对所述自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
可选的，所述采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数之前，还包括：
接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开；当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。
可选的，所述采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，包括：
采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。
可选的，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，包括：
根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；
将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
可选的，所述根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，包括：
获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；
确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；
根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
可选的，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件之后，还包括：
接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；
当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
依据本发明的另一个方面，提供了一种驾驶功能的实现方法，应用于各驾驶功能组件，所述各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，包括：
接收运行状态信息，所述运行状态信息为采用自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数对预设驾驶模式下针对所述至少一个驾驶功能组件的第二运行参数更新，并对更新得到的第三运行参数进行编码得到；
解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数；
按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
依据本发明的另一个方面，提供了一种驾驶模式控制装置，包括：
第一接收模块，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
获取模块，用于获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
更新模块，用于采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
发送模块，用于将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
可选的，所述第一接收模块提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；
所述第一接收模块还包括接收子模块，用于接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对所述自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第二接收模块，用于接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开；
第一确定模块，用于当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。
可选的，所述更新模块包括：
更新子模块，用于采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。
可选的，所述发送模块包括：
编码子模块，用于根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；
发送子模块，用于将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
可选的，所述编码子模块还用于：
获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；
确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；
根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；
第二确定模块，用于当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
依据本发明的另一个方面，提供了一种驾驶功能的实现装置，应用于各驾驶功能组件，所述各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，包括：
状态信息接收模块，用于接收运行状态信息，所述运行状态信息为采用自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数对预设驾驶模式下针对所述至少一个驾驶功能组件的第二运行参数更新，并对更新得到的第三运行参数进行编码得到；
解码模块，用于解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数；
运行模块，用于按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
依据本发明的另一个方面，提供了一种驾驶系统，包括驾驶模式控制装置和多个驾驶功能组件；
所述驾驶模式控制装置包括第一接收模块、获取模块、更新模块和发送模块；
所述第一接收模块，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
所述获取模块，用于获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
所述更新模块，用于采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
所述发送模块，用于将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件；
