CN114919411A - 车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN114919411A CN202210683034.XA CN202210683034A CN114919411A CN 114919411 A CN114919411 A CN 114919411A CN 202210683034 A CN202210683034 A CN 202210683034A CN 114919411 A CN114919411 A CN 114919411A
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白帆
王晓蒙
梁静强
王国栋
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Abstract

本发明公开了一种车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆技术领域。所述车辆转向系统的双电池驱动方法包括以下步骤：当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。本发明为车辆的电动转向助力系统配置了双电池供电的新型供电模式，克服了现有技术中仅依靠辅助蓄电池供电的电动助力转向系统无法在多元化的用车场景下提供转向助力的技术缺陷。

Description

车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
目前市场上新能源的汽车占有量不断上升，普通的蓄电池已经不能满足提供续航所需要的能源动力，新能源的汽车上普遍装有两种类型的电池，分别是作为续航能源的混合动力电池，以及为电控单元(Electronic Controller Unit，ECU)、照明系统等电器系统提供工作能源的辅助蓄电池。转向系统作为汽车最重要的子系统之一，发展也在不断进步，目前正广泛使用的是辅助蓄电池驱动电机直接提供动力能源的电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)。
然而，由于目前正广泛使用的电动助力转向系统的驱动能源是辅助蓄电池，而辅助蓄电池的能量较低、续航时间短、自放电率高，不适用于持续时间长、工作电流大的场合，导致车辆在一些用车场景下无法获得电动助力转向系统提供的转向助力，存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决如何优化以辅助蓄电池作为电机驱动能源的电动助力转向系统，以使电动助力转向系统能够在更多用车场景下提供转向助力的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆转向系统的双电池驱动方法，所述车辆转向系统的双电池驱动方法包括以下步骤：
当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；
根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；
根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；
根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
可选地，所述动态监测车辆的运行状态的步骤，包括：
动态采集车辆的状态调整信息和外部环境信息；
根据所述车辆的状态调整信息和外部环境信息确定所述车辆的运行状态。
可选地，在所述动态监测车辆的运行状态的步骤之前，所述车辆转向系统的双电池驱动方法还包括：
接收来自车辆的混合动力电池和辅助蓄电池的电能；
对所述电能进行能源转换后，得到工作电压。
可选地，所述根据所述电源控制信号确定电机驱动能源的步骤，包括：
根据所述电源控制信号选择输入电源，其中，所述输入电源包括所述车辆的混合动力电池和辅助蓄电池；
对来自所述输入电源的电能进行能源转换后，得到电机驱动能源。
可选地，所述根据所述电源控制信号选择输入电源的步骤，包括：
从所述电源控制信号中获取电源类型，根据所述电源类型选择输入电源。
可选地，所述运行状态包括正常行驶状态；
所述根据所述电源控制信号选择输入电源的步骤，包括：
当所述运行状态为正常行驶状态时，根据所述电源控制信号选择所述辅助蓄电池作为输入电源。
可选地，所述运行状态包括发电异常状态；
所述根据所述电源控制信号选择输入电源的步骤，包括：
当所述运行状态为发电异常状态时，根据所述电源控制信号选择所述混合动力电池作为输入电源。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆转向系统的双电池驱动装置，所述车辆转向系统的双电池驱动装置包括：
状态监测模块，所述状态监测模块用于当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；
信号生成模块，所述信号生成模块用于根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；
能源转换模块，所述能源转换模块用于根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；
