CN106227032B - 控制逆变器的方法 - Google Patents

Abstract

在根据本发明的一个实施例的包括多个逆变器的逆变器系统中，一种控制多个逆变器的方法，其中所述多个逆变器中的一个逆变器被设置为通信主机以控制被设置为通信从机的其他逆变器，方法包括在通信主机中生成通信主机信号以发送至通信从机、当所述通信从机接收所述通信主机信号时验证所述通信主机信号是否被指定为由所述通信从机所接收以及根据所述验证结果将关于所述通信主机信号的响应信号发送至所述逆变器系统的逆变器。因此，所述逆变器系统的所有逆变器可以接收和处理要从所述逆变器的一个发送的通信信号，使得发生在逆变器中的通信中断或故障可以由其他逆变器检查。

Description

控制逆变器的方法

技术领域

本发明的实施例涉及一种控制逆变器的方法。

背景技术

在其中多个逆变器互相连接的逆变器系统中，使用主/从功能，多个逆变器被分为单个主逆变器以及剩余的从逆变器。并且然后，逆变器系统控制单个主逆变器以监控从逆变器的运行，或者发送单个主逆变器所需的数据或指令。

为了这个目的，主逆变器与主机的从机通过通信互相连接以发送和接收通信数据。为了发送和接收在主逆变器与主机的从机之间的通信数据，单个逆变器作为通信主机并且剩余的逆变器作为通信从机。

通信主机将通信数据发送至通信从机。如果通信从机的交换号码数据被包括在接收交换号码(其包括在通信主机信号中)中，则该通信从机相对于从通信主机接收到的通信数据而将响应数据发送至通信主机。通过这样的过程，通信主机存储与所有通信从机有关的信息，使得可能存在其中当通信主机的故障或通信中断发生时通信从机不能担负起作为通信主机的问题。由于这样的原因，逆变器系统的逆变器可能难以改变通信主机。

这个问题可能给逆变器系统的用户造成不便。例如，当异常发生在电机或逆变器中时，根据当前技术每个逆变器只代表自己的故障模式，使得存在其中用户应该检查已经安装的所有逆变器的问题。

由于逆变器系统系统地运行，能够管理可生成的逆变器或电机的异常的安全功能在逆变器中被提供。这样的安全功能包括互锁功能。互锁功能是当故障发生在电机中时停止故障电机的运行以用在非激活状态中的其他电机替代故障电机的安全功能。

当用户激活这样的互锁功能时，由于电机在外观中运行泵系统，即使故障发生在电机中，也可能难以立即找出故障是否发生。

如上面所描述的，根据现有技术，由于逆变器只在其中存储自己的逆变器信息，可能难以立即管理电机、在系统中的通信以及其他逆变器的异常。

发明内容

本发明的目的是提供一种控制逆变器的方法，其使逆变器系统的所有逆变器能够接收和处理要从逆变器之一发送的通信信号，使得在逆变器中发生的通信中断或故障可以由其他逆变器检查。

此外，本发明的另一个目的是提供一种控制逆变器的方法，即使故障发生在设置为通信主机的逆变器中，由于所有的逆变器存储与其他逆变器有关的信息，所以使其他逆变器能够作为通信主机。

本发明所处理的问题不限于上面所描述的，其他上面没有提到的问题将从下面的描述由那些本领域的技术人员所清楚地理解。

在实施例中，在根据本发明的一个实施例的包括多个逆变器的逆变器系统中，一种控制多个逆变器的方法，其中所述多个逆变器中的一个逆变器被设置为通信主机以控制被设置为通信从机的其他逆变器，所述方法包括步骤：在所述通信主机中生成通信主机信号以发送至所述通信从机，当所述通信从机接收所述通信主机信号时验证所述通信主机信号是否被指定为由所述通信从机接收，并且根据所述验证结果将关于所述通信主机信号的响应信号发送至所述逆变器系统的逆变器。

其他实施例的详细公开将被包括在详细描述和附图中。

本发明的用于获得它们的方法以及优点和/或特征将从此处所详细阐述的实施例结合附图而显而易见。然而，本发明不限于此处所阐述的实施例并且其将以不同的形式来实施，但是这些实施例也是本发明对那些本领域的技术人员的教学，将被提供以讲述本发明的全部保护范围，并且本发明将仅由附属权利要求所限定。贯穿本说明书，相同的参考数字指的是类似的组件。