所述各驾驶功能组件，用于按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
可选的，所述第一接收模块提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；
所述第一接收模块还包括接收子模块，用于接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第二接收模块，用于接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开；
第一确定模块，用于当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。
可选的，所述更新模块包括：
更新子模块，用于采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。
可选的，所述发送模块包括：
编码子模块，用于根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；
发送子模块，用于将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
可选的，所述编码子模块还用于：
获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；
确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；
根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
可选的，所述系统还包括驾驶功能的实现装置，所述驾驶功能的实现装置应用于各驾驶功能组件，所述驾驶功能的实现装置包括状态信息接收模块、解码模块和运行模块；
所述状态信息接收模块，用于接收所述运行状态信息；
所述解码模块，用于解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数；
所述运行模块，用于按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；
第二确定模块，用于当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
本发明实施例可以接收预设驾驶模式以及自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数，进而在获取到预设驾驶模式下各驾驶功能组件的第二运行参数，能够通过第一运行参数对至少一个驾驶功能组件的第二运行参数进行更新，即能够通过预设驾驶模式获取的运行参数的基础上，通过自定义的方式对各驾驶功能组件中至少一个驾驶功能组件的运行参数进行调整，确保了各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，能够使车辆处于自定义的驾驶模式，即能够通过预设驾驶模式与自定义驾驶模式之间的多种组合，实现对车辆多种驾驶模式的精准控制，提高了控制驾驶模式的准确性和灵活性，从而充分发挥车辆的性能，满足不同驾驶环境以及用户的对驾驶功能的需求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种驾驶模式控制的应用场景图；
图2示出了根据本发明的一种驾驶模式控制方法流程图；
图3示出了根据本发明的一种驾驶功能的实现方法流程图；
图4示出了根据本发明的一种驾驶模式控制方法流程图；
图5示出了根据本发明的一种驾驶模式控制装置的框图；
图6示出了根据本发明的一种驾驶功能的实现装置的框图；
图7示出了根据本发明的一种驾驶系统的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种驾驶模式控制的应用场景图。在本实施例中，车辆可以包括驾驶模式控制装置1和多个驾驶功能组件2，且驾驶模式控制装置1和多个驾驶功能组件2可以通过一个CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线3进行通信。
驾驶模式控制装置1能够提供驾驶模式设置界面11，该驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式，从而能够通过该驾驶模式设置界面接收在该多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，且由于该几个预设驾驶模式通常难以满足用户在实际驾驶过程中的驾驶需求，所以为了该预设驾驶模式进行调整，该驾驶模式设置界面还可以包括自定义驾驶模式的设定入口，从而能够接收通过该设定入口提交的针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
其中，该预设驾驶模式可以是车辆生产商预先设置的驾驶模式，该预设驾驶模式可以包括标准、运动、舒适、雪地、经济等五种模式，当然，在实际应用中，该预设驾驶模式还可以包括其它模式。当选择不同的驾驶模式，车辆能够具有不同的驾驶功能，比如，当预设驾驶模式为运动模式时，车辆能够四轮驱动、发动机输出扭矩大、油门踏板灵敏度高，转向系统辅助力矩小。
本发明的一种优选实施例中，参见图1，驾驶模式设置界面11可以包括电子触控面板、机械控制面板或者语音控制装置等，根据该驾驶模式设置界面11的不同，选择预设驾驶模式以及接收第一运行参数的方式也可以不同，比如，参照图1，该驾驶模式设置界面11可以包括一个设置有机械旋钮的机械控制面板111，当该旋钮处于不同的位置时能够选定不同的预设驾驶模式，或者，该驾驶模式设置界面11可以包括一个电子触控面板112，该电子触控面板112中包括若干的虚拟按钮，当不同的虚拟按钮被选中时，可以提交不同的第一运行参数。
本发明的一种优选实施例中，为了提高选择预设驾驶模式以及接收第一运行参数的的准确性，驾驶模式控制装置1可以对驾驶模式设置界面11是否正常工作进行检测，比如，物理按键是否损坏或者虚拟按钮是否损坏等。当检测到驾驶模式设置界面11不能正常工作时对用户进行提示(比如显示文字信息或者发出蜂鸣声等)。
可选的，为了接收到针对车辆中的各驾驶功能组件的第一运行参数，从而提高控制驾驶模式的灵活性，该自定义驾驶模式的设定入口可以包括针对各驾驶功能组件进行设定的子入口，比如，图1中包括了针对空气悬架21、EMS(Engine Management System，发动机管理系统)25和EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)26进行设定的子入口。
驾驶模式控制装置1还可以包括第一主控单元12和和第二主控单元13。驾驶模式控制单元可以通过第一主控单元12获取预设驾驶模式下针对所有驾驶功能组件的第二运行参数，采用第一运行参数对第二运行参数进行更新，从而得到第三运行参数，通过第二主控单元13从该CAN总线将第三运行参数发送至各驾驶功能组件，并从该CAN总线接收各驾驶功能组件在按照第三运行参数运行时反馈的第四运行参数，从而根据第三运行参数与第四运行参数是否相同来确定驾驶模式控制是否成功。