电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转向系统的双电池驱动程序，所述车辆转向系统的双电池驱动程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆转向系统的双电池驱动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆转向系统的双电池驱动程序，所述车辆转向系统的双电池驱动程序被处理器执行时实现如上所述的车辆转向系统的双电池驱动方法的步骤。
本发明提出一种车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，克服了现有技术中仅依靠辅助蓄电池供电的电动助力转向系统无法在多元化的用车场景下提供转向助力的技术缺陷。在所述车辆转向系统的双电池驱动方法中，当存在工作电压时，首先会动态监测车辆的运行状态；之后根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；然后根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；最后根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
相对于现有技术，本发明为车辆的电动转向助力系统配置了双电池供电的新型供电模式，能够基于车辆的运行状态对供电模式进行调整和切换，在不同的运行状态下，分别配置恰当的供电模式，使得双电池驱动的电动转向助力系统在多元化的用车场景下都能够为方向盘提供转向助力，提升车辆的操作便捷度，避免了驾驶过程中可能出现的风险事件，保障了用户的行车安全体验，提升了用户的行车体验。
附图说明
图1为本发明车辆转向系统的双电池驱动方法一实施例的流程示意图；
图2为本发明车辆转向系统的双电池驱动方法一实施例的应用场景示意图；
图3为本发明车辆转向系统的双电池驱动装置一实施例的功能模块示意图；
图4为本发明实施例方案涉及的车辆的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种车辆转向系统的双电池驱动方法，参照图1，图1为本发明一种车辆转向系统的双电池驱动方法一实施例的流程示意图。
需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本实施例中，所述车辆转向系统的双电池驱动方法包括：
步骤S10，当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；
需要说明的是，本实施例中的执行主体为车辆中的电动助力转向系统，本实施例可结合图2进行理解，图2为本实施例的应用场景示意图，该电动助力转向系统包括核心控制器以及电源控制与转换模块，其中，核心控制器和电源控制与转换模块电性连接，该工作电压是由电源控制与转换模块提供给核心控制器的，只有核心控制器被施加了该工作电压时，核心控制器中的ECU(Electronic Controller Unit，电控单元)才能够正常地执行动态监测车辆的运行状态这一工作流程；该核心控制器还与车辆的CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线建立了通信连接关系，能够通过CAN总线采集车辆的运行信息，进而动态监测车辆的运行状态。
基于此，在一些可行的实施例中，上述步骤S10中所述动态监测车辆的运行状态的步骤具体包括：
步骤S11，动态采集车辆的状态调整信息和外部环境信息；
步骤S12，根据所述车辆的状态调整信息和外部环境信息确定所述车辆的运行状态。
本实施例中，状态调整信息可以包括车辆的点火信号、扭力角度信号和车速整车信号等，外部环境信息可以包括车辆所处环境的温度、湿度等；该核心控制器能够基于上述车辆的状态调整信息和外部环境信息，分析出车辆的当前运行状态，进而根据车辆的当前运行状态为车辆制定最合适的电源控制方案，使得车辆中的EPS助力电机能够输出最符合车辆的当前运行状态的转向助力。
基于此，在一些可行的实施例中，上述的步骤S10之前，本发明车辆转向系统的故障诊断方法可以包括：
步骤S01，接收来自车辆的混合动力电池和辅助蓄电池的电能；
步骤S02，对所述电能进行能源转换后，得到工作电压。
作为一个示例，本实施例中，电动助力转向系统中的电源控制与转换模块与车辆中的混合动力电池和辅助蓄电池之间均存在能够传递电信号的电路，当车辆处于初始化状态下，即用户将车钥匙置入车辆的钥匙孔后，车辆的混合动力电池和辅助蓄电池就会一同向电源控制与转换模块提供电能，电源控制与转换模块在接收到来自两种电池的电能后，会对其进行能源转换，以得到ECU需要的5V工作电压，并将该5V工作电压输出至核心控制器，核心控制器中的电控单元在被工作电压激活后就会进入动态监测车辆的运行状态的工作状态。
步骤S20，根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；
