CN112009465A - 一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。所述方法包括：当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用该方法，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。

Description

一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质。
背景技术
随着社会发展，科技进步，乘用车的使用越来越广泛，在乘用车上，前四后四的泊车复制雷达与倒车影像使用越来越广泛。随着人们对乘用车泊车的安全越来越重视，泊车辅助雷达与倒车影像的适用也愈加频繁。不同于倒车雷达，泊车辅助雷达在雷达与倒车影像的控制逻辑上比倒车雷达复杂很多。
目前市面传统的泊车辅助雷达控制逻辑通常是出厂时就设定好的，即用户只能按照出厂时的雷达逻辑进行操作探测。然而，不同的驾驶员对雷达的功能逻辑需求不可能完全一致，对雷达的交互方式要求也不尽相同，这样就导致驾驶员与要去被动的去适应所驾驶车辆的雷达操控逻辑，也导致某车型因某一种逻辑相对于某一种驾驶员不适应而放弃选择该车型，造成潜在用户的流失。
因此，如何根据驾驶员的要求对泊车辅助雷达的功能进行设置是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
第一方面，本发明实施例提供了一种泊车辅助雷达的控制方法，包括：
当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；
根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；
根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种泊车辅助雷达的控制装置，包括：
运行状态信息获取模块，用于当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；
控制逻辑确定模块，用于根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；
泊车辅助模块，用于根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
第三方面，本发明实施例还提供了一种泊车辅助雷达系统，包括：控制逻辑设置界面、控制模块和泊车辅助雷达，所述泊车辅助雷达为多个，并安装在车辆外部；
所述控制模块分别与所述控制逻辑设置界面及所述泊车辅助雷达相连；
所述控制逻辑设置界面用于接收用户输出的设置信息，以根据所述设置信息建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；所述控制模块用于采集当前车辆的运行状态信息，并根据所述映射关系确定所述运行状态信息对应的控制逻辑，并根据所述控制逻辑生成控制指令；所述泊车辅助雷达用于执行所述控制指令以进行泊车辅助。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例中所提供的泊车辅助雷达的控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的泊车辅助雷达的控制方法。
本发明实施例提供的一种泊车辅助雷达的控制方法、装置、系统、车辆及介质，首先当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息，然后根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑，最后根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。利用上述技术方案，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑，以满足驾驶员的需求。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种泊车辅助雷达的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种泊车辅助雷达的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种泊车辅助雷达的控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种泊车辅助雷达系统的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种泊车辅助雷达的控制方法的流程示意图，该方法可适用于车辆泊车的情况，例如，驾驶员在车辆泊车时对泊车辅助雷达进行控制的情况，该方法可以由泊车辅助雷达的控制装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在泊车辅助雷达系统上，该系统一般集成在车辆上。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种泊车辅助雷达的控制方法，包括如下步骤：