因此，根据本发明，逆变器系统的所有逆变器可以接收和处理要从逆变器之一发送的通信信号，使得发生在逆变器中的通信中断或故障可以由其他逆变器所检查。

此外，根据本发明，即使故障发生在被设置为通信主机的逆变器中，由于所有的逆变器存储与其他逆变器有关的信息，所以其他逆变器可以作为通信主机。

附图说明

图1是说明典型的泵系统的图。

图2是说明在主/从功能中的通信主机和通信从机的框图。

图3和图4是用于描述要在通信主机和通信从机之间发送和接收的数据的图。

图5是用于根据本发明的一个实施例描述要在通信主机和通信从机之间发送和接收的数据的图。

图6是用于根据本发明的一个实施例描述控制方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

以下，本发明的实施例将参考附图进行详细描述。

图1是说明典型的泵系统的图。图1的实施例是其中多个逆变器以互相通信的方式系统地运行的实施例。

参考图1，泵系统包括逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N，以及连接至逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N的电机11_1、11_2、11_3、…、11_N。

逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N包括逆变器信号输入/输出板12_1、12_2、12_3、…、12_N。逆变器信号输入/输出板12_1、12_2、12_3、…、12_N被设计为连接各种信号以及逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N所需的电源。

每个逆变器信号输入/输出板12_1、12_2、12_3、…、12_N通过单个通信线路连接以便在其中多个逆变器被连接的逆变器系统中发送和接收重要信息，并且使用所发送和接收的信息来控制泵系统以生成所需电力。

如图1所示，为了使逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N能够互相通信以及被控制，主/从功能应该被使用。主/从功能控制逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N中的一个用作主逆变器并且其剩余的用作从逆变器。

此外，为了设置逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N的每个的参数，位于逆变器信号输入/输出板12_1、12_2、12_3、…、12_N中的键区13_1、13_2、13_3、…、13_N被使用。

如上所述，当逆变器的主/从功能被使用时，通信数据在逆变器之间被发送和接收以用于系统控制，并且单个通信主机和通信从机通过逆变器的设置被配置。

图2是说明在主/从功能中的通信主机和通信从机的框图。

参考图2，单个通信主机20以及多个通信从机21_1、21_2、…、21_N存在，并且通信主机20以及通讯从机21_1、21_2、…、21_N通过单个通信线路22互相连接。在此，用于双向通信的通信线路22可以由485通信、控制器区域网络(CAN)通信以及类似所实现。

给定与图1和图2有关的解释，当在逆变器10_1、10_2、10_3、…、10_N中的主逆变器10_1被设置为通信主机20时，剩余的从逆变器10_2、10_3、…、10_N作为通信从机21_1、21_2、…、21_N。

不同于这样的实施例，主逆变器10_1与通信主机20可以彼此不相同。例如，如果在从逆变器10_2、10_3、…、10_N中的一个逆变器10_2被设置为通信主机20，则主逆变器10_1以及剩余的从逆变器10_3、…、10_N作为通信从机21_1、21_2、…、21_N。

图3和图4是用于描述要在通信主机和通信从机之间发送和接收的数据的图。

参考图3和图4，通信主机M一般发送通信数据30、31和32至连接至系统的通信从机S1、S2、…、Sn，以便从通信从机S1、S2、…Sn请求所需信息。通信从机S1、S2、…、Sn只处理来自通信主机M的通信数据以分析和向其发送该所需信息。

如图4所示，从通信主机M发送的通信主机信号30包括：接收交换号码30_1、主要数据30_2以及错误检查30_3。通信从机S1、S2、…、Sn接收和处理通信主机M的通信主机信号30。特别地，如果在通信主机信号30的接收交换号码30_1中包括通信从机的自己的交换号码信息，则响应于从通信主机M接收到的通信主机信号30，通信从机S1、S2、…、Sn发送响应信号33、34和35至通信主机M。在这一点上，响应信号33、34和35是对应于从通信主机M接收到的通信主机信号30的并且包括要被发送至通信主机M的从机自己的状态信息的信号。

如果通信从机1S1的接收交换号码信息被包括在要由通信主机M发送的主机信号30的数据36的接收交换号码中并且从其发送，则通信从机1 S1接收来自通信主机M的通信主机信号30。此后，通信从机1 S1验证其接收交换号码信息被包括在主机信号30的数据36的接收交换号码中并且发送响应信号33至通信主机M。然后，通信主机M参照响应信号33存储关于通信从机1 S1的状态信息。

此外，如果在通信主机信号33的数据36中包括通信从机2 S2的交换号码信息并且由通信主机M发送，则通信从机2 S2验证其交换号码信息被包括在从通信主机M接收的主机信号30和31的数据36的接收交换号码中。并且，通信从机2 S2将关于通信主机信号31的响应信号34发送至通信主机M。然后，通信主机M参照响应信号34存储关于通信从机2 S2的状态信息。