需要说明的是，核心控制器在确定了车辆的运行状态后，会根据车辆的运行状态生成对应的电源控制信号和电机控制信号，该电源控制信号会发送至电源控制与转换模块，使得电源控制与转换模块能够根据该电源控制信号选择合适的输入电源进行能源转换后作为电机驱动能源；车辆的电动助力转向系统还包括电机驱动器，该电机驱动器与核心控制器通信连接，核心控制器会将生成的电机控制信号发送至电机驱动器，以使电机驱动器能够基于该电机控制信号对车辆的EPS助力电机进行控制，进而使得EPS助力电机提供转向助力。
步骤S30，根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；
本实施例中，电源控制与转换模块在接收到核心控制器发送的电源控制信号后，会根据电源控制信号从混合动力电池和辅助蓄电池中选择适合当前车辆的运行状态的电池作为输入电源，并对混合动力电池或辅助蓄电池提供的电能进行能源转换后得到电机驱动能源；电源控制与转换模块与电机驱动器电性连接，在得到电机驱动能源后，电源控制与转换模块会将电机驱动能源输出至电机驱动器，帮助电机驱动器实现对EPS助力电机的控制。
进一步地，在一些可行的实施例中，步骤S30，具体可以包括：
步骤S31，根据所述电源控制信号选择输入电源，其中，所述输入电源包括所述车辆的混合动力电池和辅助蓄电池；
步骤S32，对来自所述输入电源的电能进行能源转换后，得到电机驱动能源。
作为一个示例，本实施例中，电源控制与转换模块会根据电源控制信号选择混合动力电池或辅助蓄电池作为输入电源，并对来自混合动力电池或辅助蓄电池的电能进行能源转换，得到电压为12V的电机驱动能源，并将电压为12V的电机驱动能源输出至电机控制器，使得电机控制器具备了能够驱动EPS助力电机的电机驱动能源。
进一步地，在一些可行的实施例中，步骤S31，具体可以包括：
步骤S311，从所述电源控制信号中获取电源类型，根据所述电源类型选择输入电源。
本实施例中，该电源控制信号中包含了电源类型，该电源类型可以包括电池类型和电池使用方式，例如仅使用混合动力电池，仅使用辅助蓄电池，或既使用混合动力电池又使用辅助蓄电池，电源控制与转换模块能够根据电源类型快速地确定车辆在当前运行状态下需要用到何种电池来驱动EPS助力电机。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述运行状态包括正常行驶状态，步骤S31，具体可以包括：
步骤S312，当所述运行状态为正常行驶状态时，根据所述电源控制信号选择所述辅助蓄电池作为输入电源。
作为一个示例，本实施例中，车辆的运行状态可以是正常行驶状态，当车辆处于正常行驶状态时，电源控制信号中包含的电源类型可以是仅使用辅助蓄电池，因此电源控制与转换模块可以暂时切断与混合动力电池之间的电路连接，维持与辅助蓄电池之间的电路连接，仅接收来自辅助蓄电池的电能并将其电能实时转换为电机驱动能源以供电机驱动器控制EPS助力电机。
进一步地，在一些可行的实施例中，所述运行状态包括发电异常状态，步骤S31，具体可以包括：
步骤S313，当所述运行状态为发电异常状态时，根据所述电源控制信号选择所述混合动力电池作为输入电源。
作为一个示例，本实施例中，车辆的运行状态可以是发电异常状态，当车辆处于发电异常状态时，属于辅助蓄电池已停止供电的状况，此时辅助蓄电池可以是处于被限制供电的状态，例如在车辆点火启动前或停车熄火后，为了避免之间使用辅助蓄电池会造成辅助蓄电池性能损耗的问题，通常是不允许辅助蓄电池进行供电的，而由于本实施例中的电动助力转向系统还包括另一输入电源，故而此时就可以导通电源控制与转换模块与混合动力电池之间的电路连接，获取混合动力电池提供的电能对电动助力系统进行供电，进而为车辆提供转向助力，在车辆点火启动前或停车熄火后这类通常情况下无法提供转向助力的用车场景，也能帮助车辆驾驶员轻松地旋转方向盘；此外，辅助蓄电池停止供电的状况也可以是辅助蓄电池损坏的状态，通常情况下，由于辅助蓄电池损坏导致电动助力转向无法提供转向助力，会报警告知驾驶员停止行车以保护自身安全，但这同样会耽误用户的行程，而在本实施例中，若车辆处于正常行驶阶段但辅助蓄电池损坏的发电异常状态，能源控制与转换模块会导通与混合动力电池之间的电路连接，接收混合动力电池的电能供应并将其电能转换为电机驱动器控制EPS助力电机所需要的电机驱动能源，进而在车辆需要转向时，仍能够正常地提供转向助力，无需用户立即停车对辅助蓄电池进行检修，使得用户仍能够继续用车完成其原定的行程。
步骤S40，根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
本实施例中，电动转向助力系统中的电机驱动器与车辆的EPS助力电机电性连接，电机驱动器依据来自电源控制与转换模块的电机驱动能源为EPS助力电机提供电能，并根据来自核心控制器的电机控制信号调整对EPS助力电机的控制方式，使得EPS助力电机能够在合适的时机为车辆提供转向助力帮助车辆实现转向动作；此外该电机驱动器还会向核心控制器输出驱动反馈信号，以使核心控制器能够实时获知EPS助力电机的运行状况。
本实施例提出一种车辆转向系统的双电池驱动方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，克服了现有技术中仅依靠辅助蓄电池供电的电动助力转向系统无法在多元化的用车场景下提供转向助力的技术缺陷。在所述车辆转向系统的双电池驱动方法中，当存在工作电压时，首先会动态监测车辆的运行状态；之后根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；然后根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；最后根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