本发明的一种优选实施例中，第一主控单元12和第二主控单元13可以集成在一起，也可以单独存在并通过CAN总线3通信。
本发明的一种优选实施例中，由于驾驶功能组件的数目可能较多，如果直接通过该CAN总线3发送第三运行参数可能会导致该CAN总线3的负载较大，进而带来驾驶模式控制延迟等问题，而如果额外设置一个CAN总线来传输第三运行参数可能会导致浪费资源、提高成本等问题，因此，驾驶模式控制装置1还可以包括编码单元14和解码单元15，从而在传输第三运行参数之前，通过编码单元14对第三运行参数得到运行状态信息，并在通过第二主控单元13接收第三运行参数之前，通过解码单元15对该运行状态信息进行解码得到第三运行参数。其中，编码单元14可以与第一主控单元12集成在一起，解码单元15可以与第二主控单元13集成在一起。
本发明的一种优选实施例中，第一主控单元12可以直接通过该CAN总线3与驾驶模式设置界面11进行通信，当然也可以通过LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线4、BCM(body control module，车身控制模块)5以及该CAN总线3进行通信，比如，参见图1，机械控制面板111可以通过LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)总线4、BCM(body control module，车身控制模块)5以及该CAN总线3，与第一主控单元12进行通信，而电子触控面板112可以直接通过该CAN总线3与第一主控单元12进行通信。
多个驾驶功能组件2能够按照接收到的第三运行参数运行，使得车辆处于自定义的驾驶模式，多个驾驶功能组件2可以包括空气悬架21、TCU(Transmission Control Unit，变速器控制单元)22、TOD(Torque On Demand，分动器电控单元)23、ESP(ElectronicStability Program，电子稳定控制单元)24、EMS(Engine Management System，发动机管理系统)25和EPS(Electric Power Steering，电动助力转向系统)26，当然，在实际应用中，多个驾驶功能组件2还可以包括更多或更少的驾驶功能组件。
本发明的一种优选实施例中，为了进一步提高驾驶功能、用户对车辆驾驶的体验，在本实施例所提供的驾驶模式控制的应用场景中，还可以包括其它组件、装置或设备等，比如，参见图1，还包括IP(Instrument Panel，仪表板)6，驾驶模式控制装置1可以在通过该CAN将第三运行参数发送给各驾驶功能组件时，也通过该CAN总线，向该IP发送驾驶模式请求信号，从而提示用户当前即将处于的驾驶模式，且驾驶模式控制装置1还可以在确定驾驶模式控制成功时，通过该CAN总线，向该IP发送驾驶模式确认信号，从而提示用户驾驶模式控制成功。当然，在确定驾驶模式控制成功时，也可以通过驾驶模式设置界面11(比如机械控制面板111或电子触控面板112)，根据该驾驶模式确认信号来提示用户驾驶模式控制成功。
本发明的一种优选实施例中，各驾驶功能组件2可以包括解码单元15，从而在接收到该运行状态信息时，对该运行状态信息进行解码得到第三运行参数。
实施例二
参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种驾驶模式控制方法流程图，包括：
步骤201，接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能。
为了提高设置驾驶模式的效率，丰富车辆的驾驶功能，可以接收预设驾驶模式，为了进一步丰富车辆的驾驶功能，满足不同驾驶环境的需求，提高用户的驾驶体验，还可以接收针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件提交的第一运行参数，即同时根据预设驾驶模式以及第一运行参数来控制驾驶模式。
其中，车辆可以包括多个驾驶功能组件，该至少一个驾驶功能组件可以是在多个驾驶功能组件中任意的驾驶功能组件。
其中，运行参数可以是与各驾驶功能组件运行有关的参数，比如，运行参数可以用于指示各驾驶功能组件的标识以及工作模式的标识等，各驾驶功能组件的标识或各驾驶功能组件工作模式的标识可以是一个编号。当然，在实际应用中，运行参数还可以是其它形式的参数。
例如，第一运行参数为11-23，其中，前两位数字“11”中的“1”为EPS的编号，“1”为EPS的工作模式的编号，后两位数字“23”中的“2”为EMS的编号，“3”为TOD的工作模式的编号。
步骤202，获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数。
其中，可以根据该预设驾驶模式，从预设驾驶模式与驾驶功能组件运行参数之间的对应关系中，获取该预设驾驶模式下针对所有驾驶功能组件的第二运行参数。
例如，预设驾驶模式为标准模式，根据标准模式，从如下述表1所示的预设驾驶模式与驾驶功能组件运行参数之间的对应关系中，获取到标准模式下针对所有驾驶功能组件的第二运行参数为12-21-32，其中，前两位数字“12”中的“1”为EPS的编号，“2”为EPS的工作模式的编号，中间两位数字“21”中的“2”为EMS的编号，“1”为EMS的工作模式的编号，最后两位数字“3”为TOD的编号，“2”为TOD的工作模式的编号。
表1
| 预设驾驶模式 | 驾驶功能组件运行参数 |
| 标准 | 12-21-32 |
| 雪地 | 12-22-32 |
| 舒适 | 11-21-32 |
| 经济 | 11-24-31 |
其中，此处仅通过上述表1对预设驾驶模式与驾驶功能组件运行参数之间的对应关系为例进行说明，上述表1并不对本发明实施例构成限定。
步骤203，采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数。
由于预设驾驶模式的种类通常是有限的，难以满足用户的驾驶需求，因此，可以通过自定义的第一运行参数来更新第二运行参数，以得到针对自定义驾驶模式设置的第三运行参数，即同时根据预设驾驶模式以及自定义驾驶模式来确定第三运行参数。
步骤204，将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
由于第三运行参数是同时根据预设驾驶模式以及自定义驾驶模式来确定的运行参数，因此，各驾驶功能组件按照第三运行参数运行，能够使车辆在根据预设驾驶模式的基础上，处于自定义的驾驶模式，也即是，能够通过自定义的方式对预设驾驶模式进行调整，从而提高控制驾驶模式的多样性，提高驾驶功能，满足用户的驾驶需求。
本发明实施例可以接收预设驾驶模式以及自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数，进而在获取到预设驾驶模式下各驾驶功能组件的第二运行参数，能够通过第一运行参数对至少一个驾驶功能组件的第二运行参数进行更新，即能够通过预设驾驶模式获取的运行参数的基础上，通过自定义的方式对各驾驶功能组件中至少一个驾驶功能组件的运行参数进行调整，确保了各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，能够使车辆处于自定义的驾驶模式，即能够通过预设驾驶模式与自定义驾驶模式之间的多种组合，实现对车辆多种驾驶模式的精准控制，提高了控制驾驶模式的准确性和灵活性，从而充分发挥车辆的性能，满足不同驾驶环境以及用户的对驾驶功能的需求。