之后，通信主机M将通信主机信号32发送至下一个通信从机n Sn，并且通信从机nSn接收来自通信主机M的通信主机信号30、31和32。在接收了通信主机信号30、31和32之后，只响应于其中包括通信从机n Sn的交换号码信息的通信主机信号32，通信从机n Sn生成并发送响应信号35至通信主机M。在这一点上，通信从机n Sn可以生成包括如图4所示的通信从机n Sn的状态信息35_1的响应信号。并且因此，通信主机M参照响应信号35存储关于通信从机n Sn的状态信息。

如上所述，当从通信从机S1、S2、…、Sn接收了响应信号33、34和35时，通信主机M基于响应信号33、34和35存储发送了响应信号的通信从机S1、S2、…、Sn的状态信息。然而，由于通信主机M具有与所有通信从机S1、S2、…、Sn有关的信息，所以当故障发生在通信主机M中或通信被中断时，存在着其中通信从机S1、S2、…、Sn可能无法作为通信主机M的问题。

图5是用于根据本发明的一个实施例描述要在通信主机和通信从机之间发送和接收的数据的图。在图5的一个实施例中，在逆变器系统的逆变器中，主逆变器可以被设置为通信主机并且剩余的从逆变器可以被设置为通信从机以发送和接收通信信号。此外，在图5的另一个实施例中，在从逆变器中的一个逆变器可以被设置为通信主机以及主逆变器，并且剩余的从逆变器可以被设置为通信从机以发送和接收通信信号。

通信主机M将包括呼叫交换号码信息506、数据信息507、响应所期接收交换号码信息508以及错误检查509的通信主机信号500发送至通信从机S。

通信从机S接收、处理和存储通信主机M的通信主机信号500。并且，如果在通信主机信号500的响应所期接收交换号码信息508中包括通信从机S的交换号码信息，则通信从机S参照通信主机信号500的呼叫交换号码信息506发送响应信号。

在这一点上，通信从机S借由广播生成包括呼叫交换号码信息510、数据信息512、响应所期接收交换号码信息512以及错误检查513的响应信号以将数据发送至与逆变器系统连接的所有逆变器。

当期望来自通信从机1 S1的响应时，通信主机借由广播生成包括呼叫交换号码信息506、数据信息507、通信从机1S1的接收交换号码信息以及错误检查509的通信主机信号500以发送至通信线路。

通信从机1 S1接收、处理和存储通信主机的通信主机信号500。如果通信主机信号500的响应所期接收交换号码信息508中包括通信从机1 S1的交换号码信息，则通信从机1S1参照通信主机信号500的呼叫交换号码信息506发送响应信号503。在这一点上，通信从机1 S1借由广播生成包括其交换号码信息510、数据信息511、通信主机512的交换号码信息以及错误检查513的响应信号以将数据发送至与逆变器系统连接的所有逆变器。

因此，通信主机可以从通信从机1 S1获得所需信息并且连接至逆变器系统的其他逆变器可以处理和存储通信从机1 S1和通信主机的所有信息。

当期望来自通信从机2 S2的响应时，通信主机M将包括呼叫交换号码信息514、数据信息515、通信从机2 S2的接收交换号码信息516以及错误检查517的通信主机信号501发送至通信线路。

通信从机2 S2接收、处理和存储来自通信主机M的通信主机信号501。如果在通信主机信号501的响应所期接收交换号码信息516中包括通信从机2 S2的交换号码信息，则通信从机2 S2参照通信主机信号501的呼叫交换号码信息514发送响应信号504。在这一点上，通信从机2 S2生成包括其交换号码信息518、数据信息519、通信主机520的交换号码信息以及错误检查513的响应信号以将数据发送至与逆变器系统连接的所有逆变器。

并且因此，通信主机可以从通信从机2 S2获得所需信息并且连接至逆变器系统的其他逆变器可以处理和存储通信从机1 S1、通信从机2 S2以及通信主机的所有信息。

当期望来自通信从机n Sn的响应时，通信主机借由广播生成包括呼叫交换号码信息522、数据信息523、通信从机n Sn的接收交换号码信息524以及错误检查525的通信主机信号502以发送至通信线路。

通信从机n Sn接收、处理和存储来自通信主机的通信主机信号503。如果在通信主机信号502的响应所期接收交换号码信息524中包括通信从机n Sn的交换号码信息，则通信从机n Sn参照通信主机信号502的呼叫交换号码信息522发送响应信号505。在这一点上，通信从机n Sn借由广播生成包括其交换号码信息526、数据信息527、通信主机528的交换号码信息以及错误检查529的响应信号以将数据发送至与逆变器系统连接的所有逆变器。

并且因此，通信主机可以从通信从机n Sn获得所需信息并且连接至逆变器系统的其他逆变器可以处理和存储通信从机1 S1、通信从机2 S2、通信从机3 S3以及通信主机的所有信息。