相对于现有技术，本实施例为车辆的电动转向助力系统配置了双电池供电的新型供电模式，能够基于车辆的运行状态对供电模式进行调整和切换，在不同的运行状态下，分别配置恰当的供电模式，使得双电池驱动的电动转向助力系统在多元化的用车场景下都能够为方向盘提供转向助力，由于目前辅助蓄电池的能量较低，续航时间短，自放电率高，不适用于持续时间长，工作电流大的场合，所以目前市场上的电动助力转向系统存在汽车点火启动前，不提供电动转向助力，而本实施例中提供的双电源供电的电动助力转向系统就可以完善上面的不足，并且多增加了一道能源供应的保障。提升了车辆的操作便捷度，避免了驾驶过程中可能出现的风险事件，保障了用户的行车安全体验，提升了用户的行车体验。
此外，本发明实施例还提出一种车辆转向系统的双电池驱动装置，参照图3，图3为本发明一种车辆转向系统的双电池驱动装置一实施例的功能模块示意图。
本实施例中，所述车辆转向系统的双电池驱动装置包括：
状态监测模块10，所述状态监测模块10用于当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；
信号生成模块20，所述信号生成模块20用于根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；
能源转换模块30，所述能源转换模块30用于根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；
电机驱动模块40，所述电机驱动模块40用于根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
可选地，所述状态监测模块10包括：
信息采集单元，所述信息采集单元用于动态采集车辆的状态调整信息和外部环境信息；
状态确定单元，所述状态确定单元用于根据所述车辆的状态调整信息和外部环境信息确定所述车辆的运行状态。
可选地，所述能源转换模块30包括：
电能接收单元，所述电能接收单元用于接收来自车辆的混合动力电池和辅助蓄电池的电能；
第一转换单元，所述第一转换单元用于对所述电能进行能源转换后，得到工作电压。
可选地，所述能源转换模块30还包括：
电源选择单元，所述电源选择单元用于根据所述电源控制信号选择输入电源，其中，所述输入电源包括所述车辆的混合动力电池和辅助蓄电池；
第二转换单元，所述第二转换单元用于对来自所述输入电源的电能进行能源转换后，得到电机驱动能源。
可选地，所述电源选择单元还用于从所述电源控制信号中获取电源类型，根据所述电源类型选择输入电源。
可选地，所述运行状态包括正常行驶状态；所述电源选择单元还用于当所述运行状态为正常行驶状态时，根据所述电源控制信号选择所述辅助蓄电池作为输入电源。
可选地，所述运行状态包括发电异常状态；所述电源选择单元还用于当所述运行状态为发电异常状态时，根据所述电源控制信号选择所述混合动力电池作为输入电源。
本发明车辆转向系统的故障诊断装置的具体实施方式的拓展内容与上述车辆转向系统的故障诊断方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种车辆，参照图4，图4为本发明实施例方案涉及的车辆的结构示意图。
如图4所示，所述车辆可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及车辆转向系统的双电池驱动程序。
在图4所示的车辆中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本实施例中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆中，所述车辆通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆转向系统的双电池驱动程序，并执行以下操作：
当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；
根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；
根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；
根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆转向系统的双电池驱动程序，还执行以下操作：
动态采集车辆的状态调整信息和外部环境信息；
根据所述车辆的状态调整信息和外部环境信息确定所述车辆的运行状态。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆转向系统的双电池驱动程序，还执行以下操作：
接收来自车辆的混合动力电池和辅助蓄电池的电能；
对所述电能进行能源转换后，得到工作电压。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆转向系统的双电池驱动程序，还执行以下操作：