实施例三
参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种驾驶功能的实现方法流程图，应用于各驾驶功能组件，所述各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，包括：
步骤301，接收运行状态信息，所述运行状态信息为采用自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数对预设驾驶模式下针对所述至少一个驾驶功能组件的第二运行参数更新，并对更新得到的第三运行参数进行编码得到。
由于车辆通常包括多个驾驶功能组件，而第三运行参数为针对所有驾驶功能组件的运行参数，因此为了避免直接各驾驶功能组件直接接收第三参数带来的CAN总线负载较大的问题，可以接收对第三运行参数进行编码得到的运行状态信息。
其中，可以通过预设的编码规则对第三运行参数进行编码，预设的编码规则可以由相关技术人员事先确定。
步骤302，解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数。
各驾驶功能组件可以通过与预设的编码规则对应的解码规则对该运行状态信息进行解码，从而得到第三运行参数。
步骤303，按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
本发明实施例中，运行状态信息为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数对预设驾驶模式下针对所述至少一个驾驶功能组件，并对更新得到的第三运行参数进行编码得到。首先，能够通过预设驾驶模式获取的各驾驶功能组件的运行参数的基础上，通过自定义的方式对各驾驶功能组件中至少一个驾驶功能组件的运行参数进行调整，确保了各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，能够使车辆处于自定义的驾驶模式，即能够通过预设驾驶模式与自定义驾驶模式之间的多种组合，实现对车辆多种驾驶模式的精准控制，提高了控制驾驶模式的准确性和灵活性，从而充分发挥车辆的性能，满足不同驾驶环境以及用户的对驾驶功能的需求。其次，由于不是接收第三运行参数，而是通过接收运行状态信息，并对运行状态信息进行解码得到第三运行参数，因此避免了直接将第三运行参数发送给各驾驶功能组件带来的CAN总线负载较大或者额外增加CAN总线导致成本增加的问题，也即是，能够在节省成本的基础上保证控制驾驶模式的可靠性。
实施例四
参照图4，示出了根据本发明一个实施例的一种驾驶模式控制方法流程图，应用于实施例所提供的驾驶模式控制装置与多个驾驶功能组件的交互中，包括：
步骤401，所述驾驶模式控制装置接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能。
可选的，所述接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数包括，提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口，接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对所述自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
其中，接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数的方式，已经在实施例一中进行了说明，此处不再一一赘述。
步骤402，所述驾驶模式控制装置获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数。
其中，获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数的方式已经在实施例二中进行了说明，此处不再一一赘述。
步骤403，所述驾驶模式控制装置采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数。
可选的，所述采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，包括采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。
由于第一运行参数为针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件提交的运行参数，而第二运行参数为预设驾驶模式下针对所有驾驶功能组件的运行参数，因此，可以将第二运行参数中预设驾驶模式下针对该至少一个驾驶功能组件的运行参数，替换为自定义驾驶模式下针对该至少一个驾驶功能组件的运行参数，从而对第二参数进行更新，得到第三运行参数。
例如，第一运行参数为11-23，第二运行参数为12-21-32，因此，将EPS的工作模式的编号“2”替换为“1”，将EMS的工作模式的编号“1”替换为“3”，得到第三运行参数为11-23-32，即EPS的工作模式的编号为“1”，EMS的工作模式的编号为“3”，TOD的工作模式的编号为“2”。
本发明的一种优选实施例中，第一运行参数可能为空，或者并未接收到第一运行参数，因此，可以不对第二运行参数进行更新，即直接将第二运行参数确定为第三运行参数。
可选的，所述采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数之前，还包括接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开，当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。
为了避免用户误操作而导致第一运行参数不准确，进而带来驾驶模式控制准确率降低的问题，可以接收自定义驾驶功能指示信号，从而在确定自定义驾驶模式打开时，采用自定义的第一运行参数更新第二运行参数。
其中，接收自定义驾驶功能指示信号的方式，可以与接收预设驾驶模式的方式相同，或者与接收自定义的第一运行参数的方式相同，此处不再一一赘述。
本发明的一种优选实施例中，自定义驾驶功能指示信号可以由相关技术人员事先确定，比如，自定义驾驶功能指示信号可以包括1或0，其中，1表示自定义驾驶模式打开，0表示自定义驾驶模式关闭。
另外，在本发明的另一种优选实施例中，也可以不接收自定义驾驶功能指示信号，即不通过自定义驾驶功能指示信号来判断自定义驾驶功能是否打开，而是第一运行参数还包括一个自定义驾驶功能标识，并通过检测该自定义驾驶功能标识来判断自定义驾驶功能是否打开。