S110、当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个。
其中，运行状态信息可以为不同运行状态下的信息，在本实施例中，运行状态信息可以为车辆在不同运行状态下的信息。
运行状态信可以包括车辆在进入泊车和退出泊车时的速度、车辆在进行泊车时车辆所处的档位、车辆在进行泊车时，车辆与障碍物之间的距离。运行状态信息可以包括以上信息中的至少一个，运行状态信息可以根据车辆的实际运行情况，确定运行状态信息的个数，此处对运行状态信息的个数不做具体限定。
泊车辅助雷达系统可以通过泊车辅助雷达的控制装置，采集当前车辆的运行状态信息。在采集当前车辆的运行状态信息之前，还需要基于运行状态信息与控制逻辑建立映射关系。其中，映射关系可以为车辆当前的运行状态信息与控制逻辑一一对应的关系。
在采集当前车辆的运行状态信息之前，驾驶员可以选择是否需要建立运行状态信息和控制逻辑的映射关系。如果需要，驾驶员可以进入泊车辅助雷达系统的控制逻辑设置界面，对车辆的泊车辅助雷达的控制逻辑进行自定义设置；如果不需要，驾驶员可以选择泊车辅助雷达的控制逻辑为恢复出厂默认设置，此时，泊车辅助雷达的控制逻辑为现有技术中已有的控制逻辑。
车辅助雷达的控制装置采集到的运行状态信息可以用于确定泊车辅助雷达的控制逻辑。
S120、根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑。
在本实施例中，泊车辅助是车辆泊车或者倒车时的安全辅助装置，目前主流的是倒车摄像头和车载显示器组成的泊车辅助系统，倒车时在车前显示器可以显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全的作用。最常用的泊车辅助系统就是倒车雷达系统。
泊车辅助雷达可以为用于泊车辅助的雷达，泊车辅助雷达布置于车辆的后部与前保险杠，泊车辅助雷达的个数可以为多个，并由泊车辅助雷达的控制装置进行控制，泊车辅助雷达可以为超声波雷达。
泊车辅助雷达可以用于在车辆进行泊车时，通过测量车辆与障碍物之间的距离，对车辆泊车进行辅助。
控制逻辑可以为泊车辅助雷达系统的控制逻辑，控制逻辑可以包括车辆在泊车时，各档位下倒车影像是否开启；车辆在泊车时，车辆处于不同档位进行行驶时，雷达功能是否启动；车辆在泊车时，根据车速的设定值确定雷达功能的开启和退出；车辆在泊车时，车辆处于不同档位进行泊车时，对应不同档位，报警装置是否启动，报警启动后报警音量的大小；车辆处于不同报警区域中对应的报警音量的大小和/或报警方式。
其中，根据运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑可以包括根据映射关系确定运行状态信息对应的控制逻辑。根据映射关系确定运行状态信息对应的控制逻辑可以理解为泊车辅助雷达的控制装置可以根据映射关系和车辆泊车时的运行状态信息确定对应的控制逻辑。
示例性的，当运行状态信息包括车辆与障碍物的距离和车辆所处的档位时，根据映射关系，可以确定控制逻辑为在某个档位下倒车影像已开启，在某个档位下雷达功能已启动；当运行状态信息包括车速和车辆所处的档位时，根据映射关系，可以确定控制逻辑为当车速小于设定值雷达功能开，当车速大于设定值时退出雷达功能；当运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离时，根据映射关系，可以确定控制逻辑为在各档位下报警装置是否启动以及报警音量，在不同报警区域中的报警音量和/或报警方式。
S130、根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
在本实施例中，车辆可以根据泊车辅助雷达系统的控制逻辑控制泊车辅助雷达执行相应的操作。
示例性的，当控制逻辑包括在某个档位下倒车影像开启时，车辆执行的相应操作可以为开启车辆的倒车影像，以用于辅助泊车；当控制逻辑包括在各档位下雷达功能启动时，车辆执行的相应操作可以为启动超声波雷达测距功能测量车辆与障碍物之间的距离；当控制逻辑包括车速小于设定值雷达功能开启，车速大于设定值时退出雷达功能时，车辆执行的相应操作可以为当车辆进行泊车时的车速在设定值内，则开启雷达测距功能，当前车速大于设定值，则辅助雷达的测距功能关闭。
示例性的，当控制逻辑包括在倒车档位下报警装置启动时，车辆执行的相应操作可以为在倒车档位下，启动报警装置进行报警，并根据控制逻辑设置的报警音量进行报警；当控制逻辑包括根据不同报警区域设置不同的报警音量和/或报警方式时，车辆执行的相应操作可以为当车辆行驶至不同报警区域后，根据控制逻辑设置的报警音量和/或报警方式进行报警。