根据所述电源控制信号选择输入电源，其中，所述输入电源包括所述车辆的混合动力电池和辅助蓄电池；
对来自所述输入电源的电能进行能源转换后，得到电机驱动能源。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆转向系统的双电池驱动程序，还执行以下操作：
从所述电源控制信号中获取电源类型，根据所述电源类型选择输入电源。
进一步地，所述运行状态包括正常行驶状态，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆转向系统的双电池驱动程序，还执行以下操作：
当所述运行状态为正常行驶状态时，根据所述电源控制信号选择所述辅助蓄电池作为输入电源。
进一步地，所述运行状态包括发电异常状态，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆转向系统的双电池驱动程序，还执行以下操作：
当所述运行状态为发电异常状态时，根据所述电源控制信号选择所述混合动力电池作为输入电源。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有车辆转向系统的双电池驱动程序，该车辆转向系统的双电池驱动程序被处理器执行时实现如上所述本发明车辆转向系统的双电池驱动方法的步骤。
本发明车辆和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明车辆转向系统的双电池驱动方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆转向系统的双电池驱动方法，其特征在于，所述车辆转向系统的双电池驱动方法包括以下步骤：
当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；
根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；
根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；
根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
2.如权利要求1所述的车辆转向系统的双电池驱动方法，其特征在于，所述动态监测车辆的运行状态的步骤，包括：
动态采集车辆的状态调整信息和外部环境信息；
根据所述车辆的状态调整信息和外部环境信息确定所述车辆的运行状态。
3.如权利要求2所述的车辆转向系统的双电池驱动方法，其特征在于，在所述动态监测车辆的运行状态的步骤之前，所述车辆转向系统的双电池驱动方法还包括：
接收来自车辆的混合动力电池和辅助蓄电池的电能；
对所述电能进行能源转换后，得到工作电压。
4.如权利要求2所述的车辆转向系统的双电池驱动方法，其特征在于，所述根据所述电源控制信号确定电机驱动能源的步骤，包括：
根据所述电源控制信号选择输入电源，其中，所述输入电源包括所述车辆的混合动力电池和辅助蓄电池；
对来自所述输入电源的电能进行能源转换后，得到电机驱动能源。
5.如权利要求4所述的车辆转向系统的双电池驱动方法，其特征在于，所述根据所述电源控制信号选择输入电源的步骤，包括：
从所述电源控制信号中获取电源类型，根据所述电源类型选择输入电源。
6.如权利要求4所述的车辆转向系统的双电池驱动方法，其特征在于，所述运行状态包括正常行驶状态；
所述根据所述电源控制信号选择输入电源的步骤，包括：
当所述运行状态为正常行驶状态时，根据所述电源控制信号选择所述辅助蓄电池作为输入电源。
7.如权利要求4所述的车辆转向系统的双电池驱动方法，其特征在于，所述运行状态包括发电异常状态；
所述根据所述电源控制信号选择输入电源的步骤，包括：
当所述运行状态为发电异常状态时，根据所述电源控制信号选择所述混合动力电池作为输入电源。
8.一种车辆转向系统的双电池驱动装置，其特征在于，所述车辆转向系统的双电池驱动装置包括：
状态监测模块，所述状态监测模块用于当存在工作电压时，动态监测车辆的运行状态；
信号生成模块，所述信号生成模块用于根据所述运行状态生成电源控制信号和电机控制信号；
能源转换模块，所述能源转换模块用于根据所述电源控制信号确定电机驱动能源，其中，所述电机驱动能源是由所述车辆的混合动力电池和/或辅助蓄电池进行能源转换后得到的；
电机驱动模块，所述电机驱动模块用于根据所述电机控制信号和所述电机驱动能源控制所述车辆的驱动电机产生转向助力。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆转向系统的双电池驱动程序，所述车辆转向系统的双电池驱动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆转向系统的双电池驱动方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆转向系统的双电池驱动程序，所述车辆转向系统的双电池驱动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆转向系统的双电池驱动方法的步骤。
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