其中，自定义驾驶功能标识可以由相关技术人员事先确定，比如，自定义驾驶功能标识可以包括1或0，其中，1表示自定义驾驶模式打开，0表示自定义驾驶模式关闭。
步骤404，所述驾驶模式控制装置根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息。
可选的，所述根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，包括获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目，确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号，根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
其中，可以向各驾驶功能组件发送配置信息获取请求，各驾驶功能组件可以在接收到该配置信息获取请求时，反馈的配置信息获取响应，该配置细腻获取响应中携带该驾驶功能组件可切换的工作模式的数目，之后，当接收到各驾驶功能组件反馈的配置信息获取响应时，即能够确定各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目。当然在实际应用中还可以通过其它方式来确定各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目，比如由车辆生产商预先设置得到。
本发明的一种优选实施例中，驾驶功能组件的数目也可以由车辆生产商预先设置得到。
例如，驾驶功能组件的数目为3，第三运行参数为11-23-32，且EPS可切换的工作模式的数目为4、EMS可切换的工作模式的数目为3、TOD可切换的工作模式的数目为4，因此，通过编码规则1对第三运行参数进行加密得到运行状态信息为10。
编码规则1：
其中，n为驾驶功能组件的数目，k为驾驶功能组件的编号，Sn表示编号为n的驾驶功能组件的工作模式(比如S1＝1表示编号为1的驾驶功能组件的工作模式为1，即EPS的工作模式为1)，mj为编号为j的驾驶功能组件的可切换的工作模式的数目。
步骤405，所述驾驶模式控制装置将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
其中，驾驶模式控制装置将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件的方式已经在实施例一中说明，此处不再一一赘述。
步骤406，所述各驾驶功能组件接收所述运行状态信息，解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数，按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
其中，可以通过与预设的编码规则对应的解码规则对该运行状态信息进行解码。
例如，运行状态信息为10，通过解码规则1和解码规则2对运行状态信息进行解码，得到S1＝1，S2＝3，S3＝2，即第三运行参数为11-23-32。
解码规则1：
解码规则2：
其中，I+∞为最接近正无限大的整数，比如I+∞(1.5)＝2，I-∞为最接近负无限大的整数，比如，I-∞(1.5)＝1。
可选的，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件之后，还包括接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数，当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
为了避免驾驶模式控制过程中某些步骤出现失误(比如第三运行参数在传递过程中出错或者解码出错等)，各驾驶功能组件在按照接收的第三运行参数运行时，车辆所处于的自定义驾驶模式可能并不是用户实际设置的驾驶模式一直，因此，为了提高控制驾驶模式的准确率和用户的驾驶体验，各驾驶功能组件可以在按照第三运行参数运行从而使车辆处于自定义的驾驶模式后，向驾驶模式控制装置发送该驾驶功能组件的第四运行参数，从而使驾驶模式控制装置确定驾驶模式是否而空知成功。
本发明的一种优选实施例中，当确定第四运行参数与第三运行参数不同时，可以确定驾驶模式控制失败，并提示用户重新设置驾驶模式。
首先，本发明实施例可以接收预设驾驶模式以及自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数，进而在获取到预设驾驶模式下各驾驶功能组件的第二运行参数，能够通过第一运行参数对至少一个驾驶功能组件的第二运行参数进行更新，即能够通过预设驾驶模式获取的运行参数的基础上，通过自定义的方式对各驾驶功能组件中至少一个驾驶功能组件的运行参数进行调整，确保了各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，能够使车辆处于自定义的驾驶模式，即能够通过预设驾驶模式与自定义驾驶模式之间的多种组合，实现对车辆多种驾驶模式的精准控制，提高了控制驾驶模式的准确性和灵活性，从而充分发挥车辆的性能，满足不同驾驶环境以及用户的对驾驶功能的需求。
其次，能够提供驾驶模式设置界面，便于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，也避免了用户将预设驾驶模式与自定义的第一运行参数混淆，提高了交互效果，进而提高了控制驾驶模式的准确率。
另外，为了防止用户误操作而导致接收的第一运行参数存在偏差或者错误的问题，可以接收自定义驾驶模式指示信号，并在通过自定义驾驶模式指示信号确定自定义驾驶模式打开时，采用第一运行参数更新第二运行参数，进一步提高了控制驾驶模式的准确率和可靠性，且用户可以通过该自定义驾驶模式指示信号确定是对预设驾驶模式进行调整，提高了控制驾驶模式的灵活性。
另外，采用第一运行参数对所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数进行更新，确保了更新得到的第三运行参数中既可以包括预设模式下的运行参数，也可以包括自定义驾驶模式下的运行参数，提进而确保各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，使车辆处于自定义的驾驶模式，提高了控制驾驶模式的灵活性。
另外，能够将第三运行参数进行编码得到运行状态信息，从而避免了直接将第三运行参数发送给各驾驶功能组件带来的CAN总线负载较大或者额外增加CAN总线导致成本增加的问题，也即是，能够在节省成本的基础上保证控制驾驶模式的可靠性。
另外，能够将第三运行参数与车辆处于自定义的驾驶模式时各驾驶功能组件的第四运行参数进行比较，对控制驾驶模式的结果进行确认，避免了在控制驾驶模式过程中由数据传输失误或者其它原因导致的控制驾驶模式不准确的问题，从而进一步提高控制驾驶模式的准确性和可靠性。
实施例五
参照图5，示出了根据本发明一个实施例的一种驾驶模式控制装置的框图，包括：
第一接收模块501，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