图6是用于根据本发明描述逆变器控制方法的一个实施例的流程图。在图6的一个实施例中，在逆变器系统的逆变器中的主逆变器可以作为通信主机，并且剩余的从逆变器可以作为通信从机以发送和接收通信信号。此外，在图6的另一个实施例中，在逆变器系统的从逆变器中的一个逆变器可以作为通信主机，并且主逆变器和剩余的从逆变器可以作为通信从机以发送和接收通信信号。

参考图6，在操作S610中通信主机生成通信主机信号以在操作S620中将通信主机信号发送至通信从机。在这一点上，通信主机可以生成包括呼叫交换号码信息、数据信息、响应所期接收交换号码信息、以及错误检查的通信主机信号以发送至通信从机。

当从通信主机接收通信主机信号时，在操作S630中通信从机验证通信主机信号被指定为由该通信从机所接收。如果通信主机信号被指定为由该通信从机所接收，则在操作S640中通信从机将关于通信主机信号的响应信号发送至逆变器系统的逆变器。

在这一点上，如果在通信主机信号的响应所期接收交换号码信息中包括通信从机的交换号码信息，则通信从机可以确认通信主机信号已经被指定为由该通信从机所接收。在确认了通信主机信号已经被指定为由该通信从机所接收后，通信从机可以生成包括其呼叫交换号码信息、数据信息、通信主机的交换号码信息以及错误检查的响应信号以发送至逆变器系统的逆变器。如上所述，根据本发明，逆变器系统的所有逆变器可以接收和处理要从逆变器之一发送的通信信号，使得发生在逆变器中的通信中断或故障可以由其他逆变器所检查。此外，根据本发明，即使故障发生在被设置为通信主机的逆变器中，其他逆变器可以作为通信主机。

因此，在根据本发明的逆变器系统中，逆变器系统的所有逆变器可以接收和处理要从逆变器之一发送的通信信号，使得发生在逆变器中的通信中断或故障可以由其他逆变器所检查。

此外，在根据本发明的逆变器系统中，即使故障发生在被设置为通信主机的逆变器中，其他逆变器可以作为通信主机。

虽然实施例已经参考其一些说明性的实施例所描述，但是应该理解的是，在不背离本发明的保护范围的情况下，可以实施许多其他修改和实施例。本发明的保护范围并不限于这些实施例，并且其应该由附属权利要求以及这样的权利要求授权的等同体的全部范围所解释。

如上所述，本发明已经参考其有限数量的说明性的实施例以及附图所描述，其不限于这些实施例，并且应该理解的是，可以由那些本领域的技术人员所修改的许多其他的修改和实施例将落入本公开的原则的保护范围和精神内。因此，本发明的精神应该由附属的权利要求以及这样的权利要求授权的等同体的全部范围所解释。

Claims (5)

1.一种控制多个逆变器的方法，其中包括所述多个逆变器的逆变器系统中的一个逆变器被设置为通信主机以控制被设置为通信从机的其他逆变器，所述方法包括步骤：

在所述通信主机中生成通信主机信号以将所述通信主机信号发送至所述通信从机；

当所述通信从机接收所述通信主机信号时，根据所述通信主机信号所包括的响应所期接收交换号码信息，验证所述通信主机信号是否被指定为由所述通信从机接收；以及

根据所述验证结果，利用广播方式将关于所述通信主机信号的响应信号发送至所述逆变器系统的所有逆变器，

所述通信主机信号以及响应信号包括所述响应所期接收交换号码信息，

无论所述通信主机信号以及所述响应信号所包括的响应所期接收交换号码信息如何，所述逆变器系统的所有逆变器都处理和存储从所述通信主机接收的所述通信主机信号、从所述通信从机接收的所述响应信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述通信主机中生成所述通信主机信号以将所述通信主机信号发送至所述通信从机包括：

生成包括呼叫交换号码信息、数据信息、所述响应所期接收交换号码信息以及错误检查的通信主机信号以发送至所述通信从机。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述通信从机接收所述通信主机信号时验证所述通信主机信号是否被指定为由所述通信从机接收包括：

如果所述通信主机信号的响应所期接收交换号码信息中包括所述通信从机的交换号码信息，则确认已经被指定为由所述通信从机接收的所述通信主机信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述验证结果，利用广播方式将关于所述通信主机信号的所述响应信号发送至所述逆变器系统的所有逆变器包括：

生成包括呼叫交换号码信息、数据信息、所述通信主机的交换号码信息、错误检查的响应信号以发送至所述逆变器系统的所有逆变器。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，当故障发生在被设置为通信主机的一个逆变器中时，所述通信从机中的一个被设置为所述通信主机。