本发明实施例一提供的一种泊车辅助雷达的控制方法，首先采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；然后根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；最终根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。上述方法根据用户的需求自定义设置控制逻辑，满足不同驾驶员对泊车辅助系统的功能逻辑的需求，进一步提高了控制逻辑的可编辑性，优化了用户的使用体验。
进一步的，在采集当前车辆的运行状态信息之前，还包括：建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；相应的，根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑，包括：根据所述映射关系确定所述运行状态信息对应的控制逻辑。
其中，建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系可以理解为泊车辅助雷达的控制装置根据车辆的运行状态信息和控制逻辑，建立两者之间的映射关系。
示例性的，当车辆的运行状态信息包括车辆所处的档位，此时控制逻辑可以为在各档位下雷达功能是否启动，则建立的映射关系为车辆运行状态信息包括车辆在各档位时，映射的控制逻辑为在各档位下雷达功能是否开启。
具体的，当车辆所处的档位为倒车档时，映射到的控制逻辑可以为在该档位下雷达功能开启。映射关系可以为当车辆处于倒车档位时，对应的控制逻辑可以为在该档位下倒车影像功能开启。
进一步的，所述控制逻辑包括：在各档位下倒车影像是否开启；在各档位下雷达功能是否启动；当车速小于设定值雷达功能开启；当车速大于设定值时退出雷达功能；在各档位下报警装置是否启动以及报警音量；在不同报警区域中的报警音量和/或报警方式。
其中，倒车影像可以为车辆进行泊车时的实时视频，倒车影像可以由安装于车辆后方的摄像头拍摄得到，并将倒车影像在车前显示器进行显示。
需要说明的是，各档位可以为车辆进行泊车辅助时需要使用的档位，例如，当车辆的当前档位为倒车档时，驾驶员可以自定义设置在该档位下是否开启雷达功能；当车辆的当前档位为其他的任意档位时，驾驶员可以选择在该档位下是否开启报警装置以及设置该档位下报警装置的报警音量。
需要说明的是，设定值可以为车速值，驾驶员可以在调节范围内对设定值进行选择。示例性的，驾驶员可以在规定的调节范围内自定义一个车速作为设定值，当车辆进行泊车时的车速小于设定值时，泊车辅助雷达的控制装置可以将车辆的雷达功能开启，当车辆进行泊车时的车速大于设定值时，泊车辅助雷达的控制装置可以将车辆的雷达功能关闭。其中，雷达功能可以为超声波雷达的测距功能。
具体的，报警装置可以在不同的报警区域以不同的报警音量和/或报警方式进行报警，通过不同的报警音量和/或报警方式对不同区域的报警进行区分。示例性的，当车辆处于一级报警区域内，可以设置报警音量为低，当车辆处于二级报警区域内，可以设置报警音量为中，当车辆处于三级报警区域内，可以设置报警音量为高。
具体的，报警方式可以包括持续蜂鸣、快速间接性蜂鸣，条段长显、中速间歇性蜂鸣，条段长显和慢速间歇性蜂鸣，条段长显。示例性的，当车辆处于四级报警区域内，可以设置报警方式为持续蜂鸣。
车辆在不同报警区域内可以通过报警音量的不同或报警方式的不同进行区分，驾驶员可以自定义选择两种方式中的任意一种，也可以选择两种方式同时进行。
进一步的，所述报警区域根据车辆与障碍物的距离进行划分；所述报警区域按照距离由远到近的次序包括一级报警区域、二级报警区域、三级报警区域和四级报警区域。
其中，报警区域可以根据车辆与障碍物的距离进行划分，划分的具体距离区间可以由驾驶员自定义设置。示例性的，一级报警区域可以为表征车辆后部与障碍物的距离为0.9-1.5m以内的区域，二级报警区域可以为表征车辆后部与障碍物的距离为0.6～0.9m的区域，三级报警区域可以为表征车辆后部与障碍物的距离在0.35-0.6m的区域，四级报警区域可以为表征车辆后部与障碍物的距离为在0.35m以内的区域。
进一步的，所述设定值的确定方式为：基于车辆出厂设置的开启和退出所述雷达功能时对应的车速，确定调节范围；在调节范围内选择所述设定值。
其中，调节范围可以为车辆开启和退出雷达功能时对应车速的调节范围，调节范围可以根据车辆的出厂设置进行设定。示例性的，出厂设置值为10km/h、15km/h和20km/h，则调节范围可以设置为10～20km/h。
其中，驾驶员可以在所述调节范围内自定义选择一个值作为设定值，例如选择的设定值为13km/h，则当车辆速度大于13km/h关闭雷达功能，当车辆速度小于13km/h开启雷达功能。
进一步的，在采集当前车辆的运行状态信息之前，还包括：判断是否建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；若是，则进入控制逻辑设置界面，基于所述控制逻辑设置界面接收用户输出的设置信息，并根据所述设置信息建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；若否，则确定泊车辅助雷达的控制逻辑为恢复出厂默认设置。
需要说明的是，驾驶员可以在泊车辅助雷达的控制装置采集当前车辆的运行状态信息之前，选择是否需要进入控制逻辑界面建立运行状态信息和控制逻辑的映射关系，控制逻辑设置界面可以为车前的显示器的显示界面，驾驶员可以通过与设置界面进行交互的方式建立映射关系。