获取模块502，用于获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
更新模块503，用于采用所述自定义的第一运行参数所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
发送模块504，用于将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
可选的，所述第一接收模块501提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；
所述第一接收模块501还包括接收子模块，用于接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对所述自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第二接收模块，用于接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开；
第一确定模块，用于当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。
可选的，所述更新模块503包括：
更新子模块，用于采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。
可选的，所述发送模块504包括：
编码子模块，用于根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；
发送子模块，用于将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
可选的，所述编码子模块还用于：
获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；
确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；
根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；
第二确定模块，用于当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
本发明实施例可以接收预设驾驶模式以及自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数，进而在获取到预设驾驶模式下各驾驶功能组件的第二运行参数，能够通过第一运行参数对至少一个驾驶功能组件的第二运行参数进行更新，即能够通过预设驾驶模式获取的运行参数的基础上，通过自定义的方式对各驾驶功能组件中至少一个驾驶功能组件的运行参数进行调整，确保了各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，能够使车辆处于自定义的驾驶模式，即能够通过预设驾驶模式与自定义驾驶模式之间的多种组合，实现对车辆多种驾驶模式的精准控制，提高了控制驾驶模式的准确性和灵活性，从而充分发挥车辆的性能，满足不同驾驶环境以及用户的对驾驶功能的需求。
实施例六
参照图6，示出了根据本发明一个实施例的一种驾驶功能的实现装置的框图，应用于各驾驶功能组件，所述各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，包括：
状态信息接收模块601，用于接收运行状态信息，所述运行状态信息为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数对预设驾驶模式下针对所述至少一个驾驶功能组件的第二运行参数更新，并对更新得到的第三运行参数进行编码得到；
解码模块602，用于解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数；
运行模块603，用于按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
本发明实施例中，运行状态信息自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数对预设驾驶模式下针对所述至少一个驾驶功能组件，并对更新得到的第三运行参数进行编码得到。首先，能够通过预设驾驶模式获取的各驾驶功能组件的运行参数的基础上，通过自定义的方式对各驾驶功能组件中至少一个驾驶功能组件的运行参数进行调整，确保了各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，能够使车辆处于自定义的驾驶模式，即能够通过预设驾驶模式与自定义驾驶模式之间的多种组合，实现对车辆多种驾驶模式的精准控制，提高了控制驾驶模式的准确性和灵活性，从而充分发挥车辆的性能，满足不同驾驶环境以及用户的对驾驶功能的需求。其次，由于不是接收第三运行参数，而是通过接收运行状态信息，并对运行状态信息进行解码得到第三运行参数，因此避免了直接将第三运行参数发送给各驾驶功能组件带来的CAN总线负载较大或者额外增加CAN总线导致成本增加的问题，也即是，能够在节省成本的基础上保证控制驾驶模式的可靠性。
实施例七
参照图7，示出了根据本发明一个实施例的一种驾驶系统的示意图，包括驾驶模式控制装置1和多个驾驶功能组件2；
所述驾驶模式控制装置1包括第一接收模块501、获取模块503、更新模块503和发送模块504；
所述第一接收模块，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
所述获取模块，用于获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
所述更新模块，用于采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
所述发送模块，用于将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件；
所述各驾驶功能组件，用于按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
可选的，所述第一接收模块提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；
所述第一接收模块还包括接收子模块，用于接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第二接收模块，用于接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开；
第一确定模块，用于当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。
可选的，所述更新模块包括：
更新子模块，用于采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。
可选的，所述发送模块包括：
编码子模块，用于根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；
发送子模块，用于将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
可选的，所述编码子模块还用于：
获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；
确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；
根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
可选的，所述系统还包括驾驶功能的实现装置，所述驾驶功能的实现装置应用于各驾驶功能组件，所述驾驶功能的实现装置包括状态信息接收模块、解码模块和运行模块；
所述状态信息接收模块，用于接收所述运行状态信息；
所述解码模块，用于解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数；
所述运行模块，用于按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；
第二确定模块，用于当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
本发明实施例可以接收预设驾驶模式以及自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数，进而在获取到预设驾驶模式下各驾驶功能组件的第二运行参数，能够通过第一运行参数对至少一个驾驶功能组件的第二运行参数进行更新，即能够通过预设驾驶模式获取的运行参数的基础上，通过自定义的方式对各驾驶功能组件中至少一个驾驶功能组件的运行参数进行调整，确保了各驾驶功能组件按照第三运行参数运行时，能够使车辆处于自定义的驾驶模式，即能够通过预设驾驶模式与自定义驾驶模式之间的多种组合，实现对车辆多种驾驶模式的精准控制，提高了控制驾驶模式的准确性和灵活性，从而充分发挥车辆的性能，满足不同驾驶环境以及用户的对驾驶功能的需求。
对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例驾驶模式控制方法及系统、驾驶功能的实现方法及装置、驾驶系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：
接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数包括：
提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；
接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。
3.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，包括：
根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；
将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
4.根据权利要求3所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，包括：
获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；
确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；
根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
5.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件之后，还包括：
接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；
当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
6.一种驾驶模式控制装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
获取模块，用于获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
更新模块，用于采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
发送模块，用于将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
7.根据权利要求6所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述发送模块包括：
编码子模块，用于根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；
发送子模块，用于将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。
8.根据权利要求7所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述编码子模块还用于：
获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；
确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；
根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。
9.根据权利要求6所述的驾驶模式控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；
第二确定模块，用于当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。
10.一种驾驶系统，其特征在于，包括驾驶模式控制装置和多个驾驶功能组件；
所述驾驶模式控制装置包括第一接收模块、获取模块、更新模块和发送模块；
所述第一接收模块，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；
所述获取模块，用于获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；
所述更新模块，用于采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；
所述发送模块，用于将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件；
所述各驾驶功能组件，用于按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。
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