如果驾驶员没有对控制逻辑进行自定义设置的需求，则选择不进入控制逻辑设置界面，此时，泊车辅助雷达系统自动将泊车辅助雷达的控制逻辑恢复为出厂设置。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种泊车辅助雷达的控制方法的流程示意图，随着人们对乘用车泊车的安全越来越重视，泊车辅助雷达与倒车影像的适用也越加频繁。不同于倒车雷达，泊车辅助雷达除了在车辆后部布置雷达外，前保险杠也需要布置雷达，其在雷达与倒车影像的控制逻辑上也比倒车雷达也复杂很多。
目前驾驶员普遍可以对泊车辅助雷达功能进行的设置包括：
1.前置泊车雷达慢速自启动的功能开启/关闭
2.雷达界面报警音开启/关闭
3.雷达报警音声音音量的调节
除了上述这些设定以外，泊车辅助雷达的其他功能逻辑一般都是在出厂之时提前设计好的，相对于用户是一种被动的接受，这对于用户的使用舒适度会造成影响，降低用户的体验。
本实施例提出的一种泊车辅助雷达的控制方法，将乘用车泊车辅助雷达的控制逻辑变成可供驾驶员进行自定义编辑，包括如下内容：
1.用户可以在雷达界面主机显示屏中即控制逻辑设置界面的设置中进入雷达逻辑自定义设置即建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系。
2.自定义设置的功能包括以下内容：
(1)自定义设置雷达以及倒车影像的启动开关在各个档位按下时雷达功能是否启用。
(2)自定义设置雷达功能在各个档位下是否启用，即在各档位下雷达功能是否启动。
(3)自定义雷达功能在低速行驶时的进入与退出的车速，即当车速小于设定值雷达功能开启；当车速大于设定值时退出雷达功能。
(4)自定义设置雷达报警音在各个档位的声音开关，即在各档位下报警装置是否启动以及报警音量。
(5)自定义设置雷达在不同报警范围区域的报警音的音量大小，即在不同报警区域中的报警音量和/或报警方式。
3.雷达功能在自动进入/退出车速需要考虑到调节范围，根据调节范围进行自定义设置。
如图2所示，驾驶员首先判断是否对雷达进行自定义设置，若是，则进入雷达逻辑设置界面，并分别完成逻辑设置和功能设置即泊车辅助雷达的控制逻辑设置，功能设置可以包括雷达报警音开关/音量调节，逻辑设置可以包括各个档位的雷达功能设置/进入与退出的车速设置，然后完成设置；若否，则自动设置为出厂默认雷达功能逻辑。
本发明实施例二所提供的泊车辅助雷达的控制方法，可以满足各种类型驾驶员对泊车辅助雷达的控制逻辑的要求，将驾驶员被动接受乘用车泊车辅助雷达的控制逻辑变成自定义设计，提高驾驶员对雷达辅助功能的接受程度，该方法还可以提高泊车辅助雷达系统的可编辑性，优化用户的使用体验。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种泊车辅助雷达的控制装置的结构示意图，该装置可适用于车辆泊车的情况，例如，驾驶员在车辆泊车时对泊车辅助雷达进行控制的情况，其中该泊车辅助雷达的控制装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在泊车辅助雷达系统上。
如图3所示，该泊车辅助雷达的控制装置包括：
运行状态信息获取模块310，用于当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；
控制逻辑确定模块320，用于根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；
泊车辅助模块330，用于根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
在本实施例中，该装置首先通过运行状态信息获取模块采集当前车辆的运行状态信息，所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；然后控制逻辑确定模块根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；最后泊车辅助模块根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
本实施例提供了一种泊车辅助雷达的控制装置，能够解决在车辆上的雷达功能逻辑单一不可修改的问题，使得驾驶员可以自主设置泊车辅助雷达的控制逻辑。
进一步的，还包括，映射关系建立模块，用于建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；
进一步地，控制逻辑确定模块320，还用于：
根据所述映射关系确定所述运行状态信息对应的控制逻辑。
进一步的，控制逻辑包括：在各档位下倒车影像是否开启；在各档位下雷达功能是否启动；当车速小于设定值雷达功能开启；当车速大于设定值时退出雷达功能；在各档位下报警装置是否启动以及报警音量；在不同报警区域中的报警音量和/或报警方式。
进一步的，所述报警区域根据车辆与障碍物的距离进行划分；所述报警区域按照距离由远到近的次序包括一级报警区域、二级报警区域、三级报警区域和四级报警区域。
进一步的，所述设定值的确定方式为：基于车辆出厂设置的开启和退出所述雷达功能时对应的车速，确定调节范围；在调节范围内选择所述设定值。
进一步的，还包括：判断模块，用于判断是否建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；
若是，则进入控制逻辑设置界面，基于所述控制逻辑设置界面接收用户输出的设置信息，并根据所述设置信息建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；
若否，则确定泊车辅助雷达的控制逻辑为恢复出厂默认设置。
上述泊车辅助雷达的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的泊车辅助雷达的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种泊车辅助雷达系统的结构示意图，该系统可适用于车辆泊车的情况，例如，驾驶员在车辆泊车时对泊车辅助雷达进行控制的情况，其中该系统可由软件和/或硬件实现，一般集成在车辆内部。
如图4所示，该系统包括：控制逻辑设置界面410、控制模块420和泊车辅助雷达430，泊车辅助雷达430为多个，并安装在车辆外部；控制模块420分别与控制逻辑设置界面410及泊车辅助雷达430相连；控制逻辑设置界面410用于接收用户输出的设置信息，以根据所述设置信息建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；控制模块420采集当前车辆的运行状态信息，并根据所述映射关系确定所述运行状态信息对应的控制逻辑，并根据所述控制逻辑生成控制指令；泊车辅助雷达430用于执行所述控制指令以进行泊车辅助。
其中，驾驶员可以在控制逻辑设置界面410上输入设置信息，控制逻辑设置界面410可以根据用户输入的设置信息建立运行状态信息和控制逻辑的映射关系；控制模块420获取控制逻辑设置界面410建立的映射关系，采集车辆的运行状态信息，并根据映射关系确定运行状态信息对应的控制逻辑，控制模块420还可以根据控制逻辑生成控制指令；泊车辅助雷达430接收到控制模块420生成的控制指令后，可以根据控制指令进行泊车辅助。
在本实施例中，设置信息可以为用户自定义输入的信息，示例性的，设置信息可以包括车辆在倒车档时，开启倒车影像和雷达功能，在P档时关闭倒车影像和雷达功能；在车速小于14km/h时雷达功能开启，车速大于14km/h时雷达功能关闭；在倒车档和P档时，开启报警装置，在倒车档设置报警音量为高，在P档设置报警音量为低；在一级报警区域设置报警音量为低，报警方式为慢速间歇性蜂鸣，在四级报警区域设置报警音量为高，报警方式为持续蜂鸣。
需要说明的是，控制逻辑设置界面410可以根据用户输出的设置信息的内容建立映射关系，例如，设置信息包括倒车档时开启倒车影像和雷达功能，若车辆当前的运行状态信息为车辆的档位在倒车档，则可以将车辆的档位在倒车档时的运动状态信息与对应的控制逻辑为在各档位下倒车影像是否开启建立映射关系。
其中，控制指令可以为对泊车辅助雷达430进行控制的指令，控制指令可以根据控制逻辑生成，泊车辅助雷达430执行控制指令进行泊车辅助。例如，控制指令可以包括车辆在倒车档位时开启报警设置，控制指令可以为车辆在一级报警区域内通过低报警音量进行报警。
在本实施例中，该泊车辅助雷达系统包括控制逻辑设置界面、控制模块和泊车辅助雷达，控制模块用于采集当前车辆的运行状态信息，并根据所述映射关系确定所述运行状态信息对应的控制逻辑，并根据所述控制逻辑生成控制指令，车辆根据所述指令完成泊车。本实施例提供的泊车辅助雷达系统，能够满足不同驾驶员对泊车辅助系统的功能逻辑的需求，进一步提高了控制逻辑的可编辑性，优化了用户的使用体验
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。如图5所示，本发明实施例五提供的车辆包括：一个或多个处理器51和存储装置52；该车辆中的处理器51可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例；存储装置52用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如本发明实施例中任一项所述的泊车辅助雷达的控制方法。
所述车辆还可以包括：输入装置53和输出装置54。
车辆中的处理器51、存储装置52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
该车辆中的存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一或二所提供的一种泊车辅助雷达的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的泊车辅助雷达的控制装置中的模块，包括：控制逻辑确定模块320和泊车辅助模块330)。处理器51通过运行存储在存储装置52中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中泊车辅助雷达的控制方法。
存储装置52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述车辆所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器51执行时，程序进行如下操作：
当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；
根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；
根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行一种泊车辅助雷达的控制方法，该方法包括：
当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；
根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；
根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的泊车辅助雷达的控制方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种泊车辅助雷达的控制方法，其特征在于，包括：
当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；
根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；
根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集当前车辆的运行状态信息之前，还包括：建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；
相应的，根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑，包括：
根据所述映射关系确定所述运行状态信息对应的控制逻辑。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制逻辑包括：在各档位下倒车影像是否开启；在各档位下雷达功能是否启动；当车速小于设定值雷达功能开启；当车速大于设定值时退出雷达功能；在各档位下报警装置是否启动以及报警音量；在不同报警区域中的报警音量和/或报警方式。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报警区域根据车辆与障碍物的距离进行划分；所述报警区域按照距离由远到近的次序包括一级报警区域、二级报警区域、三级报警区域和四级报警区域。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定值的确定方式为：基于车辆出厂设置的开启和退出所述雷达功能时对应的车速，确定调节范围；在调节范围内选择所述设定值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集当前车辆的运行状态信息之前，还包括：判断是否建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；
若是，则进入控制逻辑设置界面，基于所述控制逻辑设置界面接收用户输出的设置信息，并根据所述设置信息建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；
若否，则确定泊车辅助雷达的控制逻辑为恢复出厂默认设置。
7.一种泊车辅助雷达的控制装置，其特征在于，包括：
运行状态信息获取模块，用于当车辆处于泊车过程中时，采集当前车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括车速、车辆所处的档位以及车辆与障碍物的距离中的至少一个；
控制逻辑确定模块，用于根据所述运行状态信息确定泊车辅助雷达的控制逻辑；
泊车辅助模块，用于根据所述控制逻辑控制所述泊车辅助雷达执行相应的操作。
8.一种泊车辅助雷达系统，其特征在于，包括：控制逻辑设置界面、控制模块和泊车辅助雷达，所述泊车辅助雷达为多个，并安装在车辆外部；
所述控制模块分别与所述控制逻辑设置界面及所述泊车辅助雷达相连；
所述控制逻辑设置界面用于接收用户输出的设置信息，以根据所述设置信息建立运行状态信息和所述控制逻辑的映射关系；所述控制模块用于采集当前车辆的运行状态信息，并根据所述映射关系确定所述运行状态信息对应的控制逻辑，并根据所述控制逻辑生成控制指令；所述泊车辅助雷达用于执行所述控制指令以进行泊车辅助。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的泊车辅助雷达的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的泊车辅助雷达的控制方法。
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